一種底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及液壓驅(qū)動技術(shù)領域，具體涉及一種底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對戰(zhàn)斗機外掛武器的更換，有一種專用的更換用特種車輛，其主要作用是定位后完成對外掛武器的舉升和更換，這就要求該特種車輛同時具備自主行走、舉升、制動和定位等功能，現(xiàn)如今所使用的特種車輛無法滿足要求，主要體現(xiàn)在自主行走時速度控制苦難的問題，這是由于需要該特種車輛能滿足高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h(含前進和后退)的穩(wěn)定車速行駛，此外還要滿足舉升要求，所以，現(xiàn)有的特種車輛無法滿足使用要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)飛機外掛武器定位及更換用特種車量無法滿足使用要求的問題，該系統(tǒng)能驅(qū)動車輛以高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h的穩(wěn)定車速行駛以及平穩(wěn)地液壓舉升外掛武器。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0005]—種底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括發(fā)動機和液壓油箱，所述發(fā)動機通過聯(lián)軸器連接有變量栗，變量栗上串聯(lián)有補油栗和齒輪栗，變量栗與控制器相連，控制器上設有油門踏板和制動踏板，變量栗與驅(qū)動橋相連，驅(qū)動橋內(nèi)內(nèi)嵌有液壓馬達。
[0006]所述補油栗與舉升機構(gòu)相連，補油栗上連接的液壓油管插入液壓油箱內(nèi)，舉升機構(gòu)內(nèi)設有舉升油缸。
[0007]所述齒輪栗下游連接有液壓轉(zhuǎn)向器，液壓轉(zhuǎn)向器內(nèi)設有轉(zhuǎn)向油缸。
[0008]所述液壓油箱內(nèi)設有油濾，齒輪栗與液壓轉(zhuǎn)向器之間同樣設有油濾。
[0009]所述油門踏板與變量栗的控制管路上安裝有手控減壓閥。
[0010]所述液壓油箱上設有空濾。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
[0013]1)底盤驅(qū)動采用液壓技術(shù)，操作便捷，穩(wěn)定性強，自動化程度高；
[0014]2)將驅(qū)動橋和液壓馬達集成為一體，空間利用率高且便于液壓馬達的維護；
[0015]3)采用液壓驅(qū)動底盤，安全可靠，快捷方便，最大限度提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的液壓原理圖；
[0017]圖中:1-發(fā)動機，2-聯(lián)軸器，3-變量栗，4-補油栗，5-齒輪栗，6_控制器，7_制動踏板，8-油門踏板，9-液壓油箱，10-油濾，11-驅(qū)動橋，12-舉升機構(gòu)，13-空濾，14-液壓轉(zhuǎn)向器，15-轉(zhuǎn)向油缸，16-手控減壓閥。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0019]如圖1所示，本實用新型提供的底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括發(fā)動機1和液壓油箱9，所述發(fā)動機1通過聯(lián)軸器2連接有變量栗3，變量栗3上串聯(lián)有補油栗4和齒輪栗5，變量栗3與控制器6相連，控制器6上設有油門踏板8和制動踏板7，變量栗3與驅(qū)動橋11相連，驅(qū)動橋11內(nèi)內(nèi)嵌有液壓馬達。
[0020]所述補油栗4與舉升機構(gòu)12相連，補油栗4上連接的液壓油管插入液壓油箱9內(nèi)，舉升機構(gòu)12內(nèi)設有舉升油缸。
[0021 ]所述齒輪栗5下游連接有液壓轉(zhuǎn)向器14，液壓轉(zhuǎn)向器14內(nèi)設有轉(zhuǎn)向油缸15。
[0022]所述液壓油箱9內(nèi)設有油濾10，齒輪栗5與液壓轉(zhuǎn)向器14之間同樣設有油濾10。
[0023]所述油門踏板8與變量栗3的控制管路上安裝有手控減壓閥16。
[0024]所述液壓油箱9上設有空濾13。
[0025]本實用新型的工作原理為:該系統(tǒng)為全液壓控制，發(fā)動機1通過聯(lián)軸器2將動力輸出給液壓變量栗3，通過控制器6改變變量栗3的流量和方向。通過一個油門踏板8與控制器6相連，當將油門踏板8向前(或向后)踏下時，發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速增高，變量栗3和補油栗4的流量增大，通過液壓管路將液壓能傳遞給驅(qū)動橋11，帶動驅(qū)動橋11內(nèi)的液壓馬達轉(zhuǎn)動(圖中未示出)，實現(xiàn)車輛向前(或向后)行走，車輛的速度隨油門踏板8行程的加大而加快;未踏油門踏板8時其自動回至中位，液壓系統(tǒng)實現(xiàn)靜壓制動，車輛實現(xiàn)停止。
[0026]該系統(tǒng)可實現(xiàn)車輛車速在0?20Km/h內(nèi)的無級變速和微動功能，在油門踏板8與變量栗3的控制管路上安裝有一個手控減壓閥16，通過手控減壓閥16的調(diào)節(jié)來控制行車輛的速度，即實現(xiàn)高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h (含前進和后退)的穩(wěn)定車速行駛，保證發(fā)動機1不熄火，傳動系統(tǒng)不顫抖。在高低速擋行駛時，均可通過改變油門踏板8的行程來改變變量栗3的排量，從而實現(xiàn)車輛的無級變速。當車輛出現(xiàn)故障需拖動時，可打開解鎖，解除靜壓制動，從而拖動車輛，實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向。當推下制動踏板7時，可保證車輛在工作過程中不會出現(xiàn)因意外操作失誤而移動的現(xiàn)象。工作時如有超壓現(xiàn)象，過量的液壓油將通過回油管泄流回液壓油箱9。
[0027]變量栗3串聯(lián)的補油栗5和齒輪栗5為舉升和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油。轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)動方向盤帶動液壓轉(zhuǎn)向器14，調(diào)節(jié)進入轉(zhuǎn)向油缸15的油量，控制轉(zhuǎn)向直徑的大小。舉升機構(gòu)的舉升和調(diào)平，通過控制換向手柄，控制進入油缸的油量，完成舉升(或下降)和調(diào)平托盤的動作。
【主權(quán)項】
1.一種底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括發(fā)動機(1)和液壓油箱(9)，其特征在于:所述發(fā)動機(I)通過聯(lián)軸器(2)連接有變量栗(3)，變量栗(3)上串聯(lián)有補油栗(4)和齒輪栗(5)，變量栗(3)與控制器(6)相連，控制器(6)上設有油門踏板(8)和制動踏板(7)，變量栗(3)與驅(qū)動橋(II)相連，驅(qū)動橋(11)內(nèi)內(nèi)嵌有液壓馬達。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述補油栗(4)與舉升機構(gòu)(12)相連，補油栗(4)上連接的液壓油管插入液壓油箱(9)內(nèi)，舉升機構(gòu)(12)內(nèi)設有舉升油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪栗(5)下游連接有液壓轉(zhuǎn)向器(14)，液壓轉(zhuǎn)向器(14)內(nèi)設有轉(zhuǎn)向油缸(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓油箱(9)內(nèi)設有油濾(10)，齒輪栗(5)與液壓轉(zhuǎn)向器(14)之間同樣設有油濾(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述油門踏板(8)與變量栗(3)的控制管路上安裝有手控減壓閥(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓油箱(9)上設有空濾(13)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括發(fā)動機和液壓油箱，所述發(fā)動機通過聯(lián)軸器連接有變量泵，變量泵上串聯(lián)有補油泵和齒輪泵，變量泵與控制器相連，控制器上設有油門踏板和制動踏板，變量泵與驅(qū)動橋相連，驅(qū)動橋內(nèi)內(nèi)嵌有液壓馬達。該系統(tǒng)將驅(qū)動橋和液壓馬達集成為一體，空間利用率高且便于液壓馬達的維護；且采用液壓驅(qū)動底盤，安全可靠，快捷方便，最大限度提高工作效率。
【IPC分類】B60K17/10, B62D5/06
【公開號】CN205130931
【申請?zhí)枴緾N201520963320
【發(fā)明人】吳江, 張忠榮, 呂華, 簡中強, 牛新民
【申請人】貴州航天特種車有限責任公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月28日