用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)，具體而言是涉及一種采用軌道運載方式的有利于大負載軌道物流車安全上下坡道的柔性軌道系統(tǒng)，屬于局部軌道物流技術領域。
【背景技術】
[0002]在局域物流領域，軌道物流系統(tǒng)應用得非常廣泛，如應用于醫(yī)院室內(nèi)環(huán)境中的醫(yī)用軌道物流系統(tǒng)，應用于圖書館、檔案館內(nèi)的軌道輸送系統(tǒng)等。目前，局域軌道物流系統(tǒng)一般采用的是雙驅(qū)動輪的結構，即在水平軌道或者小坡道時，采用依靠摩擦驅(qū)動的驅(qū)動輪；在上下坡道時，則采用驅(qū)動齒輪進行驅(qū)動，通過沿坡道布置的齒條與驅(qū)動齒輪的嚙合來保證讓軌道車順利上下坡道；一般在上下坡道的開始段，所布置的齒條的齒高是逐漸加高的，以期保證驅(qū)動齒輪能通過調(diào)整位置來確保與齒條的嚙合。隨著對軌道物流系統(tǒng)負載能力和運輸速度的要求不斷地提高，上述的上下坡道輔助方法暴露出了明顯的不足。因為，驅(qū)動齒輪在進入齒條時，不能精確地保證兩者能嚙合在一起，因此，在重載和高速的情況下，齒條和齒輪都會被劇烈地啃蝕和磨損，還產(chǎn)生很大的沖擊噪聲，使得使用可靠性降低，成本大為增加。此外，由于軌道左右上下轉(zhuǎn)向時，齒條齒形會變得不規(guī)則，需要進行修齒才能實現(xiàn)恰當?shù)膰Ш?，一方面在工藝上實現(xiàn)起來成本過大，另一方面也使得齒條對工作環(huán)境的適用性打了折扣。
[0003]此外，由于柔性齒條在加工過程中是按標準齒條設計和生產(chǎn)的，將其布置于軌道上下坡道處時，其齒形會發(fā)生較大的變化，即使在正常使用過程中，由于柔性齒條齒形的變異，從而使得嚙合不順暢，從而造成額外的磨損。此外，提高軌道車的運動速度后，進一步增大了驅(qū)動齒輪對柔性齒條的沖擊，柔性軌道的損壞率大大提高，而且沖擊噪聲很大。這將大大提高軌道的維護成本，從而限制了軌道車負載能力和輸送效率的進一步提高。當前，對于局域物流領域中的軌道輸送系統(tǒng)，都要求其負載能力大，速度快，因此，傳統(tǒng)的采用柔性齒條輔助上下坡道的做法越來越暴露出了其局限性。故迫切需要開發(fā)新型的軌道輔助上下坡道系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]局域軌道物流系統(tǒng)中一個重要的能力是軌道車能帶負載上下大坡道，甚至是垂直坡道。為了克服齒輪齒條輔助上下坡道方案的不足，本實用新型提出了一種耐用性、經(jīng)濟性和可靠性都更好的軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)。
[0005]一種用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)，其特征在于:包括軌道系統(tǒng)和車輪系統(tǒng)；上述車輪系統(tǒng)包括驅(qū)動輪系和對頂輪系；其中驅(qū)動輪系包括驅(qū)動輪軸、安裝于驅(qū)動輪軸上的驅(qū)動輪，安裝于驅(qū)動輪軸上沿驅(qū)動輪左右對稱的一對驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪的直徑小于驅(qū)動輪的直徑；其中對頂輪系包括沿驅(qū)動輪系左右對稱的一對對頂輪；上述驅(qū)動輪系和對頂輪系通過對頂彈簧組件相連，使得驅(qū)動輪系被對頂彈簧壓向空間軌道支撐面，而對頂輪系被對頂彈簧壓向空間軌道的對頂面；上述軌道系統(tǒng)包括空間軌道，空間軌道包括水平及小坡度段和大坡道段；大坡道段安裝有一對柔性軌道，柔性軌道是通過柔性軌道固定件固定在柔性軌道襯架上，柔性軌道襯架再安裝在大坡道段。
[0006]所述的用于軌道物流車的柔性隱形齒條軌道系統(tǒng)的運動方法，其特征在于:在空間軌道的水平及小坡度段，驅(qū)動輪作為驅(qū)動主件，依靠摩擦力驅(qū)動軌道車前進；在空間軌道的大坡道段，由于柔性條軌比軌道支承面高，驅(qū)動輪被架空，驅(qū)動齒輪作為驅(qū)動主件；驅(qū)動齒輪通過對頂輪系產(chǎn)生的壓力將驅(qū)動齒輪壓入柔性軌道，使柔性軌道形成對偶工作齒形，從而形成隱形的柔性齒條軌；顯形的驅(qū)動齒輪與隱形的柔性齒條軌的嵌合，使軌道車具有足夠的抓持力，從而保證軌道車順利地大坡道運行。
[0007]因為此柔性軌與驅(qū)動齒輪對偶工作面是平滑的，只有當驅(qū)動齒輪施壓后才會因彈性變形出現(xiàn)與驅(qū)動齒輪相應的齒形，故稱此柔性隱形齒條軌。軌道車驅(qū)動齒輪與柔性隱形齒條軌的對偶嚙合齒形是自然形成的，直接的益處就是無嚙合調(diào)整過程，該柔性隱形齒條軌的優(yōu)點在于:大大減少了柔性隱形齒條軌的磨損，消除了啃蝕的現(xiàn)象，有效抑制了噪聲，提高了柔性隱形齒條軌的耐用性和可靠性；去除了對柔性隱形齒條軌的加工過程，極大地降低了制造成本；因沒有對柔性隱形齒條軌工作面沒有特殊要求，故其對工作環(huán)境的適用性大大提高。本實用新型具有結構簡單，制造和運行成本低，工作壽命長，可靠性高，沖擊噪音低的特點，適合大負載和高速運行的工況?？杀粡V泛應用于局域軌道物流領域。
[0008]上述驅(qū)動輪系和對頂輪系之間的具體連接方式可以為以下方式:對頂輪系具有一個橫越驅(qū)動輪系的雙擺臂桿，所述的一對對頂輪分別通過各自的安裝軸安裝于該雙擺臂桿的左右兩側；上述驅(qū)動輪軸的左右兩端分別安裝有輔助件；輔助件與雙擺臂桿之間通過對頂彈簧產(chǎn)生對頂力。
[0009]上述驅(qū)動齒輪的齒形其頭部為圓弧形，整個齒呈上窄下寬的形態(tài)。該形態(tài)的目的是為了有效減少對偶材料的磨損。同時，還可以采用了一種耐磨的柔性材料作為與驅(qū)動齒輪對偶的材料，以替代傳統(tǒng)的顯性齒條。
[0010]上述柔性軌道的材料為條狀結構，在其內(nèi)部縱向分布有多束通長的強力纖維，縱向即為導軌方向。在其內(nèi)部縱向分布有多束通長的強力纖維，其目的是為了提高柔性軌的抗拉性能，以便其承受大負載。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的總體圖；
[0012]圖2是空間軌道三維圖；
[0013]圖3是對頂輪系對軌道車驅(qū)動輪和軌道車驅(qū)動齒輪產(chǎn)生壓力的結構
[0014]圖4是柔性軌截面圖；
[0015]圖中標記名稱:1.空間軌道、2.柔性軌底襯架、3.柔性軌道、4.柔性軌固定件、
5.軌道車驅(qū)動輪、6.軌道車驅(qū)動齒輪、7.對頂輪系、8.對頂彈簧、9.驅(qū)動輪軸、10、雙擺臂桿、11.輔助件。
【具體實施方式】
[0016]下面結合