一種自動控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)控制領域，尤其涉及一種自動控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]本部分旨在為權利要求書中陳述的本發(fā)明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現(xiàn)有技術。
[0003]生產(chǎn)企業(yè)為了節(jié)能增效，降低生產(chǎn)成本，使利潤最大化，對于生產(chǎn)工況優(yōu)化和精細化操作的需要越來越迫切。先進控制(Advanced Control)是目前工況優(yōu)化和精細化操作最有效的技術。所謂先進控制是對那些不同于常規(guī)單回路控制，并具有比常規(guī)PID控制更好的控制效果的控制策略的統(tǒng)稱，而非專指某種計算機的控制算法。預測模型控制和神經(jīng)網(wǎng)絡控制等是先進控制實施過程中的常用策略，但這些策略不能解決所有生產(chǎn)中遇到的問題，每類生產(chǎn)裝置都有自己的生產(chǎn)特點和生產(chǎn)需求，例如煉油、石化、化工裝置等。在利用這些裝置進行生產(chǎn)的過程中可能會存在預測模型和神經(jīng)網(wǎng)絡無法解決的問題，如時序控制、規(guī)則控制等，只有解決了此類問題，才能保證先進控制系統(tǒng)運行的連續(xù)性，更好的發(fā)揮先進控制系統(tǒng)的作用，以提高裝置生產(chǎn)自動化水平，降低操作人員勞動強度，為生產(chǎn)企業(yè)獲得最大的經(jīng)濟效益。目前，通常的做法是:將工程師的個人經(jīng)驗通過編寫自定義腳本的方式來滿足比如煉油裝置的延遲焦化裝置生產(chǎn)過程中的自動給水過程控制、化工裝置的純堿裝置生產(chǎn)過程中的倒塔過程控制等自定義的控制需求。而現(xiàn)有技術通常只有一個自定義腳本，該自定義腳本包含了所有的自定義程序，這樣在修改的時候，所有的自定義程序都暴露出來，增加了被誤修改的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術中通過編寫自定義腳本的方式來實現(xiàn)自定義的過程控制策略，在修改時容易被誤改的技術問題，本發(fā)明提供了一種自動控制方法及裝置，實現(xiàn)了減小被誤修改的可能性、提高工業(yè)控制過程中的安全性目的。
[0005]本發(fā)明實施例提供了一種自動控制方法，所述方法應用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，所述方法包括:
[0006]創(chuàng)建腳本執(zhí)行功能塊，并基于目標控制策略編譯所述腳本執(zhí)行功能塊對應的腳本，確定所述腳本執(zhí)行功能塊輸入引腳對應的輸入?yún)?shù)，以及輸出引腳對應的輸出參數(shù)；
[0007]創(chuàng)建讀功能塊，并確定所述讀功能塊的輸出引腳對應的輸出參數(shù)，所述讀功能塊用于獲取測量裝置的測量數(shù)據(jù)，所述測量裝置屬于所述目標控制策略對應的控制系統(tǒng)；
[0008]將所述讀功能塊的輸出引腳與所述腳本執(zhí)行功能塊的輸入引腳對應連接，以使所述讀功能塊輸出引腳對應的輸出參數(shù)與所述腳本執(zhí)行功能塊輸入引腳對應的輸入?yún)?shù)相匹配；
[0009]確定執(zhí)行所述讀功能塊和所述腳本執(zhí)行功能塊的邏輯順序，并按照所述邏輯順序執(zhí)行所述讀功能塊和所述腳本執(zhí)行功能塊，以根據(jù)所述腳本執(zhí)行塊輸出的參數(shù)控制所述控制系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0011]創(chuàng)建寫功能塊，并確定所述寫功能塊的輸入引腳對應的輸入?yún)?shù)，所述寫功能塊用于將所述腳本執(zhí)行功能塊的輸出參數(shù)寫入執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置也屬于所述目標控制策略對應的控制系統(tǒng)；
[0012]將所述寫功能塊的輸入引腳與所述腳本執(zhí)行功能塊的輸出引腳對應連接，以使所述寫功能塊輸入引腳對應的輸入?yún)?shù)與所述腳本執(zhí)行功能塊輸出引腳對應的輸出參數(shù)相匹配；
[0013]所述確定執(zhí)行所述讀功能塊和所述腳本執(zhí)行功能塊的邏輯順序，并按照所述邏輯順序執(zhí)行所述讀功能塊和所述腳本執(zhí)行功能塊，以根據(jù)所述腳本執(zhí)行塊輸出的參數(shù)控制所述控制系統(tǒng)包括:
[0014]確定執(zhí)行所述讀功能塊、所述腳本執(zhí)行功能塊以及所述寫功能塊的邏輯順序，并按照所述邏輯順序執(zhí)行所述讀功能塊、所述腳本執(zhí)行功能塊以及所述寫功能塊。
[0015]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0016]建立公用功能塊，所述公用功能塊用于存放公共變量和/或公共函數(shù)；
[0017]在所述腳本執(zhí)行功能塊執(zhí)行時，從所述公用功能塊中調用所述公共變量和/或所述公共函數(shù)，以得到所述腳本執(zhí)行功能塊的輸出參數(shù)。
[0018]本發(fā)明實施例還提供了一種自動控制裝置，所述裝置應用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，所述裝置包括:
[0019]腳本執(zhí)行功能塊創(chuàng)建單元、讀功能塊創(chuàng)建單元、第一引腳連接單元和執(zhí)行單元，其中，所述腳本執(zhí)行功能塊創(chuàng)建單元和所述讀功能塊創(chuàng)建單元分別與所述第一引腳連接單元連接，所述第一引腳連接單元與所述執(zhí)行單元連接；
[0020]所述腳本執(zhí)行功能塊創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建腳本執(zhí)行功能塊，并基于目標控制策略編譯所述腳本執(zhí)行功能塊對應的腳本，確定所述腳本執(zhí)行功能塊輸入引腳對應的輸入?yún)?shù)，以及輸出引腳對應的輸出參數(shù)；
[0021]所述讀功能塊創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建讀功能塊，并確定所述讀功能塊的輸出引腳對應的輸出參數(shù)，所述讀功能塊用于獲取測量裝置的測量數(shù)據(jù)，所述測量裝置屬于所述目標控制策略對應的控制系統(tǒng)；
[0022]所述第一引腳連接單元，用于將所述讀功能塊的輸出引腳與所述腳本執(zhí)行功能塊的輸入引腳對應連接，以使所述讀功能塊輸出引腳對應的輸出參數(shù)與所述腳本執(zhí)行功能塊輸入引腳對應的輸入?yún)?shù)相匹配；
[0023]所述執(zhí)行單元，用于確定執(zhí)行所述讀功能塊和所述腳本執(zhí)行功能塊的邏輯順序，并按照所述邏輯順序執(zhí)行所述讀功能塊和所述腳本執(zhí)行功能塊，以根據(jù)所述腳本執(zhí)行塊輸出的參數(shù)控制所述控制系統(tǒng)。
[0024]優(yōu)選的，所述裝置還包括:寫功能塊創(chuàng)建單元、第二引腳連接單元，所述寫功能塊創(chuàng)建單元與所述第二引腳連接單元連接，所述第二引腳連接單元與所述執(zhí)行單元連接；
[0025]所述寫功能塊創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建寫功能塊，并確定所述寫功能塊的輸入引腳對應的輸入?yún)?shù)，所述寫功能塊用于將所述腳本執(zhí)行功能塊的輸出參數(shù)寫入執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置也屬于所述目標控制策略對應的控制系統(tǒng)；
[0026]所述第二引腳連接單元，用于將所述寫功能塊的輸入引腳與所述腳本執(zhí)行功能塊的輸出引腳對應連接，以使所述寫功能塊輸入引腳對應的輸入?yún)?shù)與所述腳本執(zhí)行功能塊輸出引腳對應的輸出參數(shù)相匹配；?0027] 所述執(zhí)行單元具體包括:
[0028]確定執(zhí)行所述讀功能塊、所述腳本執(zhí)行功能塊以及所述寫功能塊的邏輯順序，并按照所述邏輯順序執(zhí)行所述讀功能塊、所述腳本執(zhí)行功能塊以及所述寫功能塊。
[0029]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0030]公用功能塊建立單元，與所述腳本執(zhí)行塊連接，用于建立公用功能塊，所述公用功能塊用于存放公共變量和/或公共函數(shù);在所述腳本執(zhí)行功能塊執(zhí)行時，從所述公用功能塊中調用所述公共變量和/或所述公共函數(shù)，以得到所述腳本執(zhí)行功能塊的輸出參數(shù)。
[0031]在發(fā)明中，將現(xiàn)有技術中的自定義腳本通過功能塊的形式封裝起來，并通過功能塊的輸入引腳獲取輸入?yún)?shù)，以及通過輸出引腳輸出參數(shù)，從而實現(xiàn)自定義程序