專利名稱：一種汽車減振器安裝輔助小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車的裝配工裝，特別是涉及一種汽車減振器安裝輔助小車。
背景技術(shù)：
在汽車制造行業(yè)對于減振器的裝配是不可缺少的工序，但目前在汽車制造行業(yè)內(nèi)大多數(shù)采用人工裝配，在減振器安裝之前人工將減振器固定在車身的相應的位置用手輔助支撐待安裝螺栓打緊后方可結(jié)束整個裝配。公告號為CN201140738Y的中國實用新型專利公開了一種減振器安裝導向塊，包括上導向塊和下導向塊組成的導向塊主體，在導向塊一側(cè)安裝有定位塊，在導向塊內(nèi)部設(shè)有鎖緊小總成，在下導向塊上還設(shè)有若干個棘爪。雖然使用該實用新型提高了減振器安裝的精確度。但在減振器的裝配過程中仍存在勞動強度大、耗時長、裝配效率低的問題。同時，也會因人為不可控因素會造成對車身磕碰、油漆劃傷等一系列過程質(zhì)量問題。針對目前現(xiàn)狀，需要一種專用工具來解決裝配過程中出現(xiàn)的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車減振器安裝輔助小車，其從減振器的轉(zhuǎn)運、裝配位置的調(diào)整、定位支撐方面進行控制，有效解決裝配過程中人工支撐減振器而造成的勞動強度大、耗時長、裝配效率低的問題，以及因人為不可控因素會造成對車身磕碰、油漆劃傷等一系列過程質(zhì)量問題。本實用新型的技術(shù)方案是:一種汽車減振器安裝輔助小車，包括底座、設(shè)置在底座上的第一支架、樞接在第一支架上并呈相互開合的二個懸臂、分別鉸接在所述懸臂其中同一端上的機械手、設(shè)置在所述懸臂另一端上并對懸臂進行動作鎖止的鎖止機構(gòu)和設(shè)置在底座下的移動輪；所述二個懸臂通過一轉(zhuǎn)軸樞接在所述第一支架上；所述二個懸臂呈并行并至少其中一個鉸接在所述轉(zhuǎn)軸的端部；所述鎖止機構(gòu)包括使所述二個懸臂進行開合鎖止的水平鎖止機構(gòu)和使二個懸臂進行上下轉(zhuǎn)動的垂直鎖止機構(gòu)。通過懸臂將機械手伸入車輛底下，夾持減振器并通 過水平鎖止機構(gòu)鎖止于減振器的安裝位置上，再通過垂直鎖止機構(gòu)鎖止，有效解決裝配過程中人工支撐減振器而造成的勞動強度大、耗時長、裝配效率低的問題，以及因人為不可控因素會造成對車身磕碰、油漆劃傷等一系列過程質(zhì)量問題。作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，在所述二個懸臂的另一端之間設(shè)有一使所述機械手合攏的回位彈簧?；匚粡椈傻脑O(shè)置使機械手處于常開狀態(tài)，減輕了機械手在取消夾持時的勞動強度。為了更可靠地夾持減振器，防止機械手意外松開，所述水平鎖止機構(gòu)包括連接在其中一懸臂上的鎖止支架、鉸接在另一懸臂上并套設(shè)在所述鎖止支架上的第一連桿、與第一連桿鉸接的第二連桿和分別與所述第二連桿和鎖止支架鉸接的鎖止曲桿，鎖止曲桿設(shè)有一向外延伸的手柄一。雖然有多種使為了使懸臂在垂直方向上鎖止的結(jié)構(gòu)，如纜繩，棘齒棘爪結(jié)構(gòu)等，但作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述垂直鎖止機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的第二支架、設(shè)置在第二支架一側(cè)上的導槽、連接在所述懸臂上并與所述導槽滑動連接的導軌和鎖止銷；在所述導槽和導軌上設(shè)有相互對應的銷孔。使垂直鎖止更加簡單且可靠。為了進一步提高垂直鎖止的可靠性，在所述第二支架上還設(shè)有一滑銷筒，滑銷筒設(shè)有一滑銷槽，滑銷槽上設(shè)有一鎖止槽，所述鎖止銷套設(shè)在所述滑銷筒中，在鎖止銷上設(shè)有一可選擇地卡入所述鎖止槽中的手柄二。為了再進一步提高鎖止的可靠性并方便鎖止的操作，所述垂直鎖止機構(gòu)還包括使所述鎖止銷壓向所述導槽和導軌的鎖止彈簧。為了使機械手可靠準確夾持減振器，所述機械手包括一半圓夾板和設(shè)置在半圓夾板上的限位塊。采用本實用新型的技術(shù)方案，(I)、本實用新型體積較小，利于便攜；(2)、本實用新型減少人工向上托減振器降低勞動強度。(3)、提高安裝效率和裝配減振器安裝質(zhì)量。

圖1為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的俯視圖。圖3為本實用新型左視圖。其中,底座1、第一支架2、第二支架3、懸臂4、轉(zhuǎn)軸5、機械手6、半圓夾板601、限位塊602、球鉸7、回位彈簧8、鎖止支架9、導孔901、第一連桿10、第二連桿11、鎖止曲桿12、滑銷筒13、滑銷槽1301、鎖止槽1302、導槽14、導軌15、鎖止銷16、鎖止彈簧17、導軌連接桿18、調(diào)節(jié)槽1801、手柄一 19、手柄二 20、移動輪21。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。參見圖1 圖3，一種汽車減振器安裝輔助小車，包括底座1、設(shè)置在底座I上并前后間隔布置第一支架2和第二支架3、樞接在第一支架2兩側(cè)上的兩個懸臂4、分別設(shè)置在兩個懸臂4前端上的機械手6、設(shè)置在兩個懸臂4另一端之間的水平的鎖止機構(gòu)和設(shè)置在第二支架3與水平鎖止機構(gòu)之間的垂直鎖止機構(gòu)。其中，在第一支架2的上端設(shè)有一轉(zhuǎn)軸5，在轉(zhuǎn)軸5的一端固定有其中一個懸臂4，在轉(zhuǎn)軸5的另一端鉸接有另一個懸臂4，使該兩個懸臂4可呈鉗式水平開合，同時可繞轉(zhuǎn)軸5上向轉(zhuǎn)動。機械手6通過一球鉸7鉸接在懸臂4的前端。機械手6主體為一半圓夾板601，球鉸設(shè)置在半圓夾板601的凸出面上。在半圓夾板601的凹入面上分上下設(shè)有兩個限位塊602，半圓夾板601直徑與減振器彈簧直徑相匹配，限位塊602根據(jù)減振器彈簧的螺距和螺旋線的形狀在半圓夾板601上固定。在兩個懸臂4的另一端之間設(shè)有一回位彈簧8，該回位彈簧8使兩個機械手6處于張開狀態(tài)。水平鎖止機構(gòu)也設(shè)置在兩個懸臂4之間并位于回位彈簧8的外側(cè)。水平鎖止機構(gòu)包括一固定在其中一懸臂4上的鎖止支架9、鉸接在另一懸臂4上的第一連桿10、與第一連桿10另一端鉸接第二連桿11和分別鉸接在鎖止支架9和第二連桿11之間的鎖止曲桿12。其中，鎖止支架9向另一懸臂4方向延伸，并在頭端設(shè)有一導座，導座上設(shè)有一導孔901，第一連桿10同時也滑動連接在該導孔901中。鎖止曲桿12的上面部分為一手柄一 19，其通過下面部分的兩個鉸接點分別與鎖止支架9和第二連桿11鉸接。當扳動鎖止曲桿桿12，鎖止曲桿12帶動第二連桿11，進而帶動第一連桿10沿導孔901滑動，再帶動懸臂4作鉗式開合動作。當鎖止曲桿12下面部分扳動到水平位置時，使兩個懸臂4夾緊并實現(xiàn)鎖止。垂直鎖止機構(gòu)包括一設(shè)置在第二支架3上的一滑銷筒13、一在滑銷筒13中滑動的鎖止銷16、設(shè)置在滑銷筒13中并推動鎖止銷16的鎖止彈簧17、設(shè)置在滑銷筒13 —側(cè)的導槽14、滑動連接在導槽14中的導軌15和連接在導軌15和鎖止支架9之間的導軌連接桿18。在滑銷筒13上設(shè)有一滑銷槽1301，在滑銷槽1301靠近導槽14的一端設(shè)有一鎖止槽1302。鎖止銷16上設(shè)有一手柄二 20，該手柄二 20在靠近鎖止銷16部分可配合卡入鎖止槽1302中。在導槽14和導軌15上均設(shè)有銷孔，鎖止銷16通過手柄二 20的拉動插入該銷孔中，實現(xiàn)對懸臂4的垂直位置鎖止。而通過將手柄二 20配合卡入鎖止槽1302中，實現(xiàn)更加可靠的鎖止，防止鎖止銷16從銷孔中脫出。導軌連接桿18上設(shè)有調(diào)節(jié)槽1801，通過該調(diào)節(jié)槽1801可根據(jù)不同車型底部高度進行調(diào)整，使懸臂4在垂直方向鎖止時可準確將減振器定位在安裝位置。在底座I的底部設(shè)有八個圓球形的移動輪21，通過該移動輪21可將減振器通過該小車送入車輛底部。使用本實用新型的小車時，先將減振器通過機械手6進行夾緊。通過扳動手柄一19，使鎖止曲桿12推動第二連桿11和第一連桿10和懸臂4對減振器進行夾持并鎖止。然后，將小車通過底座I底部上的移動輪21將減振器送入車輛底部，并通過上下轉(zhuǎn)動懸臂4和機械手6上的球鉸7調(diào)節(jié)減振器定位到安裝位置。待位置調(diào)整好后，再扳動手柄二 20，使鎖止銷16插入導槽14和導軌15上的銷孔中，實現(xiàn)減振器的輔助定位。具體實施例是為了更清楚地理解本實用新型，并不作為對本實用新型權(quán)利的一種限制，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，可以有各種各樣的變化，所有這些對所述領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車減振器安裝輔助小車，其特征在于:包括底座、設(shè)置在底座上的第一支架、樞接在第一支架上并呈相互開合的二個懸臂、分別鉸接在所述懸臂其中同一端上的機械手、設(shè)置在所述懸臂另一端上并對懸臂進行動作鎖止的鎖止機構(gòu)和設(shè)置在底座下的移動輪；所述二個懸臂通過一轉(zhuǎn)軸樞接在所述第一支架上；所述二個懸臂呈并行并至少其中一個鉸接在所述轉(zhuǎn)軸的端部；所述鎖止機構(gòu)包括使所述二個懸臂進行開合鎖止的水平鎖止機構(gòu)和使二個懸臂進行上下轉(zhuǎn)動的垂直鎖止機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助小車，其特征在于:在所述二個懸臂的另一端之間設(shè)有一使所述機械手合攏的回位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助小車，其特征在于:所述水平鎖止機構(gòu)包括連接在其中一懸臂上的鎖止支架、鉸接在另一懸臂上并套設(shè)在所述鎖止支架上的第一連桿、與第一連桿鉸接的第二連桿和分別與所述第二連桿和鎖止支架鉸接的鎖止曲桿，鎖止曲桿設(shè)有一向外延伸的手柄一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助小車，其特征在于:所述垂直鎖止機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的第二支架、設(shè)置在第二支架一側(cè)上的導槽、連接在所述懸臂上并與所述導槽滑動連接的導軌和鎖止銷；在所述導槽和導軌上設(shè)有相互對應的銷孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助小車，其特征在于:在所述第二支架上還設(shè)有一滑銷筒，滑銷筒設(shè)有一滑銷槽，滑銷槽上設(shè)有一鎖止槽，所述鎖止銷套設(shè)在所述滑銷筒中，在鎖止銷上設(shè)有一可選擇地卡入所述鎖止槽中的手柄二。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助小車，其特征在于:所述垂直鎖止機構(gòu)還包括使所述鎖止銷壓向所述導槽和導軌的鎖止彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助小車，其特征在于:所述垂直鎖止機構(gòu)還包括使所述鎖止銷壓向所述導槽和導軌的鎖止彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助小車，其特征在于:所述機械手包括一半圓夾板和設(shè)置在半圓夾板上的限位塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助小車，其特征在于:所述機械手包括一半圓夾板和設(shè)置在半圓夾板上的限位塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助小車，其特征在于:所述機械手包括一半圓夾板和設(shè)置在半圓夾板上的限位塊。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車減振器安裝輔助小車，包括底座、設(shè)置在底座上的第一支架、樞接在第一支架上并呈相互開合的二個懸臂、分別鉸接在懸臂其中同一端上的機械手、設(shè)置在述懸臂另一端上并對懸臂進行動作鎖止的鎖止機構(gòu)和設(shè)置在底座下的移動輪；二個懸臂通過一轉(zhuǎn)軸樞接在第一支架上；二個懸臂并行并至少其中一個鉸接在轉(zhuǎn)軸的端部；鎖止機構(gòu)包括使二個懸臂進行開合鎖止的水平鎖止機構(gòu)和使二個懸臂進行上下轉(zhuǎn)動的垂直鎖止機構(gòu)。通過該安裝輔助小車，有效解決裝配過程中人工支撐減振器而造成的勞動強度大、耗時長、裝配效率低的問題，以及因人為不可控因素會造成對車身磕碰、油漆劃傷等一系列過程質(zhì)量問題。
文檔編號B62D65/12GK203005600SQ20122060473
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者劉愛平, 牛尚卿, 晁海林 申請人:蘭州吉利汽車工業(yè)有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司