專利名稱：一種全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置，尤其是一種雙軸或多軸全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
雙軸(或多軸)全掛車底盤是指由牽引車通過牽引桿牽引，才能正常使用的一種無動(dòng)力的道路車輛底盤，改裝后可用于載運(yùn)人員和/或貨物以及一些特殊用途。采用牽引桿牽引的掛車底盤至少有兩根軸，稱為雙軸(或多軸)全掛車底盤，其中一軸可轉(zhuǎn)向，通過角向移動(dòng)的牽引桿與牽引車聯(lián)接。
現(xiàn)有技術(shù)中，雙軸(或多軸)全掛車底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般采用盤式軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，即采用轉(zhuǎn)盤將其轉(zhuǎn)向軸與車架連接起來，由于轉(zhuǎn)向軸與車架間增加了轉(zhuǎn)盤連接，使車架與車輪軸間安裝距離大，車架離地高較大，不能滿足貨物安裝運(yùn)輸要求；同時(shí)目前的雙軸(或多軸)全掛車底盤的盤式軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，沒有設(shè)置前輪的定位角參數(shù)(包括前輪外傾角a、主銷內(nèi)傾角e、主銷后傾角Y及車輪的前束B — A)，使掛車直線行駛的穩(wěn)定性、跟蹤能力、行駛速度較低，不能滿足使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為克服上述全掛車底盤的不足之處，提供一種新型雙軸(或多軸)全掛車底盤轉(zhuǎn)向裝置。本實(shí)用新型的目的通過以下途徑實(shí)現(xiàn)
所述全掛車底盤轉(zhuǎn)向裝置由牽引桿、連桿、車架、車輪軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、掛車前輪、橫拉桿組成，所述牽引桿一端用牽引環(huán)通過接口裝置與牽引車掛鉤相連，牽引桿上的轉(zhuǎn)點(diǎn)與車架上的轉(zhuǎn)軸相連形成具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，牽引桿另一端與連桿連接，連桿另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，使?fàn)恳龡U、連桿、轉(zhuǎn)向節(jié)形成四連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向節(jié)同時(shí)與車輪軸連接，車輪軸與橫拉桿連接形成梯形連桿機(jī)構(gòu)，梯形連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)向節(jié)臂共用鉸點(diǎn)。
全掛車底盤前輪設(shè)置前輪外傾角a 、主銷內(nèi)傾角e、主銷后傾角Y及車輪的前束B—A。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下
本實(shí)用新型全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置，通過牽引桿與牽引車角向移動(dòng)，經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向力傳遞到梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前輪完成轉(zhuǎn)向；同時(shí)全掛車底盤前輪設(shè)置定位角參數(shù)(包括前輪外傾角a 、主銷內(nèi)傾角P 、主銷后傾角Y及車輪的前束B-A)，使掛車底盤保持直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性得以提高，掛車跟隨牽引車轉(zhuǎn)向后使掛車底盤前輪具有自動(dòng)回正的性能，保證掛車作直線行駛。
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型全掛車底盤轉(zhuǎn)向裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型全掛車底盤轉(zhuǎn)向裝置的主視圖。圖2是
圖1所示轉(zhuǎn)向裝置的A向視圖。圖3是圖2所示轉(zhuǎn)向裝置的B向視圖。圖4是全掛車底盤轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置的前輪外傾角a 、主銷內(nèi)傾角P示意圖。
圖5、圖6分別是全掛車底盤轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置的主銷后傾角Y及車輪的前束B — A示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1至圖3所示的全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置，由牽引桿1、連桿2、車架4、車輪軸7和轉(zhuǎn)向節(jié)8組成，牽引桿1用牽引環(huán)通過接口裝置與牽引車掛鉤相連，牽引桿l上的轉(zhuǎn)點(diǎn)與車架4轉(zhuǎn)軸連接，形成具有回轉(zhuǎn)功能的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，牽引桿1另一端與連桿2通過球鉸的螺紋緊配合連接，連桿2上另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)8通過球鉸嫘紋緊配合連接，轉(zhuǎn)向節(jié)8同時(shí)與車輪軸7連接，這樣牽引桿l、連桿2、車架4、轉(zhuǎn)向節(jié)8形成四連桿機(jī)構(gòu)；車輪軸7與橫拉桿連接形成梯形連桿機(jī)構(gòu)6，梯形機(jī)構(gòu)的一個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)向節(jié)7臂共用鉸點(diǎn)。
同時(shí)本實(shí)用新型全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置前輪設(shè)置定位定位角參數(shù)，包括前輪外傾角a、主銷內(nèi)傾角P、主銷后傾角Y及車輪的前束B — A,如圖4所示。
本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向過程是牽引車首先轉(zhuǎn)向與牽引桿存在一定的角度，在牽引桿上產(chǎn)生橫向力，使?fàn)恳龡U產(chǎn)生橫向角位移，牽引桿、連桿、車架、轉(zhuǎn)向節(jié)組成的四連桿機(jī)構(gòu)將
這個(gè)角位移按照一定的規(guī)律傳遞給前橋的梯形機(jī)構(gòu)，從而完成可靠轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1、一種全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于；該轉(zhuǎn)向裝置由牽引桿(1)、連桿(2)、車架(4)、車輪軸(7)和轉(zhuǎn)向節(jié)(8)、掛車前輪、橫拉桿組成，牽引桿(1)用牽引環(huán)通過接口裝置與牽引車掛鉤相連，牽引桿(1)上的轉(zhuǎn)點(diǎn)與車架(4)轉(zhuǎn)軸連接，牽引桿(1)另一端與連桿(2)連接，連桿(2)上另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)(8)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)(8)同時(shí)與車輪軸(7)連接，使?fàn)恳龡U(1)、連桿(2)、車架(4)、轉(zhuǎn)向節(jié)(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)；車輪軸(7)與橫拉桿形成梯形機(jī)構(gòu)(6)，梯形機(jī)構(gòu)的一個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)向節(jié)(7)臂共用鉸點(diǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的全掛車底盤轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于；牽引桿(1)與連桿(2)、連桿(2)與轉(zhuǎn)向節(jié)(8)之間通過球鉸的嫘紋緊配合實(shí)施連接。
專利摘要一種全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置，由牽引桿、連桿、車架、車輪軸和轉(zhuǎn)向節(jié)、掛車前輪組成，牽引桿用牽引環(huán)通過接口裝置與牽引車掛鉤相連，牽引桿上的轉(zhuǎn)點(diǎn)與車架的轉(zhuǎn)軸連接，形成具有回轉(zhuǎn)功能的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，牽引桿另一端與連桿通過球鉸的螺紋緊配合連接，連桿上另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)通過球鉸螺紋緊配合連接，轉(zhuǎn)向節(jié)同時(shí)與車輪軸連接，形成四連桿機(jī)構(gòu)；車輪軸與橫拉桿形成梯形機(jī)構(gòu)，梯形機(jī)構(gòu)的一個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)向節(jié)臂共用鉸點(diǎn)。同時(shí)本實(shí)用新型全掛車底盤的轉(zhuǎn)向裝置的前輪設(shè)置前輪外傾角α、主銷內(nèi)傾角β、主銷后傾角γ及車輪的前束B-A。本實(shí)用新型全掛車底盤轉(zhuǎn)向可靠，行駛平穩(wěn)，使用方便。
文檔編號(hào)B62D13/00GK201350924SQ20082009679
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者華 呂, 萍 周, 張忠榮, 彭全斌, 凱 李, 李昌前, 強(qiáng) 楊, 楊曉赟, 梁眉華, 簡中強(qiáng), 鄧光輝, 金文劍, 高振偉 申請(qǐng)人:貴州航天烏江科技有限責(zé)任公司