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一種具有延時驅(qū)動解鎖的電池快換自鎖裝置的制造方法

文檔序號:10868902閱讀:262來源:國知局
一種具有延時驅(qū)動解鎖的電池快換自鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種具有延時驅(qū)動解鎖的電池快換自鎖裝置,包括安裝在車輛電池組上的鎖緊導(dǎo)向柱、以及安裝在車架上且與所述鎖緊導(dǎo)向柱配合的電池鎖緊機構(gòu);所述的電池鎖緊機包括:底座,具有容納所述鎖緊導(dǎo)向柱插入的鎖緊孔;設(shè)置在底座內(nèi)并用于鎖定/解鎖所述鎖緊導(dǎo)向柱的鎖緊滑塊;沿底座升降的自鎖滑塊,在鎖緊滑塊處于鎖定狀態(tài)時,具有與所述鎖緊滑塊端部頂壓的側(cè)面;以及置于底座上的滑動塊;所述滑動塊底部設(shè)有條形孔,聯(lián)動銷頂部伸入所述條形孔內(nèi);頂部設(shè)有作用于自鎖滑塊的驅(qū)動斜面。本實用新型可以實現(xiàn)車輛電池組的快速更換,可以在保證快換機構(gòu)高效工作的同時,提供自動鎖緊功能,結(jié)構(gòu)簡單,增加系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
【專利說明】
一種具有延時驅(qū)動解鎖的電池快換自鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及車輛電池快換領(lǐng)域,尤其涉及一種具有延時驅(qū)動解鎖的電池快換自鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界能源緊缺及環(huán)保的要求,以汽油及柴油為能源的汽車受到一定的限制及沖擊,環(huán)保節(jié)能的電動汽車成為汽車行業(yè)的一種重要的分支,電動汽車正好滿足能源和環(huán)保的雙重要求。電動汽車中關(guān)鍵的部件就是電池,電池的合理布局及安裝能給電動汽車提供更大的動力,在現(xiàn)有的電動汽車上,一般都是將電池裝配到電池框架內(nèi),電池框架固定到電動汽車底盤。
[0003]雖然電動汽車以其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點得到了快速發(fā)展,但由于車載動力電池的能量密度尚不夠理想,電動汽車單次充電的續(xù)駛里程較短,而電池每次充電的時間又太長,讓電動汽車的使用和推廣受到嚴重限制,因此,應(yīng)用在電動汽車上的動力電池快速更換技術(shù)也成為了新能源領(lǐng)域的研究熱點。
[0004]為實現(xiàn)電動汽車動力電池的快速更換,現(xiàn)有公開號為CN101890901A的專利文獻提供了一種電動汽車動力電池快換機構(gòu),包括固定在汽車底盤上的電池安裝框架及設(shè)于電池安裝框架內(nèi)的電池組,該專利通過取出電池安裝框架內(nèi)的電池組,以此提高更換速度,且無需拆解電池安裝框架;另外,公開號為CN104369652A的專利文獻也提供了一種電動汽車電池快換機構(gòu),包括與電池連接的電池連接塊、與車身連接的車身連接塊、用于對電池連接塊定位且作直線運動的固定桿和用于對固定桿提供驅(qū)動力的驅(qū)動器,電池連接塊設(shè)有讓固定桿插入的定位孔,電池連接塊與車身連接塊之間并通過定位銷和銷孔相配合進行定位;具體通過驅(qū)動器控制固定桿進行移動,可以很方便的控制電池固定塊的固定與移出。
[0005]因此,現(xiàn)有電動汽車電池快換裝置結(jié)構(gòu)不一,主要分為機械式和電動機械式兩種。機械式快換裝置的操作過程主要為人力,效率較低;電動機械式快換裝置雖然能夠提供較為便捷的電池包更換,但是,電動鎖緊機構(gòu)可靠性不高,且不具有自鎖功能,無法滿足動力電池系統(tǒng)在復(fù)雜道路上安全穩(wěn)定運行的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實用新型提供了一種具有延時驅(qū)動解鎖的電池快換自鎖裝置,利用鎖緊滑塊鎖定插入底座內(nèi)的鎖緊導(dǎo)向柱,同時在鎖緊滑塊處于鎖定狀態(tài)時,自鎖滑塊側(cè)面頂壓在鎖緊滑塊端部,使鎖緊滑塊與鎖緊導(dǎo)向柱配合緊密無間隙,實現(xiàn)自動鎖緊功能,提高電池在車載狀態(tài)的運行可靠性及穩(wěn)定性。
[0007]本實用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0008]—種具有延時驅(qū)動解鎖的電池快換自鎖裝置,包括安裝在車輛電池組上的鎖緊導(dǎo)向柱、以及安裝在車架上且與所述鎖緊導(dǎo)向柱配合的電池鎖緊機構(gòu);
[0009]所述的電池鎖緊機包括:
[0010]底座,具有容納所述鎖緊導(dǎo)向柱插入的鎖緊孔;
[0011]設(shè)置在底座內(nèi)并用于鎖定/解鎖所述鎖緊導(dǎo)向柱的鎖緊滑塊;
[0012]沿底座升降的自鎖滑塊,在鎖緊滑塊處于鎖定狀態(tài)時,具有與所述鎖緊滑塊端部頂壓的側(cè)面;
[0013]以及置于底座上的滑動塊;所述滑動塊底部設(shè)有條形孔,聯(lián)動銷頂部伸入所述條形孔內(nèi);頂部設(shè)有作用于自鎖滑塊的驅(qū)動斜面。
[0014]本實用新型中,自鎖滑塊相當(dāng)于二道鎖裝置,鎖緊滑塊為一道鎖裝置,鎖緊滑塊用于鎖定鎖緊導(dǎo)向柱,自鎖滑塊用于鎖死所述的鎖緊滑塊。
[0015]進一步的,在處于自鎖狀態(tài)時,為限制鎖緊滑塊的自由度,保持鎖緊滑塊與鎖緊導(dǎo)向柱的緊貼,設(shè)置沿底座升降的自鎖滑塊,該自鎖滑塊的側(cè)面在鎖定時頂壓在鎖緊滑塊的頂部,保持鎖緊滑塊與鎖緊導(dǎo)向柱的緊密配合,避免出現(xiàn)意外解鎖,達到自動鎖緊功能,增加電池組在車輛運行時的穩(wěn)定性。
[0016]本實用新型中,設(shè)置的條形孔可避免滑動塊和鎖緊滑塊的同時運動,條形孔為滑動塊的單獨運行提供可行性。解鎖時,滑動塊首先單獨運動,聯(lián)動銷在條形孔內(nèi)的位置改變,其上的驅(qū)動斜面帶動自鎖滑塊上升以解除二道鎖,當(dāng)聯(lián)動銷頂住條形孔的端部時,繼續(xù)移動的滑動塊帶動鎖緊滑塊以解除鎖定;同理,在鎖定時,自鎖滑塊沿驅(qū)動斜面下降一定幅度后抵住鎖緊滑塊上表面,使得鎖緊滑塊在滑動塊帶動下鎖定鎖緊導(dǎo)向柱,在鎖緊滑塊到位后,自鎖滑塊壓住其側(cè)面實現(xiàn)自鎖。
[0017]進一步的,為保持鎖緊滑塊先鎖定和自鎖滑塊后鎖緊的順序,所述底座的底板側(cè)面設(shè)有限位槽,聯(lián)動銷穿過該限位槽進入滑動塊底部的導(dǎo)向槽內(nèi),該限位槽用于控制解鎖后鎖緊滑塊的移動位置,防止鎖緊滑塊在解鎖后完全移出自鎖滑塊的正下方,即在鎖定時可以阻擋自鎖滑塊的下落,實現(xiàn)鎖定次序為先鎖緊后自鎖。
[0018]作為進一步優(yōu)選效果,更換電池時,首先通過滑動塊移除頂壓鎖緊滑塊的自鎖滑塊,然后由滑動塊帶動鎖緊滑塊與鎖緊導(dǎo)向柱分離,即可使鎖緊導(dǎo)向柱從孔內(nèi)退出;同理,在更換后的鎖定時,先由鎖緊滑塊鎖定鎖緊導(dǎo)向柱,再由自鎖滑塊頂住鎖緊滑塊,實現(xiàn)鎖定后的自鎖。
[0019]作為優(yōu)選的,所述鎖緊導(dǎo)向柱的外壁開設(shè)有鎖槽,鎖緊滑塊具有可插入鎖槽內(nèi)的鎖緊板。
[0020]本實用新型中,鎖定狀態(tài)時通過鎖緊導(dǎo)向柱與鎖緊滑塊配合實現(xiàn)的,制約鎖緊導(dǎo)向柱難以從鎖緊孔內(nèi)退出,如鎖緊導(dǎo)向柱的外壁開設(shè)鎖槽,鎖緊滑塊上的鎖緊板插入鎖槽內(nèi),該鎖槽也可以是相應(yīng)的孔,鎖緊板也可以為相應(yīng)的插銷;通過上述的描述,限制鎖緊導(dǎo)向柱在孔內(nèi)的軸向移動,以實現(xiàn)鎖緊狀態(tài),但不僅限于上述的實施方式,現(xiàn)有其他的軸向限位機構(gòu)均可用于本實用新型,以達到鎖定或解鎖的目的。
[0021 ]進一步的優(yōu)選,所述底座具有適應(yīng)鎖緊滑塊的安裝槽,槽內(nèi)設(shè)有感應(yīng)鎖定/解鎖狀態(tài)的兩個位置傳感器。通過位置傳感器感應(yīng)鎖緊滑塊的位置,以了解當(dāng)前自鎖裝置的狀態(tài),另外還可以通過位置傳感器的信號進行下一步控制,例如根據(jù)信號將電池組脫出,或根據(jù)信號的狀態(tài)安裝新電池組。
[0022]優(yōu)選的,所述底座頂部設(shè)有安裝套筒,自鎖滑塊置于安裝套筒內(nèi)且側(cè)面具有延伸出筒外的導(dǎo)柱,所述驅(qū)動斜面通過導(dǎo)柱驅(qū)動所述的自鎖滑塊置。
[0023]安裝套筒的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)柱經(jīng)導(dǎo)向槽穿出,驅(qū)動斜面作用于導(dǎo)柱后,驅(qū)動自鎖滑塊沿導(dǎo)向槽運動,向下使自鎖滑塊頂壓鎖緊滑塊自鎖,向上解除對鎖緊滑塊的作用,可以實現(xiàn)電池的更換。
[0024]優(yōu)選的,所述底座上設(shè)有滑動塊驅(qū)動部件,包括驅(qū)動電機,與驅(qū)動電機聯(lián)動的絲桿,以及固定在滑動塊上并與絲桿螺紋配合的連接板。
[0025]優(yōu)選的,所述安裝套筒的頂部設(shè)有向下延伸并插入所述自鎖滑塊內(nèi)的導(dǎo)桿,導(dǎo)桿外套設(shè)對自鎖滑塊具有向下推力的彈簧。
[0026]自鎖滑塊為楔形塊,側(cè)面為自鎖斜面,鎖緊滑塊端部也具有與該斜面配合的受力斜面,自鎖斜面為施力斜面,保持自鎖滑塊對鎖緊滑塊的壓緊。
[0027]另外,由于滑動塊上存在驅(qū)動斜面,彈簧對自鎖滑塊具有向下推力,保持導(dǎo)柱貼住驅(qū)動斜面滑行,同時也進一步用于保持自鎖滑塊對鎖緊滑塊的壓緊。
[0028]本實用新型可以實現(xiàn)車輛電池組的快速更換,可以在保證快換機構(gòu)高效工作的同時,提供自動鎖緊功能,結(jié)構(gòu)簡單,增加系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型中電池快換自鎖裝置的外部結(jié)構(gòu)圖;
[0030]圖2為本實用新型中電池快換自鎖裝置的剖視圖;
[0031]圖3為本實用新型中電池快換自鎖裝置的鎖定狀態(tài)圖;
[0032]圖4為本實用新型中電池快換自鎖裝置的解鎖狀態(tài)圖;
[0033]圖5為滑動塊的結(jié)構(gòu)圖;
[0034]圖6為鎖緊滑塊的結(jié)構(gòu)圖;
[0035]圖7為本實用新型中電池快換自鎖裝置的側(cè)視圖;
[0036]圖8為圖7中A-A的剖面圖;
[0037]圖9為圖7中B-B的剖面圖。
【具體實施方式】
[0038]如圖1所示的電池快換自鎖裝置,包括固定在車架上的外殼1、安裝在車輛電池組上的鎖緊導(dǎo)向柱2和位于外殼內(nèi)且與鎖緊導(dǎo)向柱2配合的電池鎖緊機構(gòu)4。
[0039]外殼I的兩側(cè)設(shè)有與車架固定配合用的螺栓孔3,電池鎖緊機構(gòu)4安裝在外殼I的內(nèi)腔中,外殼底部設(shè)有通孔,鎖緊導(dǎo)向柱2穿過通孔后進入電池鎖緊機構(gòu)4內(nèi)。
[0040]如圖2、圖3和圖4所示,電池鎖緊機4包括通過螺栓固定在外殼I中的底座19,其具有容納鎖緊導(dǎo)向柱2插入的鎖緊孔8。
[0041]底座19內(nèi)設(shè)有鎖緊滑塊11,該鎖緊滑塊11與鎖緊導(dǎo)向柱2配合,用于實施電池組的鎖定或解鎖。鎖緊導(dǎo)向柱2的外周設(shè)有環(huán)形的鎖槽28,鎖緊滑塊11的結(jié)構(gòu)如圖6所示,鎖緊滑塊11的鎖緊板112設(shè)有U形槽,U形槽設(shè)有導(dǎo)向用的擴口部111,通過U形槽底部邊沿進入鎖槽28內(nèi),限制鎖緊導(dǎo)向柱2在鎖緊孔8內(nèi)的軸向移動,實現(xiàn)電池組的鎖定。
[0042]鎖緊導(dǎo)向柱2的頂部設(shè)有一導(dǎo)向錐面26,用于引導(dǎo)鎖緊導(dǎo)向柱2進入鎖緊孔8內(nèi),SP使在鎖緊導(dǎo)向柱2的對位稍有偏差時,也能通過導(dǎo)向錐面26的引導(dǎo)使其準(zhǔn)確滑入鎖緊孔8內(nèi),降低電池安裝時的對位準(zhǔn)確度,以提高更換速度。另外,鎖緊導(dǎo)向柱2是通過間隙配合插入鎖緊孔內(nèi)的,兩者之間必然存在一定的間隙,該間隙的存在可能導(dǎo)致鎖緊導(dǎo)向柱2的晃動,使得車輛在行駛過程中出現(xiàn)異響;進一步在孔內(nèi)設(shè)置與導(dǎo)向錐面26貼合的限位錐面27,限位錐面27設(shè)置在底座的頂部25上,在鎖緊導(dǎo)向柱26插入后,兩個錐面完全貼合,可以避免鎖緊導(dǎo)向柱在孔內(nèi)的晃動。
[0043]底座19設(shè)有適應(yīng)鎖緊滑塊11的安裝槽,槽內(nèi)設(shè)有感應(yīng)鎖定/解鎖狀態(tài)的位置傳感器12和位置傳感器13。通過兩個位置傳感器感應(yīng)鎖緊滑塊11的位置,以了解當(dāng)前自鎖裝置的狀態(tài)。
[0044]底座19的中部設(shè)有可升降滑動的自鎖滑塊9,在鎖緊滑塊處于鎖定狀態(tài)時,自鎖滑塊9位于鎖緊滑塊11的一側(cè),且自鎖滑塊9的側(cè)面壓緊鎖緊滑塊11的端部,用于鎖定鎖緊滑塊11,形成對快換裝置的自鎖。
[0045]本實施例中,自鎖滑塊9相當(dāng)于二道鎖裝置,鎖緊滑塊11為一道鎖裝置,鎖緊滑塊11用于鎖定鎖緊導(dǎo)向柱2,自鎖滑塊9用于鎖死鎖緊滑塊11的鎖定狀態(tài)。
[0046]本實施例中,底座上設(shè)有自鎖滑塊驅(qū)動部件和鎖緊滑塊驅(qū)動部件,更換電池時,首先通過自鎖滑塊驅(qū)動部件移除頂壓鎖緊滑塊11的自鎖滑塊9,然后由鎖緊滑塊驅(qū)動部件帶動鎖緊滑塊11與鎖緊導(dǎo)向柱2分離,即可使鎖緊導(dǎo)向柱2從孔內(nèi)退出;同理,在更換后的鎖定時,先由鎖緊滑塊11鎖定鎖緊導(dǎo)向柱2,再由自鎖滑塊9頂住鎖緊滑塊11,實現(xiàn)鎖定后的自鎖。
[0047]如圖5和圖6所示,鎖緊滑塊驅(qū)動部件包括滑動塊14和滑動塊驅(qū)動部件,鎖緊滑塊11的頂部設(shè)有伸入滑動塊14內(nèi)的聯(lián)動銷20,由滑動塊驅(qū)動部件帶動滑動塊11,滑動塊14通過聯(lián)動銷20同步帶動鎖緊滑塊11,實現(xiàn)鎖定或解鎖。
[0048]本實施例中,滑動塊驅(qū)動部件包括驅(qū)動電機5,由驅(qū)動電機5帶動的絲桿15,以及固定在滑動塊14上并與絲桿15螺紋配合的連接板143。驅(qū)動電機5通過定位環(huán)6固定在底座19上,連接板143中部設(shè)有螺紋孔。
[0049]如圖7、圖8和圖9所示,底座19頂部設(shè)有安裝套筒7,自鎖滑塊9置于安裝套筒7內(nèi)且側(cè)面具有延伸出筒外的導(dǎo)柱24,也可在導(dǎo)柱24上套裝導(dǎo)向輪21,自鎖滑塊驅(qū)動部件通過導(dǎo)柱24驅(qū)動自鎖滑塊升降。安裝套筒7通過固定板18與底座19連接,側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽23,導(dǎo)柱24經(jīng)導(dǎo)向槽23穿出,自鎖滑塊驅(qū)動部件作用于導(dǎo)柱24后,驅(qū)動自鎖滑塊9沿導(dǎo)向槽運動,向下使自鎖滑塊9頂壓鎖緊滑塊11自鎖,向上解除對鎖緊滑塊11的作用,可以實現(xiàn)電池的更換。
[0050]自鎖滑塊驅(qū)動部件為設(shè)置在滑動塊14上的驅(qū)動斜面141,導(dǎo)柱24從側(cè)面收到驅(qū)動斜面141的推力時,結(jié)合導(dǎo)向槽23的作用,使得自鎖滑塊9產(chǎn)生升降移動。本實施例中,自鎖滑塊驅(qū)動部件與鎖緊滑塊驅(qū)動部件位于同一部件上,即一道鎖裝置和二道鎖裝置是由同一部件驅(qū)動來實現(xiàn)的,那么由該部件驅(qū)動的次序應(yīng)該是:解鎖時,先打開二道鎖裝置,再打開一道鎖裝置;鎖定時,先鎖緊一道鎖裝置,再鎖緊二道鎖裝置。
[0051]安裝套筒7的頂部設(shè)有向下延伸并插入自鎖滑塊9內(nèi)的導(dǎo)桿16,導(dǎo)桿16外套設(shè)對自鎖滑塊9具有向下推力的彈簧17,導(dǎo)桿16設(shè)有由兩根,絲桿15由兩導(dǎo)桿見穿過。
[0052]本實施例中,自鎖滑塊9為楔形塊,側(cè)面為自鎖斜面10,鎖緊滑塊11端部也具有與該斜面配合的受力斜面,保持自鎖滑塊對鎖緊滑塊的壓緊。
[0053]滑動塊14底部設(shè)有條形孔142,聯(lián)動銷20頂部伸入該條形孔142內(nèi)。設(shè)置的條形孔142用于鎖緊滑塊11的延時驅(qū)動,避免滑動塊14和鎖緊滑塊11的同時運動,條形孔為滑動塊的單獨運行提供可行性。解鎖時,滑動塊首先單獨運動,聯(lián)動銷20在條形孔內(nèi)的移動,驅(qū)動斜面141帶動自鎖滑塊9上升以解除二道鎖,當(dāng)聯(lián)動銷20頂住條形孔142的端部時,繼續(xù)移動的滑動塊帶動鎖緊滑塊11鎖定;同理,在鎖定時,自鎖滑塊9沿驅(qū)動斜面141下降一定幅度后抵住鎖緊滑塊11上表面,使得鎖緊滑塊11在滑動塊14帶動下鎖定鎖緊導(dǎo)向柱,在鎖緊滑塊到位后,自鎖滑塊壓住其側(cè)面實現(xiàn)自鎖。
[0054]本實施例中,為保持鎖緊滑塊11先鎖定和自鎖滑塊9后鎖緊的順序,底座19的底板側(cè)面設(shè)有限位槽22,聯(lián)動銷20穿過該限位槽22進入滑動塊14底部的導(dǎo)向槽142內(nèi),該限位槽22用于控制解鎖后鎖緊滑塊11的移動位置,防止鎖緊滑塊11在解鎖后完全移出自鎖滑塊9的正下方,即在鎖定時可以阻擋自鎖滑塊的下落,實現(xiàn)鎖定次序為先鎖緊后自鎖。
[0055]以上所述僅為本實用新型的較佳實施舉例,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有延時驅(qū)動解鎖的電池快換自鎖裝置,其特征在于,包括安裝在車輛電池組上的鎖緊導(dǎo)向柱、以及安裝在車架上且與所述鎖緊導(dǎo)向柱配合的電池鎖緊機構(gòu); 所述的電池鎖緊機包括: 底座,具有容納所述鎖緊導(dǎo)向柱插入的鎖緊孔; 設(shè)置在底座內(nèi)并用于鎖定/解鎖所述鎖緊導(dǎo)向柱的鎖緊滑塊; 沿底座升降的自鎖滑塊,在鎖緊滑塊處于鎖定狀態(tài)時,具有與所述鎖緊滑塊端部頂壓的側(cè)面; 以及置于底座上的滑動塊;所述滑動塊底部設(shè)有條形孔,聯(lián)動銷頂部伸入所述條形孔內(nèi);頂部設(shè)有作用于自鎖滑塊的驅(qū)動斜面。2.如權(quán)利要求1所述的電池快換自鎖裝置,其特征在于,所述鎖緊導(dǎo)向柱的頂部設(shè)有一導(dǎo)向錐面,鎖緊孔內(nèi)具有與導(dǎo)向錐面貼合的限位錐面。3.如權(quán)利要求1所述的電池快換自鎖裝置,其特征在于,所述鎖緊導(dǎo)向柱的外壁開設(shè)有鎖槽,鎖緊滑塊具有可插入鎖槽內(nèi)的鎖緊板。4.如權(quán)利要求1所述的電池快換自鎖裝置,其特征在于,所述底座具有適應(yīng)鎖緊滑塊的安裝槽,槽內(nèi)設(shè)有感應(yīng)鎖定/解鎖狀態(tài)的兩個位置傳感器。5.如權(quán)利要求4所述的電池快換自鎖裝置,其特征在于,所述底座頂部設(shè)有安裝套筒,自鎖滑塊置于安裝套筒內(nèi)且側(cè)面具有延伸出筒外的導(dǎo)柱,所述驅(qū)動斜面通過導(dǎo)柱驅(qū)動所述的自鎖滑塊置。6.如權(quán)利要求5所述的電池快換自鎖裝置,其特征在于,所述底座上設(shè)有滑動塊驅(qū)動部件,包括驅(qū)動電機,與驅(qū)動電機聯(lián)動的絲桿,以及固定在滑動塊上并與絲桿螺紋配合的連接板。7.如權(quán)利要求6所述的電池快換自鎖裝置,其特征在于,所述安裝套筒的頂部設(shè)有向下延伸并插入所述自鎖滑塊內(nèi)的導(dǎo)桿,導(dǎo)桿外套設(shè)對自鎖滑塊具有向下推力的彈簧。
【文檔編號】B60K1/04GK205553888SQ201620201649
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】郭曉亮, 鄧向斌, 丁文兵
【申請人】杭州萊本科技有限公司
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