專利名稱：一種剔除式智能膠囊檢測機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械裝置，更具體地說，是涉及一種機電一體化的剔除式智能膠囊檢測機。
背景技術：
現有技術的膠囊生產過程中，難免會存在一些缺陷，比如破洞、裂縫、長/短體、癟殼、切邊等等，傳統(tǒng)的方法主要是采用人工目測挑揀次品，可見這一種工作效果直接取決于每個挑揀人員的工作態(tài)度，導致檢測效果具有不確定性，精度低、同時，人工操作成本高、效率低、強度大。針對這一問題，現階段，機械化的膠囊檢測機應運而生，可仍就存在一些不足之處1、采用振動落料，設備噪音大，落料排列的速度慢，效率低；2、落料速度無法控制，導致存料盒內膠囊過多而影響落料；3、落料過程是逐一將膠囊送到傳送裝置的檢測模版的膠囊通孔中，膠囊有一部分遮蔽，導致膠囊圖像檢測時，大量出現漏檢現象，特別是具有花頭的膠囊；4、從送料裝置到輸送裝置的送料過程中，膠囊由于質量很輕，會導致落料不穩(wěn)定，影響輸送；5、膠囊被檢測時無法自身轉動，導致檢測裝置無法照到膠囊的下半部分，形成漏檢；6、膠囊在輸送過程中軌跡易變化容易發(fā)生偏離，影響檢測；7、采用機械式碰撞將檢測出來的廢品膠囊從輸送帶的凹窩中彈出，機械設計復雜，容易碰壞膠囊，工作效率低；8、下料時，由于輸送帶在末端經過主動輪時存在較大縫隙、容易讓膠囊落入輸送帶滾柱之間的縫隙中。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是解決以上提出的問題，提供一種送料率高、機械結構簡單、無噪聲污染、檢測高速與高精度的剔除式智能膠囊檢測機。本發(fā)明的技術方案是這樣的本發(fā)明是一種剔除式智能膠囊檢測機，包括送料裝置、電子檢測裝置、輸送裝置、剔除裝置、下料裝置、吹吸風裝置和主控系統(tǒng)，送料裝置、電子檢測裝置、輸送裝置、剔除裝置、吹吸風裝置分別與主控系統(tǒng)電氣連接，送料裝置設置于輸送裝置的始端，下料裝置設置于輸送裝置的末端，電子檢測裝置包括電子檢測裝A和電子檢測裝置B，電子檢測裝置B設置于輸送裝置的中段，剔除裝置設置于輸送裝置的上方，位于電子檢測裝置B和下料裝置之間；送料裝置包括送料接口、送料轉子、存料盒、分料盤及位于分料盤下的托盤；輸送裝置包括主動輪、從動輪及位于主動輪和從動輪上的輸送帶；電子檢測裝置A、B分別包括攝像頭及光源；剔除裝置是位于輸送帶上方的吹氣嘴；吹吸風裝置包括吹風口及吸風口。作為一種改進，本發(fā)明所述的送料裝置還包括感應探頭，感應探頭位于存料盒1/2至3/4高度的位置。作為一種改進，本發(fā)明所述的送料接口包括斜道、接口豎邊和進料口，斜道通向進料口，斜道的末端設有擋邊，進料口處設有吹風口。作為一種改進，本發(fā)明所述的存料盒的底端中心處固定有送料轉子，存料盒的邊、壁上設置有落料出口，分料盤上、存料盒外且靠近落料出口的位置設置有電子檢測裝置A。作為一種改進，本發(fā)明所述的電子檢測裝置A包括設于分料盤上方的攝像頭及分料盤下方的光源，光源固定于托盤上，與攝像頭照射的位置相對應。作為一種改進，本發(fā)明所述的輸送帶的下方、從動輪的右上方，相應于送料裝置的分料盤與輸送帶的垂直交接區(qū)的位置設有至少一個以上的吸風口。作為一種改進，本發(fā)明所述的分料盤與輸送帶的垂直交接區(qū)的側前方，沿著輸送帶的方向設置有兩根與輸送帶平行的導向桿，導向桿設置于輸送帶上，相應于導向桿的輸送帶的下方設置有至少一個以上的吸風口。作為一種改進，本發(fā)明所述的導向桿通向電子檢測裝置B，電子檢測裝置B包括位于輸送帶上方的攝像頭、對稱設置于輸送帶兩側的光源、位于內側光源后方的攝像頭及位于外側光源前方的低于外側光源的斜向反光鏡，與電子檢測裝置B相對應的輸送帶段的下 面連接有滾動摩擦裝置，滾動摩擦裝置通過摩擦帶與輸送帶上的滾柱相連接，輸送帶段的下方設置有至少一個以上的吸風口。作為一種改進，本發(fā)明所述的剔除裝置是與滾柱平行的吹氣嘴，吹氣嘴的周邊罩有去料空腔通道，去料空腔通道設置有通向去料口的吹風口。作為一種改進，本發(fā)明所述的與下料裝置相對應的輸送帶的下方，位于主動輪的左側，向著下料裝置下料口的位置，設置有至少一個以上的吹風口。本發(fā)明的有益效果如下I、送料接口、檔邊、吹風口及感應探頭配合使用，可以控制下料的速度，以免造成存料盒中存料量過大而影響送料；2、通過送料轉子將膠囊送入分料盤中，與離心力的自然作用結合，效率更高，比現有技術快一倍左右，同時，機械結構簡單，無噪聲污染；3、通過分料盤及托盤上的弧形臺階的作用，可以將膠囊順利從錐狀孔落入條狀孔中，膠囊趟在條狀孔中，本體無遮蔽，導致膠囊圖像檢測時，可以檢測全部，降低漏檢率；4、送料裝置到輸送裝置的送料垂直交接區(qū)的下部設置有吸風口，使得膠囊可以穩(wěn)定下落和輸送；5、滾柱式的輸料帶、反光鏡配合滾動摩擦裝置共同作用，使得膠囊在檢測時可以360度全方位轉動，全面照射到膠囊的各個部位，檢測精度高；6、在導向桿的作用下，膠囊沿著合適的軌跡前行輸送至電子檢測裝置檢測。7、多個攝像頭共同作用，對膠囊的不同部位進行攝像，避免了漏檢現象，提高了檢測的準確度；8、剔除裝置的吹氣嘴將廢品從輸送帶中吹出，結構簡單，速度快，方便且不會損傷月父囊；9、導向桿的下部設有的吸風口有助于膠囊順利穩(wěn)定輸送，電子檢測裝置B及剔除裝置的相應區(qū)域也設有吸風口，也是同樣的效果；10、去料空腔通道設置的吹風口將廢品吹出，方便排料；11、對著下料裝置下料口的吹風口對膠囊有吹風作用，以免膠囊落入輸送帶的縫隙中被損壞。


圖I是本發(fā)明裝置的整體結構示意圖；圖2是本發(fā)明裝置送料接口及下料斗的剖視示意圖；圖3是本發(fā)明裝置送料裝置的部分結構示意圖；圖4是本發(fā)明裝置分料盤的結構示意圖；圖5是本發(fā)明裝置分料盤的部分放大的結構示意圖；圖6是本發(fā)明裝置滾動摩擦裝置的簡易結構示意圖；圖中1是下料斗、2是送料轉子、3是存料盒、4是分料盤、5是托盤、6是主動輪、7是從動輪、8是輸送帶、9是攝像頭、IO是光源、11的吹氣嘴、12是吹風口、13是吸風口、14是感應探頭、15是斜道、16是接口豎邊、17是進料口 17、18是擋邊、19是落料出口、20是滾動 摩擦裝置、21是垂直交接區(qū)、22是導向桿、23是反光鏡、24是摩擦帶、26是去料空腔通道、27是去料口、28是下料裝置、29是下料口，30是滾柱，31是維狀孔,32是弧形臺階，33是條狀孔。
具體實施例方式下面根據附圖對本發(fā)明的實施例進一步詳細說明圖I是本發(fā)明剔除式智能膠囊檢測機的整體結構示意圖，包括送料裝置、電子檢測裝置、輸送裝置、剔除裝置、下料裝置28、吹吸風裝置和主控系統(tǒng)，送料裝置、電子檢測裝置、輸送裝置、剔除裝置、吹吸風裝置分別與主控系統(tǒng)電氣連接，送料裝置設置于輸送裝置的始端，下料裝置28設置于輸送裝置的末端，電子檢測裝置包括電子檢測裝A和電子檢測裝置B，電子檢測裝置B設置于輸送裝置的中段。剔除裝置是位于輸送帶8上方的吹氣嘴11。送料裝置圖2是本發(fā)明裝置送料接口及下料斗的剖視示意圖；圖3是本發(fā)明裝置送料裝置的部分結構示意圖；圖4是本發(fā)明裝置分料盤的結構示意圖；送料裝置包括送料接口、送料轉子2、存料盒3、分料盤4及位于分料盤4下的托盤5，送料轉子2是三片鐵片的結構，送料接口接有下料斗1，送料接口包括斜道15、接口豎邊16和進料口 17，接口豎邊16位于斜道15的周邊斜道15通向進料口 17，斜道15的末端設有擋邊18，斜道15的上方，對著進料口 17的位置設有吹風口 12。存料盒3的內部設有感應探頭14，感應探頭14位于存料盒3的1/2高度的位置，存料盒3的底端中心處固定有送料轉子2，存料盒3的邊壁上設置有落料出口 19，膠囊在存料盒3內經送料轉子2將膠囊送于分料盤4上，然后通過落料出口 19送出存料盒3。輸送裝置輸送裝置包括主動輪6、從動輪7及位于主動輪6和從動輪7上的輸送帶8，輸送帶8的表面是圓柱形的滾柱30，膠囊放置于兩個相鄰的滾柱30之間。分料盤4與輸送帶8的垂直交接區(qū)21的側前方，沿著輸送帶8的方向設置有兩根與傳送平行的導向桿22，導向桿22設置于輸送帶8上。電子檢測裝置電子檢測裝置包括攝像頭9及光源10，本發(fā)明包括電子檢測裝置A與電子檢測裝置B，它們均與主控系統(tǒng)連接；電子檢測裝置A :位于分料盤4上、存料盒3外且靠近落料出口 19的位置，攝像頭9設置于分料盤4上方，光源10固定于分料盤4下面的托盤5上，與攝像頭9照射的位置相對應，光源10可以是LED燈。電子檢測裝置B :位于導向桿22與剔除裝置之間，包括位于輸送帶8上方的攝像頭9、對稱設置于輸送帶8兩側的光源10、位于內側光源10后方的攝像頭9及位于外側光源10前方的低于外側光源10的斜向反光鏡23。剔除裝置剔除裝置設置于輸送裝置的上方，位于電子檢測裝置B和下料裝置28之間，是與滾柱平行的吹氣嘴11，吹氣嘴11的周邊罩有去料空腔通道26，膠囊通過去料空腔通道26排出。下料裝置位于輸送帶8的末端，主動輪的側上方，是一種弧形導料通道。滾動摩擦裝置圖6是本發(fā)明裝置滾動摩擦裝置的簡易結構示意圖；與電子檢測裝置B相對應的輸送帶段的下面連接有滾動摩擦裝置20，滾動摩擦裝置20通過摩擦帶24與輸送帶8上的滾柱30相連接。吹吸風裝置包括吹風口 12及吸風口 13，貫穿于整個剔除式智能膠囊檢測機的始末。輸送帶8的下方、從動輪7的右上方，相應于送料裝置的分料盤4與輸送帶8的垂直交 接區(qū)21的位置設有至少一個以上的吸風口 13，這里設置為2個；相應于導向桿22的輸送帶8的下方設置有至少一個以上的吸風口 13，這里設置為I個；導向桿22通向電子檢測裝置B，與電子檢測裝置B相對應的輸送帶段的下面連接有滾動摩擦裝置20，滾動摩擦裝置20通過摩擦帶24與輸送帶8上的滾柱30相連接，該輸送帶段的下方設置有至少一個以上的吸風口 13，這里設置為2個；去料空腔通道26設置有通向去料口 27的吹風口 12，與去料空腔通道26相對應的輸送帶8的下方設置有至少一個以上的吸風口 13，這里設置為I個；與下料裝置28相對應的輸送帶8的下方，位于主動輪6的左側，向著下料裝置28下料口的位置，設置有至少一個以上的吹風口 12，這里設置為I個。工作流程及原理被檢膠囊通過下料斗I及送料接口進入存料盒3中，為了加快送料的進度，對著進料口 17的吹風口 12 —直處于吹風的狀態(tài)，當位于存料盒3的1/2 — 3/4高度處的感應探頭14感應到膠囊，說明存料盒3中的膠囊過多，感應探頭14發(fā)信號給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)控制對著進料口 17的吹風口 12停止吹風，這樣，斜道15末端的擋邊18可以適當控制膠囊送料的速度，以免存料盒3內的膠囊過多，負荷太重。落入存料盒3中的膠囊在送料轉子2的三個鐵片的運轉下將膠囊向存料盒3的邊壁方向送,作離心運動,落入分料盤2上，隨著電機的運轉，膠囊運轉至落料出口 19，落料出口 19上設有滾動毛刷，在滾動毛刷的作用下，膠囊順利落入分料盤2的錐狀孔31中，膠囊出了落料出口 19后，在托盤5上一條弧形臺階32的作用下，順利落入分料盤2的條狀孔33中，如圖5 ;隨后，膠囊進入了電子檢測裝置A的檢測區(qū)，膠囊在底部LED光的照射下，通過上方的攝像頭9拍攝圖像檢測，并將圖像數據傳送給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)對膠囊內部是否有缺陷問題進行檢測，電子檢測裝置A主要通過紅外檢測膠囊內部的缺陷，比如內屑、短體、切絲等，檢測后的數據經主控系統(tǒng)判斷若不合格，主控系統(tǒng)會根據輸送帶8的轉速計算膠囊運行到剔除裝置中吹氣嘴11的時間，在所計算出的時間達到后，發(fā)送指令給吹氣嘴11吹氣，將膠囊吹出，經過電子檢測裝置A的檢測后，膠囊在分料盤4與輸送帶8的垂直交接區(qū)21送入到輸送帶8的滾柱上，沿著導向桿22的方向前行，為了使得膠囊能平穩(wěn)送入輸送帶8并沿著導向桿22前行，在輸送帶8的下方、從動輪7的右上方，相應于送料裝置的分料盤4與輸送帶8的垂直交接區(qū)21的位置設有2個的吸風口 13 ;相應于導向桿22的輸送帶8的下方設置有一個吸風口13，對膠囊吸風使得其平穩(wěn)輸送，導向桿22通向電子檢測裝置B，與電子檢測裝置B相對應的輸送帶段的下面連接有滾動摩擦裝置20，滾動摩擦裝置20通過摩擦帶24與輸送帶8上的滾柱30相連接，使得滾柱30滾動從而帶動滾柱30之間的膠囊作360度旋轉，使得在LED光的照射下，反光鏡的作用下，三個攝像頭可以清楚得照射到膠囊左側的圖像、右側的反光圖像及中部的圖像，充分照射到膠囊2全方位的圖像，避免漏檢。攝像頭9將圖像傳給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)對膠囊內部是否有缺陷進行檢測，電子檢測裝置B主要檢測膠囊的外部缺陷，包括黑點、雙頭、油洞、梅花頭、臟點和頂凹，還包括顏色分揀功能能，就是挑選出不合格的、配接錯誤的顏色，檢測數據經主控系統(tǒng)檢測若不合格，主控系統(tǒng)會根據輸送帶8的轉速計算膠囊運行到剔除裝置中吹氣嘴11的時間，在所計算出的時間達到后，發(fā)送指令給吹氣 嘴11吹氣，將膠囊吹出，剔除原理與電子檢測裝置A相同，同時，輸送帶段的下方設有兩個吸風口，避免膠囊在滾動過程中因不平穩(wěn)的轉動而影響攝像頭9的圖像檢測，膠囊輸送入剔除裝置區(qū)域，與滾柱平行的吹氣嘴11將不合格的膠囊吹出，吹氣嘴11的周邊罩有去料空腔通道26，膠囊通過去料空腔通道26排出，去料空腔通道26設置有通向去料口 27的吹風口 12，方便膠囊排出，同時，也同樣是為了避免空腔中的膠囊不穩(wěn)定，在與去料空腔通道26相對應的輸送帶8的下方設置有一個吸風口 13，經過剔除裝置后，合格的膠囊在位于與下料裝置28相對應的輸送帶8的下方，主動輪6的左側，向著下料裝置28下料口的位置的吹風口 12的吹風作用下，順利進入下料裝置，以免膠囊落入輸送帶8的夾縫中被損壞。最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的幾個具體實施例，顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，還可以有許多變形，本領域的普通技術人員能從本發(fā)明公開的內容直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應認為是本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，包括送料裝置、電子檢測裝置、輸送裝置、剔除裝置、下料裝置(28)、吹吸風裝置和主控系統(tǒng)，所述的送料裝置、電子檢測裝置、輸送裝置、剔除裝置、吹吸風裝置分別與主控系統(tǒng)電氣連接，所述的送料裝置設置于輸送裝置的始端，下料裝置(28)設置于輸送裝置的末端，電子檢測裝置包括電子檢測裝A和電子檢測裝置B，電子檢測裝置B設置于輸送裝置的中段，剔除裝置設置于輸送裝置的上方，位于電子檢測裝置B和下料裝置(28)之間；所述的送料裝置包括送料接口、送料轉子(2)、存料盒(3)、分料盤(4)及位于分料盤(4)下的托盤(5);所述的輸送裝置包括主動輪(6)、從動輪(7)及位于主動輪(6)和從動輪(7)上的輸送帶(8);所述的電子檢測裝置A、B均包括攝像頭(9)及光源(10);所述的剔除裝置是位于輸送帶(8)上方的吹氣嘴(11);所述的吹吸風裝置包括吹風口(12)及吸風口(13)。
2.根據權利要求I所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的送料裝置還包括感應探頭(14)，所述的感應探頭(14)位于存料盒(3) 1/2至3/4高度的位置。
3.根據權利要求2所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的送料接口包括斜道(15)、接口豎邊(16)和進料口(17)，所述的斜道(15)通向進料口(17)，斜道(15)的末端設有擋邊(18)，所述的進料口(17)處設有吹風口(12)。
4.根據權利要求3所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的存料盒(3)的底端中心處固定有送料轉子(2)，所述的存料盒(3)的邊壁上設置有落料出口(19)，所述的分料盤(4)上、存料盒(3)外且靠近落料出口( 19)的位置設置有電子檢測裝置A。
5.根據權利要求4所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的電子檢測裝置A包括設于分料盤(4)上方的攝像頭(9)及分料盤(4)下方的光源(10)，所述的光源(10)固定于托盤(5)上，與攝像頭(9)照射的位置相對應。
6.根據權利要求I至5任意一項所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的輸送帶(8)的下方、從動輪(7)的右上方，相應于送料裝置的分料盤(4)與輸送帶(8)的垂直交接區(qū)(21)的位置設有至少一個以上的吸風口(13)。
7.根據權利要求6所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的分料盤(4)與輸送帶(8)的垂直交接區(qū)(21)的側前方，沿著輸送帶(8)的方向設置有兩根與輸送帶(8)平行的導向桿(22),所述的導向桿(22)設置于輸送帶(8)上,所述的相應于導向桿(22)的輸送帶(8)的下方設置有至少一個以上的吸風口(13)。
8.根據權利要求7所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的導向桿(22)通向電子檢測裝置B，所述的電子檢測裝置B包括位于輸送帶(8)上方的攝像頭(9)、對稱設置于輸送帶(8)兩側的光源(10)、位于內側光源(10)后方的攝像頭(9)及位于外側光源(10)前方的低于外側光源(10)的斜向反光鏡(23)，所述的與電子檢測裝置B相對應的輸送帶段的下面連接有滾動摩擦裝置(20 )，所述的滾動摩擦裝置(20 )通過摩擦帶(24 )與輸送帶(8 )上的滾柱(30)相連接，所述的輸送帶段的下方設置有至少一個以上的吸風口(13)。
9.根據權利要求8所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的剔除裝置是與滾柱(30)平行的吹氣嘴(11)，所述的吹氣嘴(11)的周邊罩有去料空腔通道(26)，所述的去料空腔通道(26)設置有通向去料口(27)的吹風口(12)。
10.根據權利要求9所述的剔除式智能膠囊檢測機，其特征在于，所述的與下料裝置(28 )相對應的輸送帶(8 )的下方，位于主動輪(6 )的左側，向著下料裝置(28 )的下料口( 29 )的位置，設置有至少一 個以上的吹風口(12)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械裝置，更具體地說，是涉及一種機電一體化的剔除式智能膠囊檢測機。本發(fā)明是一種剔除式智能膠囊檢測機，包括送料裝置、電子檢測裝置、輸送裝置、剔除裝置、下料裝置、吹吸風裝置和主控系統(tǒng)，送料裝置、電子檢測裝置、輸送裝置、剔除裝置、吹吸風裝置分別與主控系統(tǒng)電氣連接，送料裝置設置于輸送裝置的始端，下料裝置設置于輸送裝置的末端，本發(fā)明送料接口、檔邊、吹風口及感應探頭配合使用，可以控制下料的速度，以免造成存料盒中存料量過大而影響送料；多個攝像頭共同作用，對膠囊的不同部位進行攝像，避免了漏檢現象，提高了檢測的準確度；剔除裝置的吹氣嘴將廢品從輸送帶中吹出，結構簡單，速度快，方便且不會損傷膠囊。
文檔編號G01N21/892GK102680491SQ20121013946
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權日2012年5月4日
發(fā)明者劉勝利 申請人:新昌縣航達機械制造有限公司