新型礦用挖掘式裝載機(jī)及其拆裝方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型礦用挖掘式裝載機(jī)及其拆裝方法，該新型礦用挖掘式裝載機(jī)至少包括底盤(pán)總成、挖掘總成、輸送總成、駕駛總成、液壓總成和電氣總成；其中，底盤(pán)總成包括一底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)，且底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)分別通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明首創(chuàng)性的在不改變其工作能力及安全因素的前提下利用拆裝機(jī)構(gòu)將底盤(pán)總成拆分為三部分，簡(jiǎn)單快速拆裝、方便運(yùn)輸；通過(guò)對(duì)其他組件的改進(jìn)，其行走時(shí)與地面的爬坡角度高達(dá)10～20°，增大其通過(guò)障礙物的能力，大幅提高了其遇阻后的通過(guò)率，在工作面遇到較大巖塊時(shí)無(wú)需二次或多次破碎，并將其總高度最低降為1.5～2m，降低工礦企業(yè)生產(chǎn)成本，因此應(yīng)用前景十分廣闊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】新型礦用挖掘式裝載機(jī)及其拆裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)及其拆裝方法，具體說(shuō)，是涉及一種新型礦用挖掘式裝載機(jī)及其拆裝方法，屬于礦用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我們對(duì)生產(chǎn)、建設(shè)的需求日益增加，挖掘裝載機(jī)成為電力、水利、石油化工、建材、煤炭、冶金礦山、交通運(yùn)輸、農(nóng)林工程、城鄉(xiāng)建設(shè)、港口建設(shè)、機(jī)場(chǎng)和國(guó)防建設(shè)等方面不可缺少的工具。常見(jiàn)的挖掘裝載機(jī)按照用途來(lái)分，可以分為通用挖掘裝載機(jī)，礦用挖掘裝載機(jī)，船用挖掘裝載機(jī)，特種挖掘裝載機(jī)等不同的類(lèi)別。而隨著國(guó)家對(duì)能源需求量的不斷增力口，對(duì)礦山產(chǎn)煤能效的要求也越來(lái)越高，所以礦用挖掘機(jī)的發(fā)展勢(shì)頭也越來(lái)越迅猛。
[0003]20世紀(jì)60年代，挖掘裝載機(jī)經(jīng)歷了發(fā)展專(zhuān)用底盤(pán)期、結(jié)構(gòu)性能完善期后又一次技術(shù)重大突破，采用鉸接式裝載機(jī)；其鏟斗隨前車(chē)架轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)靈活，適用于狹窄場(chǎng)地作業(yè)，正式被用于礦山作業(yè)。礦用挖掘式裝載機(jī)主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的爆破后碎石土料采集及輸送施工裝車(chē)。
[0004]常規(guī)的礦用挖掘式裝載機(jī)主要由底盤(pán)總成、挖掘總成、輸送總成三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，最終由液壓、電氣執(zhí)行兀件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。其中四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，第二支撐臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制；輸送，裝車(chē)性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地；液壓系統(tǒng)是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能。
[0005]但是，由于現(xiàn)有技術(shù)的局限性，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)市面上提供的礦用挖掘式裝載機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)遇到了如下技術(shù)問(wèn)題:
[0006]1.根據(jù)挖掘機(jī)的噸位不同，可分為10噸以內(nèi)的小型挖掘機(jī)、10-20噸的中小型挖掘機(jī)、20-30噸的中型挖掘機(jī)和30噸以上的大型挖掘機(jī)，一般來(lái)說(shuō)大型挖掘機(jī)的行走裝置中的底盤(pán)部分采用整體式結(jié)構(gòu)。在實(shí)際的使用中發(fā)現(xiàn)，礦用挖掘式裝載機(jī)具有外形尺寸、體積和重量比較大的特點(diǎn)，其中底盤(pán)部分的重量往往占到整機(jī)重量的30%以上，其在礦山井下較遠(yuǎn)距離運(yùn)輸或在礦山斷面工作時(shí)，無(wú)法在巷道內(nèi)工作或行走、轉(zhuǎn)彎，反而堵塞了巷道，阻礙了正常生產(chǎn)，并且由于目前挖掘機(jī)底盤(pán)部分普遍采用整體式結(jié)構(gòu)，所謂整體式結(jié)構(gòu)是指兩側(cè)安裝履帶機(jī)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)與中間的底盤(pán)架(橫梁)為整體式連接，即底盤(pán)架與左右行走機(jī)構(gòu)焊接在一起，因而無(wú)法調(diào)節(jié)底盤(pán)架和左右行走機(jī)構(gòu)之間的距離，也無(wú)法將底盤(pán)架與左右行走機(jī)構(gòu)分解開(kāi)來(lái)從而分解重量，因而導(dǎo)致大型或超大型挖掘機(jī)利用汽車(chē)運(yùn)輸時(shí)往往會(huì)超重、超寬或超高，無(wú)法滿足運(yùn)輸?shù)囊?，且存在較大的安全隱患。所以中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)CN101974924A公開(kāi)了一種用于挖掘機(jī)的可伸縮底盤(pán)結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)底盤(pán)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使得挖掘機(jī)的底盤(pán)可方便伸縮，滿足運(yùn)輸?shù)囊蟆５珜?duì)該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)僅改變了其尺寸，底盤(pán)部分還是一個(gè)整體，并沒(méi)有解決底盤(pán)過(guò)重的問(wèn)題，所以下礦井之前還需對(duì)挖掘機(jī)底盤(pán)進(jìn)行拆卸，在到達(dá)工作面后重新進(jìn)行總裝。通常情況下底盤(pán)部分只能拆卸為兩部分，在拆卸運(yùn)輸過(guò)程中還可能因底盤(pán)部分過(guò)大(原有結(jié)構(gòu)限制而使其無(wú)法進(jìn)一步分解)，造成單件元件過(guò)重或過(guò)大無(wú)法運(yùn)輸、裝配。中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)CN102235167A公開(kāi)了一種煤礦用挖掘式裝載機(jī)，包括由左固定架、底架和右固定架組成的機(jī)架體以及固定組裝在機(jī)架體上的反鏟機(jī)構(gòu)、刮板運(yùn)輸機(jī)、左機(jī)體、右機(jī)體、左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)；其左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)分別固定連接在左固定架和右固定架的外側(cè)，左機(jī)體和右機(jī)體分別固定連接在左固定架和右固定架外側(cè)、左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)的上方。雖然該挖掘式裝載機(jī)的底盤(pán)部分為體積較小、可組裝的結(jié)構(gòu)，但其底盤(pán)零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆裝效率低，不便于轉(zhuǎn)運(yùn)，以致浪費(fèi)工作時(shí)間。
[0007]2.傳統(tǒng)的礦用挖掘式裝載機(jī)在井下工作時(shí)，須隨實(shí)際工況對(duì)其實(shí)時(shí)移動(dòng)，一般都需在專(zhuān)用軌道上才能行走，一旦專(zhuān)用軌道上遇到巖石等障礙物，裝載機(jī)將無(wú)法前行。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN201428455Y公開(kāi)了一種礦用挖掘式裝載機(jī)履帶行走及鏟板組合機(jī)構(gòu)，采用履帶行走無(wú)需軌道，行動(dòng)方便，可到地況較復(fù)雜的地方作業(yè)，鏟板可以鏟除掉落在履帶前面的障礙物，使履帶行走更順利，但若遇到大的巖石等障礙物時(shí)，裝載機(jī)上的鏟板無(wú)法鏟除障礙物，需增加輔助礦工才能解決此類(lèi)問(wèn)題。為了節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本，減少人工支出，中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN201447725U公開(kāi)了一種礦用挖掘式裝載機(jī)新型推板組合機(jī)構(gòu)，不但可以推平周?chē)男∶簤K，還能推除掉落在履帶兩旁及前方的障礙物，使履帶行走更順利。但是，因礦井下工況惡劣，巷道具有一定坡度，里面高低不平，若遇到推板無(wú)法推平的障礙物，礦用挖掘式裝載機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還是會(huì)因突出巖石大于引導(dǎo)輪半徑，超過(guò)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能力，導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)阻死，使其無(wú)法前進(jìn)或后退。
[0008]3.當(dāng)?shù)V用挖掘式裝載機(jī)在工作面工作時(shí)，時(shí)常遇到因炮掘后所在工作面還有較大巖塊，超過(guò)礦用挖掘式裝載機(jī)的設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)能力或人工無(wú)法破碎，此時(shí)只能經(jīng)過(guò)二次破碎后進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，此方法影響工作進(jìn)程，耗費(fèi)人力物力，且影響安全生產(chǎn)。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN202850076U和中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)CN103388346A都公開(kāi)了一種設(shè)置有挖掘裝置和破碎裝置的礦用挖掘式裝載機(jī)，其破碎裝置都連接在挖掘裝置上，井下作業(yè)時(shí)會(huì)因其體積較大相互影響工作。又如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN202913435U公開(kāi)了一種煤礦用破碎裝載巷道修護(hù)機(jī)，將破碎錘安裝于小臂內(nèi)部，需破碎時(shí)，只要將鏟斗收縮到位，將釬桿安裝到破碎錘內(nèi)，就可以進(jìn)行破碎，大大減輕了井下工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和換裝的作業(yè)時(shí)間，但此發(fā)明使挖掘機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)重量過(guò)大，其油缸損耗加劇，易使油缸出現(xiàn)故障，且大大影響了設(shè)備的持續(xù)工作能力和其精確度；又由于破碎錘重量在200kg以上，對(duì)小、大臂之間的銷(xiāo)軸和滑動(dòng)軸承強(qiáng)度要求很高，現(xiàn)有技術(shù)提供的銷(xiāo)軸和滑動(dòng)軸承達(dá)不到該種強(qiáng)度，易斷裂，存在很大的安全隱患。
[0009]4.我國(guó)《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定“拱形巷道高度最低凈高度為2000mm”，而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的礦用挖掘式裝載機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)的高度都不小于2200_，而拱形巷道高度每增加200_/m，礦山業(yè)主將多投入5000元/m (巷道長(zhǎng)度)，為了節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本，各礦山內(nèi)拱形巷道最低凈高度在符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下將盡可能小，一般情況下大約為2mX2m，以減少支出，因此，研發(fā)出高度盡可能小的礦用挖掘式裝載機(jī)對(duì)節(jié)約成本、減少浪費(fèi)很有必要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]由于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上提供的挖掘機(jī)底盤(pán)總成重量都在5噸以上，底盤(pán)總成各部分重量至少在2噸左右，安裝時(shí)底盤(pán)總成占滿整個(gè)礦井的通道，既耗費(fèi)大量人力物力，又可能存在安全隱患；針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種新型礦用挖掘式裝載機(jī)，使其在不改變裝載機(jī)工作能力及安全因素的前提下將底盤(pán)總成拆分為三部分，每部分重量約為0.5噸，不僅減小了底盤(pán)總成各部分的體積和重量，還為安裝工人留有操作空間。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本發(fā)明提供的新型礦用挖掘式裝載機(jī)只需將底盤(pán)總成各部分按照工作狀態(tài)的位置擺放就能安裝，避免了將底盤(pán)總成倒吊、翻轉(zhuǎn)或移動(dòng)的情況，在節(jié)約空間的同時(shí)又能避免礦井坍塌時(shí)沒(méi)有逃生通道，井下工作人員的人身安全得到了極大的保障。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0012]一種新型礦用挖掘式裝載機(jī)，包括活動(dòng)連接的底盤(pán)總成、挖掘總成、輸送總成、駕駛總成、液壓總成和電氣總成，挖掘總成、輸送總成、駕駛總成、液壓總成和電氣總成均由底盤(pán)總成支撐且隨底盤(pán)運(yùn)動(dòng)共運(yùn)動(dòng)；
[0013]其中，底盤(pán)總成包括一底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)，且底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)沿行走方向的兩側(cè)分別通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)與兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0014]為了便于該裝載機(jī)的制造和裝配維護(hù)方便等，發(fā)明人將兩行走機(jī)構(gòu)設(shè)為結(jié)構(gòu)一致且通過(guò)相應(yīng)的拆裝機(jī)構(gòu)與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)的連接方式也相同，但作為解決上述相同技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案中涉及如行走機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)及與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)的連接方式等改進(jìn)不應(yīng)當(dāng)理解為不在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]優(yōu)選地，拆裝機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接的連接板和至少一個(gè)連接座；連接板與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)連接，連接座與行走機(jī)構(gòu)連接；為了保證整個(gè)底盤(pán)總成安裝后的強(qiáng)度，作為一種優(yōu)選方案，連接板與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)固定連接，連接座與行走機(jī)構(gòu)固定連接，固定連接優(yōu)選為焊接。此時(shí)，以該裝載機(jī)放置于地面，底盤(pán)總成從左至右依次為左行走機(jī)構(gòu)、左拆裝機(jī)構(gòu)(連接座、連接板)、底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)、左拆裝機(jī)構(gòu)(連接板、連接座)和右行走機(jī)構(gòu)；通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)將底盤(pán)總成分為三個(gè)可拆裝的部分。
[0016]更優(yōu)選地，連接板與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)高度一致；連接座的兩側(cè)的高度與其分別連接的連接板和底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)一致。
[0017]更優(yōu)選地，連接板和連接座的相對(duì)面貼合并且活動(dòng)連接；貼合優(yōu)選為無(wú)縫貼合，活動(dòng)連接優(yōu)選為螺接。
[0018]進(jìn)一步，連接板與連接座的相對(duì)面的粗糙度不大于Ra3.2，優(yōu)選為Ra3.2。
[0019]更優(yōu)選地，連接板可為一整體，或多個(gè)板元件拼接而成；連接板優(yōu)選為一體成形的長(zhǎng)條狀金屬板。
[0020]更優(yōu)選地，連接板兩端分別活動(dòng)連接兩個(gè)連接座；但值得注意的是，連接板可按需要與更多的連接座活動(dòng)連接及不同的連接位置以達(dá)到底盤(pán)總成的強(qiáng)度要求。
[0021]更優(yōu)選地，連接座一側(cè)為一與連接板貼合且活動(dòng)連接的連接面板，另一側(cè)為一與行走機(jī)構(gòu)連接的輔助連接件。
[0022]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，連接座包括固定連接的連接面板和輔助連接件，其中連接面板與連接板貼合且活動(dòng)連接，輔助連接件與行走機(jī)構(gòu)固定連接。
[0023]為了便于該裝載機(jī)穿油管的排布、以及減輕整機(jī)重量，發(fā)明人將連接座的輔助連接件設(shè)計(jì)為空心結(jié)構(gòu)；作為更進(jìn)一步優(yōu)選方案，該輔助連接件的空心結(jié)構(gòu)由四個(gè)立板圍繞呈一方形后垂直的固定連接于連接座的連接面板上而成。
[0024]更優(yōu)選地，為分別匹配底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的連接，發(fā)明人設(shè)計(jì)連接座的連接面板與連接板高度一致，輔助連接件與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)高度一致；但由于本發(fā)明中的行走機(jī)構(gòu)與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)高度不一，此時(shí)，可相應(yīng)的保留連接面板的高度，而僅調(diào)整輔助連接件的高度，以實(shí)現(xiàn)連接座分別與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的高度一致。
[0025]作為實(shí)現(xiàn)連接座兩側(cè)高度差的一種優(yōu)選方案，連接座的輔助連接件的一個(gè)立板可改為呈階梯狀連接的三個(gè)筋板以實(shí)現(xiàn)，即其余三個(gè)立板相對(duì)于地平面分別為一個(gè)水平立板和兩個(gè)相對(duì)立板，此時(shí)三個(gè)筋板的高度差優(yōu)選為連接座兩側(cè)的高度差，即行走機(jī)構(gòu)的行走架與連接板的高度差。
[0026]進(jìn)一步，由于連接板和連接座之間為螺接，所以連接面板的寬度大于兩個(gè)相對(duì)立板的間距，此外，連接面板一側(cè)與兩個(gè)相對(duì)立板的間距差用于開(kāi)設(shè)螺孔且滿足扳手空間。
[0027]更優(yōu)選地，連接板上還開(kāi)設(shè)有一通孔，優(yōu)選為槽形，穿油管通過(guò)通孔貫穿連接板；相應(yīng)地，輔助連接件的每個(gè)相對(duì)立板上也設(shè)有一通孔，優(yōu)選為槽形，穿油管通過(guò)槽形通孔貫穿輔助連接件。
[0028]值得一提的是，由于本發(fā)明將底盤(pán)總成拆分為三部分，所以本發(fā)明中的底盤(pán)總成比現(xiàn)有技術(shù)中底盤(pán)總成的受力面積大、受力點(diǎn)更多，為了保證整個(gè)底盤(pán)總成的承重和工作性能并使整機(jī)受力均勻，所以拆裝機(jī)構(gòu)還進(jìn)一步包括承重軸，該承重軸貫穿連接板和連接座的貼合面，以實(shí)現(xiàn)力的分散，進(jìn)而加固底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的連接，避免連接元件受剪切力太大而變形或斷裂。
[0029]作為實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步分散受力的一種優(yōu)選方案，連接板上設(shè)的軸套向底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)方向延伸；連接板兩端上設(shè)的軸套長(zhǎng)度不同；連接板兩端中承重較大的一端上設(shè)的軸套長(zhǎng)度大于承重較小的一端；連接座上設(shè)的軸套向行走機(jī)構(gòu)方向延伸；連接座的連接面板上設(shè)有軸套且軸套向行走機(jī)構(gòu)輔助連接件內(nèi)部延伸，更佳地，連接面板的軸套位于輔助連接件內(nèi)。值得一提的是，底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)上的軸套延伸長(zhǎng)度可通過(guò)挖掘機(jī)的工作重心進(jìn)行調(diào)整，在挖掘機(jī)工作重心部分的軸套長(zhǎng)度可根據(jù)需要延長(zhǎng)，以增加承重軸的受力面積，由于本新型礦用挖掘式裝載機(jī)的工作重心在底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)的前部，而其后部相對(duì)穩(wěn)定，所以連接板前端的軸套較連接板后端的軸套延伸的長(zhǎng)度長(zhǎng)；進(jìn)一步，連接面板上也設(shè)有一軸套，軸套向輔助連接件內(nèi)部延伸，與底盤(pán)拆裝機(jī)構(gòu)上的軸套配套使用。
[0030]進(jìn)一步，為了避免延伸至輔助連接件內(nèi)的軸套受力過(guò)大，連接面板上的軸套在豎直方向的上下兩側(cè)分別設(shè)有一承重筋板，兩個(gè)承重筋板與連接面板上的軸套圓心同軸，且兩個(gè)承重筋板平行于兩個(gè)相對(duì)立板，用于輔助軸套對(duì)承重軸的支撐。
[0031]為了配合承重軸的安裝，行走機(jī)構(gòu)上還進(jìn)一步設(shè)有承重軸拆裝孔；更進(jìn)一步，為了便于承重軸的定位和止退，承重軸和軸套上都設(shè)有定位孔，與定位孔配合還設(shè)有至少一個(gè)定位元件；該定位元件為銷(xiāo)軸，優(yōu)選為螺栓。
[0032]更進(jìn)一步，連接板的軸套內(nèi)徑大于連接座的軸套和承重軸拆裝孔的內(nèi)徑；連接板的軸套內(nèi)徑優(yōu)選為40mm，連接座的軸套和承重軸拆裝孔的內(nèi)徑優(yōu)選為38mm。
[0033]更進(jìn)一步，連接板的軸套內(nèi)徑大于承重軸外徑，連接座的軸套和承重軸拆裝孔的內(nèi)徑與承重軸外徑一致。[0034]更進(jìn)一步，承重軸表面粗糙度不大于Ral.6，優(yōu)選為Ral.6。
[0035]本發(fā)明的另一目的是提供的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，解決行走機(jī)構(gòu)因突出巖石大于引導(dǎo)輪半徑，超過(guò)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能力，導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)阻死，使其無(wú)法移動(dòng)的問(wèn)題，經(jīng)對(duì)引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的位置關(guān)系進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，該新型礦用挖掘式裝載機(jī)的爬坡角度a為10°?20°，明顯優(yōu)于現(xiàn)有產(chǎn)品。
[0036]上述新型礦用挖掘式裝載機(jī)中，行走機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、引導(dǎo)輪、漲緊裝置、履帶組件、托輪、行走架、驅(qū)動(dòng)輪和承重輪；其中，引導(dǎo)輪半徑小于驅(qū)動(dòng)輪半徑。
[0037]優(yōu)選地，引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪半徑之比為0.4?0.8:1，優(yōu)選為0.6:1。
[0038]優(yōu)選地，鏈軌折彎半徑為250?450mm,優(yōu)選為300mm。
[0039]鏈軌折彎半徑的定義:鏈軌與引導(dǎo)輪之間允許的包角半徑。
[0040]本發(fā)明的另一目的是提供的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，解決挖掘和破碎功能的快速轉(zhuǎn)換問(wèn)題，工作面無(wú)需二次或多次破碎。
[0041]上述新型礦用挖掘式裝載機(jī)中，挖掘總成連接在輸送總成上，其包括順次連接的挖掘機(jī)構(gòu)、快換組件、第一支撐臂和第二支撐臂，快換組件將挖掘機(jī)構(gòu)快速拆卸和安裝。
[0042]優(yōu)選地，挖掘總成還包括一破碎機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要對(duì)工作面較大巖塊進(jìn)行破碎時(shí)，通過(guò)快換組件將挖掘機(jī)構(gòu)拆卸后安裝破碎機(jī)構(gòu)，代替二次或多次破碎。
[0043]優(yōu)選地,快換組件包括兩個(gè)面板和至少一個(gè)銷(xiāo)軸,兩個(gè)面板通過(guò)銷(xiāo)軸連接,兩個(gè)面板之間還設(shè)有一固定臂和一擺動(dòng)臂。
[0044]更優(yōu)選地，固定臂包括一固定凹槽，該固定凹槽自固定臂一端去除材料形成；擺動(dòng)臂包括一擺動(dòng)凹槽，該擺動(dòng)凹槽自擺動(dòng)臂一端去除材料形成，固定凹槽和擺動(dòng)凹槽與挖掘機(jī)構(gòu)或破碎機(jī)構(gòu)連接。
[0045]更優(yōu)選地，凹槽為半圓形凹槽。
[0046]更優(yōu)選地，固定凹槽與擺動(dòng)凹槽的開(kāi)口方向相反。
[0047]更優(yōu)選地，擺動(dòng)臂還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，擺動(dòng)臂通過(guò)該旋轉(zhuǎn)軸與上述兩個(gè)面板活動(dòng)連接，該擺動(dòng)臂以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。
[0048]進(jìn)一步，擺動(dòng)臂還包括一鎖位凹槽，該鎖位凹槽自擺動(dòng)臂另一端去除材料形成。
[0049]更進(jìn)一步，擺動(dòng)臂設(shè)有一工作位置和一非工作位置，當(dāng)擺動(dòng)臂處于工作位置時(shí)，鎖位凹槽與一鎖位銷(xiāo)鍥合，此時(shí)擺動(dòng)臂定位，擺動(dòng)凹槽與固定凹槽配合將挖掘機(jī)構(gòu)或破碎機(jī)構(gòu)固定在快換組件上；當(dāng)擺動(dòng)臂處于非工作位置時(shí)，鎖位凹槽與鎖位銷(xiāo)脫離，此時(shí)擺動(dòng)臂與固定臂位置關(guān)系變化，使挖掘機(jī)構(gòu)或破碎機(jī)構(gòu)自快換組件上脫離。
[0050]本發(fā)明的另一目的是提供的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，解決其尺寸過(guò)高的問(wèn)題；現(xiàn)有技術(shù)中駕駛室都設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的正上方，空間利用率不高，發(fā)明人通過(guò)對(duì)駕駛總成的位置進(jìn)行調(diào)整，使新型礦用挖掘式裝載機(jī)整體高度下降了至少400_。
[0051]上述新型礦用挖掘式裝載機(jī)中，駕駛總成包括駕駛艙機(jī)構(gòu)、駕駛座機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，駕駛座機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)均設(shè)置在駕駛艙機(jī)構(gòu)內(nèi)，至少部分的駕駛艙機(jī)構(gòu)設(shè)置于底盤(pán)總成的一側(cè)行走機(jī)構(gòu)之上，其他部分的駕駛艙機(jī)構(gòu)設(shè)置于底盤(pán)總成的一側(cè)行走機(jī)構(gòu)之前；換言之，駕駛艙機(jī)構(gòu)利用了行走機(jī)構(gòu)已有高度可作為駕駛員放置腿部空間，更佳的利用了裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)空間。
[0052]優(yōu)選地，作為上述駕駛艙機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，駕駛艙機(jī)構(gòu)包括相互連通的第一駕駛艙室和第二駕駛艙室，第一駕駛艙室位于行走機(jī)構(gòu)之上，第二駕駛艙室位于行走機(jī)構(gòu)之前。
[0053]更優(yōu)選地，駕駛座機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一駕駛艙室內(nèi)。
[0054]更優(yōu)選地，操作機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二駕駛艙室內(nèi)。
[0055]更優(yōu)選地，第一駕駛艙室的頂端與第二駕駛艙室的頂端齊平且第一駕駛艙室的底端高于第二駕駛艙室的底端，此時(shí)駕駛艙機(jī)構(gòu)呈一椅狀；該裝載機(jī)的駕駛總成高度可通過(guò)利用行走機(jī)構(gòu)前部的空間，使得駕駛艙機(jī)構(gòu)較現(xiàn)有技術(shù)向下向前設(shè)置，甚至可保留或者增加原有駕駛艙機(jī)構(gòu)的空間，使得結(jié)構(gòu)空間利用率變大，整體高度降低。
[0056]進(jìn)一步，第二駕駛艙室的底端低于行走機(jī)構(gòu)的頂端，同時(shí)第二駕駛艙室的底端高于行走機(jī)構(gòu)的底端；第一駕駛艙室的底端高于行走機(jī)構(gòu)的頂端。
[0057]值得注意的是，裝載機(jī)在高低不平的路面行走時(shí)，為了防止駕駛艙機(jī)構(gòu)觸碰地面，第二駕駛艙室的底端高于行走機(jī)構(gòu)的底端100-500mm,優(yōu)選為285mm。
[0058]本發(fā)明的另一目的是提供新型礦用挖掘式裝載機(jī)的安裝方法，包括通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)組裝底盤(pán)總成，在底盤(pán)總成上分別依次安裝輸送總成、駕駛總成、挖掘總成、電氣總成和液壓總成。
[0059]優(yōu)選地，通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)組裝底盤(pán)總成具體包括以下步驟:
[0060]步驟al:安裝承重軸；
[0061]步驟a2:承重軸定位；
[0062]步驟a3:底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0063]更優(yōu)選地，步驟al的具體操作為:將承重軸從底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)的軸套內(nèi)順次穿過(guò)連接板的軸套和連接座的軸套，并向行走機(jī)構(gòu)方向插入承重軸拆裝孔內(nèi)至緊固。
[0064]更優(yōu)選地，步驟a2的具體操作為:通過(guò)定位元件將承重軸固定在底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)上，即將定位螺栓插入軸套和承重軸的定位孔配合連接構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)，擰緊定位螺栓和螺母。
[0065]更優(yōu)選地，步驟a3的具體操作為:通過(guò)連接元件將底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)連接，即將連接螺栓與連接板和連接座上的對(duì)應(yīng)螺孔配合連接構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)，擰緊連接螺栓和螺母。
[0066]本發(fā)明的另一目的是提供新型礦用挖掘式裝載機(jī)的拆卸方法，包括從底盤(pán)總成上依次拆下液壓總成、電氣總成、挖掘總成、駕駛總成和輸送總成，最后從底盤(pán)總成上拆下拆裝機(jī)構(gòu)，底盤(pán)總成分解。
[0067]優(yōu)選地，從底盤(pán)總成上拆下拆裝機(jī)構(gòu)具體包括以下步驟:
[0068]步驟bl:底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)分離；
[0069]步驟b2:拆下定位元件；
[0070]步驟b3:拆下承重軸。
[0071]優(yōu)選地，步驟bl的具體操作為:連接元件自底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)上分離，即將連接螺栓自其螺母與連接板和連接座上的對(duì)應(yīng)螺孔內(nèi)擰出。
[0072]優(yōu)選地，步驟b2的具體操作為:定位元件自承重軸上分離，即將定位螺栓自其螺母與承重軸和軸套上的定位孔內(nèi)擰出。
[0073]優(yōu)選地，步驟b3的具體操作為:承重軸自底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)上分離，即將承重軸從行走機(jī)構(gòu)向底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)方向抽出。
[0074]綜上述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，在不改變其工作能力及安全因素的前提下將底盤(pán)總成拆分為三部分，其安裝方法簡(jiǎn)單快速，達(dá)到了利用拆裝機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單拆裝、方便運(yùn)輸?shù)哪康?；此外，通過(guò)對(duì)新型礦用挖掘式裝載機(jī)其他組件的改進(jìn)，底盤(pán)總成中行走機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)輪半徑改變，行走時(shí)使其與地面的爬坡角度a增為10°?20°，增大其通過(guò)障礙物的能力，大幅提高了其遇阻后的通過(guò)率；在工作面遇到較大巖塊時(shí)，挖掘總成中的挖掘機(jī)構(gòu)將挖掘機(jī)構(gòu)快速轉(zhuǎn)換為破碎機(jī)構(gòu)，將巖塊破碎至可轉(zhuǎn)移大小，無(wú)需二次或多次破碎，降低成本；其駕駛總成設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)前端的斜上方，提升其空間利用率，并將其總高度最低降為1700±5_，大幅提高其在巷道內(nèi)的通過(guò)率，符合實(shí)際工況，因此其應(yīng)用前景十分廣闊。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0075]圖1為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例立體圖；
[0076]圖2為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例側(cè)視圖；
[0077]圖3A為本發(fā)明的底盤(pán)總成優(yōu)選實(shí)施例剖視圖；
[0078]圖3B為本發(fā)明的底盤(pán)總成優(yōu)選實(shí)施例剖視圖；
[0079]圖4為本發(fā)明的底盤(pán)總成優(yōu)選實(shí)施例爆炸圖；
[0080]圖5為本發(fā)明的拆裝機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例爆炸圖；
[0081]圖6為本發(fā)明的底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例示意圖；
[0082]圖7為本發(fā)明的連接座優(yōu)選實(shí)施例透視圖；
[0083]圖8為本發(fā)明的連接座優(yōu)選實(shí)施例示意圖；
[0084]圖9為本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例示意圖；
[0085]圖10為本發(fā)明的挖掘總成優(yōu)選實(shí)施例示意圖；
[0086]圖11為本發(fā)明的快換組件優(yōu)選實(shí)施例剖視圖；
[0087]圖12為本發(fā)明的快換組件優(yōu)選實(shí)施例立體圖；
[0088]圖13為本發(fā)明的駕駛總成優(yōu)選實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0089]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說(shuō)明。
[0090]實(shí)施例1
[0091]圖1和圖2為新型礦用挖掘式裝載機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施例示意圖，如圖1和圖2所示，該新型礦用挖掘式裝載機(jī)包括底盤(pán)總成1、挖掘總成2、輸送總成3、駕駛總成4、電氣總成和液壓總成(圖中未標(biāo)注)，其中，挖掘總成2連接在輸送總成3上，輸送總成3、駕駛總成4、電氣總成和液壓總成依次連接在底盤(pán)總成I上；電氣總成是整機(jī)的電力輸送通道，液壓總成為整機(jī)工作提供動(dòng)力，工人在駕駛總成4內(nèi)部駕駛礦用挖掘式裝載機(jī)在巷道內(nèi)前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎，并控制挖掘總成2進(jìn)行物料挖掘，最終通過(guò)輸送總成3將物料輸送至整機(jī)尾部，運(yùn)輸至地面。
[0092]圖3為底盤(pán)總成剖視圖，其中，圖3A為底盤(pán)總成正面剖視圖，圖3B為底盤(pán)總成背面剖視圖，如圖所示，底盤(pán)總成I包括活動(dòng)連接的底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11、行走機(jī)構(gòu)12和拆裝機(jī)構(gòu)13，拆裝機(jī)構(gòu)13將底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)12連接后組裝成底盤(pán)總成1，拆裝機(jī)構(gòu)13包括活動(dòng)連接的連接板131、兩個(gè)連接座132和兩個(gè)承重軸133，連接板131焊接在底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11上，連接座132焊接在行走機(jī)構(gòu)12上，連接板131和連接座132相對(duì)面無(wú)縫貼合并活動(dòng)連接，承重軸133貫穿連接板131和連接座132的貼合面。
[0093]圖5為拆裝機(jī)構(gòu)爆炸圖，如圖所示，連接板131為一長(zhǎng)條狀金屬板，連接板131兩端分別通過(guò)螺栓連接兩個(gè)連接座132 ;連接座132 —側(cè)為一與連接板131無(wú)縫貼合的連接面板1321，相應(yīng)地，連接板131與連接面板1321的接觸面粗糙度為Ra3.2，連接座132另一側(cè)為一與行走機(jī)構(gòu)12焊接的輔助連接件，值得一提的是，由于底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11與行走機(jī)構(gòu)12的高度不一致，發(fā)明人將輔助連接件設(shè)計(jì)為由一第一立板1322、兩個(gè)第二立板1323和三個(gè)第一筋板1324圍繞呈一方形后垂直的固定連接于連接面板1321上而成，其中，三個(gè)第一筋板1324呈階梯狀連接，此時(shí)連接座132兩側(cè)的高度分別與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11和行走機(jī)構(gòu)12的高度一致；為了承擔(dān)整個(gè)新型礦用挖掘式裝載機(jī)的重量，承重軸133貫穿連接板131和連接座132的貼合面，并通過(guò)定位螺栓將其固定在拆裝機(jī)構(gòu)13內(nèi)。
[0094]圖6為底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)例示意圖，圖7為連接座透視圖，如圖6和圖7所示，為了輔助承重軸133受力，底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11和拆裝機(jī)構(gòu)13配合承重軸133在連接板131的前后兩端分別設(shè)有一軸套1311和一軸套1312并向底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11方向延伸，又由于本新型礦用挖掘式裝載機(jī)的工作重心設(shè)在底盤(pán)總成I的前部，其主要用來(lái)支撐本新型礦用挖掘式裝載機(jī)的挖掘總成和輸送總成，所以在底盤(pán)總成I的前部設(shè)置有金屬支撐板，故而軸套1311延伸至穿過(guò)金屬支撐板，以增加承重軸133的受力面積，進(jìn)一步分散受力；同時(shí)連接面板1321上也設(shè)有一軸套1325且向輔助連接件內(nèi)部延伸，為了避免軸套1325受力過(guò)大，在其豎直方向的上下兩側(cè)分別設(shè)有承重筋板1326，兩個(gè)承重筋板1326與軸套1325圓心同軸,且兩個(gè)承重筋板1326平行于兩個(gè)第二立板1323，用于輔助軸套1325對(duì)承重軸133的支撐。為了便于承重軸133的安裝，行走機(jī)構(gòu)12上還設(shè)有承重軸拆裝孔，將承重軸133從軸套1311或軸套1312插入，穿過(guò)拆裝機(jī)構(gòu)13后進(jìn)入行走機(jī)構(gòu)12的承重軸拆裝孔內(nèi)直至緊固；值得一提的是，為了便于承重軸133的定位和止退，承重軸133和所有軸套上都設(shè)有定位孔，將定位螺栓插入軸套和承重軸133的定位孔內(nèi)，進(jìn)行承重軸133的定位。相應(yīng)地，軸套1311和軸套1312的內(nèi)徑大于軸套1325和承重軸拆裝孔的內(nèi)徑，軸套1325和承重軸拆裝孔的內(nèi)徑與承重軸133的外徑一致；軸套1311和軸套1312的內(nèi)徑為40mm，軸套1325和承重軸拆裝孔的內(nèi)徑為38mm，承重軸133的外徑為38mm，承重軸133表面粗糙度為Ral.6。
[0095]更具體地，由于連接板131和連接座132之間為螺接，如圖所示，圖8為連接座示意圖，連接面板1321的寬度大于兩個(gè)第二立板1323的間距，并且連接面板1321兩側(cè)與兩個(gè)第二立板1323的間距差用于開(kāi)設(shè)螺孔且滿足扳手空間。相應(yīng)地，在連接板131前后兩端也對(duì)應(yīng)每個(gè)連接座132的連接面板1321設(shè)有螺孔，且螺孔與連接座132上的螺孔尺寸匹配，此時(shí)，連接螺栓及其配套螺母通過(guò)將固定在底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11兩側(cè)的連接板131和固定在行走機(jī)構(gòu)12的連接座的連接面板1321上的螺孔連接構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)，底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11與行走機(jī)構(gòu)12螺接。
[0096]另外，連接板131上還開(kāi)設(shè)有一槽形通孔1313，連接座132的輔助連接件的每個(gè)第二立板1323上也設(shè)有一槽形通孔13231，便于穿油管貫穿整機(jī)。
[0097]現(xiàn)對(duì)新型礦用挖掘式裝載機(jī)的安裝方法舉例說(shuō)明，通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)組裝底盤(pán)總成,在底盤(pán)總成上分別依次安裝輸送總成、駕駛總成、挖掘總成、電氣總成和液壓總成。其中，通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)組裝底盤(pán)總成包括以下步驟:
[0098]步驟al:將承重軸133從底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11的軸套內(nèi)順次穿過(guò)連接板131的軸套1311或軸套1312和連接座132的軸套1325，并向行走機(jī)構(gòu)12方向插入承重軸拆裝孔內(nèi)至緊固；
[0099]步驟a2:將定位螺栓插入軸套和承重軸的定位孔配合連接構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)，擰緊定位螺栓和螺母；
[0100]步驟a3:將連接螺栓與連接板131和連接座132上的對(duì)應(yīng)螺孔配合連接構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)，擰緊連接螺栓和螺母。
[0101]相應(yīng)地，新型礦用挖掘式裝載機(jī)的拆卸方法包括從底盤(pán)總成上依次拆下液壓總成、電氣總成、挖掘總成、駕駛總成和輸送總成，最后從底盤(pán)總成上拆下拆裝機(jī)構(gòu)，底盤(pán)總成分解。其中，從底盤(pán)總成上拆下拆裝機(jī)構(gòu)通過(guò)如下步驟完成:
[0102]步驟bl:將連接螺栓自其螺母與連接板131和連接座132上的對(duì)應(yīng)螺孔內(nèi)擰出；
[0103]步驟b2:將定位螺栓自其螺母與承重軸133和軸套上的定位孔內(nèi)擰出；
[0104]步驟b3:將承重軸133從行走機(jī)構(gòu)12向底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)11方向抽出。
[0105]實(shí)施例2
[0106]本實(shí)施例與實(shí)施例1的差別在于，發(fā)明人于該裝載機(jī)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)該裝載機(jī)可在具有一定坡度的巷道內(nèi)行使，具體是通過(guò)將行走機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)輪以實(shí)現(xiàn)的。其中該行走機(jī)構(gòu)12可部分參照我公司現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，如圖9所示，行走機(jī)構(gòu)12包括液壓馬達(dá)、引導(dǎo)輪121、漲緊裝置、履帶組件122、托輪123、行走架124、驅(qū)動(dòng)輪125和承重輪126，其中引導(dǎo)輪121半徑小于驅(qū)動(dòng)輪125半徑；履帶組件122圍繞液壓馬達(dá)、引導(dǎo)輪121、托輪123、行走架124、驅(qū)動(dòng)輪125和承重輪126，此時(shí)，在行走架124上方的托輪123支撐其上方履帶組件122的重量及限位，在行走架124下方的承重輪126支撐整個(gè)礦用挖掘式裝載機(jī)的重量，引導(dǎo)輪121引導(dǎo)礦用挖掘式裝載機(jī)在巷道內(nèi)行走或轉(zhuǎn)彎，當(dāng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪125轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪125上的輪齒和履帶節(jié)銷(xiāo)之間的嚙合使履帶組件122不斷卷起，實(shí)現(xiàn)整個(gè)礦用挖掘式裝載機(jī)的移動(dòng)；與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，發(fā)明人對(duì)行走機(jī)構(gòu)12進(jìn)行了改進(jìn)，使其能在道路上遇到較大巖塊或坡道時(shí)順利通過(guò)，在對(duì)引導(dǎo)輪121與驅(qū)動(dòng)輪125之間的位置關(guān)系進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)引導(dǎo)輪121的半徑小于驅(qū)動(dòng)輪125的半徑時(shí)，行走機(jī)構(gòu)12可實(shí)現(xiàn)的爬坡角度a為10°?20° ;其中，引導(dǎo)輪121與驅(qū)動(dòng)輪125半徑比為0.4:1時(shí)，鏈軌折彎半徑為100mm，爬坡角度為20° ;引導(dǎo)輪121與驅(qū)動(dòng)輪125半徑比為0.6:1時(shí)，鏈軌折彎半徑為150mm，爬坡角度為10° ;引導(dǎo)輪121與驅(qū)動(dòng)輪125半徑比為0.8:1時(shí)，鏈軌折彎半徑為200mm，爬坡角度為5°。
[0107]實(shí)施例3
[0108]本實(shí)施例與實(shí)施例1的差別在于，發(fā)明人于該裝載機(jī)的挖掘總成進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)該裝載機(jī)不同挖掘需求時(shí)的挖掘機(jī)構(gòu)和破碎機(jī)構(gòu)快速替換，具體是通過(guò)增加一快換組件以實(shí)現(xiàn)的。
[0109]該挖掘總成2可部分參照我公司現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，如圖10所示，挖掘總成2包括順次連接的挖掘機(jī)構(gòu)或破碎機(jī)構(gòu)、快換組件、第一支撐臂和第二支撐臂，快換組件將挖掘機(jī)構(gòu)快速拆卸和安裝。當(dāng)?shù)V用挖掘式裝載機(jī)在工作面工作時(shí)，時(shí)常遇到因炮掘后所在工作面還有較大巖塊，超過(guò)礦用挖掘式裝載機(jī)的設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)能力或人工無(wú)法破碎，此時(shí)只能經(jīng)過(guò)二次破碎后進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，此方法影響工作進(jìn)程，耗費(fèi)人力物力，且影響安全生產(chǎn)。
[0110]所以發(fā)明人對(duì)挖掘總成2進(jìn)行改進(jìn)后，使其能通過(guò)快換組件將挖掘機(jī)構(gòu)或破碎機(jī)構(gòu)快速拆卸后安裝，降低人力物力；圖11和圖12分別為快換組件的剖視圖和立體圖，其中，挖掘總成2包括順次連接的挖掘機(jī)構(gòu)21、快換組件22、連桿24、第一支撐臂25、第二支撐臂26和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，挖掘總成2還包括一破碎機(jī)構(gòu)29，當(dāng)需要對(duì)工作面較大巖塊進(jìn)行破碎時(shí)，通過(guò)快換組件22將破碎機(jī)構(gòu)29替換下挖掘機(jī)構(gòu)21，代替二次或多次破碎。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，發(fā)明人增加的快換組件22包括至少一個(gè)銷(xiāo)軸和通過(guò)銷(xiāo)軸連接的兩個(gè)面板221，兩個(gè)面板221之間還設(shè)有一固定臂222和一擺動(dòng)臂223，固定臂222包括一固定凹槽2221，該固定凹槽2221自固定臂222 —端去除材料形成；擺動(dòng)臂223包括一擺動(dòng)凹槽2231，該擺動(dòng)凹槽2231自擺動(dòng)臂223 —端去除材料形成，擺動(dòng)臂223進(jìn)一步包括一鎖位凹槽2233，該鎖位凹槽2233自擺動(dòng)臂223另一端去除材料形成。擺動(dòng)臂223還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸2232，擺動(dòng)臂223通過(guò)該旋轉(zhuǎn)軸2232與上述兩個(gè)面板221活動(dòng)連接，并且擺動(dòng)臂223以旋轉(zhuǎn)軸2232為中心旋轉(zhuǎn)，形成一工作位置和一非工作位置。當(dāng)擺動(dòng)臂223處于工作位置時(shí)，鎖位凹槽2233與一鎖位銷(xiāo)2234鍥合，此時(shí)擺動(dòng)臂223定位，擺動(dòng)凹槽2231與固定凹槽2221配合將挖掘機(jī)構(gòu)21或破碎機(jī)構(gòu)29固定在快換組件22上；當(dāng)擺動(dòng)臂223處于非工作位置時(shí)，鎖位凹槽2233與鎖位銷(xiāo)2234脫離，此時(shí)擺動(dòng)臂223與固定臂222位置關(guān)系變化，使挖掘機(jī)構(gòu)21或破碎機(jī)構(gòu)29自快換組件22上脫離。連桿24兩端分別與快換組件22和第一支撐臂25活動(dòng)連接，以傳遞運(yùn)動(dòng)和力，第一支撐臂25上方設(shè)有控制挖掘機(jī)構(gòu)21運(yùn)動(dòng)的挖斗油缸23，第二支撐臂26上方設(shè)有控制第一支撐臂25運(yùn)動(dòng)的第一支撐臂油缸27、第二支撐臂26下方設(shè)有控制第二支撐臂26運(yùn)動(dòng)的第二支撐臂油缸28，新型礦用挖掘式裝載機(jī)利用挖掘總成2進(jìn)行常規(guī)工作時(shí)，液壓泵推動(dòng)提供高壓油，通過(guò)先導(dǎo)閥控制挖斗油缸23、第二支撐臂油缸28和第一支撐臂油缸27的伸縮行程，進(jìn)而控制挖掘機(jī)構(gòu)21或破碎機(jī)構(gòu)29、快換組件22、連桿24、第一支撐臂25和第二支撐臂26的工作軌跡，使挖掘機(jī)構(gòu)21對(duì)工作面的物料進(jìn)行挖掘或?qū)崿F(xiàn)破碎機(jī)構(gòu)29的定位及工作，來(lái)完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘、破碎等各種功能；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20 —端與第二支撐臂26及第二支撐臂油缸28活動(dòng)連接，另一端固定連接在新型礦用挖掘式裝載機(jī)上。
[0111]實(shí)施例4
[0112]本實(shí)施例與實(shí)施例1的差別在于，為了大幅降低新型礦用挖掘式裝載機(jī)的整體高度，發(fā)明人通過(guò)對(duì)駕駛總成4的位置進(jìn)行了改進(jìn)，使新型礦用挖掘式裝載機(jī)的空間利用率變大，大大降低了礦山業(yè)主的經(jīng)濟(jì)成本。如圖13所示，駕駛總成4包括駕駛艙機(jī)構(gòu)41、駕駛座機(jī)構(gòu)42和操作機(jī)構(gòu)43,其中，駕駛艙機(jī)構(gòu)41包括相互連通的第一駕駛艙室411和第二駕駛艙室412，第一駕駛艙室411位于行走機(jī)構(gòu)12之上，第二駕駛艙室412位于行走機(jī)構(gòu)12之前，相應(yīng)地，駕駛座機(jī)構(gòu)42設(shè)置在第一駕駛艙室411內(nèi)，操作機(jī)構(gòu)43設(shè)置在第二駕駛艙室412內(nèi)。第一駕駛艙室411頂端與第二駕駛艙室412頂端齊平且第一駕駛艙室411底端高于第二駕駛艙室412底端，此時(shí)駕駛艙機(jī)構(gòu)41呈一椅狀。
[0113]值得注意的是，第二駕駛艙室412的底端低于行走機(jī)構(gòu)12的頂端，同時(shí)第二駕駛艙室412的底端高于行走機(jī)構(gòu)12的底端，第一駕駛艙室411的底端高于行走機(jī)構(gòu)12的頂端。具體地，裝載機(jī)在高低不平的路面行走時(shí)，為了防止駕駛艙機(jī)構(gòu)41觸碰地面，第二駕駛艙室412的底端優(yōu)選為高于行走機(jī)構(gòu)12的底端285mm。
[0114]最后有必要在此說(shuō)明的是:以上實(shí)施例只用于對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型礦用挖掘式裝載機(jī)，包括活動(dòng)連接的底盤(pán)總成、挖掘總成、輸送總成、駕駛總成、液壓總成和電氣總成，其中，挖掘總成、輸送總成、駕駛總成、液壓總成和電氣總成均由底盤(pán)總成支撐且隨底盤(pán)運(yùn)動(dòng)共運(yùn)動(dòng)，其特征在于:底盤(pán)總成包括一底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)，底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)沿行走方向的兩側(cè)分別通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)與兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，其特征在于:所述拆裝機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接的連接板和至少一個(gè)連接座，連接板與底盤(pán)支撐機(jī)構(gòu)連接，連接座與行走機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，其特征在于:所述拆裝機(jī)構(gòu)還包括承重軸，承重軸貫穿連接板和連接座的貼合面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)輪半徑小于驅(qū)動(dòng)輪半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，其特征在于:所述挖掘總成包括順次連接的挖掘機(jī)構(gòu)或破碎機(jī)構(gòu)、第一支撐臂和第二支撐臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，其特征在于:所述挖掘總成設(shè)有快換組件，快換組件連接拆裝挖掘機(jī)構(gòu)或破碎機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦用挖掘式裝載機(jī)，所述駕駛總成包括駕駛艙機(jī)構(gòu)、駕駛座機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，其中，駕駛座機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)設(shè)置在駕駛艙機(jī)構(gòu)內(nèi)，其特征在于:至少部分的駕駛艙機(jī)構(gòu)設(shè)置于底盤(pán)總成的一側(cè)行走機(jī)構(gòu)之上，其他部分的駕駛艙機(jī)構(gòu)設(shè)置于底盤(pán)總成的一側(cè)行走機(jī)構(gòu)之前。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的新型礦用挖掘式裝載機(jī)的安裝方法，其特征在:通過(guò)兩個(gè)拆裝機(jī)構(gòu)組裝底盤(pán)總成后，再在底盤(pán)總成上分別依次安裝輸送總成、駕駛總成、挖掘總成、電氣總成和液壓總成以完成所述新型礦用挖掘式裝載機(jī)的安裝。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的新型礦用挖掘式裝載機(jī)的拆卸方法，其特征在于:從底盤(pán)總成上依次拆下液壓總成、電氣總成、挖掘總成、駕駛總成和輸送總成,最后從底盤(pán)總成上拆下拆裝機(jī)構(gòu)，底盤(pán)總成分解，此時(shí)完成所述新型礦用挖掘式裝載機(jī)的拆卸。
【文檔編號(hào)】B62D21/00GK104002863SQ201410167786
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】施林, 楊鎖祥, 李洪金 申請(qǐng)人:湖南新天和工程設(shè)備有限公司