線陣相機的圖像采集控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種線陣相機的圖像采集控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車位計數(shù)器是鐵路上使用的一種測速和計量列車各車廂順序位(順位)的一種關(guān)鍵設(shè)備，有的還具有識別火車超載、超限的功能。它以磁鋼為媒介獲取各個車輪經(jīng)過的時亥IJ，并以此判斷出火車行駛的速度和各車廂經(jīng)過的順序并計數(shù)。車位根據(jù)各車輪乳過磁鋼的先后時間順序和速度，計算出每節(jié)車的車輪間距，判斷出一節(jié)車廂完整通過，計算出該車廂在整節(jié)列車的順序位(順位)。車位計數(shù)器將計算出的速度和順位通過串口將這些信息上傳到上位機中，上位機將這些信息疊加到攝像機采集的圖像上，并以此為依據(jù)查詢列車各節(jié)車廂的視頻信息。車位計數(shù)器在鐵路信息化建設(shè)上有重要的作用。
[0003]磁鋼是鐵軌7上一種判斷車輪通過的一種傳感器。通常的車位計數(shù)器中都連接有多個磁鋼，如圖1所示，各磁鋼分別被稱為第一磁鋼1、第二磁鋼2、第三磁鋼3和第四磁鋼4，其中第一、四磁鋼安裝于檢測點之前的30-50米位置，以判斷來車的方向，啟動車位計數(shù)器、錄像設(shè)備和測量設(shè)備等。圖中箭頭所指方向為列車行駛方向，第二磁鋼和第三磁鋼沿鐵軌行車方向依次排布，兩者相距280mm，根據(jù)同一車輪乳過二、三磁鋼的時間差與兩磁鋼間距測量列車的速度。根據(jù)各車輪乳過磁鋼的先后時間順序和速度，計算出每節(jié)車的車輪間距，判斷出一節(jié)車廂完整通過，計算出該車廂在整節(jié)列車的順序位(順位)ο車位計數(shù)器將計算出的速度和順位通過串口將這些信息上傳到上位機中，上位機將這些信息疊加到攝像機采集的圖像上，并以此為依據(jù)查詢列車各節(jié)車廂的視頻信息。車位計數(shù)器在鐵路信息化建設(shè)上有重要的作用。但由于車位計數(shù)器是以磁鋼為傳感器媒介獲取速度和順位，磁鋼固定在鐵軌上，當電力機車經(jīng)過時會造成嚴重的干擾，造成磁鋼誤動作或不動作發(fā)車錯誤信號，導致速度和順位計算發(fā)生錯誤。
[0004]在列車接發(fā)車系統(tǒng)中，線陣相機的采集是一個很重要的組成部分。線陣相機所采集的圖像可以方便鐵路用戶看到列車的型號和行進狀況。所以，最大限度的保證線陣相機圖像采集的準確度有利于保證列車接發(fā)系統(tǒng)的正常使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種線陣相機的圖像采集控制方法。
[0006]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明的線陣相機的圖像采集控制方法，車位計數(shù)器將列車過車的速度及順位信息發(fā)給行觸發(fā)器;行觸發(fā)器根據(jù)列車的速度信息將定時器賦初值，即計算出線陣相機拍攝一節(jié)列車所需的控制脈沖數(shù)量，啟動累加器累加計數(shù);行觸發(fā)器同時向圖像采集卡發(fā)出上述相應(yīng)數(shù)量的控制脈沖信號以進行線陣相機圖像的采集。
[0007]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施:
當車位計數(shù)器再次將列車的過車速度及順位信息發(fā)給行觸發(fā)器時，行觸發(fā)器內(nèi)的定時器會將此時定時器的累加值傳遞給中間變量，并將其進行協(xié)議打包成列車過車的線數(shù)信息，傳遞給上位機;每一節(jié)車經(jīng)過線陣相機時掃描的行數(shù)定義為接收到車位計數(shù)器相鄰兩個順位信息之間所產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖個數(shù);此時上位機接收到線數(shù)信息后，會判斷此節(jié)列車過車結(jié)束，將采集的圖像按照上位機接收的線數(shù)信息的協(xié)議進行切割處理；同時，在定時器將累加值傳遞給中間變量之后，行觸發(fā)器會根據(jù)新的速度信息將其賦初值并開始累加計數(shù)，進行本節(jié)列車線陣圖像的采集。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
本發(fā)明的線陣相機的圖像采集控制方法中，利用車位計數(shù)器送來的行車速度計算出線陣相機完整拍攝整節(jié)車廂所需的控制脈沖數(shù)量，同時上位機通過接收車位計數(shù)器發(fā)出的速度及順位信息來實現(xiàn)每節(jié)列車圖像的切割，完成每節(jié)列車圖像的采集。避免了列車行進過程中由于非勻速行駛造成的圖像采集的不穩(wěn)定性，同時確保了每節(jié)列車在圖像采集過程中位于圖片的中心位置，大大的提高了整個列車接發(fā)系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中車位計數(shù)器的磁鋼排布示意圖；
圖2是本發(fā)明的線陣相機的圖像采集控制方法的信號流圖；
圖3是本發(fā)明的線陣相機的圖像采集控制方法中的線陣圖像分割的流程圖。
【具體實施方式】
[0010]以下參照附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0011]如圖2、圖3所示，本發(fā)明的線陣相機的圖像采集控制方法，其所依據(jù)的硬件架構(gòu)包括:車位計數(shù)器、行觸發(fā)器、控制線陣相機工作的圖像采集卡和裝有嵌入式系統(tǒng)的上位機，車位計數(shù)器將列車過車的速度及順位信息發(fā)給行觸發(fā)器;行觸發(fā)器根據(jù)列車的速度信息將定時器賦初值，即計算出線陣相機拍攝一節(jié)列車所需的控制脈沖數(shù)量，啟動累加器累加計數(shù);行觸發(fā)器同時向圖像采集卡發(fā)出上述相應(yīng)數(shù)量的控制脈沖信號以進行線陣相機圖像的米集。
[0012]當車位計數(shù)器再次將列車的過車速度及順位信息發(fā)給行觸發(fā)器時，行觸發(fā)器內(nèi)的定時器會將此時定時器的累加值傳遞給中間變量，并將其進行協(xié)議打包成列車過車的線數(shù)信息，傳遞給上位機;每一節(jié)列車經(jīng)過線陣相機時掃描的行數(shù)定義為接收到車位計數(shù)器相鄰兩個順位信息之間所產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖個數(shù);此時上位機接收到線數(shù)信息后，會判斷此節(jié)列車過車結(jié)束，將采集的圖像按照上位機接收的線數(shù)信息的協(xié)議進行切割處理；同時，在定時器將累加值傳遞給中間變量之后，行觸發(fā)器會根據(jù)新的速度信息將其賦初值并開始累加計數(shù)，進行本節(jié)列車線陣圖像的采集。
[0013]本發(fā)明的線陣相機的圖像采集控制方法中，利用車位計數(shù)器送來的行車速度計算出線陣相機完整拍攝整節(jié)車廂所需的控制脈沖數(shù)量，同時上位機通過接收車位計數(shù)器發(fā)出的速度及順位信息來實現(xiàn)每節(jié)列車圖像的切割，完成每節(jié)列車圖像的采集。
[0014]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種線陣相機的圖像采集控制方法，其特征在于:車位計數(shù)器將列車過車的速度及順位信息發(fā)給行觸發(fā)器;行觸發(fā)器根據(jù)列車的速度信息將定時器賦初值，即計算出線陣相機拍攝一節(jié)列車所需的控制脈沖數(shù)量，啟動累加器累加計數(shù);行觸發(fā)器同時向圖像采集卡發(fā)出上述相應(yīng)數(shù)量的控制脈沖信號以進行線陣相機圖像的采集。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線陣相機的圖像采集控制方法，其特征在于:當車位計數(shù)器再次將列車的過車速度及順位信息發(fā)給行觸發(fā)器時，行觸發(fā)器內(nèi)的定時器會將此時定時器的累加值傳遞給中間變量，并將其進行協(xié)議打包成列車過車的線數(shù)信息，傳遞給上位機;每一節(jié)車經(jīng)過線陣相機時掃描的行數(shù)定義為接收到車位計數(shù)器相鄰兩個順位信息之間所產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖個數(shù);此時上位機接收到線數(shù)信息后，會判斷此節(jié)列車過車結(jié)束，將采集的圖像按照上位機接收的線數(shù)信息的協(xié)議進行切割處理；同時，在定時器將累加值傳遞給中間變量之后，行觸發(fā)器會根據(jù)新的速度信息將其賦初值并開始累加計數(shù)，進行本節(jié)列車線陣圖像的米集。
【專利摘要】一種線陣相機的圖像采集控制方法，利用車位計數(shù)器送來的行車速度計算出線陣相機完整拍攝整節(jié)車廂所需的控制脈沖數(shù)量，同時上位機通過接收車位計數(shù)器發(fā)出的速度及順位信息來實現(xiàn)每節(jié)列車圖像的切割，完成每節(jié)列車圖像的采集。避免了列車行進過程中由于非勻速行駛造成的圖像采集的不穩(wěn)定性，同時確保了每節(jié)列車在圖像采集過程中位于圖片的中心位置，大大的提高了整個列車接發(fā)系統(tǒng)的工作效率。
【IPC分類】B61L25/02
【公開號】CN105480260
【申請?zhí)枴緾N201510826881
【發(fā)明人】張劍, 俞大海, 單玉堂, 姚旺
【申請人】天津光電高斯通信工程技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月25日