附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0017]本實用新型所述的一種用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)，其特征在于由空間軌道1、柔性軌底襯架2、柔性軌道3、柔性軌固定件4、軌道車驅(qū)動輪5和軌道車驅(qū)動齒輪6所組成。柔性軌道3通過柔性軌固定件4沿著軌道被安裝于柔性軌底襯架2上，柔性軌底襯架2被固定于空間軌道I上。軌道車驅(qū)動齒輪6與軌道車驅(qū)動輪5同軸旋轉(zhuǎn)，后者的直徑比前者大。在水平或小坡度軌道運行時，軌道車驅(qū)動輪5作為驅(qū)動主件，依靠摩擦力驅(qū)動軌道車前進；在大坡度，甚至垂直軌道處則由軌道車驅(qū)動齒輪6作為驅(qū)動主件，因為柔性軌道3較軌道面為高，進入柔性軌道3后，軌道車驅(qū)動齒輪6將軌道車驅(qū)動輪5架空。此時，軌道車驅(qū)動齒輪6需要一作用力F將其壓入柔性軌，使柔性軌形成對偶工作齒形，以便形成隱形的柔性齒條軌。此作用力F是由軌道車上與軌道車驅(qū)動輪5對頂?shù)妮喯邓a(chǎn)生。因為顯形的軌道車驅(qū)動齒輪6與隱形的柔性齒條間的嵌合，不僅僅依靠摩擦力，而且依靠齒與齒的嵌合力，使得在大負(fù)載情況下也能使軌道車具有足夠的抓持力，從而保證軌道車順利地上下坡道。為了保證柔性軌道3能承受大負(fù)載產(chǎn)生的大拉力，在其內(nèi)部縱向埋置了強化纖維，由強化纖維輔助提高柔性軌的抗拉能力。軌道車驅(qū)動齒輪6為金屬材質(zhì)，柔性軌道3則為柔性材料，為了保證兩者在嵌合的過程中不致?lián)p傷柔性軌道3，故要求軌道車驅(qū)動齒輪6的齒形頂端為圓形，且呈上窄下寬的形態(tài)。此外，由于沒有了傳統(tǒng)齒輪齒條嚙合調(diào)整的過程，故軌道車驅(qū)動齒輪6與柔性軌道3進入嚙合所產(chǎn)生的沖擊噪音可得到有效抑止。
[0018]具體實施過程為:
[0019]I如圖2所示，軌道在三維空間內(nèi)被布置，柔性軌道3只在坡道處被布置。當(dāng)軌道車在水平或小坡度的軌道上運行時，軌道車驅(qū)動輪5與軌道承載面相接觸，并通過所產(chǎn)生的摩擦力成為軌道車的驅(qū)動力。此時，軌道車驅(qū)動齒輪6空轉(zhuǎn)，沒有與柔性軌道3相接觸，故不能產(chǎn)生實際的驅(qū)動力。
[0020]2如圖1所示，無論上下坡道，當(dāng)軌道車開始進入坡道時，軌道車驅(qū)動齒輪6開始與柔性軌道3相接觸，軌道車驅(qū)動齒輪6將軌道車驅(qū)動輪5頂離軌道支承面，而由軌道車驅(qū)動齒輪6與柔性軌道3共同產(chǎn)生驅(qū)動力。軌道車上與軌道車驅(qū)動輪5對頂?shù)妮喯祵a(chǎn)生一個使軌道車驅(qū)動齒輪6壓向柔性軌道3的壓力F。在F作用下，軌道車驅(qū)動齒輪6的頂端齒將使柔性軌道3依照頂端齒的齒形而變形，自然形成對偶嚙合齒形。軌道車的負(fù)載將主要由對偶嚙合齒來承擔(dān)。其間由于無嚙合調(diào)整過程，故降低了磨損，消除了啃蝕現(xiàn)象，有效抑制了噪聲；因無需加工復(fù)雜的空間齒條，故制造成本大為下降。如圖3所示，為了進一步提高柔性軌道3的負(fù)載能力，在其內(nèi)縱向布置了多束強力纖維，該組纖維起到了提高抗拉強度的效果。
[0021]從以上實施過程可知，相對于傳統(tǒng)的齒輪齒條式輔助坡道系統(tǒng)，本實用新型的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，安裝方便，制造維護成本低。完全可以取代傳統(tǒng)的系統(tǒng)。非常適用于如醫(yī)用軌道物流等局部物流領(lǐng)域。
【主權(quán)項】
1.一種用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)，其特征在于: 包括軌道系統(tǒng)和車輪系統(tǒng)； 上述車輪系統(tǒng)包括驅(qū)動輪系和對頂輪系； 其中驅(qū)動輪系包括驅(qū)動輪軸(9)、安裝于驅(qū)動輪軸上的驅(qū)動輪(5)，安裝于驅(qū)動輪軸(9)上沿驅(qū)動輪(5)左右對稱的一對驅(qū)動齒輪(6)，驅(qū)動齒輪(6)的直徑小于驅(qū)動輪(5)的直徑；其中對頂輪系包括沿驅(qū)動輪系左右對稱的一對對頂輪(7);上述驅(qū)動輪系和對頂輪系通過對頂彈簧組件相連，使得驅(qū)動輪系被對頂彈簧(8)壓向空間軌道支撐面，而對頂輪系被對頂彈簧壓向空間軌道的對頂面； 上述軌道系統(tǒng)包括空間軌道(1)，空間軌道(I)包括水平及小坡度段和大坡道段；大坡道段安裝有一對柔性軌道(3)，柔性軌道(3)是通過柔性軌道固定件(4)固定在柔性軌道襯架(2 )上，柔性軌道襯架(2 )再安裝在大坡道段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)，其特征在于:上述驅(qū)動輪系和對頂輪系之間的具體連接方式如下: 對頂輪系具有一個橫越驅(qū)動輪系的雙擺臂桿(10)，所述的一對對頂輪(7)分別通過各自的安裝軸安裝于該雙擺臂桿(10)的左右兩側(cè)；上述驅(qū)動輪軸(9)的左右兩端分別安裝有輔助件(11);輔助件(11)與雙擺臂桿(10)之間通過對頂彈簧(8)產(chǎn)生對頂力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)，其特征在于:上述驅(qū)動齒輪(6)的齒形其頭部為圓弧形，整個齒呈上窄下寬的形態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)，其特征在于:上述柔性軌道(3)的材料為條狀結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部縱向分布有多束通長的強力纖維，縱向即為導(dǎo)軌方向。
【專利摘要】一種用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)，屬軌道物流領(lǐng)域。它包括軌道系統(tǒng)和車輪系統(tǒng)；車輪系統(tǒng)包括驅(qū)動輪系和對頂輪系；其中驅(qū)動輪系包括同軸安裝的驅(qū)動輪（5）和驅(qū)動齒輪（6）；上述驅(qū)動輪系和對頂輪系通過對頂彈簧組件相連，使得驅(qū)動輪系被對頂彈簧（8）壓向空間軌道支撐面，而對頂輪系被對頂彈簧壓向空間軌道的對頂面。上述軌道系統(tǒng)在大坡道段安裝有一對柔性軌道（3）；在此段由于柔性條軌（3）比軌道支承面高，驅(qū)動輪（5）被架空，驅(qū)動齒輪（6）作為驅(qū)動主件。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，制造和運行成本低，工作壽命長，可靠性高，沖擊噪音低的特點，適合大負(fù)載和高速運行的工況。可被廣泛應(yīng)用于局域軌道物流領(lǐng)域。
【IPC分類】E01B25/02, B61B13/02
【公開號】CN204623450
【申請?zhí)枴緾N201520143414
【發(fā)明人】臧鐵鋼, 洪加松, 于筆鈞
【申請人】江蘇菲達寶開電氣有限公司, 南京航空航天大學(xué)
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月13日