一種電動(dòng)車智能優(yōu)化控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)車智能優(yōu)化控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其他電子器件的核心控制器件，它就像是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件，而一般的電動(dòng)車控制器靈敏度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的在于提供一種電動(dòng)車智能優(yōu)化控制器，有效解決了現(xiàn)有電動(dòng)車控制器靈敏度不高的問題。
[0004]其解決的技術(shù)方案是，包括電源電路、電池電壓檢測(cè)電路、速度控制電路和控制器電路，所述速度控制電路與控制器電路連接，電池電壓檢測(cè)電路與控制器電路連接，電源電路與電池電壓檢測(cè)電路、速度控制電路和控制器電路連接，并提供電能；
[0005]所述電源電路和電池電壓檢測(cè)電路，包括三端穩(wěn)壓集成電路U2、三端穩(wěn)壓集成電路U3、電容Cl、電阻R6、電阻R7和電阻R8，所述三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳與電阻Rl的一端連接，電阻Rl的另一端接INS+電源，電阻Rl的另一端依次電阻R6和電阻R7接地GND，電阻Rl的另一端與電阻R8的一端連接，電阻R8的另一端經(jīng)電容Cl接地GND，電阻R8的另一端為出線端VOLTAGE，三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳經(jīng)電解電容EI接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳經(jīng)二極管D51接電源15V，三端穩(wěn)壓集成電路U2的I引腳經(jīng)電阻R3接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的I引腳經(jīng)電阻R4與三端穩(wěn)壓集成電路U2的2引腳接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的2引腳經(jīng)電容C2接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的2引腳經(jīng)電阻R5與三端穩(wěn)壓集成電路U3的I引腳連接，三端穩(wěn)壓集成電路U3的I引腳經(jīng)電解電容E2接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的2引腳接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的I引腳經(jīng)二極管D52與三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳連接，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳經(jīng)電解電容E3接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳依次經(jīng)電容C3、電容C4和電解電容E11都接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳輸出15V電源；
[0006]所述速度控制電路，包括接口 J2、電解電容E10、電阻R48、電阻R49和電阻RTI，所述接口 J2的I引腳接電源5V，接口 J2的3引腳依次經(jīng)電阻R48、電解電容ElO接地GND，接口 J2的2弓I腳經(jīng)電阻R49與電解電容E1連接，接口 J2的2引腳還與電阻RTI連接，電阻R49與電阻RTI并聯(lián)且出線端為SPEED。
[0007]本實(shí)用新型采用電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制策略，抗干擾性強(qiáng)，耐高溫、具有較高的實(shí)用性、適應(yīng)性、安全性、舒適性和靈敏度高。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的工作原理電路連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]現(xiàn)結(jié)合圖1所示，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)車智能優(yōu)化控制器，包括電源電路、電池電壓檢測(cè)電路、速度控制電路和控制器電路，所述速度控制電路與控制器電路連接，電池電壓檢測(cè)電路與控制器電路連接，電源電路與電池電壓檢測(cè)電路、速度控制電路和控制器電路連接，并提供電能；
[0011]所述電源電路和電池電壓檢測(cè)電路，包括三端穩(wěn)壓集成電路U2、三端穩(wěn)壓集成電路U3、電容Cl、電阻R6、電阻R7和電阻R8，所述三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳與電阻Rl的一端連接，電阻Rl的另一端接INS+電源，電阻Rl的另一端依次電阻R6和電阻R7接地GND，電阻Rl的另一端與電阻R8的一端連接，電阻R8的另一端經(jīng)電容Cl接地GND，電阻R8的另一端為出線端VOLTAGE，三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳經(jīng)電解電容EI接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳經(jīng)二極管D51接電源15V，三端穩(wěn)壓集成電路U2的I引腳經(jīng)電阻R3接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的I引腳經(jīng)電阻R4與三端穩(wěn)壓集成電路U2的2引腳接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的2引腳經(jīng)電容C2接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的2引腳經(jīng)電阻R5與三端穩(wěn)壓集成電路U3的I引腳連接，三端穩(wěn)壓集成電路U3的I引腳經(jīng)電解電容E2接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的2引腳接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的I引腳經(jīng)二極管D52與三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳連接，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳經(jīng)電解電容E3接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳依次經(jīng)電容C3、電容C4和電解電容E11都接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳輸出15V電源；
[0012]所述速度控制電路，包括接口 J2、電解電容E10、電阻R48、電阻R49和電阻RTI，所述接口 J2的I引腳接電源5V，接口 J2的3引腳依次經(jīng)電阻R48、電解電容ElO接地GND，接口 J2的2弓I腳經(jīng)電阻R49與電解電容E1連接，接口 J2的2引腳還與電阻RTI連接，電阻R49與電阻RTI并聯(lián)且出線端為SPEED。
[0013]所述控制器電路，采用型號(hào)為W79E834的微控制器作為主控制器。
[0014]本實(shí)用新型在使用時(shí)，
[0015]啟動(dòng)和正常行駛超靜音控制是電動(dòng)車控制器電流控制的核心部分，Winbond采取特殊的算法進(jìn)行處理，達(dá)到最佳靜音效果。
[0016]電動(dòng)車控制采用電壓限流聯(lián)動(dòng)控制策略，根據(jù)電池的特性曲線特征，在程序中實(shí)現(xiàn)電壓限流完整曲線的過(guò)程控制，這樣欠壓保護(hù)功能在保護(hù)電池的同時(shí)有很好的報(bào)警、提示效果并可以保證騎行舒適度，完全避免一般的采取電壓回差辦法引起的騎行顛簸現(xiàn)象，電池保護(hù)截至電壓:48V電池為42土 0.5V;36V電池31.5土 0.5V;
[0017]控制器方案采取的是速度電流雙閉環(huán)模糊控制，可以采取限制PWM占空比方式和限制絕對(duì)速度兩種方式實(shí)現(xiàn)限速，限制絕對(duì)速度的限速方式在限制速度的同時(shí)保證電動(dòng)自行車的爬坡能力；
[0018]剎車時(shí)根據(jù)速度和電流計(jì)算出從占空比15%?55%的變化EABS波形，再配合機(jī)械剎車，使整車安全舒適，光滑的地面上也不至于在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況?；蟹闯潆娨话阕龇ò艳D(zhuǎn)把丟下后，馬上反充電，這樣不僅不能反充電反而浪費(fèi)電能，控制器方案根據(jù)時(shí)間、速度、電流參數(shù)計(jì)算出從占空比5%?35%的變化反充電波形；
[0019]自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力;如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器5秒后將限流值控制在5A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能;如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在IA以下，以確保控制器及電池的安全；
[0020]在進(jìn)入中斷程序處理。在出現(xiàn)緊急故障時(shí)(比如出現(xiàn)短路)，能在極短的時(shí)間內(nèi)作出響應(yīng)，不至于故障進(jìn)一步擴(kuò)大。
[0021]啟動(dòng)和正常行駛超靜音控制是電動(dòng)自行車控制器電流控制的核心部分，運(yùn)用W79E83X系列單片機(jī)特殊的算法進(jìn)行處理，達(dá)到最佳靜音效果，而且還有智能反充電和滑行反充電控制，W79E83X系列是優(yōu)化8051內(nèi)核MCU，采用特殊的工藝進(jìn)行專業(yè)的處理，使芯片具有很強(qiáng)的抗干擾特性、很好的溫度特性，同時(shí)具有良好的易用特性，適用于電動(dòng)自行控制器。
[0022]本實(shí)用新型采用電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制策略，抗干擾性強(qiáng)，耐高溫、具有較高的實(shí)用性、適應(yīng)性、安全性、舒適性和靈敏度高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車智能優(yōu)化控制器，包括電源電路、電池電壓檢測(cè)電路、速度控制電路和控制器電路，其特征在于，所述速度控制電路與控制器電路連接，電池電壓檢測(cè)電路與控制器電路連接，電源電路與電池電壓檢測(cè)電路、速度控制電路和控制器電路連接，并提供電能； 所述電源電路和電池電壓檢測(cè)電路，包括三端穩(wěn)壓集成電路U2、三端穩(wěn)壓集成電路U3、電容Cl、電阻R6、電阻R7和電阻R8，所述三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳與電阻Rl的一端連接，電阻Rl的另一端接INS+電源，電阻Rl的另一端依次電阻R6和電阻R7接地GND，電阻Rl的另一端與電阻R8的一端連接，電阻R8的另一端經(jīng)電容CI接地GND，電阻R8的另一端為出線端VOLTAGE，三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳經(jīng)電解電容EI接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的3引腳經(jīng)二極管D51接電源15V，三端穩(wěn)壓集成電路U2的I引腳經(jīng)電阻R3接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的I引腳經(jīng)電阻R4與三端穩(wěn)壓集成電路U2的2引腳接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的2弓I腳經(jīng)電容C2接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U2的2引腳經(jīng)電阻R5與三端穩(wěn)壓集成電路U3的I弓I腳連接，三端穩(wěn)壓集成電路U3的I引腳經(jīng)電解電容E2接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的2引腳接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的I引腳經(jīng)二極管D52與三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳連接，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳經(jīng)電解電容E3接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳依次經(jīng)電容C3、電容C4和電解電容E11都接地GND，三端穩(wěn)壓集成電路U3的3引腳輸出15V電源； 所述速度控制電路，包括接口 J2、電解電容E1、電阻R48、電阻R49和電阻RTI，所述接口J2的I引腳接電源5V，接口 J2的3引腳依次經(jīng)電阻R48、電解電容ElO接地GND，接口 J2的2引腳經(jīng)電阻R49與電解電容ElO連接，接口 J2的2引腳還與電阻RTl連接，電阻R49與電阻RTl并聯(lián)且出線端為SPEED。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車智能優(yōu)化控制器，其特征在于，所述控制器電路，采用型號(hào)為W79E834的微控制器作為主控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車智能優(yōu)化控制器，解決了現(xiàn)有電動(dòng)車控制器靈敏度不高的問題。其解決的技術(shù)方案是，包括電源電路、電池電壓檢測(cè)電路、速度控制電路和控制器電路，所述速度控制電路與控制器電路連接，電池電壓檢測(cè)電路與控制器電路連接，電源電路與電池電壓檢測(cè)電路、速度控制電路和控制器電路連接，并提供電能。本實(shí)用新型采用電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制策略，抗干擾性強(qiáng)，耐高溫、具有較高的實(shí)用性、適應(yīng)性、安全性和舒適性。
【IPC分類】B60R16/03
【公開號(hào)】CN205365491
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521057882
【發(fā)明人】周鵬
【申請(qǐng)人】周鵬
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日