用于電動運行的兩輪車的換擋裝置和兩輪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于電動運行的兩輪車的換擋裝置和兩輪車。用于兩輪車的驅(qū)動輪的換擋裝置包括：第一行星齒輪傳動機構(gòu)，其帶有第一太陽輪、第一行星輪和第一齒圈，它們彼此嚙合；第二行星齒輪傳動機構(gòu)，其帶有第二太陽輪、第二行星輪和第二齒圈，它們彼此嚙合；馬達軸，其固定地與第一和第二太陽輪聯(lián)接；從動軸，其固定地與第一和第二行星輪聯(lián)接，因而行星輪圍繞相應(yīng)的太陽輪的環(huán)繞運動被耦合到從動軸；第一離合裝置，其被布置在第一行星齒輪傳動機構(gòu)上，以便鎖止或釋放用于通過第一行星齒輪傳動機構(gòu)選擇力矩傳遞的第一齒圈；以及第二離合裝置，其被布置在第二行星齒輪傳動機構(gòu)上，以便鎖止或釋放用于通過第二行星齒輪傳動機構(gòu)選擇力矩傳遞的第二齒圈。
【專利說明】用于電動運行的兩輪車的換擋裝置和兩輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及若干電動運行的兩輪車，亦即所謂的電動踏板車(E-Scooter)，以及特別是那些配備有變速器的兩輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]電動運行的兩輪車，例如電動摩托車或電動踏板車，一方面可以用一種設(shè)置在后輪輪轂內(nèi)的驅(qū)動馬達實現(xiàn)以及另一方面可以用一種單獨的、與框架或搖桿固定地布置的驅(qū)動馬達實現(xiàn)。用后一種方式布置的驅(qū)動馬達然后可以借助合適的減速機構(gòu)與后輪聯(lián)接。
[0003]這種減速機構(gòu)大多不提供任何擋位切換，而是被設(shè)計成一擋式版本。
[0004]一擋式設(shè)計的電動摩托車具有這樣的缺陷，S卩，為了達到足夠高的啟動力矩，需要使用強力扭矩的驅(qū)動馬達，但這種驅(qū)動馬達在超過其70%的循環(huán)運行時間中都必須在部分負(fù)荷范圍內(nèi)運行。在部分負(fù)荷范圍內(nèi)，電驅(qū)動器通常具有很低的效率，因而盡管有峰值效率直至95%的有效的驅(qū)動馬達，實際上達到的循環(huán)效率明顯低于80%。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種兩輪車，其具有經(jīng)過改良的循環(huán)效率。
[0006]按照本發(fā)明，該技術(shù)問題通過一種按權(quán)利要求1所述的用于兩輪車的驅(qū)動輪的換擋裝置以及通過按并列的權(quán)利要求所述的驅(qū)動裝置、兩輪車和方法解決。
[0007]本發(fā)明的有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中說明。
[0008]按照第一個方面，設(shè)置一種用于兩輪車的驅(qū)動輪的換擋裝置，其包括:
-第一行星齒輪傳動機構(gòu)，其帶有第一太陽輪、第一行星輪和第一齒圈，它們彼此處于嚙合之中；
-第二行星齒輪傳動機構(gòu)，其帶有第二太陽輪、第二行星輪和第二齒圈，它們彼此處于嚙合之中；
-馬達軸，其固定地與第一和第二太陽輪聯(lián)接；
-從動軸，其固定地與第一和第二行星輪聯(lián)接，因而行星輪圍繞相應(yīng)的太陽輪的環(huán)繞運動被稱合到從動軸；
-第一離合裝置，其被布置在第一行星齒輪傳動機構(gòu)上，以便鎖止或釋放用于通過第一行星齒輪傳動機構(gòu)選擇力矩傳遞的第一齒圈；以及
-第二離合裝置，其被布置在第二行星齒輪傳動機構(gòu)上，以便鎖止或釋放用于通過第二行星齒輪傳動機構(gòu)選擇力矩傳遞的第二齒圈。
[0009]上述換擋裝置的一個思想在于，這個換擋裝置在空間上被布置在驅(qū)動馬達的馬達軸和從動軸之間。換擋裝置被構(gòu)造成能切換的多擋變速器，特別是構(gòu)造成兩擋變速器，并且具有第一行星齒輪傳動機構(gòu)和第二行星齒輪傳動機構(gòu)。
[0010]通過使用一種用于兩擋變速器的換擋裝置，理論上可以在相應(yīng)地設(shè)計驅(qū)動馬達和可供使用的減速機構(gòu)時將循環(huán)效率以及因而將有效范圍提高了直至10%。通過以此方式實現(xiàn)的更高的減速比，驅(qū)動馬達同時可以設(shè)計用于提供一個較小的啟動扭矩，這帶來的結(jié)果是既節(jié)省了重量，也改善了循環(huán)效率。
[0011]上述的換擋裝置具有這樣的優(yōu)勢，S卩，可以通過鎖止配屬于各運行擋的行星齒輪傳動機構(gòu)的相應(yīng)的齒圈來實行運行擋選取，各其它的齒圈則被釋放。
[0012]由此可以實現(xiàn)了一種有很小的結(jié)構(gòu)空間的換擋裝置。
[0013]此外，離合裝置可以分別具有至少一個鎖止裝置，鎖止裝置被構(gòu)造用于使各離合裝置與所配屬的行星齒輪傳動機構(gòu)的齒圈的外部的罩面配合作用。
[0014]離合裝置尤其可以具有各兩個能樞轉(zhuǎn)的鉗臂，在這兩個鉗臂之間容納各齒圈，其中，每一個離合裝置的鉗臂能被操縱以夾緊或釋放各齒圈。
[0015]按照一種實施形式，離合裝置可以分別具有至少一個鎖止裝置，該鎖止裝置被構(gòu)造用于使各離合裝置與所配屬的行星齒輪傳動機構(gòu)的齒圈的一個與相鄰的行星齒輪傳動機構(gòu)對置的側(cè)面配合作用。
[0016]此外，離合裝置可以具有各一個鎖止圈以用于按壓到相應(yīng)的側(cè)面上，其中，每一個離合裝置的鎖止圈都可以被操縱用于鎖止或釋放各齒圈。
[0017]此外，第一離合裝置和第二離合裝置可以具有一個共同的執(zhí)行機構(gòu)，其被構(gòu)造用于在第一位置中鎖止第一齒圈并且允許第二齒圈的自由的轉(zhuǎn)動以及在第二位置中鎖止第二齒圈并且允許第一齒圈的自由的轉(zhuǎn)動。以此方式排除了第一和第二運行擋的同時掛入。
[0018]按照一種實施形式，第一行星齒輪傳動機構(gòu)具有第一減速比，其高于第二行星齒輪傳動機構(gòu)的第二減速比。
[0019]可以規(guī)定，共同的執(zhí)行機構(gòu)被構(gòu)造用于在第一位置和第二位置之間的中間位置中既不鎖止第一齒圈也不鎖止第二齒圈。
[0020]此外，離合裝置可以分別具有至少一個聯(lián)接塊，其被構(gòu)造用于和齒圈的外部的罩面或與所配屬的行星齒輪傳動機構(gòu)的齒圈的與相鄰的行星齒輪傳動機構(gòu)對置的側(cè)面配合作用。
[0021]按照另一些實施形式，離合裝置可以分別具有至少一個保持齒列，其被構(gòu)造用于與在齒圈的外部的罩面上的相應(yīng)的齒列或與在所配屬的行星齒輪傳動機構(gòu)的齒圈的與相鄰的行星齒輪傳動機構(gòu)對置的側(cè)面上的齒列配合作用。
[0022]按照另一個方面，設(shè)置一個用于兩輪車的驅(qū)動裝置，其包括:
-驅(qū)動馬達；
-上述的換擋裝置，其被布置在驅(qū)動馬達上；
-二次減速機構(gòu)，以便將換擋裝置的從動軸與驅(qū)動輪聯(lián)接起來。
[0023]通過二級減速機構(gòu)，總減速比可以與驅(qū)動輪圈的不同的直徑相匹配，而不必為此設(shè)換擋裝置的不同的變型。
[0024]此外還可能的是，將驅(qū)動裝置與驅(qū)動輪錯開地例如布置在后輪傳動搖桿上以及借助二次減速機構(gòu)，例如鏈條或齒形皮帶與驅(qū)動輪聯(lián)接。
[0025]人們可以設(shè)置帶有兩擋變速器的電動摩托車，在這種電動摩托車中，運行擋選擇在主要為圓柱制齒的變速器中進行，這些變速器和驅(qū)動馬達一起被直接定位在后輪上。但這種布置導(dǎo)致了在后輪區(qū)域中的重量分布的不期望的非對稱性。此外，當(dāng)致動器在其間用連續(xù)的保持流被加載時，可以使用僅一個運行擋，由此提高了能量吸收。
[0026]此外，驅(qū)動裝置可以布置在后輪搖桿上，尤其是布置在后輪搖桿的搖桿臂之間。
[0027]按照另一個方面，設(shè)置一種帶有布置在后輪搖桿上的驅(qū)動輪的兩輪車，該驅(qū)動輪與上述的驅(qū)動裝置聯(lián)接。
[0028]按照另一個方面，設(shè)置一種用于切換上述換擋裝置的方法，其中，為了切換，在第一位置中第一齒圈被鎖止且第二齒圈的自由轉(zhuǎn)動得到了允許以及在第二位置中第二齒圈被鎖止且第一齒圈的自由轉(zhuǎn)動得到了允許。
[0029]此外，調(diào)整元件可以在第一位置和第二位置之間運動，其中，選擇在第一位置和第二位置之間的中間位置以掛入空轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]接下來借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明的優(yōu)選的實施例。附圖中:
圖1示意性示出了用于電動運行的兩輪車的后輪搖桿；
圖2a至2c示出了在掛入第一運行擋、掛入空轉(zhuǎn)或掛入第二運行擋時用于兩輪車的換擋裝置；
圖3示出了換擋裝置的立體圖；
圖4a和4b是對圖3的換擋裝置的在驅(qū)動側(cè)和從動側(cè)的俯視圖；
圖5a至5c示意性示出了在掛入第一運行擋、掛入空轉(zhuǎn)或掛入第二運行擋時的另一個換擋裝置；以及
圖6是用于選擇相應(yīng)的運行擋的換擋裝置的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0031]圖1示意性示出了兩輪車的，特別是電動運行的踏板車的后輪搖桿I。后輪搖桿I具有搖桿軸線2，后輪搖桿I以能圍繞該搖桿軸線樞轉(zhuǎn)的方式被支承。后輪搖桿I用一根彈簧加載，以便實現(xiàn)兩輪車的減震(未示出)。
[0032]在后輪搖桿I的一個與搖桿軸線2對置的端部上布置著一個驅(qū)動輪3，其帶有輪圈4和輪胎5。兩輪車的驅(qū)動輪3被布置在后輪軸6上，后輪軸支承在兩個搖桿臂之間地被保持在后輪搖桿I上。后輪搖桿I在所示的例子中被實施成雙臂搖桿，其中，結(jié)合本發(fā)明原則上也可以使用單臂搖桿。
[0033]后輪軸6此外在軸向與驅(qū)動輪3錯開地承載一個后方的鏈輪7，該鏈輪作為備選也可以構(gòu)造成后方的皮帶盤。后方的鏈輪7通過鏈條9與主動小齒輪8聯(lián)接?？梢栽O(shè)置一個前方的皮帶盤取代主動小齒輪8以及設(shè)置一個齒形皮帶取代鏈條9。主動小齒輪8或前方的皮帶盤、鏈條9或齒形皮帶以及后方的鏈輪7或后方的皮帶盤，形成了用于將驅(qū)動馬達10與驅(qū)動輪3聯(lián)接的二次減速機構(gòu)。
[0034]設(shè)一個驅(qū)動馬達10，其優(yōu)選被固定在后輪搖桿I上搖桿臂之間以及具有一根馬達軸。驅(qū)動馬達10被布置成使馬達軸優(yōu)選與后輪軸6軸平行地布置。驅(qū)動馬達10優(yōu)選被構(gòu)造成電動機以及被一個(未示出的)電能源通過用于調(diào)整有待提供的驅(qū)動力矩的控制單元供電。在驅(qū)動馬達10和主動小齒輪8之間直接在驅(qū)動馬達10上設(shè)置一個變速器11 (換擋裝置)，它的從動軸12與主動小齒輪8或前方的皮帶盤連接。
[0035]變速器11優(yōu)選緊湊地與驅(qū)動馬達10 —起構(gòu)造，其中，通過二次減速機構(gòu)7、8、9的調(diào)適來設(shè)定驅(qū)動系統(tǒng)與驅(qū)動輪3的不同的直徑的調(diào)適。
[0036]變速器11在圖2a至2c的示意圖中被更為詳細(xì)地示出。變速器11被構(gòu)造成兩擋變速器，其具有第一行星齒輪傳動機構(gòu)20和第二行星齒輪傳動機構(gòu)30。第一行星齒輪傳動機構(gòu)具有第一太陽輪21、多個環(huán)繞第一太陽輪21的第一行星輪22和一個圍繞第一行星輪22的第一齒圈23。第一行星輪22、第一太陽輪21和第一齒圈23被構(gòu)造成齒輪,其中，第一行星輪22與第一太陽輪21以及第一齒圈23處于哨合。
[0037]類似地，第二行星齒輪傳動機構(gòu)30具有一個第二太陽輪31、多個圍繞第二太陽輪31的第二行星輪32和一個圍繞第二行星輪32的第二齒圈33。第二行星輪32、第二太陽輪31和第二齒圈33被構(gòu)造成齒輪，其中，第二行星輪32與第二太陽輪31和第二齒圈33處于口四合。
[0038]驅(qū)動馬達10通過其馬達軸15固定地與第一和第二太陽輪21、31連接。從動軸12與第一和第二行星輪22、32的軸例如通過各自的承載行星輪的保持盤而牢牢地聯(lián)接，因而行星輪22、32圍繞相關(guān)的太陽輪21、31的環(huán)繞運行促成了從動軸12的轉(zhuǎn)動。
[0039]第一太陽輪21具有比第二太陽輪31更小的直徑。相應(yīng)地，第一行星輪31構(gòu)造有比第二行星輪32更大的直徑且第一齒圈23具有比第二齒圈33更大的內(nèi)徑。由此針對第一行星齒輪傳動機構(gòu)20存在比針對第二行星齒輪傳動機構(gòu)30更高的減速比。因此第一行星齒輪傳動機構(gòu)20的功能被用于實現(xiàn)較低的第一運行擋以及第二行星齒輪傳動機構(gòu)30的功能被用于實現(xiàn)較高的第二運行擋。
[0040]第一行星齒輪傳動機構(gòu)20的第一齒圈23配設(shè)有能切換的第一離合裝置25,該離合裝置在換擋過程中可以允許第一齒圈23的轉(zhuǎn)動或鎖止第一齒圈23。
[0041]類似地，第二行星齒輪傳動機構(gòu)30的第二齒圈33配設(shè)有能切換的第二離合裝置35，其在換擋過程中可以允許第二齒圈23的轉(zhuǎn)動或鎖止第二齒圈23。
[0042]在圖2a中示出了這樣一種情形，在該情形中，第一可切換的離合器25鎖止第一齒圈23以及第二可切換的離合器35允許了第二齒圈33的轉(zhuǎn)動。由此將一個力矩從驅(qū)動馬達10沿著在圖2a中用M標(biāo)注的箭頭走向傳遞給從動軸12。
[0043]與圖2a類似的是在圖2b中示出了這樣一種情形，在該情形中，不選擇任何運行擋，這就是說，兩個可切換的離合裝置25、35被打開以及所配屬的齒圈23、33未被鎖止。
[0044]在圖2c中示出了這樣一種情形，在該情形下，第二運行擋被掛入，這就是說，第二可切換的離合裝置35鎖止第二齒圈33，而第一可切換的離合裝置25則允許了第一齒圈23的轉(zhuǎn)動。傳遞給從動軸12的力矩的走向通過用M標(biāo)注的箭頭示出。
[0045]在于圖2a至2c所示的實施形式中，通過借助換擋裝置用聯(lián)接塊在它的外部的罩面上加載而實現(xiàn)了對齒圈23、33的鎖止，如其在圖3和4a及4b中所示的那樣。
[0046]參考圖3和4a及4b，為行星齒輪傳動機構(gòu)20、30中的每一個配設(shè)一個帶有各兩個鉗臂41、42的聯(lián)接鉗40，這些鉗臂以能用一端樞轉(zhuǎn)運動的方式被布置且包圍所配屬的行星齒輪傳動機構(gòu)20、30的相應(yīng)的齒圈23、33。鉗臂41、42在區(qū)段43中基本上構(gòu)造成半圓形且這樣交叉，即，相關(guān)的齒圈23、33在其中一個端部和交叉部位44之間被容納在鉗臂41、42之間。在交叉部位44之后，鉗臂41、42具有各一個調(diào)整區(qū)段45。調(diào)整區(qū)段45在徑向遠(yuǎn)離由各鉗臂41、42的兩個半圓形的區(qū)段43形成的聯(lián)接鉗40且彼此相間隔。
[0047]在半圓形的區(qū)段的內(nèi)側(cè)上分別布置著至少一個形式為聯(lián)接塊46的鎖止裝置。調(diào)整區(qū)段45彼此間的間距決定了用在鉗臂41、42上的聯(lián)接塊46對所配屬的行星齒輪傳動機構(gòu)20、30的齒圈23、33的外部的罩面加載。在調(diào)整區(qū)段45之間的間距的變大促使鉗臂41、42的聯(lián)接塊46被壓到相關(guān)的齒圈23、33的罩面上以及由此鎖止相關(guān)的齒圈23、33。在鉗臂41、42的調(diào)整區(qū)段45之間的間距的相應(yīng)的變小相應(yīng)地促成了相關(guān)的齒圈23、33的釋放，因而這個齒圈可以自由轉(zhuǎn)動。
[0048]用彈簧裝置47加載各離合裝置25、35的調(diào)整區(qū)段45，彈簧裝置在鉗臂41、42的調(diào)整區(qū)段45之間促成了一個彼此重疊取向的拉力。在兩個調(diào)整區(qū)段45之間尤其可以布置一個處于預(yù)緊的螺旋彈簧。
[0049]在軸向彼此相鄰布置的兩個行星齒輪傳動機構(gòu)20、30，分別配設(shè)有相應(yīng)的離合裝置25、35，這些離合裝置分別用鉗臂41、42形成且它們的調(diào)整區(qū)段45基本上彼此平行地延伸。在兩個離合裝置25、35的各自的調(diào)整區(qū)段45之間形成的中間區(qū)域48因此在行星齒輪傳動機構(gòu)20、30的軸向被掩蓋。
[0050]為了操縱離合裝置25、35，在中間區(qū)域48中設(shè)置一個凸輪執(zhí)行機構(gòu)49，其具有一根調(diào)整軸50，用于第一離合裝置25的第一調(diào)整元件51以及用于第二離合裝置35的第二調(diào)整元件52被布置在該調(diào)整軸上。兩個調(diào)整元件51、52例如在軸向構(gòu)造帶有橢圓形的或非正圓形的橫截面以及因此被這樣布置在調(diào)整軸50上，即，使這根調(diào)整軸分別沿第一取向?qū)⒄{(diào)整區(qū)段45彼此壓開，以便將所配屬的離合裝置25、35的相應(yīng)的聯(lián)接塊46壓到相關(guān)的齒圈23、33上，以及在另一個尤其是與之錯開90°的位置中允許了在調(diào)整區(qū)段45之間的較小的間距，在調(diào)整區(qū)段中，聯(lián)接塊46未被壓到相關(guān)的齒圈23、33上。兩個調(diào)整元件51、52被這樣布置在調(diào)整軸50上，S卩，它們相互錯開地將兩個離合裝置25、35的調(diào)整區(qū)段45彼此壓開。以此方式可以始終通過相應(yīng)的離合裝置25、35的聯(lián)接塊46抓住齒圈23、33中的僅一個。
[0051]在圖4a和4b中示出了換擋裝置的前側(cè)和背側(cè)。人們看到，在調(diào)整元件51、52的所示的取向中，第一齒圈23被抓住且第二齒圈33可以自由地轉(zhuǎn)動以及因此選擇了第一運行擋。在調(diào)整軸50的中間位置中出現(xiàn)了兩個齒圈23、33的活動自由，這對應(yīng)空轉(zhuǎn)，其中，在前述中間位置中，第一和第二調(diào)整元件51都沒有將相關(guān)的調(diào)整區(qū)段完全地彼此壓開。
[0052]圖5a至5c與圖2a至2c類似地示出了示意性表示的換擋裝置的另一個實施形式。圖5a至5c的換擋裝置與圖2a至2c的換擋裝置的區(qū)別在于，通過在側(cè)向到相關(guān)的行星齒輪傳動機構(gòu)20、30的齒圈23、33上的鎖止裝置實現(xiàn)了離合器接合并且不在它們的外部的罩面上。
[0053]在圖6中示出了一個可能的實施形式，在該實施形式中，各制動環(huán)53作為鎖止裝置與一個側(cè)面對置，該側(cè)面和其它的離合裝置的相鄰的齒圈23、33對置，該制動環(huán)是環(huán)形的且與相關(guān)的齒圈23、33同軸布置。制動環(huán)53可以同軸地移動且通過調(diào)整夾54相互聯(lián)接，調(diào)整夾可以通過調(diào)整元件56被加載。調(diào)整夾54借助彈簧裝置55而占有一個預(yù)緊力，該預(yù)緊力將調(diào)整夾54拉靠到調(diào)整元件56。
[0054]如前所述，調(diào)整元件56被構(gòu)造成凸輪形的且因此根據(jù)其旋轉(zhuǎn)位置可以限定制動環(huán)53在軸向的移動。制動環(huán)53可以具有聯(lián)接塊57，聯(lián)接塊作用到齒圈23、33的光滑的側(cè)面上。
[0055]作為備選，形成了鎖止裝置的制動環(huán)53或聯(lián)接塊57也配設(shè)有齒，這些齒可以嚙合到齒圈23、33的側(cè)面上的相應(yīng)的齒中，一旦相關(guān)的制動環(huán)53與這些齒嚙合的話。
【權(quán)利要求】
1.用于兩輪車的驅(qū)動輪(3)的換擋裝置，包括: -第一行星齒輪傳動機構(gòu)(20)，其帶有第一太陽輪(21)、第一行星輪(22)和第一齒圈(23)，它們彼此處于嚙合之中； -第二行星齒輪傳動機構(gòu)(30)，其帶有第二太陽輪(31)、第二行星輪(32)和第二齒圈(33)，它們彼此處于嚙合之中； -馬達軸(15)，其固定地與第一和第二太陽輪(21、31)聯(lián)接； -從動軸(12 )，其固定地與第一和第二行星輪(22、32 )聯(lián)接，因而行星輪(22、32 )圍繞相應(yīng)的太陽輪(21、31)的環(huán)繞運動被耦合到從動軸(12)； -第一離合裝置(25)，其被布置在第一行星齒輪傳動機構(gòu)(20)上，以便鎖止或釋放用于通過第一行星齒輪傳動機構(gòu)(20)選擇力矩傳遞的第一齒圈(23);以及 -第二離合裝置(35)，其被布置在第二行星齒輪傳動機構(gòu)(30)上，以便鎖止或釋放用于通過第二行星齒輪傳動機構(gòu)(30 )選擇力矩傳遞的第二齒圈(33 )。
2.按權(quán)利要求1所述的換擋裝置(11)，其中，離合裝置(25、35)分別具有至少一個鎖止裝置(53)，所述鎖止裝置構(gòu)造用于使各離合裝置(25、35)與所配屬的行星齒輪傳動機構(gòu)(20,30)的齒圈(23、33)的外部的罩面配合作用。
3.按權(quán)利要求2所述的換擋裝置(11)，其中，離合裝置(25、35)具有各兩個能樞轉(zhuǎn)的鉗臂(41、42)，在這兩個鉗臂之間容納著各齒圈(23、33)，其中每一個離合裝置(25、35)的鉗臂(41、42)能被操縱以用于夾緊或釋放各齒圈(23、33)。
4.按權(quán)利要求1所述的換擋裝置(11)，其中，離合裝置(25、35)分別具有至少一個鎖止裝置，所述鎖止裝置被構(gòu)造用于使各離合裝置(25、35)與所配屬的行星齒輪傳動機構(gòu)(20、30)的齒圈(23、33)的與相鄰的行星齒輪傳動機構(gòu)(20、30)對置的側(cè)面配合作用。
5.按權(quán)利要求4所述的換擋裝置(11)，其中，離合裝置(25、35)具有各一個鎖止圈以用于按壓到相應(yīng)的側(cè)面上，其中，每一個離合裝置(25、35)的鎖止圈都能夠被操縱以用于鎖止或釋放各齒圈(23、33)。
6.按權(quán)利要求1至5任一項所述的換擋裝置(11)，其中，第一離合裝置(25 )和第二離合裝置(35)具有共同的執(zhí)行機構(gòu)(49)，所述執(zhí)行機構(gòu)被構(gòu)造用于在第一位置中鎖止第一齒圈(23)并且允許第二齒圈(33)的自由的轉(zhuǎn)動以及在第二位置中鎖止第二齒圈(33)并且允許第一齒圈(23)的自由的轉(zhuǎn)動。
7.按權(quán)利要求6所述的換擋裝置(11)，其中，所述共同的執(zhí)行機構(gòu)(49)被構(gòu)造用于在第一位置和第二位置之間的中間位置中既不鎖止第一齒圈(23)也不鎖止第二齒圈(33)。
8.用于兩輪車的驅(qū)動裝置，包括: _驅(qū)動馬達(10)； -按權(quán)利要求1至7任一項所述的換擋裝置(11)，所述換檔裝置被布置在驅(qū)動馬達(10)上； -二次減速機構(gòu)，以便將換擋裝置(11)的從動軸(12 )與驅(qū)動輪(3 )聯(lián)接。
9.按權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其中，驅(qū)動裝置被布置在后輪搖桿(I)上，尤其是布置在后輪搖桿(I)的搖桿臂之間。
10.兩輪車，帶有布置在后輪搖桿(I)上的驅(qū)動輪(3)，驅(qū)動輪與按權(quán)利要求8或9所述的驅(qū)動裝置聯(lián)接。
11.用于切換按權(quán)利要求1至7任一項所述的換擋裝置的方法，其中，為了切換，在第一位置中鎖止第一齒圈(23)且允許第二齒圈(33)的自由轉(zhuǎn)動，以及在第二位置中鎖止第二齒圈(33)且允許第一齒圈(23)的自由轉(zhuǎn)動。
12.按權(quán)利要求11所述的用于切換換擋裝置(11)的方法，其中，調(diào)整元件在第一位置和第二位置之間運動，其中，選擇在第一位置和第二位置之間的中間位置以掛入空轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B62M11/00GK104139830SQ201410185572
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月6日
【發(fā)明者】N.馬丁, 程鳳妹, S.德蒙特, H-P.多姆施, A.施圖布納 申請人:羅伯特·博世有限公司