車用影像監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭露一種車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，包含多個攝影機(jī)、影像接合模塊與顯像單元。攝影機(jī)設(shè)置于車輛的車頂?shù)耐獗砻嫔?，且朝向車輛的后側(cè)，用以取得車輛的多個后視影像。每一攝影機(jī)具有一可視角，且每兩相鄰的攝影機(jī)的可視角至少部分重疊。影像接合模塊電性連接攝影機(jī)，用以接合攝影機(jī)取得的后視影像，使后視影像形成一接合影像。顯像單元設(shè)置于車頂?shù)膬?nèi)表面上，且電性連接影像接合模塊，用以接收接合影像并顯示接合影像。
【專利說明】車用影像監(jiān)視系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)一種監(jiān)視系統(tǒng)，特別是有關(guān)一種車用影像監(jiān)視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今社會中，汽車為日常生活中不可或缺的交通工具。由于科技的進(jìn)步，汽車上的電子裝置不斷推陳出新，使得駕駛?cè)嗽隈{駛汽車時(shí)更為容易，且更為安全。舉例來說，倒車?yán)走_(dá)能偵測汽車后保險(xiǎn)桿與待撞物的距離，當(dāng)后保險(xiǎn)桿與待撞物的距離過近時(shí)，可發(fā)出提示聲響警告駕駛?cè)?。如此一來，可彌補(bǔ)駕駛?cè)说管嚂r(shí)經(jīng)由后視鏡察看的視覺死角。
[0003]在駕駛汽車時(shí)，若駕駛要察看汽車后方的路況，大多只能仰賴汽車左右兩外側(cè)的后視鏡，或前側(cè)擋風(fēng)玻璃下方的后視鏡。然而，不論后視鏡的位置為何，后視鏡反射的影像均會受車體設(shè)計(jì)的影響而存有視覺死角區(qū)。例如前側(cè)擋風(fēng)玻璃下方的后視鏡可能會被車頂、座椅、乘客或堆放于后側(cè)擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的物品遮擋，對于汽車行駛時(shí)的安全性大打折扣。
[0004]許多車禍?zhǔn)录闶瞧鹨蛴隈{駛無法掌握視覺死角的狀況所導(dǎo)致。因此，如何增加汽車駕駛的可視范圍，減少視覺死角，便是現(xiàn)今汽車設(shè)計(jì)的主要考量之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一技術(shù)方案為一種車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，組裝于一車輛。
[0006]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，一種車用影像監(jiān)視系統(tǒng)包含多個攝影機(jī)、影像接合模塊與顯像單元。攝影機(jī)設(shè)置于車輛的車頂?shù)耐獗砻嫔?，且朝向車輛的后側(cè)，用以取得車輛的多個后視影像。每一攝影機(jī)具有一可視角，且每兩相鄰的攝影機(jī)的可視角至少部分重疊。影像接合模塊電性連接攝影機(jī)， 用以接合攝影機(jī)取得的后視影像，使后視影像形成一接合影像。顯像單元設(shè)置于車頂?shù)膬?nèi)表面上，且電性連接影像接合模塊，用以接收接合影像并顯示接合影像。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，上述顯像單元為一微型投影機(jī)。
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，上述車用影像監(jiān)視系統(tǒng)還包含顯示薄片。顯示薄片貼附于車輛的前側(cè)擋風(fēng)玻璃的上緣，可用來顯示微型投影機(jī)投射的接合影像。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，上述顯示薄片包含投影布幕或納米反射膜。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，上述每兩相鄰的攝影機(jī)的軸線具有一第一夾角。
[0011]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，上述攝影機(jī)的可視角形成一可視范圍，且可視范圍的兩邊緣的連線具有第二夾角。
[0012]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，上述攝影機(jī)的數(shù)量為N,每一第一夾角為Θ,每一可視角為α，則第二夾角大于或等于α+(Ν-Ι)χ Θ。
[0013]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，上述第二夾角介于20至160度之間。
[0014]在本發(fā)明一實(shí)施方式中 ，上述車用影像監(jiān)視系統(tǒng)還包含至少一轉(zhuǎn)動裝置與控制單元。轉(zhuǎn)動裝置位于攝影機(jī)與車輛的車頂之間?？刂茊卧娦赃B接轉(zhuǎn)動裝置，用以控制攝影機(jī)取得不同角度的后視影像。
[0015]在本發(fā)明一實(shí)施方式中，上述影像接合模塊具有透視投影法計(jì)算單元，可用來接合后視影像。
[0016]在本發(fā)明上述實(shí)施方式中，車用影像監(jiān)視系統(tǒng)的攝影機(jī)設(shè)置于車頂?shù)耐獗砻嫔希捎跀z影機(jī)位在車輛最高的位置，因此在取得后視影像時(shí)不易產(chǎn)生視覺死角，且較不易受外力碰撞而受損。此外，因每兩相鄰的攝影機(jī)的可視角部分重疊，因此可通過影像接合模塊來接合攝影機(jī)取得的后視影像，使后視影像形成無接縫的接合影像。另外，顯像單元設(shè)置于車頂?shù)膬?nèi)表面上，不會占據(jù)空間，并可接收與顯示接合影像。
[0017]此車用影像監(jiān)視系統(tǒng)的可視范圍大，后視影像為無接縫的接合影像，因此對于車輛的安全性可大幅提升。此外，車用影像監(jiān)視系統(tǒng)可不需顯示屏幕，且已知位于車室內(nèi)的后視鏡可以省略。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1繪示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)組裝于車輛的上視圖；
[0019]圖2繪示圖1的車輛內(nèi)部的立體圖；
[0020]圖3繪示圖1的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)的可視范圍的示意圖；
[0021]圖4繪示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)組裝于車輛的上視圖；
[0022]圖5繪示圖4的車輛內(nèi)部的立體圖；
[0023]圖6繪示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)組裝運(yùn)作時(shí)的流程圖。
[0024]【主要元件符號說明】
[0025]100:車用影像監(jiān)視系統(tǒng) 100’:車用影像監(jiān)視系統(tǒng)
[0026]IlOa:攝影機(jī)IlOb:攝影機(jī)
[0027]IlOc:攝影機(jī)120:影像接合模塊
[0028]130:微型投影機(jī)140:顯示薄片
[0029]142:接合影像150:轉(zhuǎn)動裝置
[0030]160:控制單元200:車輛
[0031]210:車頂212:外表面
[0032]214:內(nèi)表面220:前側(cè)擋風(fēng)玻璃
[0033]L1:連線L2:連線
[0034]R:可視范圍Θ:第一夾角
[0035]Θ ’:第二夾角α:可視角
[0036]S1:步驟S2:步驟
[0037]S3:步驟S4:步驟
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下將以附圖揭露本發(fā)明的多個實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說，在本發(fā)明部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化附圖起見，一些已知慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖 中將以簡單示意的方式繪示。[0039]圖1繪示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100組裝于車輛200的上視圖。圖2繪示圖1的車輛200內(nèi)部的立體圖。同時(shí)參閱圖1與圖2，車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100包含多個攝影機(jī)110a、110b、110c、影像接合模塊120與顯像單元。其中，攝影機(jī)110a、IlObUlOc設(shè)置于車輛200的車頂210的外表面212上，且朝向車輛200的后側(cè)。攝影機(jī)110a、110b、110c呈放射狀排列，可取得車輛200的多個后視影像。在本實(shí)施方式中，攝影機(jī)110a、I IOb、I IOc的數(shù)量為三，因此可取得三個后視影像，但不以限制本發(fā)明。此外，攝影機(jī)110a、110b、IlOc可以為電稱合元件(Charge Coupled Device ;CO))或互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor ;CM0S),依照設(shè)計(jì)者需求而定。
[0040]影像接合模塊120電性連接攝影機(jī)110a、110b、110c，可接合攝影機(jī)110a、110b、IlOc取得的后視影像，并將這些后視影像形成無縫的接合影像。影像接合模塊120可位于儀表板內(nèi)、中控臺內(nèi)或車輛200內(nèi)的其他位置，不以限制本發(fā)明。在本實(shí)施方式中，影像接合模塊120具有透視投影法計(jì)算單元，可通過影像接合演算法的透視投影法來計(jì)算攝影機(jī)HOaUlObUlOc取得的后視影像，使后視影像可被無縫接合。影像接合模塊120可將無縫的接合影像輸出至顯像單元。
[0041]顯像單元可設(shè)置于車頂210的內(nèi)表面214上，且電性連接影像接合模塊120。顯像單元可選擇為一液晶顯示器或一微型投影機(jī)，本實(shí)施方式系以微型投影機(jī)為例進(jìn)行說明，在使用時(shí)，微型投影機(jī)130可接收影像接合模塊120輸出的接合影像并將接合影像142投射至車輛200的前側(cè)擋風(fēng)玻璃220的上緣。在本實(shí)施方式中，車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100還包含顯示薄片140。顯示薄片140貼附于車輛200的前側(cè)擋風(fēng)玻璃220的上緣，可用來顯示微型投影機(jī)130投射的接合影像142。其中，顯示薄片140可以例如為投影布幕或納米反射膜，但不以上述兩種材料為限，凡能顯示投影畫面的材料均可使用。
[0042]在以下敘述中，將詳細(xì)說明攝影機(jī)110a、110b、110c在車頂210的外表面212的設(shè)
置方式。
[0043]圖3繪示圖1的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100的可視范圍R的示意圖。如圖所示，攝影機(jī)110a、110b、110c均具有可視角α。兩相鄰的攝影機(jī)110a、IlOb的可視角α至少部分重疊，且兩相鄰的攝影機(jī)IlObUlOc的可視角α也至少部分重疊。此外，兩相鄰的攝影機(jī)IlOaUlOb的軸線具有第一夾角Θ，且兩相鄰的攝影機(jī)IlObUlOc的軸線也具有第一夾角Θ。攝影機(jī)110a、110b、110c的可視角α形成一可視范圍R，且可視范圍R的兩邊緣的連線L1、L2具有第二夾角Θ’。在本實(shí)施方式中，第二夾角Θ ’介于20至160度之間。
[0044]當(dāng)攝影機(jī)110a、110b、110c背對于鏡頭的一端相距均趨近零時(shí)，第二夾角Θ ’會大致等于α +2 Θ。當(dāng)攝影機(jī)110a、110b、IlOc背對于鏡頭的一端均相距一距離時(shí)，第二夾角Θ’會大于α+2θ。也就是說，當(dāng)攝影機(jī)的數(shù)量為自然數(shù)N時(shí)，且第一夾角為Θ，可視角為α，則第二夾角Θ ’大于或等于a + (N-1) X Θ。
[0045]同時(shí)參閱圖2與圖3，具體而言，車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100的攝影機(jī)110a、110b、IlOc設(shè)置于車頂210的外表面212上，由于攝影機(jī)110a、110b、IIOc位在車輛200最高的位置，因此在取得后視影像時(shí)不易產(chǎn)生視覺死角，且較不易受外力碰撞而受損。此外，因兩相鄰的攝影機(jī)IlOaUlOb的可視角α部分重疊，且兩相鄰的攝影機(jī)110b、IlOc的可視角α部分重疊，因此可通過影像接合模塊120來接合攝影機(jī)110a、110b、110c取得的后視影像，使后視影像形成無接縫的接合影像。另外，微型投影機(jī)130設(shè)置于車頂210的內(nèi)表面214上，不會占據(jù)空間，并可將接合影像142投射至車輛200的前側(cè)擋風(fēng)玻璃220的上緣。
[0046]此車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100的可視范圍大，后視影像為無接縫的接合影像142，因此對于車輛200的安全性可大幅提升。此外，車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100不需顯示屏幕，且已知位于車室內(nèi)的后視鏡可以省略。
[0047]應(yīng)了解到，已敘述過的元件與元件連接關(guān)系將不在重復(fù)贅述，在以下敘述中，僅說明車用影像監(jiān)視系統(tǒng)還可具有的其它元件，合先敘明。
[0048]圖4繪示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100’組裝于車輛200的上視圖。圖5繪示圖4的車輛200內(nèi)部的立體圖。同時(shí)參閱圖4與圖5，車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100’包含多個攝影機(jī)110a、110b、110c、影像接合模塊120與顯像單元。與圖1、圖2實(shí)施方式不同的地方在于:車用影像監(jiān)視系統(tǒng)100’還可包含轉(zhuǎn)動裝置150與控制單元160。其中，轉(zhuǎn)動裝置150位于攝影機(jī)110a、110b、IIOc與車輛200的車頂210之間?？刂茊卧?60電性連接轉(zhuǎn)動裝置150，當(dāng)使用者按壓控制單元160的左鍵或右鍵時(shí)，轉(zhuǎn)動裝置150可于車頂210順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如此一來，使用者可通過控制單元160控制攝影機(jī)110a、110b、IlOc取得不同角度的后視影像。
[0049]在其他實(shí)施方式中，可設(shè)置三組轉(zhuǎn)動裝置150分別于攝影機(jī)110a、110b、I IOc與車頂210之間，每個轉(zhuǎn)動裝置150可單獨(dú)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的攝影機(jī)，依照設(shè)計(jì)者需求而定。
[0050]圖6繪示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)組裝運(yùn)作時(shí)的流程圖。首先在步驟SI中，利用位于車輛的車頂外表面的多個攝影機(jī)取得后視影像。接著在步驟S2中，使用電性連接攝影機(jī)的影像接合模塊接合后視影像，使后視影像形成無接縫的接合影像。之后在步驟S3中，通過影像接合模塊輸出接合影像至位于車頂內(nèi)表面的顯像單元。最后在步驟S4中，使用顯像單元顯示接合影像。
[0051]本發(fā)明上述實(shí)施方式與先前技術(shù)相較，具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0052](I)車用影像監(jiān)視系統(tǒng)的攝影機(jī)設(shè)置于車頂?shù)耐獗砻嫔?，由于攝影機(jī)位在車輛最高的位置，因此在取得后視影像時(shí)不易產(chǎn)生視覺死角，且較不易受外力碰撞而受損。
[0053](2)每兩相鄰的攝影機(jī)的可視角部分重疊，因此可通過影像接合模塊來接合攝影機(jī)取得的后視影像，使后視影像形成無接縫的接合影像。
[0054](3)顯像單元設(shè)置于車頂?shù)膬?nèi)表面上，不會占據(jù)空間。
[0055](4)車用影像監(jiān)視系統(tǒng)的可視范圍大，且后視影像為無接縫的接合影像，因此對于車輛的安全性可大幅提升。
[0056](5)已知位于車室內(nèi)的后視鏡可以省略。
[0057]雖然本發(fā)明已以實(shí)施方式揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，組裝于一車輛，該車用影像監(jiān)視系統(tǒng)包含: 多個攝影機(jī)，設(shè)置于該車輛的車頂?shù)耐獗砻嫔?，且朝向該車輛的后側(cè)，用以取得該車輛的多個后視影像，每一該攝影機(jī)具有一可視角，且每兩相鄰的所述攝影機(jī)的所述可視角至少部分重疊； 一影像接合模塊，電性連接所述多個攝影機(jī)，用以接合所述多個攝影機(jī)取得的所述多個后視影像，使所述多個后視影像形成一接合影像；以及 一顯像單元，設(shè)置于該車頂?shù)膬?nèi)表面上，且電性連接該影像接合模塊，用以接收該接合影像并顯示該接合影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，該顯像單元為一微型投影機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，還包含: 一顯示薄片，貼附于該車輛的前側(cè)擋風(fēng)玻璃的該上緣，用以顯示該微型投影機(jī)投射的該接合影像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，該顯示薄片包含投影布幕或納米反射膜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，每兩相鄰的所述攝影機(jī)的軸線具有一第一夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述多個攝影機(jī)的所述可視角形成一可視范圍，且該可視范圍的兩邊緣的連線具有一第二夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述多個攝影機(jī)的數(shù)量為N，每一該第一夾角為Θ，每一該可視角為α，則該第二夾角大于或等于a+(N-l)x Θ，其中N為自然數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，該第二夾角介于20至160度之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，還包含: 至少一轉(zhuǎn)動裝置，位于所述多個攝影機(jī)與該車輛的車頂之間；以及 一控制單元，電性連接該轉(zhuǎn)動裝置，用以控制所述多個攝影機(jī)取得不同角度的所述后視影像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用影像監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，該影像接合模塊具有一透視投影法計(jì)算單元，用以接合所述多個后視影像。
【文檔編號】B60R1/00GK103879351SQ201210557208
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】林其禹, 邱奕鑫, 陳怡杰, 江進(jìn)豐, 魏宏源 申請人:財(cái)團(tuán)法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心