車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車車輪的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著全球越來(lái)越嚴(yán)重的能源短缺和環(huán)境污染問(wèn)題，電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展受到了廣泛的關(guān)注，其中多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車作為一種新型的電動(dòng)汽車發(fā)展方向，由于其理想的控制性能和良好的應(yīng)用背景，受到業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)汽車普遍采用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪或者單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，兩驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)向時(shí)，必須有差速機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這就增加了汽車底盤的復(fù)雜性，同時(shí)也降低了動(dòng)力傳動(dòng)效率。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中還有采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，然而輪轂電機(jī)存在如下問(wèn)題:1.增加了簧下質(zhì)量和車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，影響車輛的操縱穩(wěn)定性；2.輪轂電機(jī)工作的環(huán)境惡劣，面臨水，灰塵等多方面影響，在密封方便也有較高的要求；3.設(shè)計(jì)上需要為輪轂電機(jī)單獨(dú)考慮散熱問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不需要使用差速機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)，并且也避免了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)缺陷。
[0006]需要說(shuō)明的是:車輛懸架，即汽車的車架或承載式車身與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，當(dāng)汽車行駛在路面上時(shí)因地面的變化而受到震動(dòng)及沖擊，這些沖擊的力量其中一部份會(huì)由輪胎吸收，但絕大部分是依靠輪胎與車身間的車輛懸架來(lái)吸收的。
[0007]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0008]—種車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括整車控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、車輛懸架、傳動(dòng)裝置和車輪；車輪包括驅(qū)動(dòng)車輪和從動(dòng)車輪；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由車輛懸架上的彈性元件支撐，屬于簧上質(zhì)量；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量至少為兩個(gè)，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)直驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式或者通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)車輪相連。
[0009]車輛懸架上的彈性元件包括:鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧和橡膠彈簧。
[0010]驅(qū)動(dòng)車輪是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的車輪，從動(dòng)車輪是從動(dòng)于驅(qū)動(dòng)車輪的車輪。
[0011]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)車輪的數(shù)量為兩個(gè)或者四個(gè)，且一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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[0012]進(jìn)一步地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)控制器；電機(jī)控制器與電機(jī)分立或者集成為一體；一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包含至少一個(gè)電機(jī)和至少一個(gè)電機(jī)控制器，且一個(gè)電機(jī)控制器能夠控制至少一個(gè)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，電機(jī)是布置在車輛懸架上的輪邊電機(jī)，屬于簧上質(zhì)量，由懸架彈性元件支撐。
[0014]進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、減速傳動(dòng)裝置中的一種或者兩種及兩種以上的組合。
[0015]一種包括以上所述的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛。
[0016]—種應(yīng)用以上所述的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制車輛行駛狀態(tài)的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0017]SI整車控制器接收并處理來(lái)自車輛各個(gè)傳感器的信號(hào)，所述信號(hào)包括車輛狀態(tài)和道路環(huán)境狀態(tài)的信號(hào)；
[0018]S2整車控制器接收所述信號(hào)后并處理后，向每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制信號(hào)；
[0019]S3電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接收整車控制器控制信號(hào)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)直驅(qū)或傳動(dòng)裝置控制驅(qū)動(dòng)車輪；
[0020]S4按照S1、S2、S3進(jìn)行循序，控制車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛行駛狀態(tài)包括靜止和運(yùn)動(dòng)狀
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[0021]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]I)減少了差速機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了底盤，并提高了驅(qū)動(dòng)效率。
[0023]2)不增加簧下質(zhì)量和車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，保證車輛的穩(wěn)定性和操控性。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0025]圖中:1、整車控制器；2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；3、傳動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車輪、整車控制器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2和傳動(dòng)裝置3。整車控制器I與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2中的控制部分相連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)傳動(dòng)裝置3與驅(qū)動(dòng)車輪相連(或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2直接與驅(qū)動(dòng)車輪連接，即直驅(qū)的方式)，整車控制器I與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2之間接收和發(fā)送控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2控制驅(qū)動(dòng)車輪的同時(shí)接收驅(qū)動(dòng)車輪的狀態(tài)信息，并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2將狀態(tài)信息處理后傳遞給整車控制器1，整車控制器I處理來(lái)自電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2發(fā)來(lái)的轉(zhuǎn)速信息，形成控制信號(hào)，再將控制信號(hào)發(fā)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2控制驅(qū)動(dòng)車輪的運(yùn)行狀態(tài)，從而就能實(shí)現(xiàn)整車控制器I對(duì)本實(shí)用新型的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以全局控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2對(duì)車輪進(jìn)行局部控制。
[0027]傳動(dòng)裝置3為傳動(dòng)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、減速傳動(dòng)裝置中的一種或者兩種及兩種以上的組合。
[0028]—種應(yīng)用圖1所示的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制車輛行駛狀態(tài)的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0029]SI整車控制器I接收并處理來(lái)自車輛各個(gè)傳感器的信號(hào)，所述信號(hào)包括車輛狀態(tài)和道路環(huán)境狀態(tài)的信號(hào)；
[0030]S2整車控制器I接收所述信號(hào)后并處理后，向每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2發(fā)送控制信號(hào);
[0031 ] S3電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置2接收整車控制器I控制信號(hào)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)直驅(qū)或傳動(dòng)裝置控制驅(qū)動(dòng)車輪；
[0032]S4按照S1、S2、S3進(jìn)行循序，控制車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；車輛行駛狀態(tài)包括靜止和運(yùn)動(dòng)狀
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[0033]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、車輛懸架、傳動(dòng)裝置和車輪；車輪包括驅(qū)動(dòng)車輪和從動(dòng)車輪；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由車輛懸架上的彈性元件支撐，屬于簧上質(zhì)量；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量至少為兩個(gè)，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)直驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式或者通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)車輪相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)車輪的數(shù)量為兩個(gè)或者四個(gè)，且一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具特征在于，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)控制器；電機(jī)控制器與電機(jī)分立或者集成為一體；一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包含至少一個(gè)電機(jī)和至少一個(gè)電機(jī)控制器，且一個(gè)電機(jī)控制器能夠控制至少一個(gè)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)是布置在車輛懸架上的輪邊電機(jī)，屬于簧上質(zhì)量，由懸架彈性元件支撐。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，包括整車控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、車輛懸架、傳動(dòng)裝置和車輪；車輪包括驅(qū)動(dòng)車輪和從動(dòng)車輪；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置布置在車輛懸架上，屬于簧上質(zhì)量；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量至少為兩個(gè)，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)直驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式或者通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)車輪相連。應(yīng)用該系統(tǒng)能夠?qū)囕v的行駛狀態(tài)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的有益效果為：該系統(tǒng)不需要使用差速機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)，并且也避免了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)缺陷。
【IPC分類】B60L15/20, B60K17/356, B60K7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204801491
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520419788
【發(fā)明人】聶亮, 厲蔣, 范福龍
【申請(qǐng)人】杭州伯坦科技工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日