一種液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，農(nóng)田規(guī)模化經(jīng)營(yíng)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的趨勢(shì)，隨之而來(lái)的是大型農(nóng)業(yè)機(jī)械投入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
[0003]目前應(yīng)用于農(nóng)作物的植保機(jī)械已經(jīng)是大型的自走式噴桿噴霧機(jī)為主了。這種機(jī)器離地間隙較大，能夠在高桿作物農(nóng)田行走，進(jìn)行噴藥施肥作業(yè)。該機(jī)型適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，但它同時(shí)也存在一些問(wèn)題亟待解決。
[0004]為了避免對(duì)作物的損害，農(nóng)機(jī)底盤距離地面高度較大，導(dǎo)致重心不穩(wěn)，而且藥箱內(nèi)都是液體藥劑，一旦機(jī)身傾斜，藥劑向一側(cè)偏移，很容易造成機(jī)器側(cè)翻。我國(guó)農(nóng)村環(huán)境地形復(fù)雜多變，農(nóng)作物類型也多種多樣，在田地里作業(yè)的環(huán)境是很惡劣的，如更換田塊作業(yè)時(shí)要翻越田埂，短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)要通過(guò)一些小溝小坎，機(jī)器在這樣的運(yùn)動(dòng)中極易發(fā)生側(cè)翻事故，進(jìn)而給駕駛員的人身安全和機(jī)器安全帶來(lái)極大的隱患。此外，為了避免側(cè)翻及機(jī)器自身結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有農(nóng)機(jī)需要較大的轉(zhuǎn)向半徑實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎掉頭，否則也會(huì)側(cè)翻，以及造成大范圍農(nóng)作物被損害。
[0005]中國(guó)專利號(hào):ZL20132069778L 5，申請(qǐng)日:2014年6月11日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種超高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，該申請(qǐng)案公開了一種超高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，包括駕駛室、平衡底盤系統(tǒng)、后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)，所述平衡底盤系統(tǒng)包括車架、前梁、前支撐、前輪、后支撐和后輪，所述后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、差速器半軸、鼓式制動(dòng)器、萬(wàn)向節(jié)和鏈傳動(dòng)裝置，所述噴霧系統(tǒng)包括藥箱、隔膜栗、噴架升降裝置、噴桿中支架、大展臂、小展臂、噴管、噴頭，所述駕駛室設(shè)置在車架前端上部，所述藥箱設(shè)置在車架中段上部，所述變速箱設(shè)置在車架后端上部。該車由于底盤較高，在行駛時(shí)容易發(fā)生側(cè)翻，不適合在地形復(fù)雜地區(qū)使用。
[0006]中國(guó)專利申請(qǐng):201410625488.7，申請(qǐng)日:2015年2月16日，該申請(qǐng)案公開了一種高架噴霧機(jī)底盤，包括機(jī)架、第一支架、第二支架、四個(gè)輪胎、油缸和轉(zhuǎn)向拉桿；所述第一支架和第二支架位于機(jī)架兩端，第一支架和第二支架下端均安裝兩個(gè)輪胎；油缸安裝在機(jī)架上靠近第二支架那一側(cè)，轉(zhuǎn)向拉桿連接第二支架下方的兩個(gè)輪胎，轉(zhuǎn)向拉桿的拉桿與油缸的活塞桿相連；機(jī)架的底盤與輪胎底部的距離為2m以上。該方案高架噴霧機(jī)底盤采用底盤平衡機(jī)構(gòu)和輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等裝置，使得高架噴霧機(jī)為玉米等作物生長(zhǎng)中后期病蟲害防治提供了基礎(chǔ)。但其平衡機(jī)構(gòu)并不能使農(nóng)機(jī)適應(yīng)不平坦地形的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中噴霧機(jī)重心不穩(wěn)、易傾倒的不足，提供了一種液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置，本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)來(lái)安裝承載底盤，使承載底盤保持在水平狀態(tài)，降低了重心，有效避免了側(cè)翻事故發(fā)生，而且易于轉(zhuǎn)向，使用方便。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0011]本發(fā)明的一種液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置，包括機(jī)架、頭部支撐底盤和行走支撐機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架底部安裝行走支撐機(jī)構(gòu)，頭部支撐底盤安裝在機(jī)架前端，還包括液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和承載底盤，所述平衡機(jī)構(gòu)包括平衡側(cè)板和平衡橫梁，機(jī)架后部橫向設(shè)有兩根相平行的橫桿，在橫桿的兩端均鉸接有平衡側(cè)板，平衡側(cè)板的另一端與平衡橫梁鉸接，橫桿、平衡側(cè)板和平衡橫梁圍成平行四邊形結(jié)構(gòu)；所述承載底盤通過(guò)鉸接方式與平衡機(jī)構(gòu)連接，使承載底盤保持平衡位置；
[0012]所述的液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上與行走支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置，該液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制行走支撐機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。
[0013]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的承載底盤包括底盤框架、平衡圓柱和支撐圓柱，所述平衡圓柱和支撐圓柱固定在底盤框架前后兩端的中部，所述平衡圓柱位于底盤框架的端面上方并與平衡橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐圓柱位于底盤框架的端面下方并與機(jī)架的橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述平衡橫梁和機(jī)架的橫桿中部均開設(shè)有圓孔，平衡圓柱和支撐圓柱分別插入對(duì)應(yīng)圓孔中，在平衡圓柱和支撐圓柱的突出段固連有固定連板。
[0015]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的行走支撐機(jī)構(gòu)包括車輪、支腿和支軸，所述車輪安裝在支腿的下端，支軸安裝在支腿的上端，所述支軸通過(guò)軸套與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0016]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括液壓缸、轉(zhuǎn)向連桿和擺桿，所述液壓缸固定在機(jī)架上，液壓缸的安裝方向與車輪初始方向相同，在液壓缸的活塞桿上鉸接有轉(zhuǎn)向連桿，該轉(zhuǎn)向連桿另一端與擺桿鉸接，所述擺桿固定在支軸上。
[0017]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向連桿主要由連桿一段和連桿二段組成，連桿一段為轉(zhuǎn)向連桿上靠近活塞桿的一端；所述連桿一段和連桿二段間的夾角為130?150。。
[0018]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連桿二段在初始位置時(shí)與活塞桿平行。
[0019]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，該底盤平衡裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)主要由橫向連板和縱向連板組成，所述橫向連板橫向固定在機(jī)架的橫桿的兩端，縱向連板豎直固定在承載底盤中的底盤框架上；所述橫向連板和縱向連板上均開設(shè)有滑行槽，且兩個(gè)滑行槽相互咬合。
[0020]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述承載底盤中設(shè)置有底盤框架，該底盤框架的底部為凹弧形。
[0021]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述承載底盤中設(shè)置有底盤框架，該底盤框架的底部中心設(shè)置有配重塊。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0024](1)本發(fā)明的一種液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置，在機(jī)架上設(shè)置有平行四邊形結(jié)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)，承載底盤的底盤框架上固連有上下設(shè)置的平衡圓柱和支撐圓柱，平衡圓柱可繞平衡橫梁中的圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r(shí)，機(jī)架傾斜，則平衡圓柱可隨平行四邊形擺動(dòng)，底盤框架在一定擺動(dòng)范圍內(nèi)始終保持水平狀態(tài)，從而避免了底盤框架上裝載的藥液向一側(cè)流動(dòng)，整體重心變化小，避免了側(cè)翻的發(fā)生；
[0025](2)本發(fā)明的一種液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置，為每個(gè)行走支撐機(jī)構(gòu)均配置有液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，行走支撐機(jī)構(gòu)可以是液壓驅(qū)動(dòng)或者獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的液壓缸安裝在支架上部，改變了傳統(tǒng)的底部橫向安裝結(jié)構(gòu)，空出了機(jī)架底部空間，減少了對(duì)高秸桿作物的損害；
[0026](3)本發(fā)明的一種液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置，液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)向連桿由夾角為130?150°的兩部分組成，靠近支軸的一部分與活塞桿平行，既能提供較大的轉(zhuǎn)向推力，又不會(huì)與支軸發(fā)生干涉，機(jī)構(gòu)設(shè)置合理，原理簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明的液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明中行走支撐機(jī)構(gòu)與液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明中行走支撐機(jī)構(gòu)與液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明中承載底盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明中橫向連板和縱向連板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、機(jī)架；2、頭部支撐底盤；3、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；31、液壓缸；32、轉(zhuǎn)向連桿；33、擺桿；4、行走支撐機(jī)構(gòu)；41、車輪；42、支腿；43、支軸；44、軸套；51、平衡側(cè)板；52、平衡橫梁；53、固定連板；6、承載底盤；61、底盤框架；62、平衡圓柱；63、支撐圓柱；7、限位機(jī)構(gòu)；71、橫向連板；72、縱向連板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例1
[0035]結(jié)合圖1?圖5，本實(shí)施例的一種液壓行走機(jī)的底盤平衡裝置，包括機(jī)架1、頭部支撐底盤2、行走支撐機(jī)構(gòu)4、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3、平衡機(jī)構(gòu)和承載底盤6，所述機(jī)架1的底部安裝行走支撐機(jī)構(gòu)4，該行走支撐機(jī)構(gòu)4由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，四個(gè)行走支撐機(jī)構(gòu)4將機(jī)架1撐起。頭部支撐底盤2安裝在機(jī)架1前端，該頭部支撐底盤2可用于固定動(dòng)力部分。
[0036]為了設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)，在機(jī)架1位于4個(gè)行走支撐機(jī)構(gòu)4之間的位置固定連接兩根相平行的橫桿，該橫桿橫向水平設(shè)置，即與機(jī)架的行走方向相垂直。平衡機(jī)構(gòu)包括平衡側(cè)板51和平衡橫梁52，在橫桿的兩端均鉸接有平衡側(cè)板51，平衡側(cè)板51的另一端與平衡橫梁52鉸接，平衡橫梁52位于橫桿的上方，則由橫桿、平衡側(cè)板51和平衡橫梁52圍成平行四邊形結(jié)構(gòu)，平衡橫梁52可以在豎直平面內(nèi)向機(jī)架1左右兩側(cè)方向擺動(dòng)。
[0037]本實(shí)施例中的承載底盤6通過(guò)鉸接方式與平衡機(jī)構(gòu)連接，使承載底盤6保持平衡位置，承載底盤6在使用時(shí)上部固定有藥箱，藥箱內(nèi)盛裝較多藥劑，普通噴霧機(jī)行走遇到田坎時(shí)，藥劑晃動(dòng)較大，重心擺動(dòng)大，容易側(cè)翻，而通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)則可以減小重心的變化，防止側(cè)翻。具體地，承載底盤6包括底盤框架61、平衡圓柱62和支撐圓柱63，參看圖4，所述平衡圓柱62和支撐圓柱63固定在底盤框架61前后兩端的中部。所述平衡橫梁52和機(jī)架1的橫桿中部均開設(shè)有圓孔，所述平衡圓柱62位于底盤框架61的端面上方，平衡圓柱62插入平衡橫梁52的圓孔中與平衡橫梁52轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐圓柱63位于底盤框架61的端面下方，支撐圓柱63插入橫桿的圓孔中與機(jī)架1的橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0038]支撐圓柱63主要起到支撐作用，撐起底盤框架61，使底盤框架61可繞支撐圓柱63轉(zhuǎn)動(dòng)；平衡圓柱62主要起到平衡作用，該平衡圓柱62與平衡橫梁52—起運(yùn)動(dòng)。如果只有一個(gè)支撐圓柱63，雖然也能使底盤框架61轉(zhuǎn)動(dòng)，但是承載的藥箱的重心位于支撐圓柱63上方，勢(shì)必會(huì)使其向一側(cè)傾倒而難以恢復(fù)。增設(shè)平衡圓柱62后，當(dāng)?shù)妆P框架61向左右側(cè)擺動(dòng)時(shí)，平衡圓柱62隨平衡橫梁52 —起運(yùn)動(dòng)，平行四邊形結(jié)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)會(huì)起到一定的阻尼作用，限制小幅度擺