自動折返控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動折返控制裝置，其能夠使位于終點站的列車的折返駕駛在駕駛員不上車的無人狀態(tài)下進行。向到達站臺的線路(22)上的列車(12a)發(fā)送使該列車(12a)退讓到中間線路(24)上的信號。在退讓完成后，向中間線路(24)上的列車(12b)發(fā)送將車頭駕駛室(14)進行前后切換的信號，同時，在切換完成后發(fā)送使該列車(12b)朝向出發(fā)站臺的線路(26)前進的信號。通過車載裝置(16)執(zhí)行響應(yīng)上述信號的折返控制。并且，折返控制的執(zhí)行是以檢測到駕駛員的折返開始確認(rèn)作為許可的條件。
【專利說明】自動折返控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動折返控制裝置，具體地涉及一種使到達終點站的列車從到達站臺的線路，在自動地切換完車頭駕駛室之后移動到出發(fā)站臺的線路上的自動折返控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對于到達終點站的列車進行折返而再度運行的情況，需要將車頭駕駛室進行前后切換。對于到達站臺和出發(fā)站臺設(shè)置在同一線路上的終點站，只要在其線路的停止位置上切換車頭駕駛室即可，但是對于將到達以及出發(fā)站臺設(shè)置在不同的線路上的終點站來說，通常需要將列車從到達站臺的線路上暫時先引入中間線路上，在中間線路上完成了車頭駕駛室的切換之后，再移動進入出發(fā)站臺的線路上。
[0003]關(guān)于上述列車的折返駕駛，現(xiàn)有的方法是駕駛員或者作業(yè)員等上車的狀態(tài)下通過手動將列車移動至中間線路，并通過鑰匙的拔插操作等來切換車頭駕駛室。
[0004]下述的專利文獻1，雖然不是關(guān)于列車的折返駕駛的內(nèi)容，但其公開了將位于停止位置的車輛自動地移動到車輛基地等規(guī)定地點的方法。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2003 - 267224號公報(段落0010?0012)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使位于終點站的列車的折返駕駛在駕駛員不上車的無人狀態(tài)下進行的自動折返控制裝置。
[0009]為達到上述目的，本發(fā)明的自動折返控制裝置，使位于到達站臺的線路上的列車退讓到中間線路，對退讓到所述中間線路上的列車進行車頭駕駛室的前后切換，并使駕駛室切換后的列車朝向出發(fā)站臺的線路前進，從而執(zhí)行列車的折返控制，該自動折返控制裝置，具備檢測駕駛員的折返開始確認(rèn)的裝置，并響應(yīng)所述折返開始確認(rèn)的檢測而執(zhí)行所述折返控制。一種實施方式中，具備如下裝置而構(gòu)成:地面裝置，其對位于到達站臺的線路上的列車發(fā)送使該列車退讓到中間線路上的退讓指令信號，另外對位于所述中間線路上的列車，發(fā)送將車頭駕駛室進行前后切換的駕駛室切換指令信號，同時發(fā)送將該列車朝向出發(fā)站臺的線路前進的前進指令信號；車載裝置，用于執(zhí)行響應(yīng)所述退讓指令信號、所述駕駛室切換指令信號以及所述前進指令信號的規(guī)定的折返控制；以及，控制裝置，其對駕駛員的折返開始確認(rèn)進行檢測，并對所述車載裝置許可所述折返控制的執(zhí)行。
[0010]發(fā)明效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于有關(guān)列車的折返駕駛的一系列的控制均通過自動折返控制裝置執(zhí)行，因此能夠使位于終點站的折返駕駛在駕駛員不上車的無人狀態(tài)下進行。具體地，位于到達站臺的線路上的列車接收來自地面裝置的退讓指令信號而從到達站臺的線路退讓到中間線路，在中間線路上接收駕駛室切換指令信號而對車頭駕駛室進行切換之后，接收前進指令信號而從中間線路朝向出發(fā)站臺的線路前進。這里，根據(jù)本發(fā)明，利用自動折返控制裝置或者車載裝置的折返控制的執(zhí)行，是對已檢測到駕駛員的折返開始確認(rèn)的情況進行響應(yīng)，在其中的一個實施方式中，是通過已檢測到折返開始確認(rèn)的控制裝置而許可的，因此能夠確保駕駛員的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的自動折返控制裝置的整體構(gòu)成的概略圖。
[0013]圖2是同一實施方式的自動折返控制裝置的車載裝置以及地面裝置的功能框圖。
[0014]圖3是表示同一實施方式的自動折返控制的流程的說明圖。
[0015]符號說明
[0016]12a ?12c:列車
[0017]14:車頭駕駛室
[0018]16:車載裝置
[0019]162:輸入輸出部
[0020]164:通信部
[0021]166:理論部
[0022]22:到達站臺的線路
[0023]24:中間線路
[0024]26:出發(fā)站臺的線路
[0025]32a、32b:設(shè)置于到達站臺上的地面發(fā)送接收器
[0026]34a,34b:設(shè)置于中間線路上的地面發(fā)送接收器
[0027]36a、36b:設(shè)置于出發(fā)站臺上的地面發(fā)送接收器
[0028]42:地面裝置
[0029]422:理論部
[0030]424:通信部
[0031]52:站臺門
[0032]54:站臺門控制單元
[0033]542:理論部
[0034]544:輸入輸出部
[0035]62:站臺上設(shè)置按鈕
[0036]64:車內(nèi)設(shè)置的按鈕

【具體實施方式】
[0037]下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
[0038]圖1表示了本發(fā)明的一個實施方式的自動折返控制裝置的整體構(gòu)成。
[0039]本實施方式中，到達了終點站的列車12a，從到達站臺的線路22上為進行車頭駕駛室14的切換而退讓到中間線路24上，在中間線路24上切換完車頭駕駛室14之后，移動進入出發(fā)站臺的線路26上。這里，符號12a所示的列車，表示的是在設(shè)定于到達站臺的線路22上的停止位置上處于停車的狀態(tài)。列車12b表示的是在設(shè)定于中間線路24上的停止位置上處于停車的狀態(tài)，列車12c表示的是在設(shè)定于出發(fā)站臺的線路26上的停止位置上處于停車的狀態(tài)。停在中間線路24上的列車12b表示的是切換完車頭駕駛室14之后的狀態(tài)，與朝向出發(fā)站臺的線路26的列車前進方向有關(guān)的車頭車輛所具備的駕駛室14(以及車載裝置16)以實線表示，相反的末尾車輛所具備的駕駛室14(以及車載裝置16)以虛線表示。
[0040]本實施方式中，設(shè)置有兩條中間線路24、24，從到達站臺的一條線路22分別向各中間線路24、24引入列車，從而能夠進行車頭駕駛室14的切換。但是，中間線路24也可以是僅有一條，或者設(shè)置三條以上也可以。中間線路24作為車頭駕駛室14的切換專用，并不局限于從到達以及出發(fā)站臺的各線路22、26獨立出來而進行設(shè)置，也可以是將到達站臺的線路22直線狀地延長，并將該線路延設(shè)部作為中間線路使用。也可以是將出發(fā)站臺的線路26延長后的線路延設(shè)部作為中間線路使用。
[0041]在到達站臺的線路22上，在列車12a的車頭車輛前端部以及末尾車輛后端部上分別對應(yīng)地設(shè)置有一對地面發(fā)送接收器32a、32b。其中一個發(fā)送接收器32a與設(shè)置在列車12a的車頭一側(cè)的車載接收器(未圖示)對應(yīng)，另一個發(fā)送接收器32b與設(shè)置在列車后部一側(cè)的車載接收器(未圖示)對應(yīng)。到達站臺的線路22上的列車12a的車載裝置16，相對于地面裝置42經(jīng)由地面發(fā)送接收器32a、32b以及車載接收器能夠相互地發(fā)送接收信號。中間線路24以及出發(fā)站臺的線路26也同樣地，與列車12b、12c的車頭一側(cè)車載接收器以及后部一側(cè)車載接收器(均未圖示)相對應(yīng)地分別設(shè)置有一對地面發(fā)送接收器34a、34b、36a、36b。
[0042]站臺上，對于到達以及出發(fā)的各線路22、26分別設(shè)置有站臺門52、52、…。該站臺門52的開關(guān)門通過站臺門控制單元54來控制。
[0043]本實施方式中，設(shè)置在到達站臺的線路22、中間線路24以及出發(fā)站臺的線路26上的地面發(fā)送接收器32a、32b、34a、34b、36a、36b以及站臺門控制單元54均連接為相對于地面裝置42能夠通信。地面發(fā)送接收器32a?36b，對地面裝置42輸出來自車載接收器的接收信號，同時經(jīng)由車載接收器對車載裝置16輸出來自地面裝置42的指令信號。站臺門控制單元54，接收來自地面裝置42的指令信號從而控制站臺門52的開關(guān)門，同時向地面裝置42發(fā)送表不控制已完成的報告信號。
[0044]進一步本實施方式中，在車內(nèi)以及站臺上分別設(shè)置有折返開始確認(rèn)按鈕62、64。站臺上設(shè)置按鈕62，是用于下車后的駕駛員許可列車的折返駕駛開始的裝置，其設(shè)置在到達站臺上的距離列車12a充分確保安全的位置。車內(nèi)設(shè)置按鈕64，是用于車內(nèi)的駕駛員進行上述列車的折返駕駛開始操作的裝置，其設(shè)置在駕駛室內(nèi)。本實施方式中，站臺上設(shè)置按鈕62的輸出信號經(jīng)由站臺門控制單元54發(fā)送給地面裝置42，車內(nèi)設(shè)置按鈕64的輸出信號經(jīng)由車載裝置16以及車載接收器發(fā)送給地面裝置42。
[0045]圖2通過功能框圖表示了自動折返控制裝置的車載裝置16以及地面裝置42的構(gòu)成。
[0046]本實施方式中，地面裝置42具備理論部422以及通信部424，理論部422經(jīng)由總線與通信部424連接，同時連接為與站臺門控制單元54所具備的理論部542能夠通信。站臺門控制單元54具備經(jīng)由總線與理論部542相連接的輸入輸出部544，該輸入輸出部544與站臺上所設(shè)置的折返開始確認(rèn)按鈕(站臺上設(shè)置按鈕62)連接。地面裝置42和車載裝置16連接為經(jīng)由各自所具備的通信部424、164能夠相互發(fā)送接收信號。如上所述，這里的信號發(fā)送接收是通過地面發(fā)送接收器32a?36b以及車載接收器進行的。車載裝置16具備經(jīng)由總線而相互連接的輸入輸出部162、通信部164以及理論部166,該輸入輸出部162與駕駛室內(nèi)設(shè)置的折返開始確認(rèn)按鈕(車內(nèi)設(shè)置按鈕164)相連接。接著，通信部164與駕駛室14所具備的各種操作部相連接。車載裝置16基于從地面裝置42接收的列車控制信號控制列車驅(qū)動裝置(例如，驅(qū)動變頻器)，從而控制該列車的行駛。
[0047]下面，參照圖3按照時間順序?qū)Ρ緦嵤┓绞降淖詣诱鄯悼刂频牧鞒踢M行說明。
[0048]在時刻tl，列車12a停在終點站的到達站臺的線路22上，當(dāng)駕駛員確認(rèn)了乘客已下車并進行了將列車12a的各車輛所具備的門(以下稱為“車門”)關(guān)閉的操作時，則車門關(guān)閉操作檢測信號被發(fā)送到車載裝置16，車載裝置16則響應(yīng)該信號向站臺門控制單元54發(fā)送關(guān)門指令信號。本實施方式中，從車載裝置16向站臺門控制單元54的關(guān)門指令信號的發(fā)送是經(jīng)由地面裝置42進行的。當(dāng)站臺門控制單元54接收到關(guān)門指令信號時，則進行關(guān)閉到達站臺的站臺門52的控制，同時向車載裝置16以及地面裝置42雙方發(fā)送表示站臺門52的關(guān)閉操作已完成的報告信號(關(guān)門報告信號)。
[0049]當(dāng)?shù)孛嫜b置42從站臺門控制單元54接收到關(guān)門報告信號時，則向車載裝置16發(fā)送自動折返要求信號。接收到該信號的車載裝置16向駕駛室14輸出顯示指令信號，并通過點亮指示燈等督促駕駛員意識到該列車12a的自動折返駕駛已開始準(zhǔn)備的狀況。然后，地面裝置42在確認(rèn)了通往中間線路24的線路已開通的情況之后，向車載裝置16發(fā)送出發(fā)預(yù)告信號。出發(fā)預(yù)告信號相當(dāng)于“退讓指令信號”，是表示關(guān)于該列車12a，通往中間線路24的線路已開通，開始折返駕駛的準(zhǔn)備已完成的信號。
[0050]車載裝置16，在接收到來自地面裝置42的出發(fā)預(yù)告信號之后，以已接收到表示總電鍵已從其車內(nèi)插入部拔出的鑰匙拔取檢測信號、以及已由駕駛員許可了折返駕駛的開始作為條件，執(zhí)行以下所示的一系列的折返控制。如上所述，折返駕駛的開始通過駕駛員操作站臺上設(shè)置按鈕62以及車內(nèi)設(shè)置按鈕64而被許可。圖3表示了拔出了總電鍵并下車后的駕駛員通過操作站臺上設(shè)置按鈕62而許可折返駕駛的開始的情況。圖3中雖然沒有詳細(xì)地進行明示，但向車載裝置16的折返開始確認(rèn)信號的發(fā)送是經(jīng)由站臺門控制單元54以及地面裝置42進行的。
[0051]車載裝置16，當(dāng)接收到基于駕駛員的按鈕操作的折返開始確認(rèn)信號時，則將列車12a移動至中間線路24，同時向地面裝置42發(fā)送表示已開始了有關(guān)折返駕駛的一系列控制(以下稱為“折返控制”)的報告信號。然后，當(dāng)列車12b停到了中間線路24上的停止位置時，則向地面裝置42發(fā)送表示已完成了向中間線路24的移動的定點停止報告信號。
[0052]接收到定點停止報告信號的地面裝置42，向車載裝置16發(fā)送對車頭駕駛室14進行前后切換的指令信號(駕駛室切換指令信號)。接收到該信號的車載裝置16在車頭車輛和末尾車輛之間切換有效駕駛室14，并向地面裝置42發(fā)送表示已完成了車頭駕駛室14的切換的報告信號(駕駛室切換完成報告信號)。
[0053]地面裝置42，在接收到來自車載裝置16的駕駛室切換完成報告信號之后，在直到接近對應(yīng)于列車時刻表的該列車12b的出發(fā)預(yù)定時間的期間，使該列車12待機在中間線路24上。這里，當(dāng)在該待機期間中有其他的列車到達終點站時，則可以在對該其他列車進行駕駛室的切換時將其退讓到另一條中間線路24上。當(dāng)接近出發(fā)預(yù)定時間時，則地面裝置42向車載裝置16發(fā)送出發(fā)預(yù)告信號。向駕駛室切換完成后的列車12b發(fā)送的出發(fā)預(yù)告信號相當(dāng)于“前進指令信號”。本實施方式中，是等待駕駛室切換完成報告信號的接收后再發(fā)送出發(fā)預(yù)告信號的控制形式，但也可以是不拘束于該報告信號的接收而先發(fā)送出發(fā)預(yù)告信號，等確認(rèn)到駕駛室切換完成報告信號的實際接收時再使之前發(fā)送的出發(fā)預(yù)告信號有效的控制形式。出發(fā)預(yù)告信號的發(fā)送可以不局限于只是等待對應(yīng)于列車時刻表的待機時間的經(jīng)過，也可以是將其發(fā)送本身先進行，然后在該待機時間經(jīng)過的期間禁止朝向出發(fā)站臺的線路26的列車12b前行。
[0054]接收到出發(fā)預(yù)告信號的車載裝置16使列車12b朝向出發(fā)站臺的線路26前行。然后，車載裝置16，在列車12c進入出發(fā)站臺的線路26并到達該線路26上的停止位置時，向地面裝置42發(fā)送定點停止報告信號。從出發(fā)站臺的線路26上的列車12c發(fā)送出的定點停止報告信號相當(dāng)于“到達報告信號”。
[0055]當(dāng)駕駛員上車并進行了打開車輛門的操作時，則車輛門打開操作檢測信號被發(fā)送到車載裝置16，車載裝置16則響應(yīng)該信號向站臺門控制單元54發(fā)送開門指令信號，同時，以總電鍵已插入到車內(nèi)插入部作為條件，將車輛門打開。站臺門控制單元54，當(dāng)接收到開門指令信號時，則進行打開出發(fā)站臺的站臺門52的控制，同時向車載裝置16以及地面裝置42的雙方發(fā)送表不已完成了站臺門52的開門操作的報告信號。
[0056]當(dāng)乘客上車并到達了該列車12c的出發(fā)預(yù)定時間時，則駕駛員關(guān)閉車輛門以及站臺門52，使列車12c出發(fā)。
[0057]本實施方式中，從接收到折返開始確認(rèn)信號直至接收到鑰匙插入檢測信號為止車載裝置16所進行的控制，相當(dāng)于一系列的“折返控制”。
[0058]根據(jù)本實施方式，到達站臺的線路22上的列車12a，接收出發(fā)預(yù)告信號(退讓指令信號)而從到達站臺的線路22退讓到中間線路24，然后在中間線路24上接收駕駛室切換指令信號而將車頭駕駛室14進行前后切換之后，接收駕駛室切換完成后的出發(fā)預(yù)告信號(前進指令信號)而從中間線路24移動進入出發(fā)站臺的線路26上。
[0059]如上所述，根據(jù)本實施方式，有關(guān)列車的折返駕駛的一系列控制(折返控制)通過車載裝置16自動地執(zhí)行，因此使得終點站上的列車的折返駕駛能夠在駕駛員(例如，司機)不上車的無人狀態(tài)下進行。這里，根據(jù)本實施方式，設(shè)置由駕駛員操作的折返開始確認(rèn)按鈕62、64，并以檢測到基于按鈕操作的駕駛員的折返開始許可作為條件，來許可折返控制的執(zhí)行，因此能夠確保駕駛員的安全。折返開始確認(rèn)按鈕62、64構(gòu)成“控制裝置”，站臺上設(shè)置按鈕62相當(dāng)于“第一手動操作部”，車內(nèi)設(shè)置按鈕64相當(dāng)于“第二手動操作部”。
[0060]進一步，根據(jù)本實施方式，對駕駛室切換完成后的列車12b的出發(fā)預(yù)告信號的發(fā)送，是在地面裝置42接收到來自車載裝置16的駕駛室切換完成報告信號之后進行的，因此，能夠防止因在車頭駕駛室14的切換未完成的狀態(tài)下就發(fā)送出發(fā)預(yù)告信號而引起列車12b的逆行。
[0061]上述說明中，車載裝置16和地面裝置42之間的信號發(fā)送接收，是經(jīng)由相互之間相對設(shè)置的車載接收器以及地面發(fā)送接收器32a?36b而進行的，但也可以經(jīng)由無線電通信進行上述操作。例如，在車輛側(cè)設(shè)置與車載裝置16連接的無線電收發(fā)器，同時在地面?zhèn)仍O(shè)置與地面裝置42連接的無線電收發(fā)器，并通過上述無線電收發(fā)器的無線通信相互地發(fā)送接收信號。
【權(quán)利要求】
1.一種自動折返控制裝置，其使位于到達站臺的線路上的列車退讓到中間線路，對退讓到所述中間線路上的列車進行車頭駕駛室的前后切換，并使駕駛室切換后的列車朝向出發(fā)站臺的線路前進，從而執(zhí)行列車的折返控制，其特征在于， 具備檢測駕駛員的折返開始確認(rèn)的裝置，并響應(yīng)所述折返開始確認(rèn)的檢測而執(zhí)行所述折返控制。
2.一種自動折返控制裝置，其特征在于，具備如下裝置而構(gòu)成: 地面裝置，其對位于到達站臺的線路上的列車發(fā)送使該列車退讓到中間線路上的退讓指令信號，另一方面，對位于所述中間線路上的列車，發(fā)送將車頭駕駛室進行前后切換的駕駛室切換指令信號，并且，發(fā)送使該列車朝向出發(fā)站臺的線路前進的前進指令信號； 車載裝置，其執(zhí)行根據(jù)所述退讓指令信號、所述駕駛室切換指令信號以及所述前進指令信號的規(guī)定的折返控制； 控制裝置，其對駕駛員的折返開始確認(rèn)進行檢測，并對所述車載裝置許可所述折返控制的執(zhí)行。
3.如權(quán)利要求2所述的自動折返控制裝置，其特征在于， 所述車載裝置響應(yīng)所述駕駛室切換指令信號，向所述地面裝置發(fā)送表示所述車頭駕駛室的切換已完成的駕駛室切換完成報告信號， 所述地面裝置在從所述車載裝置接收到所述駕駛室切換完成報告信號之后，發(fā)送所述前進指令信號。
4.如權(quán)利要求3所述的自動折返控制裝置，其特征在于， 所述地面裝置在接收到所述駕駛室切換完成報告信號之后，直到與該列車的運行時刻表所對應(yīng)的規(guī)定時刻，等待所述前進指令信號的發(fā)送。
5.如權(quán)利要求2所述的自動折返控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置具備設(shè)置于所述到達站臺的第一手動操作部， 所述車載裝置在接收到所述退讓指令信號之后，作為所述折返開始確認(rèn)而接收所述第一手動操作部的輸出信號，從而開始所述折返控制。
6.如權(quán)利要求2所述的自動折返控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置具備設(shè)置于車內(nèi)的第二手動操作部， 所述車載裝置在接收到所述退讓指令信號之后，作為所述折返開始確認(rèn)而接收所述第二手動操作部的輸出信號，從而開始所述折返控制。
7.如權(quán)利要求2所述的自動折返控制裝置，其特征在于， 所述地面裝置在接收到表示所述列車以及所述到達站臺的門中的至少一方已關(guān)閉的關(guān)門報告信號之后，發(fā)送所述退讓指令信號。
8.如權(quán)利要求2?7中任意一項所述的自動折返控制裝置，其特征在于， 所述地面裝置從所述車載裝置接收表示列車已到達所述出發(fā)站臺的線路上的到達報告信號。
【文檔編號】B61L27/00GK104203715SQ201380017638
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】齊藤慶一 申請人:日本信號株式會社