可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有兩輪車支撐輪架系統(tǒng)安全性差、穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，其設(shè)有電機(jī)和兩個(gè)支撐輪架，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置或共軸直接驅(qū)動(dòng)所述支撐輪架；兩個(gè)支撐輪架分別連接有支撐輪。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于兩輪車制造領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，特別是涉及一種可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車、摩托車、電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車等兩輪車仍是人們出行的重要交通工具，但由于其特性，低速行駛或停車時(shí)車輛不穩(wěn)定性顯著，用腳支撐既不安全也不方便。若遇天氣惡劣或地面積水結(jié)冰等情況，不安全性也會(huì)加大。
[0003]目前市場(chǎng)上的兩輪車支撐，不論是人力的還是電動(dòng)的，大多是用于停車的支撐，不能隨車輛低速行駛。
[0004]公開(kāi)號(hào)為CN104340296A的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種兩輪車支撐架系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在極慢速行駛時(shí)或者停車后更好的安全支撐，其兩輪車支撐架系統(tǒng)，可通過(guò)支撐桿固定在兩輪車保險(xiǎn)杠上;通過(guò)齒輪帶動(dòng)支撐桿向下垂直，齒輪和小電機(jī)之間有電路連接，小電機(jī)與車控制器連接，小電機(jī)接收電動(dòng)車控制器的速度參數(shù)，當(dāng)接收的速度小于一定值時(shí)，小電機(jī)將控制齒輪順時(shí)針向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐架向下;或者通過(guò)腳踩踏板使齒輪向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐架由水平變?yōu)橄蛳麓怪?，用于支撐地面?br>[0005]但是該系統(tǒng)仍不理想，該系統(tǒng)只能用于含踏板的摩托車和電動(dòng)車，并且主要用于停車輔助。車輛啟動(dòng)時(shí)支撐架不能自動(dòng)升起，需人力輔助;且在啟動(dòng)后的低速行駛過(guò)程中，支撐輪架處于水平狀態(tài)，不能隨車行駛，穩(wěn)定性和安全性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有兩輪車支撐輪架系統(tǒng)安全性差、穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種安全性好、穩(wěn)定性好的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型提供的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其設(shè)有電機(jī)和兩個(gè)支撐輪架，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置或共軸直接驅(qū)動(dòng)所述支撐輪架;兩個(gè)支撐輪架分別連接有支撐輪。
[0008]優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置為相互嚙合的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和動(dòng)力傳遞輪；電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和電機(jī)連接，動(dòng)力傳遞輪與所述支撐輪架連接。
[0009]優(yōu)選地，動(dòng)力傳遞輪為動(dòng)力傳遞半月輪。
[0010]優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸桿與電機(jī)與連接，蝸輪與所述支撐輪架連接。
[0011]優(yōu)選地，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，支撐輪架的中端設(shè)有減震器總成。
[0013]優(yōu)選地，兩個(gè)支撐輪之間設(shè)有連接環(huán);支撐輪架的結(jié)構(gòu)中心線是直線、弧線或多段折線。
[0014]優(yōu)選地，可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)還包括微型信號(hào)處理控制器和測(cè)速器;所述測(cè)速器與所述微型信號(hào)處理控制器連接，所述步進(jìn)電機(jī)與所述微型信號(hào)處理控制器連接;所述微型信號(hào)處理控制器設(shè)有配置端口和狀態(tài)信號(hào)輸出端口，并通過(guò)狀態(tài)信號(hào)輸出端口連接人機(jī)交互顯示器。
[0015]本實(shí)用新型的控制方法，包括以下步驟:
[0016]步驟I，所述測(cè)速器對(duì)車輛速度％和加速度&1的信號(hào)采集，并將其傳送給所述微型信號(hào)處理控制器；
[0017]步驟2，所述微型信號(hào)處理控制器對(duì)速度V1和加速度&1進(jìn)行信號(hào)處理，并將指令信號(hào)發(fā)送給所述步進(jìn)電機(jī)；
[0018]步驟3，所述步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，并帶動(dòng)所述支撐輪架上升、下降或靜止。
[0019]優(yōu)選地，步驟1，系統(tǒng)上電復(fù)位后，進(jìn)行自檢;根據(jù)傳感器的狀態(tài)信息判斷系統(tǒng)初始狀態(tài)是否正常；如果有異常發(fā)生，則報(bào)警指示燈閃爍，提示用戶排除系統(tǒng)故障，直至異常排除，自檢通過(guò)；
[0020]步驟2，檢測(cè)“手動(dòng)控制”按鍵是否觸發(fā)，如果用戶選擇手動(dòng)控制模式，即“手動(dòng)控制”按鍵被按下，則系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)“上行”按鍵和“下行”按鍵的狀態(tài);如果用戶按下“上行”按鍵，系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度正轉(zhuǎn)，直至用戶松開(kāi)“上行”按鍵或檢測(cè)到高位位置信號(hào)被觸發(fā);如果用戶按下“下行”按鍵，系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度反轉(zhuǎn)，直至用戶松開(kāi)“下行”按鍵或檢測(cè)到低位位置傳感器被觸發(fā)；
[0021 ]步驟3，如果“手動(dòng)控制”按鍵沒(méi)有觸發(fā)，則系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式；系統(tǒng)首先根據(jù)速度傳感器脈沖的間隔及被控對(duì)象輪胎周長(zhǎng)，計(jì)算出被控對(duì)象的行駛速度￥:，再對(duì)速度求導(dǎo)，獲取其加速度ax;
[0022]步驟4，檢測(cè)低位位置信號(hào)是否被觸發(fā);如果低位位置信號(hào)被觸發(fā)，則根據(jù)被控對(duì)象行駛速度V1的大小，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);如果被控對(duì)象行駛速度^小于速度下限Vlciw，電機(jī)靜止;如果行駛速度V1介于速度下限Vlcw與速度上限Vhlgh之間，則控制步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，且步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與被控對(duì)象的行駛加速度ai的絕對(duì)值成正比；如果行駛速度￥工大于速度上限Vhigh，則系統(tǒng)控制電機(jī)以一定的速度快速正轉(zhuǎn)；
[0023]步驟5，如果低位位置信號(hào)沒(méi)有被觸發(fā)，再判斷高位位置信號(hào)是否被觸發(fā);如果高位位置信號(hào)被觸發(fā)，則根據(jù)被控對(duì)象行駛速度V1的大小，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)被控對(duì)象的行駛速度％大于速度上限Vhlgh時(shí)，步進(jìn)電機(jī)靜止;如果行駛速度V1介于速度上限Vhlgh與速度下限Vlciw之間，則控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度與被控對(duì)象行駛加速度&1的絕對(duì)值成正比；如果行駛速度V1小于速度下限Vlciw，則系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度快速反轉(zhuǎn)；
[0024]步驟6，如果低位位置信號(hào)沒(méi)有被觸發(fā)，且高位位置信號(hào)也沒(méi)有被觸發(fā)，則根據(jù)被控對(duì)象的行駛速度％控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng);如果此時(shí)行駛速度V1大于速度上限Vhlgh，則系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度快速正轉(zhuǎn);如果行駛速度V1小于速度下限V1ot，則系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度快速反轉(zhuǎn);如果行駛速度V1小于速度上限Vhlgh，且大于速度下限V1ot，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度由被控對(duì)象的行駛加速度ai決定，當(dāng)加速度ai大于O時(shí)，說(shuō)明是加速的過(guò)程，則控制步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與加速度ai的絕對(duì)值成正比，當(dāng)加速度ai等于O時(shí)，保持步進(jìn)電機(jī)靜止，當(dāng)加速度ai小于O時(shí)，說(shuō)明是減速的過(guò)程，則控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與加速度ai的絕對(duì)值成正比。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)電路板安裝盒實(shí)現(xiàn)支撐輪架升降的智能控制，不但能作為停車支撐實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定泊車，而且能在低速時(shí)隨車行駛，大大增加了車輛騎行的穩(wěn)定性和安全性;雙向限位器和減震器總成的設(shè)置，在保障安全性的同時(shí)能夠減少不平路面對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的沖擊，延長(zhǎng)使用壽命。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，與自行車、摩托車等兩輪車的結(jié)合性好，不但可以在新車上安裝，還可以對(duì)舊車進(jìn)行改造；同時(shí)由于自動(dòng)起降兩輪車支撐輪架系統(tǒng)的加裝，電動(dòng)自行車等交通工具可以實(shí)現(xiàn)低成本的封閉化，大大增加騎行者的舒適性。
[0026]本實(shí)用新型進(jìn)一步的特征，將在以下【具體實(shí)施方式】的描述中，得以清楚地記載。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型支撐輪架觸地支撐狀態(tài)側(cè)視圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型支撐輪架觸地支撐狀態(tài)后視圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型支撐輪架升起狀態(tài)側(cè)視圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)連接示意圖；
[0031 ]圖5是本實(shí)用新型的控制方法流程圖。
[0032]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0033]1.步進(jìn)電機(jī);2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪;3.動(dòng)力傳遞半月輪;4.雙向限位器;5.減震器總成；6.支撐輪;7.U型連接環(huán);8.軸承;9.控制系統(tǒng)電路板安裝盒；10.測(cè)速器；11.電纜；12.步進(jìn)電機(jī)安裝固定器；13.電動(dòng)自行車后下叉；14.電動(dòng)自行車后軸；15.電源輸入模塊；16.測(cè)速器；17.微型信號(hào)處理控制器；18.配置端口； 19.人機(jī)交互系統(tǒng)顯示器。圖5中，V1表示被控對(duì)象的行進(jìn)速度，3工表示被控對(duì)象的行進(jìn)加速度，Vi?表示用戶設(shè)置被控對(duì)象的低速閥值，Vhigh表示用戶設(shè)置被控對(duì)象的高速閥值，F(xiàn)plusel表示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率，CON表示預(yù)先定義完成的數(shù)值。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下參照附圖，以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]如圖1-3所示，以20吋電動(dòng)自行車為例，在電動(dòng)自行車后軸14上安裝兩個(gè)支撐輪架，支撐輪架的上端與電動(dòng)自行車后軸14活動(dòng)連接，動(dòng)力傳遞半月輪3與支撐輪架焊接在一起，電動(dòng)自行車后軸14穿過(guò)動(dòng)力傳遞半月輪3的中心孔。支撐輪架的結(jié)構(gòu)中心線為直線，采用向后旋轉(zhuǎn)方式升起。支撐輪架下端安裝有支撐輪6，支撐輪6采用帶軸承8的成型產(chǎn)品，該成型產(chǎn)品的直徑為120毫米，輪外圈為橡膠圈。兩個(gè)支撐輪6的中心軸上安裝有U型連接環(huán)7，U型連接環(huán)7采用一次冷彎成型的直徑為5毫米的鋼筋。支撐輪架的中端設(shè)有減震器總成。
[0036]電動(dòng)自行車后下叉13上安裝有帶有電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪2的步進(jìn)電機(jī)I，且用步進(jìn)電機(jī)安裝固定器12固定。步進(jìn)電機(jī)I通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐輪架，該傳動(dòng)裝置為相互嚙合的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪2和動(dòng)力傳遞半月輪3。因兩齒輪相對(duì)位移總角度不大，所以采用較小模數(shù)的齒輪。步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪2帶動(dòng)動(dòng)力傳遞半月輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力傳遞半月輪3帶動(dòng)支撐輪架和支撐輪6向前或向后旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0037]需要說(shuō)明的是，步進(jìn)電機(jī)I也可以共軸直接驅(qū)動(dòng)支撐輪架。步進(jìn)電機(jī)I與支撐輪架之間的傳動(dòng)裝置也可以是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸與蝸桿連接，支撐輪架與蝸輪連接。
[0038]電動(dòng)自行車后下叉13上還安裝有控制系統(tǒng)電路板安裝盒9，電動(dòng)自行車后下叉13與電動(dòng)自行車輪相對(duì)的位置上安裝有測(cè)速器10，控制系統(tǒng)電路板安裝盒9內(nèi)安裝有微型信號(hào)處理控制器17。電動(dòng)自行車后下叉13的內(nèi)側(cè)安裝有雙向限位器4，該雙向限位器4采用一次冷壓成型的厚度為2毫米的鋼板。
[0039]如圖4所示，電源輸入模塊15給測(cè)速器16、微型信號(hào)處理控制器17和步進(jìn)電機(jī)I供電，微型信號(hào)處理控制器17設(shè)有配置端口 18和狀態(tài)信號(hào)輸出端口，兩端通過(guò)電纜11分別與測(cè)速器10和步進(jìn)電機(jī)I連接。微型信號(hào)處理控制器17可通過(guò)配置端口 18升級(jí)，還可以將電源狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)及轉(zhuǎn)速信號(hào)等信息通過(guò)狀態(tài)信號(hào)輸出端口傳送至人機(jī)交互顯示器19顯示。
[0040]該系統(tǒng)的電路控制部分可單獨(dú)安裝，也可與整車控制系統(tǒng)整合成一個(gè)系統(tǒng)。
[0041]可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)的電源可以與整車共用電源，也可以由支撐輪架系統(tǒng)單設(shè)電源。用戶還可通過(guò)人機(jī)交互顯示器分檔靈活設(shè)置系統(tǒng)的低速閥值與高速閥值。
[0042]可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)除智能控制以外還特別設(shè)計(jì)了人工手動(dòng)裝置。當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，只需按動(dòng)上升鍵，支撐輪架就上升到最高位;按動(dòng)下降鍵，支撐輪架就下降到最低位實(shí)現(xiàn)四輪支撐。安裝該系統(tǒng)的兩輪車同時(shí)還要安裝駐車剎車系統(tǒng)。
[0043 ]本實(shí)施例的控制方法，包括以下步驟:
[0044]步驟I，電動(dòng)自行車啟動(dòng)加速，測(cè)速器采集兩輪車的速度信號(hào)V1，并將V1傳送給微型信號(hào)處理控制器；
[0045]步驟2，微型信號(hào)處理控制器對(duì)％和&1進(jìn)行信號(hào)處理:當(dāng)％達(dá)到設(shè)定值Vlciw(低速閥值)，微型信號(hào)處理控制器將指令信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，支撐輪架上升；當(dāng)％達(dá)到設(shè)定值Vhlgh(高速閥值)，微型信號(hào)處理控制器將指令信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐輪架達(dá)到最高點(diǎn)，并被雙向限位器限定；
[0046]步驟3，電動(dòng)自行車降速，測(cè)速器采集兩輪車的速度信號(hào)V1，并將Vjf送給微型信號(hào)處理控制器；
[0047]步驟4，微型信號(hào)處理控制器對(duì)％進(jìn)行信號(hào)處理:當(dāng)％達(dá)到設(shè)定值Vhlgh(高速閥值)，微型信號(hào)處理控制器將指令信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，支撐輪架下降；當(dāng)^達(dá)到設(shè)定值V1ot(低速閥值)，微型信號(hào)處理控制器將指令信號(hào)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐輪架觸地支撐行駛，并被雙向限位器限定。
[0048]如圖5所示的控制方法流程圖，包括以下步驟:
[0049]步驟I，系統(tǒng)上電復(fù)位后，進(jìn)行自檢。根據(jù)傳感器的狀態(tài)信息判斷系統(tǒng)初始狀態(tài)是否正常。如果有異常發(fā)生，則報(bào)警指示燈閃爍，提示用戶排除系統(tǒng)故障，直至異常排除，自檢通過(guò)。
[0050]步驟2，檢測(cè)“手動(dòng)控制”按鍵是否觸發(fā)，如果用戶選擇手動(dòng)控制模式，即“手動(dòng)控制”按鍵被按下，則系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)“上行”按鍵和“下行”按鍵的狀態(tài)。如果用戶按下“上行”按鍵，系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度正轉(zhuǎn)，直至用戶松開(kāi)“上行”按鍵或檢測(cè)到高位位置信號(hào)被觸發(fā)。如果用戶按下“下行”按鍵，系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度反轉(zhuǎn)，直至用戶松開(kāi)“下行”按鍵或檢測(cè)到低位位置傳感器被觸發(fā)。
[0051 ]步驟3，如果“手動(dòng)控制”按鍵沒(méi)有觸發(fā)，則系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式。系統(tǒng)首先根據(jù)速度傳感器脈沖的間隔及被控對(duì)象輪胎周長(zhǎng)，計(jì)算出被控對(duì)象的行駛速度￥:，再對(duì)速度求導(dǎo)，獲取其加速度au
[0052]步驟4，檢測(cè)低位位置信號(hào)是否被觸發(fā)。如果低位位置信號(hào)被觸發(fā)，則根據(jù)被控對(duì)象行駛速度V1的大小，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果被控對(duì)象行駛速度V1小于速度下限Vlciw，電機(jī)靜止;如果行駛速度V1介于速度下限Vlcw與速度上限Vhlgh之間，則控制步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，且步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與被控對(duì)象的行駛加速度ai的絕對(duì)值成正比；如果行駛速度￥工大于速度上限Vhigh，則系統(tǒng)控制電機(jī)以一定的速度快速正轉(zhuǎn)。
[0053]步驟5，如果低位位置信號(hào)沒(méi)有被觸發(fā)，再判斷高位位置信號(hào)是否被觸發(fā)。如果高位位置信號(hào)被觸發(fā)，則根據(jù)被控對(duì)象行駛速度V1的大小，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)被控對(duì)象的行駛速度％大于速度上限Vhlgh時(shí)，步進(jìn)電機(jī)靜止;如果行駛速度V1介于速度上限Vhlgh與速度下限Vlciw之間，則控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度與被控對(duì)象行駛加速度&1的絕對(duì)值成正比；如果行駛速度V1小于速度下限Vlciw，則系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度快速反轉(zhuǎn)。
[0054]步驟6，如果低位位置信號(hào)沒(méi)有被觸發(fā)，且高位位置信號(hào)也沒(méi)有被觸發(fā)，則根據(jù)被控對(duì)象的行駛速度V1控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此時(shí)行駛速度V1大于速度上限Vhlgh，則系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度快速正轉(zhuǎn);如果行駛速度V1小于速度下限Vlciw，則系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的速度快速反轉(zhuǎn);如果行駛速度V1小于速度上限Vhlgh，且大于速度下限Vlciw，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度由被控對(duì)象的行駛加速度ai決定，當(dāng)加速度ai大于O時(shí)，說(shuō)明是加速的過(guò)程，則控制步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與加速度ai的絕對(duì)值成正比，當(dāng)加速度ai等于O時(shí)，保持步進(jìn)電機(jī)靜止，當(dāng)加速度ai小于O時(shí)，說(shuō)明是減速的過(guò)程，則控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與加速度ai的絕對(duì)值成正比。
[0055]以上所述僅對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡是在本實(shí)用新型的權(quán)利要求限定范圍內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其特征是，其設(shè)有電機(jī)和兩個(gè)支撐輪架，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置或共軸直接驅(qū)動(dòng)所述支撐輪架;所述兩個(gè)支撐輪架分別連接有支撐輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為相互嚙合的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和動(dòng)力傳遞輪;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和所述電機(jī)連接，所述動(dòng)力傳遞輪與所述支撐輪架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞輪為動(dòng)力傳遞半月輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述蝸桿與電機(jī)連接，所述蝸輪與所述支撐輪架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐輪架的中端設(shè)有減震器總成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)支撐輪之間設(shè)有連接環(huán);所述支撐輪架的結(jié)構(gòu)中心線是直線、弧線或多段折線。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)，其特征在于，所述可自動(dòng)起降的兩輪車支撐輪架系統(tǒng)還包括微型信號(hào)處理控制器和測(cè)速器;所述測(cè)速器與所述微型信號(hào)處理控制器連接，所述步進(jìn)電機(jī)與所述微型信號(hào)處理控制器連接;所述微型信號(hào)處理控制器設(shè)有配置端口和狀態(tài)信號(hào)輸出端口，并通過(guò)狀態(tài)信號(hào)輸出端口連接人機(jī)交互顯示器。
【文檔編號(hào)】B62H1/04GK205417860SQ201620198703
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】付佩民
【申請(qǐng)人】付佩民