車輛的控制方法、裝置和車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛的控制方法、裝置和車輛，其中，控制方法包括以下步驟：采集用戶的步態(tài)視頻信息；對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別；當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息；以及根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制。該方法利用了步態(tài)識(shí)別技術(shù)對(duì)用戶身份進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別和確認(rèn)，并在確認(rèn)用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)用戶狀態(tài)對(duì)車輛進(jìn)行控制，使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性。
【專利說明】
車輛的控制方法、裝置和車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的控制方法、裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車智能化的不斷提高，汽車高新技術(shù)的應(yīng)用可謂是種類繁多，例如可以將物特征識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在汽車上，以使汽車的控制更加智能化，其中，物特征識(shí)別技術(shù)是一種利用人的生理或行為特征進(jìn)行身份識(shí)別的技術(shù)，包括臉像識(shí)別技術(shù)、指紋識(shí)別技術(shù)以及虹膜識(shí)別技術(shù)等。
[0003]但是，臉像、指紋以及虹膜等識(shí)別技術(shù)通常要求近距離或者接觸性的感知才能確定用戶身份，很難提前獲知用戶身份，因而在一定程度上限制了汽車的智能性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本申請(qǐng)是基于發(fā)明人對(duì)以下問題的認(rèn)識(shí)和研究做出的:
[0005]隨著對(duì)大范圍視覺監(jiān)控系統(tǒng)的迫切需求，距離的身份識(shí)別研究近年來引起了計(jì)算機(jī)視覺研究者們的濃厚興趣，臉像、指紋以及虹膜等生物特征，通常要求近距離或者接觸性感知，而步態(tài)則是遠(yuǎn)離情況下的唯--種可感知的生物特征。其中，步態(tài)是指人或動(dòng)物通過肢體運(yùn)動(dòng)并前進(jìn)的一種周期性的形式和樣子。模糊來說，步態(tài)就是描述人走路特點(diǎn)的一種周期性現(xiàn)象，并且每個(gè)周期可以被分為多個(gè)部分進(jìn)行分析。當(dāng)代關(guān)于步態(tài)分析的研究基本都是以人類為對(duì)象，所以我們提到的“步態(tài)” 一般特指人類的行為方式。
[0006]由于步態(tài)是遠(yuǎn)距離情況下的唯一一種可感知的生物特征，因此，從視覺觀點(diǎn)來看，步態(tài)是非常有潛力的生物特征，步態(tài)識(shí)別技術(shù)是個(gè)新興的研究領(lǐng)域，它利用人走路的姿勢(shì)進(jìn)行身份識(shí)別，如果將步態(tài)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到汽車上，則可以大大提高汽車的智能性。
[0007]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種車輛的控制方法，該方法利用步態(tài)識(shí)別技術(shù)對(duì)用戶身份進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別和確認(rèn)，并在確認(rèn)用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)用戶狀態(tài)對(duì)車輛進(jìn)行控制，使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性。
[0008]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種車輛的控制裝置。
[0009]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車輛的控制方法，包括以下步驟:采集用戶的步態(tài)視頻信息；對(duì)所述步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)所述用戶的身份進(jìn)行識(shí)別；當(dāng)識(shí)別到所述用戶具有控制所述車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)所述步態(tài)視頻信息獲取所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息；以及根據(jù)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，實(shí)時(shí)采集用戶的步態(tài)視頻信息，并對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息，以及根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制。該方法利用了步態(tài)識(shí)別技術(shù)對(duì)用戶身份進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別和確認(rèn)，并在確認(rèn)用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)用戶狀態(tài)對(duì)車輛進(jìn)行控制，使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息包括所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息和所述用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制包括以下控制中的至少一項(xiàng):
[0014](I)控制所述車輛啟動(dòng)；
[0015](2)控制車門解鎖并打開；
[0016](3)控制車內(nèi)空調(diào)開啟；
[0017](4)控制所述車輛啟動(dòng)并駛出停車位；
[0018](5)控制車內(nèi)座椅調(diào)節(jié)到與所述用戶的身份相匹配的位置。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，如果根據(jù)所述步態(tài)視頻信息還識(shí)別到所述用戶攜帶重物，則控制所述車輛的后備箱箱門開啟。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，還包括:采集所述車輛所處周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度；當(dāng)所述光照強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時(shí)，控制車內(nèi)照明燈點(diǎn)亮。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息時(shí)，控制車門關(guān)閉并鎖止。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)所述用戶的身份進(jìn)行識(shí)別時(shí)，還獲取所述用戶控制所述車輛的權(quán)限等級(jí)。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)識(shí)別到所述用戶不具有控制所述車輛的權(quán)限時(shí)，如果所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息，則控制所述車輛發(fā)出警示信息。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制所述車輛發(fā)出警示信息時(shí)，還將所述警示信息發(fā)送給所述車輛的車主的移動(dòng)終端。
[0025]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛的控制裝置，包括:步態(tài)采集器，用于采集用戶的步態(tài)視頻信息;步態(tài)分析器，所述步態(tài)分析器與所述步態(tài)采集器相連，用于對(duì)所述步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)所述用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到所述用戶具有控制所述車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)所述步態(tài)視頻信息獲取所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息;控制器，所述控制器與所述步態(tài)分析器相連，用于根據(jù)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制裝置，通過步態(tài)采集器采集用戶的步態(tài)視頻信息，并通過步態(tài)分析器對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息，控制器根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制。該裝置利用步態(tài)識(shí)別技術(shù)對(duì)用戶身份進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別和確認(rèn)，并在確認(rèn)用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)用戶狀態(tài)對(duì)車輛進(jìn)行控制，使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性。
[0027]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息包括所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息和所述用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息。
[0028]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，所述控制器對(duì)所述車輛進(jìn)行控制包括以下控制中的至少一項(xiàng):
[0029](I)控制所述車輛啟動(dòng)；
[0030](2)控制車門解鎖并打開；
[0031](3)控制車內(nèi)空調(diào)開啟；
[0032](4)控制所述車輛啟動(dòng)并駛出停車位；
[0033](5)控制車內(nèi)座椅調(diào)節(jié)到與所述用戶的身份相匹配的位置。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，如果所述步態(tài)分析器根據(jù)所述步態(tài)視頻信息還識(shí)別到所述用戶攜帶重物，所述控制器則控制所述車輛的后備箱箱門開啟。
[0035]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的車輛的控制裝置還包括:光照采集器，所述光照采集器與所述控制器相連，用于在所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，采集所述車輛所處周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度;所述控制器，還用于當(dāng)所述光照強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時(shí)，控制車內(nèi)照明燈點(diǎn)亮。
[0036]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息時(shí)，所述控制器控制車門關(guān)閉并鎖止。
[0037]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)所述用戶的身份進(jìn)行識(shí)別時(shí)，所述控制器還獲取所述用戶控制所述車輛的權(quán)限等級(jí)。
[0038]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)識(shí)別到所述用戶不具有控制所述車輛的權(quán)限時(shí)，如果所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息，所述控制器則控制所述車輛發(fā)出警示信息。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述控制器控制所述車輛發(fā)出警示信息時(shí)，所述控制器還將所述警示信息發(fā)送給所述車輛的車主的移動(dòng)終端。
[0040]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的車輛，包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例所述的車輛的控制裝置。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過采集用戶的步態(tài)視頻信息，并對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息，以及根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制，即利用了步態(tài)識(shí)別技術(shù)對(duì)用戶身份進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別和確認(rèn)，并在確認(rèn)用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)用戶狀態(tài)對(duì)車輛進(jìn)行控制，使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性。
【附圖說明】
[0042]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖；
[0043]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖；
[0044]圖3是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖；
[0045]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0046]圖5是根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0047]圖6是根據(jù)本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0048]圖7是根據(jù)本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0049]圖8是根據(jù)本發(fā)明第五個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0051]下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法、裝置和車輛。
[0052]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖。如圖1所示，該車輛的控制方法包括以下步驟:
[0053]S110，采集用戶的步態(tài)視頻信息。
[0054]具體地，可通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的廣角攝像頭實(shí)時(shí)采集車輛周圍的視頻信息，例如，可通過設(shè)置在車輛頂端的高清360度全景攝像頭采集車輛周圍的視頻信息，也可通過安裝在車輛四周的攝像頭或者其他視頻信息采集器采集車輛周圍的視頻信息，這里不作限制。
[0055]S120，對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別。
[0056]具體地，可以利用一種或者多種步態(tài)識(shí)別算法對(duì)采集的視頻信息進(jìn)行分析處理，以獲取視頻信息中行人的步態(tài)特征，并將獲取的行人的步態(tài)特征與預(yù)設(shè)的步態(tài)特征進(jìn)行比較。如果獲取的步態(tài)特征與預(yù)設(shè)的步態(tài)特征相匹配，則進(jìn)一步確認(rèn)該行人是否具有控制車輛的權(quán)限。其中，步態(tài)識(shí)別算法可以是基于人行走運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)角度變化，并結(jié)合人體模型、運(yùn)動(dòng)模型和運(yùn)動(dòng)約束，從視頻信息中獲取人體主要關(guān)節(jié)的角度變化軌跡來獲取步態(tài)特征。由于可以采用相關(guān)技術(shù)中的步態(tài)識(shí)別算法來獲取行人的步態(tài)特征，故這里不再對(duì)步態(tài)識(shí)別算法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0057]S130，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息。
[0058]其中，用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息包括用戶接近車輛的狀態(tài)信息和用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)?目息O
[0059]S140，根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0060]可以理解的是，用戶走近車輛與遠(yuǎn)離車輛對(duì)車輛的控制是不同的，例如，當(dāng)用戶走近車輛時(shí)，表明用戶想要使用車輛，而當(dāng)用戶遠(yuǎn)離車輛時(shí)，表明用戶暫時(shí)不使用車輛，因此，可以根據(jù)用戶的行走方向?qū)囕v進(jìn)行控制，即當(dāng)識(shí)別出視頻信息中的行人具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，進(jìn)一步根據(jù)行人的步態(tài)特征確認(rèn)是走近車輛還是遠(yuǎn)離車輛，以對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0061]作為一種示例，當(dāng)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行控制包括以下控制中的至少一項(xiàng):
[0062](I)控制車輛啟動(dòng)；
[0063 ] (2)控制車門解鎖并打開；
[0064](3)控制車內(nèi)空調(diào)開啟；
[0065](4)控制車輛啟動(dòng)并駛出停車位；
[0066](5)控制車內(nèi)座椅調(diào)節(jié)到與用戶的身份相匹配的位置。
[0067]具體地，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限且用戶接近車輛時(shí)，可以發(fā)送車門解鎖信號(hào)和車門打開信號(hào)至車門控制單元，以控制車門解鎖，并控制車門完全開啟或者開啟至一定的角度，省去了用戶通過車鑰匙或者臉像、指紋等對(duì)車輛進(jìn)行解鎖，并手動(dòng)打開車門的過程，使得車輛的控制更加智能化，提高了車輛的科技性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0068]進(jìn)一步地，在控制車門解鎖并打開后，還可以通過位置傳感器獲取車內(nèi)座椅位置信息，并對(duì)座椅位置信息進(jìn)行判斷。如果座椅位置信息達(dá)到預(yù)設(shè)位置信息，即座椅位置信息符合當(dāng)前用戶的使用習(xí)慣，則不對(duì)車輛的座椅位置進(jìn)行調(diào)節(jié);如果座椅位置信息未達(dá)到預(yù)設(shè)位置信息，則發(fā)送座椅位置調(diào)節(jié)信號(hào)至座椅調(diào)節(jié)單元以對(duì)車內(nèi)座椅進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到與用戶的身份相匹配的位置，從而進(jìn)一步提高車輛智能化和用戶體驗(yàn)。
[0069]進(jìn)一步地，在控制車門解鎖并打開后，還可以控制車輛啟動(dòng)，即發(fā)送車輛啟動(dòng)信號(hào)至車輛啟動(dòng)單元，車輛啟動(dòng)單元根據(jù)車輛啟動(dòng)信號(hào)控制車輛自動(dòng)開啟，進(jìn)一步提高了車輛控制的智能化和用戶體驗(yàn)。
[0070]另外，考慮到車輛未使用時(shí)車窗處于關(guān)閉狀態(tài)，空氣不流通且溫度不適宜，當(dāng)用戶剛進(jìn)入車輛時(shí)，會(huì)給用戶帶來不好體驗(yàn)，尤其是在炎熱的夏季和寒冷的冬季，會(huì)出現(xiàn)車內(nèi)溫度過高或過低的現(xiàn)象，因此，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限且用戶接近車輛時(shí)，還可以控制車內(nèi)空調(diào)開啟，同時(shí)還可以播放預(yù)先定制的音樂等，大大提高用戶舒適性體驗(yàn)。
[0071]此外，為了進(jìn)一步提高車輛的人工智能化、科技性以及用戶體驗(yàn)，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限且用戶接近車輛時(shí)，發(fā)送車輛啟動(dòng)信號(hào)至車輛啟動(dòng)單元以控制車輛啟動(dòng)，并發(fā)送車輛行駛信號(hào)至車輛行駛單元，車輛行駛單元在車輛啟動(dòng)后，控制車輛駛出停車位。其中，車輛行駛單元可以利用相關(guān)技術(shù)中的無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛的行駛，具體這里不再詳述。
[0072]作為另一種示例，當(dāng)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，如果根據(jù)步態(tài)視頻信息還識(shí)別到用戶攜帶重物，則控制車輛的后備箱箱門開啟。
[0073]可以理解的是，當(dāng)用戶攜帶重物(如行李箱)時(shí)，通常會(huì)先將重物放入后備箱中，同時(shí)，由于用戶攜帶重物與未攜帶重物時(shí)的步態(tài)特征有所不同，因此根據(jù)步態(tài)特征還可以識(shí)別出用戶是否攜帶重物。當(dāng)識(shí)別出用戶攜帶重物走近車輛時(shí)，可以發(fā)送后備箱箱門開啟信號(hào)至后備箱箱門控制單元，后備箱箱門控制單元根據(jù)后備箱箱門開啟信號(hào)控制后備箱箱門開啟，從而省去了用戶手動(dòng)開啟后備箱箱門的過程。
[0074]作為又一種示例，當(dāng)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息時(shí)，控制車門關(guān)閉并鎖止。
[0075]也就是說，當(dāng)根據(jù)視頻信息判斷用戶遠(yuǎn)離車輛時(shí)，將發(fā)送車門關(guān)閉信號(hào)和車門鎖止信號(hào)至車門控制單元以控制車門關(guān)閉，并控制車門閉鎖，其中，在控制車門關(guān)閉的同時(shí)，還可以控制車窗關(guān)閉，從而可以防止用戶離開后忘記將車輛鎖上，甚至是忘記關(guān)閉車門和車窗。
[0076]需要說明的是，上述對(duì)車輛的控制有多種，用戶可以選擇其中的一種或多種，具體可由用戶設(shè)定，并且各個(gè)控制之間的順序也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，從而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)置，提高了車輛的智能化和用戶體驗(yàn)度。
[0077]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，實(shí)時(shí)采集用戶的步態(tài)視頻信息，并利用步態(tài)識(shí)別技術(shù)對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息，包括接近車輛和遠(yuǎn)離車輛，最后根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制，從而使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0078]基于上述實(shí)施例，由于用戶對(duì)車輛的操作能力不同，因此還需對(duì)用戶控制車輛的權(quán)限等級(jí)進(jìn)行設(shè)定，例如，具有駕駛證的車主具有最高權(quán)限等級(jí)，具有駕駛證的車主的親人具有第二權(quán)限等級(jí)，而不具有駕駛證的車主的親人(如老人和孩子)具有第三權(quán)限等級(jí)，具體權(quán)限等級(jí)的設(shè)置可以由車主預(yù)先根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。
[0079]作為一種示例，當(dāng)對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別時(shí)，還獲取用戶控制車輛的權(quán)限等級(jí)，以根據(jù)用戶控制車輛的權(quán)限等級(jí)對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0080]舉例而言，如果當(dāng)前用戶為車主，則允許控制車輛的駕駛座位旁邊的車門開啟，并允許車輛啟動(dòng)或者車輛啟動(dòng)并駛出停車位等；如果當(dāng)前用戶為車主的親人如孩子，則禁止控制車輛的駕駛座位旁邊的車門開啟，并禁止車輛啟動(dòng)和車輛啟動(dòng)并駛出停車位，同時(shí)控制空調(diào)開啟至適宜溫度等。
[0081]另外，由于用戶使用車輛的時(shí)間和地點(diǎn)是不受限制的，例如，用戶晚上使用車輛或者在光照較暗的地方使用車輛，由于光線較暗，用戶在取車或者離開車輛時(shí)，會(huì)帶來不好體驗(yàn)，為此，可以在用戶取車或者離開車輛時(shí)，給用戶照明，以給用戶帶來安全感。
[0082]具體地，圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖。如圖2所示，該車輛的控制方法包括以下步驟:
[0083]S210，采集用戶的步態(tài)視頻信息。
[0084]S220，對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別。
[0085]S230，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息。
[0086]S240，當(dāng)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，采集車輛所處周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度。
[0087]S250，當(dāng)光照強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時(shí)，控制車內(nèi)照明燈點(diǎn)亮。其中，預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度可以預(yù)先設(shè)定。
[0088]具體而言，當(dāng)用戶晚上取車時(shí)，有時(shí)由于車輛周圍沒有照明燈，或者周圍照明燈的燈光比較暗，用戶可能會(huì)找不到路，或者碰到障礙物，因此當(dāng)用戶接近車輛時(shí)，將發(fā)送照明燈點(diǎn)亮信號(hào)至照明燈控制單元以點(diǎn)亮照明燈，其中，照明燈可以為車輛的前燈或者后燈，也可以是另外設(shè)置在車輛車頂?shù)恼彰鳠?。在控制照明燈點(diǎn)亮后，可以控制車輛解鎖并開啟車門等。
[0089]進(jìn)一步地，在用戶遠(yuǎn)離車輛的過程中，也可以控制照明燈點(diǎn)亮一段時(shí)間，從而保證用戶可以順利離開車輛，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。
[0090]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，可以根據(jù)用戶控制車輛的權(quán)限等級(jí)對(duì)車輛進(jìn)行控制，即可以針對(duì)車主以及車主的親人設(shè)置不同的權(quán)限等級(jí)，不僅可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)置，而且可以防止老人、孩子等不具有操作車輛能力的用戶誤開啟車輛，保證了用戶的安全，同時(shí)當(dāng)用戶接近車輛且周圍燈光比較暗時(shí)，還可以控制車內(nèi)照明燈點(diǎn)亮，以給用戶帶來安全感，使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0091]圖3是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖。如圖3所示，該車輛的控制方法包括以下步驟:
[0092]S310，采集用戶的步態(tài)視頻信息。
[0093]S320，對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別。
[0094]S330，當(dāng)識(shí)別到用戶不具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，如果用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶接近車輛的狀態(tài)信息，則控制車輛發(fā)出警示信息。
[0095]也就是說，當(dāng)非車主或者非車主的家人等接近車輛時(shí)，將發(fā)送預(yù)警信息至預(yù)警單元，以通過預(yù)警單元發(fā)出警示信息。其中，可以設(shè)置多種安全級(jí)別的預(yù)警信息，例如，當(dāng)非車主或者非車主的家人快速接近車輛時(shí)，則可發(fā)出紅色警示信息。
[0096]S340，當(dāng)控制車輛發(fā)出警示信息時(shí)，還將警示信息發(fā)送給車輛的車主的移動(dòng)終端。
[0097]例如，當(dāng)行人以較快的腳步接近車輛時(shí)，可能是不法分子接近車輛，此時(shí)會(huì)控制車輛發(fā)出警示信息，并通過互聯(lián)網(wǎng)等通信方式將警示信息發(fā)送至車主的手機(jī)上，同時(shí)也可以將該部分視頻信息推送至車主的手機(jī)上，以便車主不在車輛周圍時(shí)也可以獲知有人企圖接近車輛，并且該警示信息和視頻信息可作為以后的有利證據(jù)。
[0098]為了進(jìn)一步提高識(shí)別的準(zhǔn)確性，在用戶距離車輛很近時(shí)，還可以結(jié)合臉像識(shí)別技術(shù)進(jìn)一步判斷當(dāng)前用戶是否為車主或者車主的家人，如果不是，則發(fā)出最高級(jí)別警示信息。
[0099]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，可以進(jìn)行不同安全級(jí)別的預(yù)警，并將警示信息發(fā)送給車主的移動(dòng)終端，以便車主實(shí)時(shí)了解當(dāng)前車輛狀況，提高了車輛的安全性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0100]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種車輛的控制裝置。圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，該車輛的控制裝置包括:步態(tài)采集器100、步態(tài)分析器200和控制器300。
[0101]其中，步態(tài)采集器100用于采集用戶的步態(tài)視頻信息。
[0102]具體地，步態(tài)采集器100可以為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的廣角攝像頭，例如，步態(tài)采集器100可以為設(shè)置在車輛頂端的高清360度全景攝像頭，或者安裝在車輛四周的攝像頭或其他視頻信息采集器，以實(shí)時(shí)采集車輛周圍的視頻信息，具體這里不作限制。
[0103]步態(tài)分析器200與步態(tài)采集器100相連，步態(tài)分析器200用于對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息。
[0104]其中，用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息包括用戶接近車輛的狀態(tài)信息和用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)?目息O
[0105]具體地，步態(tài)分析器200可以利用一種或者多種步態(tài)識(shí)別算法對(duì)采集的視頻信息進(jìn)行分析處理，以獲取視頻信息中行人的步態(tài)特征，并將獲取的行人的步態(tài)特征與預(yù)設(shè)的步態(tài)特征進(jìn)行比較。如果獲取的步態(tài)特征與預(yù)設(shè)的步態(tài)特征相匹配，則進(jìn)一步確認(rèn)該行人是否具有控制車輛的權(quán)限，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息，包括用戶接近車輛和用戶遠(yuǎn)離車輛。
[0106]其中，步態(tài)識(shí)別算法可以是基于人行走運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)角度變化，并結(jié)合人體模型、運(yùn)動(dòng)模型和運(yùn)動(dòng)約束，從視頻信息中獲取人體主要關(guān)節(jié)的角度變化軌跡來獲取步態(tài)特征。由于可以采用相關(guān)技術(shù)中的步態(tài)識(shí)別算法來獲取行人的步態(tài)特征，故這里不再對(duì)步態(tài)識(shí)別算法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0107]控制器300與步態(tài)分析器200相連，控制器300用于根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0108]可以理解的是，用戶走近車輛與遠(yuǎn)離車輛對(duì)車輛的控制是不同的，例如，當(dāng)用戶走近車輛時(shí)，表明用戶想要使用車輛，而當(dāng)用戶遠(yuǎn)離車輛時(shí)，表明用戶暫時(shí)不使用車輛，因此，可以根據(jù)用戶的行走方向?qū)囕v進(jìn)行控制，即當(dāng)步態(tài)分析器200識(shí)別出視頻信息中的行人具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，進(jìn)一步根據(jù)行人的步態(tài)特征確認(rèn)是走近車輛還是遠(yuǎn)離車輛，然后控制器300根據(jù)確認(rèn)結(jié)果對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0109]作為一種示例，如圖5所示，當(dāng)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，控制器300對(duì)車輛進(jìn)行控制包括以下控制中的至少一項(xiàng):
[0110](I)控制車輛啟動(dòng)；
[0111](2)控制車門解鎖并打開；
[0112](3)控制車內(nèi)空調(diào)開啟；
[0113](4)控制車輛啟動(dòng)并駛出停車位；
[0114](5)控制車內(nèi)座椅調(diào)節(jié)到與用戶的身份相匹配的位置。
[0115]具體地，當(dāng)步態(tài)分析器200識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限且用戶接近車輛時(shí)，控制器300發(fā)送車門解鎖信號(hào)和車門打開信號(hào)至車門控制單元410，以控制車門解鎖，并控制車門完全開啟或者開啟至一定的角度，省去了用戶通過車鑰匙或者臉像、指紋等對(duì)車輛進(jìn)行解鎖，并手動(dòng)打開車門的過程，使得車輛的控制更加智能化，提高了車輛的科技性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0116]進(jìn)一步地，在控制車門解鎖并打開后，控制器300還可以通過位置傳感器420獲取車內(nèi)座椅位置信息，并對(duì)座椅位置信息進(jìn)行判斷。如果座椅位置信息達(dá)到預(yù)設(shè)位置信息，即座椅位置信息符合當(dāng)前用戶的使用習(xí)慣，則控制器300不對(duì)車輛的座椅位置進(jìn)行調(diào)節(jié);如果座椅位置信息未達(dá)到預(yù)設(shè)位置信息，則控制器300發(fā)送座椅位置調(diào)節(jié)信號(hào)至座椅調(diào)節(jié)單元430以對(duì)車內(nèi)座椅進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到與用戶的身份相匹配的位置，從而進(jìn)一步提高車輛智能化和用戶體驗(yàn)。
[0117]進(jìn)一步地，在控制車門解鎖并打開后，控制器300還可以控制車輛啟動(dòng)，即發(fā)送車輛啟動(dòng)信號(hào)至車輛啟動(dòng)單元440，車輛啟動(dòng)單元440根據(jù)車輛啟動(dòng)信號(hào)控制車輛自動(dòng)開啟，進(jìn)一步提高了車輛控制的智能化和用戶體驗(yàn)。
[0118]另外，考慮到車輛未使用時(shí)車窗處于關(guān)閉狀態(tài)，空氣不流通且溫度不適宜，當(dāng)用戶剛進(jìn)入車輛時(shí)，會(huì)給用戶帶來不好體驗(yàn)，尤其是在炎熱的夏季和寒冷的冬季，會(huì)出現(xiàn)車內(nèi)溫度過高或過低的現(xiàn)象，因此，當(dāng)步態(tài)分析器200識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限且用戶接近車輛時(shí)，控制器300還可以控制車內(nèi)空調(diào)開啟，同時(shí)還可以播放預(yù)先定制的音樂等，大大提高用戶舒適性體驗(yàn)。
[0119]此外，為了進(jìn)一步提高車輛的人工智能化、科技性以及用戶體驗(yàn)，當(dāng)步態(tài)分析器200識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限且用戶接近車輛時(shí)，控制器300發(fā)送車輛啟動(dòng)信號(hào)至車輛啟動(dòng)單元440以控制車輛啟動(dòng)，并發(fā)送車輛行駛信號(hào)至車輛行駛單元450，車輛行駛單元450在車輛啟動(dòng)后，控制車輛駛出停車位。其中，車輛行駛單元450可以利用相關(guān)技術(shù)中的無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛的行駛，具體這里不再詳述。
[0120]需要說明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制器300可以集成在整車控制器中，也可以獨(dú)立設(shè)置，當(dāng)控制器300獨(dú)立設(shè)置時(shí)，可與整車控制器進(jìn)行信息交互。
[0121]作為另一種示例，如圖6所示，當(dāng)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，如果步態(tài)分析器200根據(jù)步態(tài)視頻信息還識(shí)別到用戶攜帶重物，控制器300則控制車輛的后備箱箱門開啟。
[0122]可以理解的是，當(dāng)用戶攜帶重物(如行李箱)時(shí)，通常會(huì)先將重物放入后備箱中，同時(shí)，由于用戶攜帶重物與未攜帶重物時(shí)的步態(tài)特征有所不同，因此步態(tài)分析器200根據(jù)步態(tài)特征還可以識(shí)別出用戶是否攜帶重物。當(dāng)步態(tài)分析器200識(shí)別出用戶攜帶重物走近車輛時(shí)，控制器300可以發(fā)送后備箱箱門開啟信號(hào)至后備箱箱門控制單元460，后備箱箱門控制單元460根據(jù)后備箱箱門開啟信號(hào)控制后備箱箱門開啟，從而省去了用戶手動(dòng)開啟后備箱箱門的過程。
[0123]作為又一種示例，如圖5所示，當(dāng)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息時(shí)，控制器300控制車門關(guān)閉并鎖止。
[0124]也就是說，當(dāng)步態(tài)分析器200根據(jù)視頻信息判斷用戶遠(yuǎn)離車輛時(shí)，控制器300將發(fā)送車門關(guān)閉信號(hào)和車門鎖止信號(hào)至車門控制單元410以控制車門關(guān)閉，并控制車門閉鎖，其中，在控制車門關(guān)閉的同時(shí)，還可以控制車窗關(guān)閉，從而可以防止用戶離開后忘記將車輛鎖上，甚至是忘記關(guān)閉車門和車窗。
[0125]需要說明的是，上述對(duì)車輛的控制有多種，用戶可以選擇其中的一種或多種，具體可由用戶設(shè)定，并且各個(gè)控制之間的順序也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，從而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)置，提高了車輛的智能化和用戶體驗(yàn)度。
[0126]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制裝置，通過步態(tài)采集器實(shí)時(shí)采集用戶的步態(tài)視頻信息，步態(tài)分析器利用步態(tài)識(shí)別技術(shù)對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息，包括接近車輛和遠(yuǎn)離車輛，最后控制器根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制，從而使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0127]基于上述實(shí)施例，由于用戶對(duì)車輛的操作能力不同，因此還需對(duì)用戶控制車輛的權(quán)限等級(jí)進(jìn)行設(shè)定，例如，具有駕駛證的車主具有最高權(quán)限等級(jí)，具有駕駛證的車主的親人具有第二權(quán)限等級(jí)，而不具有駕駛證的車主的親人(如老人和孩子)具有第三權(quán)限等級(jí)，具體權(quán)限等級(jí)的設(shè)置可以由車主預(yù)先根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。
[0128]作為一種示例，當(dāng)對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別時(shí)，控制器300還獲取用戶控制車輛的權(quán)限等級(jí)。
[0129]舉例而言，如果當(dāng)前用戶為車主，則控制器300允許控制車輛的駕駛座位旁邊的車門開啟，并允許車輛啟動(dòng)或者車輛啟動(dòng)并駛出停車位等；如果當(dāng)前用戶為車主的親人如孩子，則控制器300禁止控制車輛的駕駛座位旁邊的車門開啟，并禁止車輛啟動(dòng)和車輛啟動(dòng)并駛出停車位，同時(shí)控制空調(diào)開啟至適宜溫度等。
[0130]另外，由于用戶使用車輛的時(shí)間和地點(diǎn)是不受限制的，例如，用戶晚上使用車輛或者在光照較暗的地方使用車輛，由于光線較暗，用戶在取車或者離開車輛時(shí)，會(huì)帶來不好體驗(yàn)，為此，可以在用戶取車或者離開車輛時(shí)，給用戶照明，以給用戶帶來安全感。
[0131]具體地，圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖7所示，該車輛的控制裝置還包括:光照采集器470，光照采集器470與控制器300相連，用于在用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，采集車輛所處周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度;控制器300還用于當(dāng)光照強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時(shí)，控制車內(nèi)照明燈點(diǎn)亮。
[0132]具體而言，當(dāng)用戶晚上取車時(shí)，有時(shí)由于車輛周圍沒有照明燈，或者周圍照明燈的燈光比較暗，用戶可能會(huì)找不到路，或者碰到障礙物，因此當(dāng)用戶接近車輛時(shí)，控制器300將發(fā)送照明燈點(diǎn)亮信號(hào)至照明燈控制單元480以點(diǎn)亮照明燈，其中，照明燈可以為車輛的前燈或者后燈，也可以是另外設(shè)置在車輛車頂?shù)恼彰鳠簟Ｔ诳刂普彰鳠酎c(diǎn)亮后，可以控制車輛解鎖并開啟車門等。
[0133]進(jìn)一步地，在用戶遠(yuǎn)離車輛的過程中，也可以控制照明燈點(diǎn)亮一段時(shí)間，從而保證用戶可以順利離開車輛，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。
[0134]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制裝置，控制器可以根據(jù)用戶控制車輛的權(quán)限等級(jí)對(duì)車輛進(jìn)行控制，即可以針對(duì)車主以及車主的親人設(shè)置不同的權(quán)限等級(jí)，不僅可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)置，而且可以防止老人、孩子等不具有操作車輛能力的用戶誤開啟車輛，保證了用戶的安全，同時(shí)當(dāng)用戶接近車輛且周圍燈光比較暗時(shí)，還可以控制車內(nèi)照明燈點(diǎn)亮，以給用戶帶來安全感，使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0135]圖8是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖8所示，當(dāng)識(shí)別到用戶不具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，如果用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為用戶接近車輛的狀態(tài)信息，控制器300則控制車輛發(fā)出警示信息。
[0136]也就是說，當(dāng)非車主或者非車主的家人等接近車輛時(shí)，將發(fā)送預(yù)警信息至車內(nèi)的預(yù)警單元490，以通過預(yù)警單元490發(fā)出警示信息。其中，可以設(shè)置多種安全級(jí)別的預(yù)警信息，例如，當(dāng)非車主或者非車主的家人快速接近車輛時(shí)，則可發(fā)出紅色警示信息。
[0137]進(jìn)一步地，當(dāng)控制器300控制車輛發(fā)出警示信息時(shí)，控制器300還將警示信息發(fā)送給車輛的車主的移動(dòng)終端。
[0138]例如，當(dāng)行人以較快的腳步接近車輛時(shí)，可能是不法分子接近車輛，此時(shí)控制器300會(huì)控制車內(nèi)的預(yù)警單元490發(fā)出警示信息，并通過互聯(lián)網(wǎng)等通信方式將警示信息發(fā)送至車主的手機(jī)上，同時(shí)也可以將該部分視頻信息推送至車主的手機(jī)上，以便車主不在車輛周圍時(shí)也可以獲知有人企圖接近車輛，并且該警示信息和視頻信息可作為以后的有利證據(jù)。
[0139]為了進(jìn)一步提高識(shí)別的準(zhǔn)確性，在用戶距離車輛很近時(shí)，還可以結(jié)合臉像識(shí)別技術(shù)進(jìn)一步判斷當(dāng)前用戶是否為車主或者車主的家人，如果不是，則發(fā)出最高級(jí)別警示信息。
[0140]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制裝置，可以進(jìn)行不同安全級(jí)別的預(yù)警，并將警示信息發(fā)送給車主的移動(dòng)終端，以便車主實(shí)時(shí)了解當(dāng)前車輛狀況，提高了車輛的安全性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0141]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種車輛，其包括上述的車輛的控制裝置。
[0142]本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過采集用戶的步態(tài)視頻信息，并對(duì)步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)步態(tài)視頻信息獲取用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息，以及根據(jù)用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行控制，即利用了步態(tài)識(shí)別技術(shù)對(duì)用戶身份進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別和確認(rèn)，并在確認(rèn)用戶具有控制車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)用戶狀態(tài)對(duì)車輛進(jìn)行控制，使得車輛更加趨于人工智能，提高了車輛的舒適性和科技性。
[0143]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)” 的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0144]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0145]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0146]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 采集用戶的步態(tài)視頻信息； 對(duì)所述步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)所述用戶的身份進(jìn)行識(shí)別； 當(dāng)識(shí)別到所述用戶具有控制所述車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)所述步態(tài)視頻信息獲取所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息；以及 根據(jù)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息包括所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息和所述用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行控制包括以下控制中的至少一項(xiàng): (1)控制所述車輛啟動(dòng)； (2)控制車門解鎖并打開； (3)控制車內(nèi)空調(diào)開啟； (4)控制所述車輛啟動(dòng)并駛出停車位； (5)控制車內(nèi)座椅調(diào)節(jié)到與所述用戶的身份相匹配的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，如果根據(jù)所述步態(tài)視頻信息還識(shí)別到所述用戶攜帶重物，則控制所述車輛的后備箱箱門開啟。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，還包括: 采集所述車輛所處周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度； 當(dāng)所述光照強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時(shí)，控制車內(nèi)照明燈點(diǎn)亮。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息時(shí)，控制車門關(guān)閉并鎖止。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，當(dāng)對(duì)所述用戶的身份進(jìn)行識(shí)別時(shí)，還獲取所述用戶控制所述車輛的權(quán)限等級(jí)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，當(dāng)識(shí)別到所述用戶不具有控制所述車輛的權(quán)限時(shí)，如果所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息，則控制所述車輛發(fā)出警示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的控制方法，其特征在于，當(dāng)控制所述車輛發(fā)出警示信息時(shí)，還將所述警示信息發(fā)送給所述車輛的車主的移動(dòng)終端。10.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括: 步態(tài)采集器，用于采集用戶的步態(tài)視頻信息； 步態(tài)分析器，所述步態(tài)分析器與所述步態(tài)采集器相連，用于對(duì)所述步態(tài)視頻信息進(jìn)行分析處理以對(duì)所述用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到所述用戶具有控制所述車輛的權(quán)限時(shí)，根據(jù)所述步態(tài)視頻信息獲取所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息； 控制器，所述控制器與所述步態(tài)分析器相連，用于根據(jù)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息包括所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息和所述用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，所述控制器對(duì)所述車輛進(jìn)行控制包括以下控制中的至少一項(xiàng): (1)控制所述車輛啟動(dòng)； (2)控制車門解鎖并打開； (3)控制車內(nèi)空調(diào)開啟； (4)控制所述車輛啟動(dòng)并駛出停車位； (5)控制車內(nèi)座椅調(diào)節(jié)到與所述用戶的身份相匹配的位置。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，如果所述步態(tài)分析器根據(jù)所述步態(tài)視頻信息還識(shí)別到所述用戶攜帶重物，所述控制器則控制所述車輛的后備箱箱門開啟。14.根據(jù)權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，還包括: 光照采集器，所述光照采集器與所述控制器相連，用于在所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息時(shí)，采集所述車輛所處周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度； 所述控制器，還用于當(dāng)所述光照強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度時(shí)，控制車內(nèi)照明燈點(diǎn)亮。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶遠(yuǎn)離車輛的狀態(tài)信息時(shí)，所述控制器控制車門關(guān)閉并鎖止。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛的控制裝置，其特征在于，當(dāng)對(duì)所述用戶的身份進(jìn)行識(shí)別時(shí)，所述控制器還獲取所述用戶控制所述車輛的權(quán)限等級(jí)。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的控制裝置，其特征在于，當(dāng)識(shí)別到所述用戶不具有控制所述車輛的權(quán)限時(shí)，如果所述用戶的當(dāng)前狀態(tài)信息為所述用戶接近車輛的狀態(tài)信息，所述控制器則控制所述車輛發(fā)出警示信息。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述控制器控制所述車輛發(fā)出警示信息時(shí)，所述控制器還將所述警示信息發(fā)送給所述車輛的車主的移動(dòng)終端。19.一種車輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求10-18中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置。
【文檔編號(hào)】B60R25/102GK105966357SQ201610306127
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】王金奎, 尹穎, 王海川, 張凱
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車股份有限公司