混合動(dòng)力車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛。在節(jié)流閥具有粘附異常的情況下，混合動(dòng)力車輛執(zhí)行故障安全操作(跛行模式)使節(jié)流閥固定到開啟位置(S100)并且將恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1設(shè)定為諸如隨著蓄電池的充電狀態(tài)SOC的降低而降低(S120)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度Tw等于或高于恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1時(shí)，混合動(dòng)力車輛執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷以確定節(jié)流閥是否從粘附異?；謴?fù)(S150)。這允許在蓄電池的較低充電狀態(tài)SOC下更早的診斷節(jié)流閥是否從粘附異?；謴?fù)并且使混合動(dòng)力車輛能夠在更早的時(shí)間返回到正常操作。結(jié)果，這確保更恰當(dāng)?shù)恼掣交謴?fù)診斷。
【專利說明】
混合動(dòng)力車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛，并且更準(zhǔn)確地說，涉及一種混合動(dòng)力車輛，其被配置為當(dāng)混合動(dòng)力車輛由于節(jié)流閥的粘附異常而在跛行模式下行駛時(shí)，執(zhí)行伴隨有發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的溫度的升高的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥的粘附恢復(fù)診斷。【背景技術(shù)】
[0002]建議的技術(shù)執(zhí)行故障安全控制以使混合動(dòng)力車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥具有粘附異常的情況下使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在跛行模式下行駛，并且在滿足預(yù)定的恢復(fù)診斷條件(例如專利文獻(xiàn)1)下診斷節(jié)流閥從粘附異?；謴?fù)。這個(gè)技術(shù)指定混合動(dòng)力車輛在減速期間的條件、混合動(dòng)力車輛在加速期間的條件和預(yù)定的時(shí)間已經(jīng)流逝的條件作為恢復(fù)診斷條件并且在滿足這些恢復(fù)診斷條件中的任一個(gè)條件下執(zhí)行恢復(fù)診斷。
[0003]引用列表 [〇〇〇4] 專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn) 1:JP 2006-161658A
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問題
[0007]在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥具有粘附異常的情況下，混合動(dòng)力車輛被允許通過不使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力而使用來自蓄電池的電力在跛行模式下行駛。然而，在蓄電池的一些充電狀態(tài)中，混合動(dòng)力車輛可能難以在滿足作為恢復(fù)診斷條件的預(yù)定的時(shí)間已經(jīng)流逝的條件之前在跛行模式下行駛。
[0008]關(guān)于混合動(dòng)力車輛，本發(fā)明的目的是在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥具有粘附異常的情況下更恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行恢復(fù)診斷。
[0009]問題的解決方案
[0010]為了實(shí)現(xiàn)以上主要目的，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛使用以下配置。[〇〇11]本發(fā)明針對混合動(dòng)力車輛。混合動(dòng)力車輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)被配置為輸出用于行駛的動(dòng)力；蓄電池，該蓄電池被配置為向電動(dòng)機(jī)供給電力；跛行模式控制器， 該跛行模式控制器被配置為控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，以便使混合動(dòng)力車輛當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥具有粘附異常時(shí)響應(yīng)于駕駛員的請求在跛行模式下行駛；以及恢復(fù)診斷器，該恢復(fù)診斷器被配置為當(dāng)混合動(dòng)力車輛由于節(jié)流閥的粘附異常而在跛行模式下行駛時(shí)執(zhí)行伴隨有發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的溫度的升高的節(jié)流閥的粘附恢復(fù)診斷。與當(dāng)蓄電池的充電狀態(tài)等于或高于預(yù)定水平時(shí)相比，當(dāng)蓄電池的充電狀態(tài)低于預(yù)定水平時(shí)，恢復(fù)診斷器在冷卻水的較低溫度下執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷。
[0012]在發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥具有粘附異常的情況下，混合動(dòng)力車輛的這個(gè)方面控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)響應(yīng)于駕駛員的請求在跛行模式下行駛。當(dāng)混合動(dòng)力車輛在跛行模式下行駛時(shí)， 混合動(dòng)力車輛的這個(gè)方面執(zhí)行伴隨有發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的溫度的升高的節(jié)流閥的粘附恢復(fù)診斷。這允許診斷節(jié)流閥是否從粘附異?；謴?fù)。與當(dāng)蓄電池的充電狀態(tài)等于或高于預(yù)定水平相比，當(dāng)蓄電池的充電狀態(tài)低于預(yù)定水平時(shí)，粘附恢復(fù)診斷在發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的較低溫度下執(zhí)行。在節(jié)流閥的粘附異常由冰的固住所引起的情況下，即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水僅具有不足夠的升高的溫度時(shí)，節(jié)流閥可能在冰的一些固住的狀態(tài)下從粘附異?；謴?fù)。在節(jié)流閥的粘附異常由除了冰的任何異物的固住所引起的情況下，節(jié)流閥可能由于某種原因從粘附異?；謴?fù)。與蓄電池的較高充電狀態(tài)相比，蓄電池的較低充電狀態(tài)導(dǎo)致在跛行模式下的較短的行駛距離。因此，與蓄電池具有更高的充電狀態(tài)的情況相比，在蓄電池具有較低充電狀態(tài)的情況下，優(yōu)選地是在更早的時(shí)間執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷，在更早的時(shí)間確認(rèn)節(jié)流閥從粘附異?；謴?fù)，并且在更早的時(shí)間使混合動(dòng)力車輛返回到正常行駛。如從前述清楚地理解，與蓄電池具有較高的充電狀態(tài)的情況相比，在蓄電池具有較低的充電狀態(tài)的情況下，粘附恢復(fù)診斷在發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的較低溫度下執(zhí)行。這確保更恰當(dāng)?shù)恼掣交謴?fù)診斷。在本文中充電狀態(tài)意味著可從蓄電池放出的電容量與蓄電池的總?cè)萘康谋嚷?。【附圖說明】
[0013]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的示意性配置的配置圖；
[0014]圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)的配置的配置圖；[〇〇15]圖3是示出由HVECU執(zhí)行的節(jié)流閥粘附異常處理的一個(gè)示例的流程圖；
[0016]圖4是示出恢復(fù)診斷冷卻水溫度設(shè)定映射的一個(gè)示例的圖；并且
[0017]圖5是示出根據(jù)修改的恢復(fù)診斷冷卻水溫度設(shè)定映射的另一個(gè)示例的圖。【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參考實(shí)施例描述本發(fā)明的一些方面。
[0019]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20的示意性配置的配置圖。 如所示，混合動(dòng)力車輛20包括:發(fā)動(dòng)機(jī)22;發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(下文中稱之為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU) 24、行星齒輪30、電動(dòng)機(jī)MG1、電動(dòng)機(jī)MG2、逆變器41和42、電動(dòng)機(jī)電子控制單元(下文中稱之為電動(dòng)機(jī)ECU)40、蓄電池50、蓄電池電子控制單元(下文中稱之為蓄電池ECU)52和混合動(dòng)力電子控制單元(下文中稱之為HVE⑶)70。
[0020]發(fā)動(dòng)機(jī)22被配置成使用碳?xì)淙剂现T如汽油或輕油來輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)22將由空氣濾清器122凈化并且經(jīng)由節(jié)流閥124吸入的進(jìn)氣與從燃料噴射閥126 噴射的汽油混合，并且將空氣-燃料混合物經(jīng)由進(jìn)氣門128抽吸到燃燒室中。抽吸的空氣-燃料混合物利用由火花塞130生成的電火花爆炸燃燒。發(fā)動(dòng)機(jī)22將通過爆炸燃燒的能量被向下壓迫的活塞132的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。來自發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣通過催化轉(zhuǎn)化器134被排出到外部空氣，該催化轉(zhuǎn)化器134填充有轉(zhuǎn)化催化劑(三元催化劑)以將毒性成分諸如一氧化碳(C0)、碳?xì)浠衔?HC)、和氮氧化物(NOx)轉(zhuǎn)化為較少毒性的成分。排氣未完全排出到外部空氣但是經(jīng)由排氣再循環(huán)系統(tǒng)(下文中稱之為EGR系統(tǒng))160部分地供給到進(jìn)氣系統(tǒng)，該排氣再循環(huán)系統(tǒng)160使排氣再循環(huán)到進(jìn)氣。EGR系統(tǒng)160包括:EGR管道162,該 EGR管道162連接到催化轉(zhuǎn)化器134的下游，并且被配置為將排氣供給到進(jìn)氣系統(tǒng)的調(diào)壓柜； 和EGR閥164,該EGR閥164定位在EGR管道162中并且被步進(jìn)電動(dòng)機(jī)163驅(qū)動(dòng)。作為未燃?xì)怏w的排氣的再循環(huán)量通過調(diào)整EGR閥164的開啟位置而得以調(diào)節(jié)，并且排氣的調(diào)節(jié)量再循環(huán)到進(jìn)氣系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)22被配置為將空氣、排氣和汽油的混合物抽吸到燃燒室中。[〇〇21] 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24由基于微處理器的CPU 24a加以實(shí)施，并且除了CPU24a外包括存儲處理程序的ROM 24b、暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM 24c、輸入和輸出端口(未示出)和通信端口(未示出)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24經(jīng)由其輸入端口輸入來自被配置為檢測發(fā)動(dòng)機(jī)22的狀況的各種傳感器的信號。來自各種傳感器的信號包括:例如，來自被配置為檢測曲軸26的旋轉(zhuǎn)位置的曲柄位置傳感器140的曲柄位置;來自被配置為檢測發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水的溫度的水溫傳感器142的冷卻水溫度Tw;來自被配置為檢測凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的凸輪軸位置傳感器144的凸輪位置， 該凸輪軸被設(shè)置為打開和關(guān)閉用于從燃燒室吸入或排出的進(jìn)氣門128和排氣門；來自被配置為檢測節(jié)流閥124的位置的節(jié)流閥位置傳感器146的節(jié)流閥位置TH;來自安裝到進(jìn)氣管的空氣流量計(jì)148的進(jìn)氣量Qa;來自安裝到進(jìn)氣管的溫度傳感器149的進(jìn)氣溫度Ta;來自被配置為檢測進(jìn)氣管的內(nèi)部壓力的進(jìn)氣壓力傳感器158的進(jìn)氣壓力Pin;來自安裝到催化轉(zhuǎn)化器 134的溫度傳感器134a的催化劑溫度Tc;來自空氣燃料比傳感器135a的空氣燃料比AF;來自氧傳感器135b的氧信號02;來自爆震傳感器159的爆震信號Ks，該爆震傳感器159安裝到氣缸體以檢測由爆震的發(fā)生引起的振蕩；和來自被配置為檢測EGR閥164的開啟位置的EGR閥位置傳感器165的EGR閥開啟位置EV。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24經(jīng)由其輸出端口輸出用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22 的各種控制信號。各種控制信號包括:燃料噴射閥126的驅(qū)動(dòng)信號;節(jié)流閥電動(dòng)機(jī)136的驅(qū)動(dòng)信號，該節(jié)流閥電動(dòng)機(jī)136被配置為調(diào)整節(jié)流閥124的位置;與點(diǎn)火器集成的點(diǎn)火線圈138的控制信號;被配置為改變進(jìn)氣門128的開關(guān)定時(shí)的可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)150的控制信號；以及被配置為調(diào)整EGR閥164的開啟位置的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)163的驅(qū)動(dòng)信號。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24與混合動(dòng)力電子控制單元70通信，以響應(yīng)于來自混合動(dòng)力電子控制單元70的控制信號而執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)22 的操作控制，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下輸出關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作狀況的數(shù)據(jù)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24基于來自曲柄位置傳感器140的曲柄位置計(jì)算等于發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne的曲軸26的轉(zhuǎn)速，并且計(jì)算來自空氣流量計(jì)148的進(jìn)氣量Qa。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24也獲悉進(jìn)氣量Qa相對于節(jié)流閥位置TH 的特性(節(jié)流閥流量特性)。[〇〇22] 行星齒輪30被配置成單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪30具有太陽齒輪、環(huán)形齒輪和齒輪架，其分別與電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子連接、與經(jīng)由差動(dòng)齒輪37與驅(qū)動(dòng)輪38a和38b聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)軸36連接、并且與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26連接。[〇〇23]電動(dòng)機(jī)MG1被配置成已知的同步電動(dòng)發(fā)電機(jī)，該同步電動(dòng)發(fā)電機(jī)具有帶有嵌入其中的永磁體的轉(zhuǎn)子和帶有在其上的三相繞制線圈的定子，并且包括與如上所述的行星齒輪 30的太陽齒輪連接的轉(zhuǎn)子。電動(dòng)機(jī)MG2被配置成如同電動(dòng)機(jī)MG1的同步電動(dòng)發(fā)電機(jī)并且包括與驅(qū)動(dòng)軸36連接的轉(zhuǎn)子。電動(dòng)機(jī)ECU 40控制逆變器41和42以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MG1和MG2。逆變器 41和42從蓄電池50共享電力線路的正匯流條和負(fù)匯流條，使得由電動(dòng)機(jī)MG1和MG2中的任一個(gè)產(chǎn)生的電力可供給到其它電動(dòng)機(jī)MG2或MG 1。[〇〇24]盡管未示出，電動(dòng)機(jī)ECU 40由基于微處理器的CPU加以實(shí)施并且除CPU外包括:存儲處理程序的R0M、暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM、輸入和輸出端口、和通信端口。電動(dòng)機(jī)ECU 40經(jīng)由輸入端口輸入用于電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的驅(qū)動(dòng)控制所要求的信號。經(jīng)由輸入端口輸入的信號包括:例如，來自被配置為檢測電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器的旋轉(zhuǎn)位置9ml和0m2以及施加于電動(dòng)機(jī)MG1和MG2并且由電流傳感器(未示出)檢測的相電流。 電動(dòng)機(jī)ECU 40經(jīng)由其輸出端口將例如開關(guān)控制信號輸出到逆變器41和42。電動(dòng)機(jī)ECU 40與HVECU 70通信以響應(yīng)于來自HVECU 70的控制信號執(zhí)行電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的驅(qū)動(dòng)控制，并且在適當(dāng)情況下將關(guān)于電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的操作狀況的數(shù)據(jù)輸出到HVE⑶70。電動(dòng)機(jī)ECU 40基于來自旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置0ml和0m2來計(jì)算電動(dòng)機(jī)MG1 和MG2的轉(zhuǎn)速Nml和Nm2。[〇〇25]盡管未示出，蓄電池ECU 52由基于微處理器的CPU加以實(shí)施并且除CPU外包括:存儲處理程序的R0M、暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM、輸入和輸出端口、以及通信端口。蓄電池ECU 52輸入用于管理蓄電池50所要求的信號:例如，來自設(shè)置在蓄電池50的端子之間的電壓傳感器 (未示出)的蓄電池電壓Vb;來自安裝到與蓄電池50的輸出端子連接的電力線路的電流傳感器(未示出)的蓄電池電流lb;以及來自安裝到蓄電池50的溫度傳感器(未示出)的蓄電池溫度Tb。蓄電池ECU 52在適當(dāng)?shù)那闆r下通過通信將關(guān)于蓄電池50的狀況的數(shù)據(jù)發(fā)送到HVE⑶ 70。為了管理蓄電池50的目的，蓄電池ECU 52基于由電流傳感器檢測的蓄電池電流lb的積分值來計(jì)算充電狀態(tài)S0C，其表示可從蓄電池50放電的電力容量對于蓄電池50的總?cè)萘康谋嚷?。蓄電池E⑶52也基于計(jì)算的充電狀態(tài)S0C和蓄電池溫度Tb計(jì)算輸入和輸出極限Win和 Wout，其表示可充入蓄電池50和可從蓄電池50放出的最大容許電力。[〇〇26] 盡管未示出，HVE⑶70由基于微處理器的CPU加以實(shí)施并且除了CPU外包括:存儲處理程序的R0M、暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的RAM、保持存儲的數(shù)據(jù)的非暫態(tài)閃存存儲器、輸入和輸出端口、以及通信端口。HVE⑶70經(jīng)由其輸入端口輸入各種信號。經(jīng)由輸入端口輸入的信號包括:例如，來自點(diǎn)火開關(guān)80的點(diǎn)火信號;來自被配置為檢測換擋桿81的操作位置的換擋位置傳感器82的換擋位置SP;來自被配置為檢測加速器踏板83的下壓量的加速器踏板位置傳感器84的加速器位置Acc;來自被配置為檢測制動(dòng)器踏板85的下壓量的制動(dòng)器踏板位置傳感器86的制動(dòng)器踏板位置BP;以及來自車速傳感器88的車速V。如上所述，HVE⑶70經(jīng)由通信端口與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24、電動(dòng)機(jī)E⑶40、和蓄電池E⑶52連接以將各種控制信號和數(shù)據(jù)向/從發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24、電動(dòng)機(jī)E⑶40和蓄電池E⑶52傳輸。
[0027]下面描述具有以上配置的實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20的操作，或更具體地說，在其中發(fā)動(dòng)機(jī)22的節(jié)流閥124固住了一些異物并且被粘附而引起異常的情況下的操作。圖3是示出由HVECU 70執(zhí)行的節(jié)流閥粘附異常處理的示例的流程圖。[〇〇28]在節(jié)流閥粘附異常處理的開始時(shí)，HVECU 70首先根據(jù)駕駛員的加速器踏板83的下壓量執(zhí)行駕駛控制，以使混合動(dòng)力車輛20通過故障安全操作(跛行模式)行駛。在這樣的情況下，故障安全操作(跛行模式)可例如如下所述地控制發(fā)動(dòng)機(jī)22、電動(dòng)機(jī)MG1和電動(dòng)機(jī)MG2。 在粘附異常發(fā)生的狀態(tài)下(開啟位置)在沒有驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥電動(dòng)機(jī)136但是在將節(jié)流閥124固定到開啟位置的情況下，跛行模式執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作控制(步驟S100)。跛行模式執(zhí)行電動(dòng)機(jī)MG1的驅(qū)動(dòng)控制以例如在指定的轉(zhuǎn)速范圍中控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne并且由此防止發(fā)動(dòng)機(jī)22加快旋轉(zhuǎn)。跛行模式執(zhí)行電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)控制以將由駕駛員所需要的要求轉(zhuǎn)矩Tr*輸出到驅(qū)動(dòng)軸36。這樣的控制使混合動(dòng)力車輛20伴隨基于來自發(fā)動(dòng)機(jī)22根據(jù)節(jié)流閥124的開啟位置的動(dòng)力通過電動(dòng)機(jī)MG 1的發(fā)電而通過電動(dòng)機(jī)MG2在跋行模式下行駛。[〇〇29] HVECU 70隨后輸入蓄電池50的充電狀態(tài)S0C和發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水的溫度(冷卻水溫度)Tw(步驟S110)。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，輸入的充電狀態(tài)S0C由蓄電池ECU 52計(jì)算并且通過通信從蓄電池ECU 52接收。輸入的冷卻水溫度Tw由水溫傳感器142檢測并且通過通信從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24接收。HVECU 70基于蓄電池50的輸入的充電狀態(tài)S0C設(shè)定恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1 (步驟S120)并且將輸入的冷卻水溫度Tw與設(shè)定的恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1比較(步驟 S130)。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，設(shè)定恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1的過程預(yù)先指定了充電狀態(tài)SOC和恢復(fù)故障冷卻水溫度T1之間的關(guān)系，使得恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1隨著蓄電池50的充電狀態(tài) SOC的降低而降低，將指定的關(guān)系存儲為恢復(fù)診斷冷卻水溫度設(shè)定映射并且從映射讀取與給定的充電狀態(tài)SOC對應(yīng)的恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1?；謴?fù)診斷冷卻水溫度設(shè)定映射的一個(gè)示例示出在圖4中。圖4的映射被設(shè)定使得恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1隨著充電狀態(tài)SOC的降低而降低。換句話說，與在高于預(yù)定水平的充電狀態(tài)SOC下設(shè)定的溫度值相比，恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1在低于預(yù)定水平的充電狀態(tài)SOC下被設(shè)定為較低溫度值。當(dāng)冷卻水溫度Tw低于設(shè)定的恢復(fù)診斷冷卻水溫度n時(shí)，處理流程回到步驟S110。換句話說，步驟S110至S130的處理被重復(fù)直到冷卻水溫度Tw變成等于或高于恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1為止。
[0030]當(dāng)冷卻水溫度Tw變成等于或高于恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1時(shí)，HVE⑶70停止發(fā)動(dòng)機(jī) 22(步驟S140)并且執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷處理以確定節(jié)流閥124是否從粘附異?；謴?fù)(步驟 S150和步驟S160)。粘附恢復(fù)診斷處理可以例如，驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥電動(dòng)機(jī)136以將節(jié)流閥124的開啟位置設(shè)定為預(yù)定的相對大的開啟位置，通過節(jié)流閥位置傳感器146確認(rèn)節(jié)流閥124的開啟位置是否被設(shè)定為預(yù)定的相對大的開啟位置，隨后驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥電動(dòng)機(jī)136以將節(jié)流閥124的開啟位置設(shè)定為值〇,并且通過節(jié)流閥位置傳感器146確認(rèn)節(jié)流閥124的開啟位置是否被設(shè)定為值0。以此方式，粘附恢復(fù)診斷處理改變節(jié)流閥124的開啟位置。在發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作期間執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷處理因而可能使發(fā)動(dòng)機(jī)22加快旋轉(zhuǎn)。實(shí)施例的處理流程因此在執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷之前停止發(fā)動(dòng)機(jī)22。當(dāng)粘附恢復(fù)診斷確定節(jié)流閥124從粘附異?；謴?fù)(即粘附異常被消除)時(shí)，HVECU 70使混合動(dòng)力車輛20從故障安全操作(跛行模式)返回到正常操作(步驟 S240)并且終止這個(gè)處理。如上所述，恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1被設(shè)定為隨著蓄電池50的充電狀態(tài)的降低而降低。因此，粘附恢復(fù)診斷根據(jù)較低的充電狀態(tài)S0C在較低冷卻水溫度Tw下執(zhí)行。這是因?yàn)樾铍姵?0的較低充電狀態(tài)S0C提供了在跛行模式下的較短的行駛距離。這導(dǎo)致需要更早的診斷節(jié)流閥124是否從粘附異?；謴?fù)并且需要混合動(dòng)力車輛20在更早的時(shí)間返回到正常操作。[0031 ]當(dāng)粘附恢復(fù)診斷確定節(jié)流閥124未從粘附異常恢復(fù)(即粘附異常持續(xù))時(shí)，HVECU 70啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22并且執(zhí)行故障安全操作(跛行模式)使節(jié)流閥124再次固定到開啟位置(步驟S170)并且等待直到冷卻水溫度Tw變成等于或高于通過將預(yù)定溫度A T添加到恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1指定的溫度為止(步驟S180和步驟S190)。預(yù)定溫度AT可以是例如5°C或10 °C。當(dāng)冷卻水溫度Tw變成等于或高于通過將預(yù)定溫度A T添加到恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1指定的溫度時(shí)，HVE⑶70停止發(fā)動(dòng)機(jī)22(步驟S200)并且再次執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷處理(步驟 S210和步驟S220)。在節(jié)流閥124的粘附異常由冰的固住引起的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水的溫度的升高可能融化冰并且由此消除粘附異常。執(zhí)行另一個(gè)粘附恢復(fù)診斷以確認(rèn)粘附異常是否被消除。這個(gè)實(shí)施例的處理流程等待在先前的粘附恢復(fù)診斷后冷卻水溫度Tw升高預(yù)定的溫度A T，然后執(zhí)行另一個(gè)粘附恢復(fù)診斷。其等待冰的融化以消除粘附異常。當(dāng)另一個(gè)粘附恢復(fù)診斷確定節(jié)流閥124從粘附異?；謴?fù)(即粘附異常被消除)時(shí)，HVECU 70使混合動(dòng)力車輛20從故障安全操作(跛行模式)返回到正常操作(步驟S240)并且終止這個(gè)處理。另一方面，當(dāng)另一個(gè)粘附恢復(fù)診斷確定節(jié)流閥124未從粘附異?；謴?fù)(即粘附異常持續(xù))時(shí)， HVECU 70啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22并且執(zhí)行故障安全操作(跛行模式)使節(jié)流閥124再次固定到開啟位置(步驟S230)并且終止這個(gè)處理。
[0032]如上所述，當(dāng)節(jié)流閥124具有粘附異常時(shí)，實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20通過故障安全操作(跛行模式)使節(jié)流閥124固定到開啟位置而行駛。實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20將恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1設(shè)定為隨著蓄電池50的充電狀態(tài)S0C的降低而降低并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水溫度Tw變成等于或高于恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1時(shí)執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷以確定節(jié)流閥124是否從粘附異?；謴?fù)。這個(gè)配置允許在蓄電池50的較低充電狀態(tài)S0C下更早診斷節(jié)流閥124是否從粘附異?；謴?fù)，由此使混合動(dòng)力車輛20能夠在更早的時(shí)間返回到正常操作。結(jié)果，這確保更精確的粘附恢復(fù)診斷。
[0033]當(dāng)在升高到或高于恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1的發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水溫度Tw下執(zhí)行的粘附恢復(fù)診斷確定節(jié)流閥124未從粘附異?；謴?fù)時(shí)，實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 22并且執(zhí)行故障安全操作(跛行模式)使節(jié)流閥124再次固定到開啟位置。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水溫度Tw變成等于或高于通過將預(yù)定的溫度A T添加到恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1指定的溫度時(shí)，混合動(dòng)力車輛20執(zhí)行另一個(gè)粘附恢復(fù)診斷。在節(jié)流閥124的粘附異常是由冰的固住引起的情況下，混合動(dòng)力車輛20能夠更恰當(dāng)?shù)卦\斷發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水的溫度的升高融化冰并且消除粘附異常因而能夠返回到正常操作。結(jié)果，這確保更恰當(dāng)?shù)恼掣交謴?fù)診斷。
[0034]在節(jié)流閥124具有粘附異常的情況下，實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20使用圖4的映射以將恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1設(shè)定為諸如隨著蓄電池50的充電狀態(tài)S0C的降低而降低。如圖5的映射所示，然而，修改可以是當(dāng)蓄電池50的充電狀態(tài)S0C低于參考值Sref時(shí)，將值Tsetl設(shè)定為恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1，并且當(dāng)蓄電池50的充電狀態(tài)S0C等于或高于參考值Sref時(shí)，將大于值Tsetl的值Tset2設(shè)定為恢復(fù)診斷冷卻水溫度T1。在這個(gè)修改中，作為用于執(zhí)行另一個(gè)粘附恢復(fù)診斷的標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)定的溫度△ T可以是值Tset2和值Tsetl之間的差值(A T = Tset2_ Tsetl)〇
[0035]當(dāng)另一個(gè)粘附恢復(fù)診斷確定節(jié)流閥124未從粘附異?；謴?fù)時(shí)，實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20執(zhí)行故障安全操作(跛行模式)使節(jié)流閥124固定到開啟位置進(jìn)而終止節(jié)流閥粘附異常處理。然而，修改可以執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷多次，即每次冷卻水溫度Tw升高預(yù)定的溫度AT。 [〇〇36]以上實(shí)施例描述本發(fā)明對于混合動(dòng)力車輛20的應(yīng)用，該混合動(dòng)力車輛20包括發(fā)動(dòng)機(jī)22、電動(dòng)機(jī)MG1、電動(dòng)機(jī)MG2和行星齒輪30。然而，本發(fā)明不限于這個(gè)配置的混合動(dòng)力車輛而是可以應(yīng)用包括發(fā)動(dòng)機(jī)、被配置為輸出用于行駛的動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)、和被配置為向電動(dòng)機(jī)供給電力的蓄電池的任何配置的混合動(dòng)力車輛。
[0037]在混合動(dòng)力車輛的這個(gè)方面中，恢復(fù)診斷可以在與蓄電池的較低充電狀態(tài)對應(yīng)的冷卻水的較低溫度下執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷。這個(gè)方面使粘附恢復(fù)診斷能夠更恰當(dāng)?shù)馗鶕?jù)蓄電池的充電狀態(tài)執(zhí)行。[〇〇38]此外，在混合動(dòng)力車輛的這個(gè)方面中，當(dāng)混合動(dòng)力車輛由于節(jié)流閥的粘附異常而在跛行模式下行駛時(shí)，跛行模式控制器可以在用于驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥的致動(dòng)器的電力供給被切斷的狀態(tài)下執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的操作控制。這個(gè)方面使發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的溫度能夠在使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)的一些動(dòng)力以使混合動(dòng)力車輛在跛行模式下行駛的同時(shí)迅速升高。這增加了在跛行模式下的行駛距離并且確保更及時(shí)的粘附恢復(fù)診斷。
[0039]在混合動(dòng)力車輛的這個(gè)方面中，當(dāng)存在對于在發(fā)動(dòng)機(jī)被操作的狀態(tài)下執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷的需要時(shí)，恢復(fù)診斷器可以在執(zhí)行粘附恢復(fù)診斷之前停止發(fā)動(dòng)機(jī)。這個(gè)方面抑制伴隨在通過粘附恢復(fù)診斷的節(jié)流閥的致動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的改變作用在混合動(dòng)力車輛在跛行模式下行駛上的效果。在這樣的情況下，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)的停止后由恢復(fù)診斷器執(zhí)行的粘附恢復(fù)診斷確定粘附異常持續(xù)時(shí)，跛行模式控制器可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)以重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且使混合動(dòng)力車輛在跛行模式下行駛。這個(gè)方面使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)的一些動(dòng)力以使混合動(dòng)力車輛在跛行模式下行駛并且由此增加在跛行模式下的行駛距離。
[0040]在混合動(dòng)力車輛的這個(gè)方面中，當(dāng)粘附恢復(fù)診斷確定粘附異常持續(xù)時(shí)，恢復(fù)診斷器可執(zhí)行伴隨冷卻水的溫度升高的粘附恢復(fù)診斷多次。這個(gè)方面執(zhí)行另一個(gè)粘附恢復(fù)診斷以確定節(jié)流閥是否從粘附異?；謴?fù)并且使混合動(dòng)力車輛能夠從在跛行模式下行駛切換到正常行駛。[〇〇41]下面描述本實(shí)施例的主要部件和在
【發(fā)明內(nèi)容】
中描述的本發(fā)明的主要部件之間的對應(yīng)關(guān)系。本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)22對應(yīng)于“發(fā)動(dòng)機(jī)”，電動(dòng)機(jī)MG2對應(yīng)于“電動(dòng)機(jī)”，并且蓄電池 50對應(yīng)于“蓄電池”。本實(shí)施例的HVE⑶70、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24和電動(dòng)機(jī)E⑶40對應(yīng)于“跛行模式控制器”。本實(shí)施例的HVECU 70對應(yīng)于“恢復(fù)診斷器”。
[0042]本實(shí)施例的主要部件和在
【發(fā)明內(nèi)容】
中描述的關(guān)于其問題的本發(fā)明的主要部件之間的對應(yīng)關(guān)系，不應(yīng)該認(rèn)為是限制在
【發(fā)明內(nèi)容】
中描述了關(guān)于其問題的本發(fā)明的部件，因?yàn)楸緦?shí)施例僅是示例性的以具體地描述在
【發(fā)明內(nèi)容】
中描述了關(guān)于其問題的本發(fā)明的方面。換句話說，在
【發(fā)明內(nèi)容】
中描述的關(guān)于其問題的本發(fā)明不應(yīng)該基于
【發(fā)明內(nèi)容】
中的描述加以解釋，并且本實(shí)施例僅是在
【發(fā)明內(nèi)容】
中描述了關(guān)于其問題的本發(fā)明的具體示例。
[0043]以上參考實(shí)施例描述了本發(fā)明的方面。然而，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，但是在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下可以對實(shí)施例做出各種修改和變型。
[0044]工業(yè)實(shí)用性
[0045]本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)選地可應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛的制造工業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1 ?一種混合動(dòng)力車輛，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)被配置為輸出用于行駛的動(dòng)力；蓄電池，所述蓄電池被配置為向所述電動(dòng)機(jī)供給電力；跛行模式控制器，所述跛行模式控制器被配置為:當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥具有粘附異 常時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)，以使得所述混合動(dòng)力車輛響應(yīng)于駕駛員的請求而在 跛行模式下行駛，以及恢復(fù)診斷器，所述恢復(fù)診斷器被配置為:當(dāng)所述混合動(dòng)力車輛由于所述節(jié)流閥的所述 粘附異常而在所述跛行模式下行駛時(shí)，伴隨有所述發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的溫度的升高，來執(zhí)行 所述節(jié)流閥的粘附恢復(fù)診斷，其中，與當(dāng)所述蓄電池的充電狀態(tài)等于或高于預(yù)定水平時(shí)相比，當(dāng)所述蓄電池的所述充電狀 態(tài)低于所述預(yù)定水平時(shí)，所述恢復(fù)診斷器在較低的冷卻水的溫度下執(zhí)行所述粘附恢復(fù)診 斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述恢復(fù)診斷器根據(jù)所述蓄電池的較低的充電狀態(tài)而在所述較低的冷卻水的溫度下 執(zhí)行所述粘附恢復(fù)診斷。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力車輛，其中，當(dāng)所述混合動(dòng)力車輛由于所述節(jié)流閥的所述粘附異常而在所述跛行模式下行駛時(shí)，所 述跛行模式控制器在對用于驅(qū)動(dòng)所述節(jié)流閥的致動(dòng)器的電力供給被切斷的狀態(tài)下執(zhí)行所 述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛，其中，當(dāng)存在有在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于正在運(yùn)行的狀態(tài)下執(zhí)行所述粘附恢復(fù)診斷的需要時(shí)，所述 恢復(fù)診斷器在執(zhí)行所述粘附恢復(fù)診斷之前停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車輛，其中，當(dāng)在停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)后由所述恢復(fù)診斷器執(zhí)行的所述粘附恢復(fù)診斷確定所述粘附異 常持續(xù)時(shí)，所述跛行模式控制器控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以重新啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)并且使所述混合動(dòng) 力車輛在所述跛行模式下行駛。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛，其中，當(dāng)所述粘附恢復(fù)診斷確定所述粘附異常持續(xù)時(shí)，伴隨有冷卻水的溫度的升高，所述恢 復(fù)診斷器執(zhí)行所述粘附恢復(fù)診斷多次。
【文檔編號】F02D9/02GK106004868SQ201610160768
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】繩田英和, 安藤大吾, 淺見良和
【申請人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社