專(zhuān)利名稱(chēng)：一種司機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種司機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
司機(jī)控制器是一種主要應(yīng)用于機(jī)車(chē)、城市地鐵、輕軌等領(lǐng)域，供司機(jī)操作以控制機(jī)車(chē)運(yùn)行的主令電器。一般地，司機(jī)控制器結(jié)構(gòu)如圖1所示，其采用殼體進(jìn)行封裝，主要包括置于殼體前面板的控制手柄、容置于殼體內(nèi)部的電位器，電位器連接控制手柄，司機(jī)通過(guò)扳動(dòng)控制手柄于不同的控制檔位，即可控制電位器輸出不同的電壓值信號(hào)。而現(xiàn)有技術(shù)提供的該司機(jī)控制器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離對(duì)列車(chē)控制系統(tǒng)的連續(xù)變化控制，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)控制系統(tǒng)的控制，需要在司機(jī)控制器與列車(chē)控制系統(tǒng)之間，連接一殼體封裝的控制信號(hào)生成裝置，如圖1所示，該控制信號(hào)生成裝置與該司機(jī)控制器分別制造、安裝，并采用有線直流電壓信號(hào)連接方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接。該控制信號(hào)生成裝置根據(jù)司機(jī)控制器中電位器輸出的電壓的不同而產(chǎn)生不同的控制指令給列車(chē)控制系統(tǒng)，以使得列車(chē)控制系統(tǒng)根據(jù)不同的控制指令完成不同的控制功能。由于現(xiàn)有技術(shù)中，控制信號(hào)生成裝置與司機(jī)控制器分體設(shè)計(jì)制造，并且二者的固定位置相距較遠(yuǎn)，電位器輸出的電壓信號(hào)在傳輸過(guò)程中，極易受到干擾并會(huì)產(chǎn)生較大的衰減；另外，由于控制信號(hào)生成裝置輸出的控制指令未經(jīng)校正，而電壓信號(hào)本身由于外界干擾或器件本身的原因而存在誤差，以至于系統(tǒng)控制精度低，對(duì)機(jī)車(chē)的安全穩(wěn)定運(yùn)行造成很大影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種司機(jī)控制器，以解決現(xiàn)有司機(jī)控制器輸出的電壓信號(hào)在傳輸給控制信號(hào)生成裝置時(shí)由于誤差的存在，使得系統(tǒng)控制精度低，導(dǎo)致機(jī)車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行差的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種司機(jī)控制器，所述司機(jī)控制器采用殼體封裝，包括置于所述殼體前面板的控制手柄；內(nèi)置于所述殼體的位置傳感器；內(nèi)置于所述殼體的控制信號(hào)生成單元；所述位置傳感器感應(yīng)所述控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號(hào)；所述控制信號(hào)生成單元將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并在預(yù)存的比對(duì)表中查找所述數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車(chē)控制系統(tǒng)；所述比對(duì)表表征了所述數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，所述控制信號(hào)生成單元可以包括預(yù)存有表征數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系的比對(duì)表的存儲(chǔ)單元；輸入電路；微處理器；輸出電路；所述輸入電路接收所述位置傳感器輸出的電信號(hào)并傳輸給所述微處理器；所述微處理器將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并在所述存儲(chǔ)單元預(yù)存的比對(duì)表中查找所述數(shù)字信
3號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車(chē)控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述輸入電路還用于接收所述位置傳感器輸出的測(cè)試電信號(hào)，所述微處理器將所述測(cè)試電信號(hào)轉(zhuǎn)換為測(cè)試數(shù)字信號(hào)；所述控制信號(hào)生成單元還可以包括校正單元；所述校正單元接收用戶在所述測(cè)試數(shù)字信號(hào)存在誤差、和/或誤差不可接受時(shí)輸入的校正數(shù)據(jù)，所述校正單元根據(jù)所述校正數(shù)據(jù)形成比對(duì)表后，存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。上述司機(jī)控制器中，所述位置傳感器可以是電位器。上述司機(jī)控制器中，所述控制指令可以是具有相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)、4-20mA恒流源控制信號(hào)或電子開(kāi)關(guān)信號(hào)；所述具有相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)和4-20mA恒流源控制信號(hào)隨司機(jī)控制器控制手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而連續(xù)變化。由于本發(fā)明中，控制信號(hào)生成單元對(duì)控制指令進(jìn)行了校正，并預(yù)存了表征數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系的比對(duì)表，使得控制信號(hào)生成單元輸出的控制指令可以更加精確的對(duì)應(yīng)到控制需求，從而使得電壓信號(hào)在由于各種原因而產(chǎn)生誤差時(shí)，仍可準(zhǔn)確的控制列車(chē)控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動(dòng)作，提高了系統(tǒng)的控制精度。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的司機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明提供的司機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2中控制信號(hào)生成單元的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖2所示，本發(fā)明提供的司機(jī)控制器采用殼體封裝，包括置于殼體前面板的控制手柄1 ；內(nèi)置于殼體的位置傳感器2 ；內(nèi)置于殼體的控制信號(hào)生成單元3。位置傳感器2 用于感應(yīng)控制手柄1所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號(hào)；控制信號(hào)生成單元3用于將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并在預(yù)存的比對(duì)表中查找該數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將該控制指令輸出給列車(chē)控制系統(tǒng)。其中的比對(duì)表表征了該數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如，當(dāng)控制指令是具有不同占空比的PWM信號(hào)時(shí)，比對(duì)表即表征了數(shù)值不同的數(shù)字信號(hào)與具有不同占空比的多個(gè)經(jīng)校正后的PWM信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于本發(fā)明中，控制信號(hào)生成單元3對(duì)控制指令進(jìn)行了校正，并預(yù)存了表征數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系的比對(duì)表，使得控制信號(hào)生成單元3輸出的控制指令可以更加精確的對(duì)應(yīng)到控制需求，從而使得電壓信號(hào)在由于各種原因而產(chǎn)生誤差時(shí)，仍可準(zhǔn)確的控制列車(chē)控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動(dòng)作，提高了系統(tǒng)的控制精度。優(yōu)選地，位置傳感器2是電位器。優(yōu)選地，控制信號(hào)生成單元3生成的控制指令是具有相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)、 4-20mA恒流源控制信號(hào)或者是電子開(kāi)關(guān)信號(hào)。圖3示出了圖2中控制信號(hào)生成單元3的結(jié)構(gòu)。
控制信號(hào)生成單元3具體包括預(yù)存有表征數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系的比對(duì)表的存儲(chǔ)單元34 ；輸入電路31 ；微處理器32 ；輸出電路33。輸入電路31接收位置傳感器2輸出的電信號(hào)并傳輸給微處理器32 ；微處理器32將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并在存儲(chǔ)單元34預(yù)存的比對(duì)表中查找該數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將該控制指令輸出給列車(chē)控制系統(tǒng)。另外，輸入電路31還可以用于接收位置傳感器2輸出的測(cè)試電信號(hào)，微處理器32 將該測(cè)試電信號(hào)轉(zhuǎn)換為測(cè)試數(shù)字信號(hào)；此時(shí)，控制信號(hào)生成單元3還可以包括校正單元 35，用戶判斷轉(zhuǎn)換后的測(cè)試數(shù)字信號(hào)是否存在誤差，和/或誤差是否可接受，并當(dāng)判斷轉(zhuǎn)換后的測(cè)試數(shù)字信號(hào)存在誤差，和/或誤差不可接受時(shí)，通過(guò)校正單元35輸入校正數(shù)據(jù)，校正單元35根據(jù)該校正數(shù)據(jù)形成比對(duì)表后，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元34中。與現(xiàn)有技術(shù)不同，本發(fā)明提供的司機(jī)控制器同時(shí)集成有控制信號(hào)生成單元3，從而節(jié)約了系統(tǒng)占用空間，且此時(shí)由于位置傳感器2與控制信號(hào)生成單元3之間的電信號(hào)傳輸路徑長(zhǎng)度基本可忽略，即位置傳感器2輸出的電信號(hào)經(jīng)傳輸路徑產(chǎn)生的衰減量和干擾量基本可以忽略，從而提高了信號(hào)傳輸可靠性和精度；另外，由于本發(fā)明中，控制信號(hào)生成單元3對(duì)控制指令進(jìn)行了校正，并預(yù)存了表征數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系的比對(duì)表，使得控制信號(hào)生成單元3輸出的控制指令可以更加精確的對(duì)應(yīng)到控制需求，從而使得電壓信號(hào)在由于各種原因而產(chǎn)生誤差時(shí)，仍可準(zhǔn)確的控制列車(chē)控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動(dòng)作，提高了系統(tǒng)的控制精度。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種司機(jī)控制器，其特征在于，所述司機(jī)控制器采用殼體封裝，包括置于所述殼體前面板的控制手柄；內(nèi)置于所述殼體的位置傳感器；內(nèi)置于所述殼體的控制信號(hào)生成單元；所述位置傳感器感應(yīng)所述控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號(hào)；所述控制信號(hào)生成單元將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并在預(yù)存的比對(duì)表中查找所述數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車(chē)控制系統(tǒng)；所述比對(duì)表表征了所述數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述控制信號(hào)生成單元包括預(yù)存有表征數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系的比對(duì)表的存儲(chǔ)單元；輸入電路；微處理器；輸出電路；所述輸入電路接收所述位置傳感器輸出的電信號(hào)并傳輸給所述微處理器；所述微處理器將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并在所述存儲(chǔ)單元預(yù)存的比對(duì)表中查找所述數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車(chē)控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求2所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述輸入電路還用于接收所述位置傳感器輸出的測(cè)試電信號(hào)，所述微處理器將所述測(cè)試電信號(hào)轉(zhuǎn)換為測(cè)試數(shù)字信號(hào)；所述控制信號(hào)生成單元還包括校正單元；所述校正單元接收用戶在所述測(cè)試數(shù)字信號(hào)存在誤差、和/或誤差不可接受時(shí)輸入的校正數(shù)據(jù)，所述校正單元根據(jù)所述校正數(shù)據(jù)形成比對(duì)表后，存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述位置傳感器是電位器。
5.如權(quán)利要求4所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述控制指令是具有相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)、4-20mA恒流源控制信號(hào)或電子開(kāi)關(guān)信號(hào)；所述具有相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)和 4-20mA恒流源控制信號(hào)隨司機(jī)控制器控制手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而連續(xù)變化。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的司機(jī)控制器，其特征在于，所述控制指令是具有相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)、4-20mA恒流源控制信號(hào)或電子開(kāi)關(guān)信號(hào)；所述具有相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)和4-20mA恒流源控制信號(hào)隨司機(jī)控制器控制手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而連續(xù)變化。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一司機(jī)控制器，其采用殼體封裝，包括置于殼體前面板的控制手柄；內(nèi)置于殼體的位置傳感器；內(nèi)置于殼體的控制信號(hào)生成單元；位置傳感器感應(yīng)控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號(hào)；控制信號(hào)生成單元將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并在預(yù)存的比對(duì)表中查找數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將控制指令輸出給列車(chē)控制系統(tǒng)；比對(duì)表表征了數(shù)字信號(hào)與經(jīng)校正后的控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于控制信號(hào)生成單元對(duì)控制指令進(jìn)行了校正，使得控制信號(hào)生成單元輸出的控制指令可以更加精確的對(duì)應(yīng)到控制需求，從而使得電壓信號(hào)在由于各種原因而產(chǎn)生誤差時(shí)，仍可準(zhǔn)確的控制列車(chē)控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動(dòng)作，提高了系統(tǒng)的控制精度。
文檔編號(hào)B61C17/00GK102358298SQ20111025600
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者戴利民 申請(qǐng)人:大連瑞特科技有限公司