一種汽車全景觀測系統(tǒng)及全景環(huán)視觀測汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車全景觀測系統(tǒng)及全景環(huán)視觀測汽車，涉及機(jī)動車駕駛輔助設(shè)備領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：攝像單元，用于采集車輛前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像；圖像處理器，用于接收所述攝像單元采集的多個(gè)圖像，并對所述多個(gè)圖像進(jìn)行拼合處理生成全景圖像；顯示器，用于顯示所述全景圖像。根據(jù)本發(fā)明可以使駕駛者通過全景圖像清楚地了解到車輛外部四周的情況，由此可以提高駕駛便利性和安全性。
【專利說明】
一種汽車全景觀測系統(tǒng)及全景環(huán)視觀測汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動車駕駛輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車全景觀測系統(tǒng)及全景環(huán)視觀測汽車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)動車輛普遍存在駕駛視角盲區(qū)，為了使駕駛員能夠觀測到更多區(qū)域，機(jī)動車上通常設(shè)有輔助觀測設(shè)備，例如現(xiàn)有的很多車輛裝配了倒車?yán)走_(dá)和倒車攝像頭，該攝像頭設(shè)置在車輛尾部，并向車輛后偏下的方向拍攝圖像，同時(shí)通過駕駛室內(nèi)的顯示屏顯示該圖像， 由此使駕駛員在倒車時(shí)可以觀測到車輛后方的情況。
[0003]眾所周知，依靠攝像設(shè)備根據(jù)預(yù)定焦距和角度拍攝的圖像與人眼直接觀看的景象存在較大差異，同時(shí)，倒車攝像頭只朝一個(gè)方向拍攝圖像，其他方向的景象只能依靠駕駛者直接觀看，因此駕駛者通常無法將攝像頭拍攝的后方圖像與自己觀測的其他方向的景象相結(jié)合，并且駕駛者觀看其他方向時(shí)會受到車體的遮擋以及自身位置的影響。所以，依靠現(xiàn)有技術(shù)駕駛者很難準(zhǔn)確地了解到車體外部四周的情況，
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明要解決的是機(jī)動車駕駛者無法準(zhǔn)確了解車體外部四周的情況的技術(shù)問題。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種汽車全景觀測系統(tǒng)，包括:
[0006]攝像單元，用于采集車輛前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像；
[0007]圖像處理器，用于接收所述攝像單元采集的多個(gè)圖像，并對所述多個(gè)圖像進(jìn)行拼合處理生成全景圖像；
[0008]顯示器，用于顯示所述全景圖像。[0009 ]優(yōu)選地，所述攝像單元由4個(gè)攝像頭組成，所述4個(gè)攝像頭分別用于采集車輛前方、 后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像。
[0010]優(yōu)選地，還包括:
[0011]控制器，用于控制所述4個(gè)攝像頭的拍攝角度。
[0012]優(yōu)選地，所述控制器用于同步控制所述4個(gè)攝像頭在豎直方向上的朝向。[0〇13] 優(yōu)選地，還包括:
[0014]控制器，用于控制所述攝像單元的焦距。
[0015]本發(fā)明還提供了一種全景環(huán)視觀測汽車，包括車體，以及
[0016]攝像單元，設(shè)置在車體外部，用于采集車體前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像；
[0017]圖像處理器，設(shè)置在車體內(nèi)部，用于接收所述攝像單元采集的多個(gè)圖像，并對所述多個(gè)圖像進(jìn)行拼合處理生成全景圖像；
[0018]顯示器，設(shè)置在車體內(nèi)部，用于顯示所述全景圖像。
[0019]優(yōu)選地，所述攝像單元由4個(gè)攝像頭組成，所述4個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述車體的前部、后部、左側(cè)和右側(cè)。
[0020]優(yōu)選地，還包括:
[0021]控制器，設(shè)置在車體內(nèi)部，用于控制所述4個(gè)攝像頭的拍攝角度。
[0022]優(yōu)選地，所述控制器用于同步控制所述4個(gè)攝像頭在豎直方向上的朝向。[〇〇23] 優(yōu)選地，還包括:[〇〇24]控制器，用于控制所述攝像單元的焦距。
[0025]根據(jù)本發(fā)明提供的汽車全景觀測系統(tǒng)，通過其攝像單元可以采集到車輛外部四周的圖像，其圖像處理器根據(jù)采集到的圖像生成全景圖像，并通過顯示器顯示全景圖像，使駕駛者通過全景圖像清楚地了解到車輛外部四周的情況，由此可以提高駕駛便利性和安全性。
[0026]根據(jù)本發(fā)明提供的全景環(huán)視觀測汽車，通過其攝像單元可以采集到車輛外部四周的圖像，其圖像處理器根據(jù)采集到的圖像生成全景圖像，并通過顯示器顯示全景圖像，使駕駛者通過全景圖像清楚地了解到車輛外部四周的情況，由此可以提高駕駛便利性和安全性?！靖綀D說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車全景觀測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的全景環(huán)視觀測汽車的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、 “水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、 以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、 “第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[〇〇32]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0033]此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0034]實(shí)施例1
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車全景觀測系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0036]攝像單元11，用于采集車輛前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像。具體地，攝像單元11可以由多個(gè)普通攝像頭組成，也可以是一個(gè)全景攝像頭(超廣角鏡頭或魚眼鏡頭)。
[0037]圖像處理器12,用于接收所述攝像單元采集的多個(gè)圖像，并對所述多個(gè)圖像進(jìn)行拼合處理生成全景圖像，例如攝像單元11由n個(gè)攝像頭組成，n個(gè)攝像頭采集到n個(gè)圖像，圖像處理器12則根據(jù)n個(gè)攝像頭的位置關(guān)系對相應(yīng)的圖像進(jìn)行拼接從而形成一個(gè)完整的全景圖像；[〇〇38] 顯示器13,用于顯示所述全景圖像，為了更清楚地表示全景圖像中的內(nèi)容，顯示器還可以同時(shí)顯示多個(gè)標(biāo)志線，該標(biāo)志線可以將全景圖像劃分成多個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域表示一個(gè)方位，由此可以使觀看者更清楚地識別全景圖像。
[0039]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車全景觀測系統(tǒng)，通過其攝像單元可以采集到車輛外部四周的圖像，其圖像處理器根據(jù)采集到的圖像生成全景圖像，并通過顯示器顯示全景圖像，使駕駛者通過全景圖像清楚地了解到車輛外部四周的情況，由此可以提高駕駛便利性和安全性。
[0040]攝像單元11可以由4個(gè)攝像頭組成，4個(gè)攝像頭分別用于采集車輛前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像。將4個(gè)拍攝角度為180度的攝像頭分別朝向車輛外部的水平方向的四個(gè)方向即可保證拍攝到車輛外部全方位的影像，由此可以提高后續(xù)全景圖像的準(zhǔn)確性，并且其硬件成本較低。
[0041]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，上述系統(tǒng)還可以包括:
[0042]控制器14,用于控制4個(gè)攝像頭的拍攝角度，例如可以控制攝像頭在某一方向上旋轉(zhuǎn)，由此可以提高觀測靈活性。
[0043]進(jìn)一步地，控制器14優(yōu)選為同步控制上述4個(gè)攝像頭在豎直方向上的朝向，例如當(dāng)駕駛者需要觀察車輛四周是否有障礙物時(shí)，可以通過控制器調(diào)整攝像頭拍攝區(qū)域偏向地面，以觀測車輛底部四周的情況;又如當(dāng)駕駛者需要觀測車輛四周建筑物時(shí)，可以通過控制器調(diào)整攝像頭拍攝區(qū)域偏向上方，以觀測車輛外部四周的情況。
[0044]作為另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，控制器14還可以用于控制所述攝像單元11的焦距， 以便駕駛者能夠觀測相對于初始焦距更遠(yuǎn)或更近的景物。
[0045]上述優(yōu)選方案中的控制器可以控制攝像單元的拍攝角度和/或拍攝焦距，以滿足駕駛者針對不同駕駛場景的不同需求，該方案具備較強(qiáng)的靈活性，并由此可以進(jìn)一步提高駕駛便利性。
[0046]實(shí)施例2
[0047]本施例提供了一種全景環(huán)視觀測汽車，如圖2所示，該汽車包括車體21，以及
[0048]攝像單元22,設(shè)置在車體外部，用于采集車體前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像；
[0049]圖像處理器(圖中未示出)，設(shè)置在車體內(nèi)部，用于接收所述攝像單元采集的多個(gè)圖像，并對所述多個(gè)圖像進(jìn)行拼合處理生成全景圖像；
[0050]顯示器23,設(shè)置在車體內(nèi)部，用于顯示所述全景圖像。
[0051]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的全景環(huán)視觀測汽車，通過其攝像單元可以采集到車輛外部四周的圖像，其圖像處理器根據(jù)采集到的圖像生成全景圖像，并通過顯示器顯示全景圖像，使駕駛者通過全景圖像清楚地了解到車輛外部四周的情況，由此可以提高駕駛便利性和安全性。
[0052]攝像單元11可以由4個(gè)攝像頭組成，所述4個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述車體的前部、 后部、左側(cè)和右側(cè)，分別采集車輛前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像。將4個(gè)拍攝角度為180度的攝像頭分別朝向車輛外部的水平方向的四個(gè)方向即可保證拍攝到車輛外部全方位的影像， 由此可以提高后續(xù)全景圖像的準(zhǔn)確性，并且其硬件成本較低。
[0053]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，還可以包括:[〇〇54]控制器24,設(shè)置在車體內(nèi)部，用于控制所述4個(gè)攝像頭的拍攝角度，例如可以控制攝像頭在某一方向上旋轉(zhuǎn)，由此可以提高觀測靈活性。
[0055]進(jìn)一步地，所述控制器用于同步控制所述4個(gè)攝像頭在豎直方向上的朝向。例如當(dāng)駕駛者需要觀察車輛四周是否有障礙物時(shí)，可以通過控制器調(diào)整攝像頭拍攝區(qū)域偏向地面，以觀測車輛底部四周的情況;又如當(dāng)駕駛者需要觀測車輛四周建筑物時(shí)，可以通過控制器調(diào)整攝像頭拍攝區(qū)域偏向上方，以觀測車輛外部四周的情況。[〇〇56]作為另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，控制器24還可以用于控制所述攝像單元11的焦距， 以便駕駛者能夠觀測相對于初始焦距更遠(yuǎn)或更近的景物。
[0057]上述優(yōu)選方案中的控制器可以控制攝像單元的拍攝角度和/或拍攝焦距，以滿足駕駛者針對不同駕駛場景的不同需求，該方案具備較強(qiáng)的靈活性，并由此可以進(jìn)一步提高駕駛便利性。[〇〇58]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車全景觀測系統(tǒng)，其特征在于，包括:攝像單元，用于采集車輛前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像；圖像處理器，用于接收所述攝像單元采集的多個(gè)圖像，并對所述多個(gè)圖像進(jìn)行拼合處 理生成全景圖像；顯示器，用于顯示所述全景圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元由4個(gè)攝像頭 組成，所述4個(gè)攝像頭分別用于采集車輛前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于，還包括:控制器，用于控制所述4個(gè)攝像頭的拍攝角度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于同步控制所 述4個(gè)攝像頭在豎直方向上的朝向。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于，還包括:控制器，用于控制所述攝像單元的焦距。6.—種全景環(huán)視觀測汽車，包括車體，其特征在于，還包括:攝像單元，設(shè)置在車體外部，用于用于采集車體前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像；圖像處理器，設(shè)置在車體內(nèi)部，用于接收所述攝像單元采集的多個(gè)圖像，并對所述多個(gè) 圖像進(jìn)行拼合處理生成全景圖像；顯示器，設(shè)置在車體內(nèi)部，用于顯示所述全景圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全景環(huán)視觀測汽車，其特征在于，所述攝像單元由4個(gè)攝像頭 組成，所述4個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述車體的前部、后部、左側(cè)和右側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景環(huán)視觀測汽車，其特征在于，還包括:控制器，設(shè)置在車體內(nèi)部，用于控制所述4個(gè)攝像頭的拍攝角度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全景環(huán)視觀測汽車，其特征在于，所述控制器用于同步控制所 述4個(gè)攝像頭在豎直方向上的朝向。10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的全景環(huán)視觀測汽車，其特征在于，還包括:控制器，用于控制所述攝像單元的焦距。
【文檔編號】B60R1/00GK105946714SQ201610322157
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】唐熊
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視移動智能信息技術(shù)（北京）有限公司