一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置，包括線陣CCD相機(jī)采集圖像信息的步驟，以及將該圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)并顯示的步驟，以線陣CCD相機(jī)的拍攝位置作為中心往兩側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過等間距設(shè)置的地感線圈將該區(qū)域分割成多個(gè)相等區(qū)間，汽車行駛該區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓力變化會(huì)使地感線圈輸出信號(hào)，通過信號(hào)采集卡采集每一個(gè)地感線圈的輸出信號(hào)并處理，信號(hào)采集卡通過等間距排列的地感線圈來檢測汽車的快慢，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。本發(fā)明易于操作，實(shí)現(xiàn)被測物體與傳感器分離，獲取的圖像質(zhì)量高，通過兩相鄰平行的地感線圈的時(shí)間對線陣相機(jī)拍攝間隔進(jìn)行調(diào)整，以減少汽車速度變化對拍攝圖像的不利影響。
【專利說明】—種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像掃描【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自美國發(fā)生9.11恐怖襲擊事件以來，恐怖主義威脅和社會(huì)公共安全問題成為世界各國共同關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車作為日常使用的交通工具，因其底盤易于隱蔽性地藏匿爆炸物或者違禁品而成為很多犯罪分子實(shí)施犯罪的工具，對人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)穩(wěn)定造成極大危害。因此，對重要場合進(jìn)入汽車底盤進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查已成為安全檢查的必備項(xiàng)目。傳統(tǒng)人工手持鏡的檢查方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸開始考慮采用高精度的成像設(shè)備來采集車輛底盤的圖像，將圖像傳輸保存到計(jì)算機(jī)中，通過圖像處理技術(shù)來檢測底盤異物。由于汽車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，面陣CCD相機(jī)難以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)采集，線陣CCD相機(jī)可以快速、連續(xù)地對底盤進(jìn)行掃描，能夠適應(yīng)在高速下進(jìn)行拍攝而不產(chǎn)生影像失真，因此基于線陣CCD相機(jī)的汽車底盤圖像獲取方法成為安防領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
[0003]然而，線陣相機(jī)每次只采集一行的圖像信息，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)速度過快或過慢時(shí)，會(huì)造成圖像有拉伸或壓縮的畸變，那么只有保證物體的運(yùn)動(dòng)速度與相機(jī)的拍攝間隔相對一致，才能保證圖像沒有畸變產(chǎn)生。那么在對汽車底盤進(jìn)行成像時(shí)，同樣也要保證其運(yùn)動(dòng)速度與相機(jī)的拍攝間隔一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置，該方法易于操作，實(shí)現(xiàn)被測物體與傳感器分離，獲取的圖像質(zhì)量高，通過兩相鄰平行的地感線圈的時(shí)間對線陣相機(jī)拍攝間隔進(jìn)行調(diào)整，以減少汽車速度變化對拍攝圖像的不利影響。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，包括線陣CCD相機(jī)采集圖像信息的步驟，以及將該圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)并顯示的步驟，線陣CCD相機(jī)與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信，以線陣CCD相機(jī)的拍攝位置作為中心往兩側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過等間距設(shè)置的地感線圈將該區(qū)域分割成多個(gè)相等區(qū)間，汽車行駛該區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓力變化會(huì)使地感線圈輸出信號(hào)，通過信號(hào)采集卡采集每一個(gè)地感線圈的輸出信號(hào)并處理，信號(hào)采集卡通過等間距排列的地感線圈來檢測汽車的快慢，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)獲得汽車通過各個(gè)區(qū)間的時(shí)間，然后與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷汽車速度有無過快或過慢，然后根據(jù)比較結(jié)果對線陣CCD相機(jī)拍攝間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
[0006]所述的預(yù)設(shè)值是根據(jù)線陣CCD相機(jī)固定的采樣頻率和常見汽車速度以及圖像分辨率的要求來確定的。
[0007]所述地感線圈的數(shù)目和間隔根據(jù)汽車長度來確定的，在汽車長度范圍內(nèi)均勻分布。
[0008]所述多個(gè)地感線圈以線陣相機(jī)為中心，線陣相機(jī)的拍攝間隔是根據(jù)汽車通過多個(gè)等距間隔的平行線圈的時(shí)間來調(diào)整的。
[0009]一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法所用的裝置，包括用于采集圖像信息的線陣CCD相機(jī)、用于接收圖像信息并顯示的計(jì)算機(jī)，線陣CCD相機(jī)與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信，在以線陣CCD相機(jī)的拍攝位置為中心的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間距排列的地感線圈，還設(shè)有用于采集每一個(gè)地感線圈輸出信號(hào)的信號(hào)采集卡，信號(hào)采集卡對接收到的地感線圈的信號(hào)進(jìn)行處理，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
該方法通過在相機(jī)拍攝位置結(jié)合設(shè)置地感線圈，通過兩相鄰平行的地感線圈的時(shí)間對線陣相機(jī)拍攝間隔進(jìn)行調(diào)整，以減少汽車速度變化對拍攝圖像的不利影響。其次所用裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，實(shí)現(xiàn)被測物體與傳感器分離，安裝方便，獲取的圖像質(zhì)量高，可推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本方法所用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記:1、汽車,2、地感線圈，3、線陣(XD相機(jī)，4、信號(hào)采集卡，5、計(jì)算機(jī)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，包括線陣CXD相機(jī)3采集圖像信息的步驟，以及將該圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)5并顯示的步驟，線陣CCD相機(jī)3與計(jì)算機(jī)5實(shí)現(xiàn)雙向通信，以線陣CXD相機(jī)的拍攝位置作為中心往兩側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過等間距設(shè)置的地感線圈將該區(qū)域分割成多個(gè)相等區(qū)間，汽車行駛該區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓力變化會(huì)使地感線圈2輸出信號(hào)，通過信號(hào)采集卡4采集每一個(gè)地感線圈2的輸出信號(hào)并處理，信號(hào)采集卡通過等間距排列的地感線圈來檢測汽車的快慢，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)5，計(jì)算機(jī)獲得汽車通過各個(gè)區(qū)間的時(shí)間，然后與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷汽車速度有無過快或過慢，然后根據(jù)比較結(jié)果對線陣CCD相機(jī)拍攝間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
[0015]本發(fā)明，所述的預(yù)設(shè)值是根據(jù)線陣CCD相機(jī)固定的采樣頻率和常見汽車速度以及圖像分辨率的要求來確定的；根據(jù)要求的分辨率和線陣CCD相機(jī)橫向像素長度所表示的長度以及平均車速，計(jì)算出線陣CCD相機(jī)的采樣間隔作為預(yù)設(shè)值，即參考值。根據(jù)通用車輛的長度，確定地感線圈的個(gè)數(shù)并按照均勻分布的特點(diǎn)計(jì)算任意兩個(gè)線圈之間的寬度。將確定的線圈放置在汽車底盤檢測所經(jīng)過的路段，通過計(jì)時(shí)器程序?qū)ζ囃ㄟ^相鄰兩個(gè)地感線圈的時(shí)間進(jìn)行記錄，并與之前設(shè)置的預(yù)設(shè)值進(jìn)行對比來判斷車速有無過快或者過慢，以此來作為調(diào)整線陣相機(jī)拍攝間隔的依據(jù)。
[0016]本發(fā)明基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法的工作原理為:當(dāng)有汽車經(jīng)過時(shí)，線陣CCD相機(jī)沿豎直向上方向?qū)ζ嚨妆P進(jìn)行圖像采集，通過汽車經(jīng)過兩個(gè)平行相鄰地感線圈的時(shí)間長短來相機(jī)的拍攝間隔進(jìn)行調(diào)整。假定汽車速度為V,時(shí)，相機(jī)的工作行頻(即采樣頻率)為/5時(shí)能夠保證采集到的圖像沒有拉伸或壓縮畸變，那么此時(shí)相機(jī)的拍攝間隔為i/Λ。若干個(gè)地感線圈均勻的安置在汽車行進(jìn)路線上，任意兩個(gè)地感線圈的距離為s，汽車通過兩線圈所需時(shí)間為A =s/v5。當(dāng)與地感線圈連接的信號(hào)采集卡檢測到通過其中兩個(gè)線圈所需的時(shí)間?大于(或小于)h ,說明汽車速度，低于(或高于)、，那么此時(shí)相機(jī)拍攝間隔應(yīng)該要增大(或減小)到/i =VJ?/Vj = ￡js U。
[0017]如圖所示，一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法所用的裝置，包括用于采集圖像信息的線陣CCD相機(jī)3、用于接收圖像信息并顯示的計(jì)算機(jī)5，在計(jì)算機(jī)5主板上插接有圖像采集卡，實(shí)現(xiàn)線陣CCD相機(jī)3與計(jì)算機(jī)5雙向通信，在以線陣CCD相機(jī)3的拍攝位置為中心的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間距排列的地感線圈2，即為以線陣CCD相機(jī)為中心向外圍擴(kuò)展一段區(qū)域，在該區(qū)域等間距分布設(shè)置地感線圈2，該區(qū)域的長度以被檢測運(yùn)動(dòng)物體的長度相當(dāng)即可，還設(shè)有用于采集每一個(gè)地感線圈輸出信號(hào)的信號(hào)采集卡4，信號(hào)采集卡4對接收到的地感線圈3的信號(hào)進(jìn)行處理， 并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)5。
【權(quán)利要求】
1.一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，包括線陣CCD相機(jī)采集圖像信息的步驟，以及將該圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)并顯示的步驟，線陣CCD相機(jī)與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信，其特征在于: 以線陣CCD相機(jī)的拍攝位置作為中心往兩側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過等間距設(shè)置的地感線圈將該區(qū)域分割成多個(gè)相等區(qū)間，汽車行駛該區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓力變化會(huì)使地感線圈輸出信號(hào)，通過信號(hào)采集卡采集每一個(gè)地感線圈的輸出信號(hào)并處理，信號(hào)采集卡通過等間距排列的地感線圈來檢測汽車的快慢，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)獲得汽車通過各個(gè)區(qū)間的時(shí)間，然后與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷汽車速度有無過快或過慢，然后根據(jù)比較結(jié)果對線陣CCD相機(jī)拍攝間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，其特征在于:所述的預(yù)設(shè)值是根據(jù)線陣CCD相機(jī)固定的采樣頻率和常見汽車速度以及圖像分辨率的要求來確定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，其特征在于:所述地感線圈的數(shù)目和間隔根據(jù)汽車長度來確定的，在汽車長度范圍內(nèi)均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，其特征在于:所述多個(gè)地感線圈以線陣相機(jī)為中心，線陣相機(jī)的拍攝間隔是根據(jù)汽車通過多個(gè)等距間隔的平行線圈的時(shí)間來調(diào)整的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法所用的裝置，其特征在于:包括用于采集圖像信息的線陣C⑶相機(jī)(3)、用于接收圖像信息并顯示的計(jì)算機(jī)(5)，線陣C⑶相機(jī)(3)與計(jì)算機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)雙向通信，在以線陣C⑶相機(jī)(3)的拍攝位置為中心的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間距排列的地感線圈(2)，還設(shè)有用于采集每一個(gè)地感線圈(2)輸出信號(hào)的信號(hào)采集卡(4)，信號(hào)采集卡(4)對接收到的地感線圈(2)的信號(hào)進(jìn)行處理，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)(5 )。
【文檔編號(hào)】G01V8/10GK103439752SQ201310340136
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】普杰信, 程巖, 付主木, 張慶華, 劉中華, 梁靈飛 申請人:河南科技大學(xué)