一種車載攝像系統(tǒng)及汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種車載攝像系統(tǒng)及汽車，包括：設(shè)置在車輛外部或者內(nèi)部，用于采集左A柱、右A柱周圍圖像的兩個攝像裝置；攝像裝置包括：攝像頭、調(diào)節(jié)攝像頭高度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及調(diào)節(jié)攝像頭旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)；設(shè)置在左、右A柱內(nèi)飾板上，與攝像頭連接的顯示屏；位于車輛中控臺區(qū)域的，用于檢測駕駛員眼睛高度的高度傳感器以及旋轉(zhuǎn)角度控制電路。在本實用新型的車載攝像系統(tǒng)中，可根據(jù)駕駛員的高度調(diào)整攝像頭的高度；可根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)向信息調(diào)整攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度；且該攝像系統(tǒng)在顯示A柱周圍圖像信息的同時，又沒有破壞A柱的結(jié)構(gòu)強度，使用方便，有效的解決了在汽車行駛過程中A柱盲區(qū)對駕駛員視線的影響，進一步提高了行車安全性。
【專利說明】一種車載攝像系統(tǒng)及汽車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車安全系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種車載攝像系統(tǒng)及汽車。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛A柱作為車身關(guān)鍵承力結(jié)構(gòu)，由于強度等技術(shù)法規(guī)要求，A柱存在一定的寬度。A柱的寬度會影響駕駛員視野，造成視野盲區(qū)。當(dāng)車輛經(jīng)過十字路口或轉(zhuǎn)彎時，由于A柱的遮擋，會使得駕駛員觀察不到某個區(qū)域內(nèi)車輛和行人，容易發(fā)生事故。尤其在車輛轉(zhuǎn)彎時，A柱的阻擋會使得駕駛員觀察不到側(cè)前方的行人、非機動車或機動車，很容易發(fā)生車輛與行人或非機動車相撞的事故。由于技術(shù)法規(guī)要求，無法減小A柱的寬度或者取消A柱，給駕駛員的行車過程帶來了很大的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種車載攝像系統(tǒng)及汽車，以解決現(xiàn)有A柱盲區(qū)影響駕駛員行駛安全的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案；
[0005]依據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種車載攝像系統(tǒng)及汽車，包括:用于采集車輛左側(cè)A柱周圍圖像的左側(cè)攝像裝置，固定在車輛外部或者內(nèi)部；所述左側(cè)攝像裝置包括:左側(cè)攝像頭、用于驅(qū)動所述左側(cè)攝像頭升高或降低的第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和用于驅(qū)動所述左側(cè)攝像頭旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0006]用于采集車輛右側(cè)A柱周圍圖像的右側(cè)攝像裝置，固定在車輛外部或者內(nèi)部；所述右側(cè)攝像裝置包括:右側(cè)攝像頭、用于驅(qū)動所述右側(cè)攝像頭升高或降低的第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和用于驅(qū)動所述右側(cè)攝像頭旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0007]左側(cè)顯示屏，固定在左側(cè)A柱內(nèi)飾板上，所述左側(cè)顯示屏與所述左側(cè)攝像頭連接；
[0008]右側(cè)顯示屏，固定在右側(cè)A柱內(nèi)飾板上，所述右側(cè)顯示屏與所述右側(cè)攝像頭連接；以及
[0009]位于所述車輛內(nèi)部的中控臺區(qū)域的，用于獲取駕駛員的眼睛高度的高度傳感器，所述高度傳感器的信號輸出端分別與所述第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的信號輸入端連接；以及
[0010]位于所述車輛內(nèi)部的中控臺區(qū)域的旋轉(zhuǎn)角度控制電路，所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路的信號輸出端分別與所述第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的信號輸入端連接。
[0011 ] 可選地，所述車載攝像系統(tǒng)還包括:前燈控制電路，所述前燈控制電路的信號輸出端與所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路的信號輸入端連接。
[0012]可選地，所述第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:第一電機、與所述第一電機連接的第一齒輪配合機構(gòu)和用于與所述左側(cè)攝像頭或所述右側(cè)攝像頭滑動連接的滑軌。
[0013]可選地，所述第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括:位于所述車輛內(nèi)部中控臺區(qū)域的，用于控制所述第一電機開啟或關(guān)閉的控制開關(guān)，所述開關(guān)與所述第一電機連接。
[0014]可選地，所述第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:第二電機和與所述第二電機連接的第二齒輪配合機構(gòu)。
[0015]可選地，所述車載攝像系統(tǒng)還包括用于采集轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角度傳感器，所述轉(zhuǎn)動角度傳感器的信號輸出端與所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路的信號輸入端連接。
[0016]依據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供了一種汽車，所述汽車包括如上所述的車載攝像系統(tǒng)。
[0017]本實用新型的有益效果是:在本實用新型的車載攝像系統(tǒng)中，可以根據(jù)駕駛員的眼睛高度調(diào)整攝像頭的高度；可以根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)向信息調(diào)整攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度；且該攝像系統(tǒng)在顯示A柱周圍圖像信息的同時，又沒有破壞A柱的結(jié)構(gòu)強度，使用方便，有效的解決了在汽車行駛過程中A柱盲區(qū)對駕駛員視線的影響，進一步提高了行車安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的車載攝像系統(tǒng)在汽車車身上的安裝位置示意圖之一；
[0019]圖2為本實用新型的車載攝像系統(tǒng)在汽車車身上的安裝位置示意圖之二。
[0020]其中附圖標記說明:
[0021]1、左側(cè)攝像頭；2、右側(cè)攝像頭；3、左側(cè)顯示屏；4、右側(cè)顯示屏；5、高度傳感器。

【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0023]如圖1所示，本實用新型的實施例公開了一種車載攝像系統(tǒng)，包括:
[0024]用于采集車輛左、右側(cè)A柱周圍圖像的攝像裝置，可固定在車輛外部或者內(nèi)部；左側(cè)攝像裝置包括:左側(cè)攝像頭I (圖示僅為示意，并不代表該攝像頭的具體位置)、用于驅(qū)動所述左側(cè)攝像頭I升高或降低的第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和用于驅(qū)動所述左側(cè)攝像頭I旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)；右側(cè)攝像裝置包括:右側(cè)攝像頭2、用于驅(qū)動所述右側(cè)攝像頭2升高或降低的第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和用于驅(qū)動所述右側(cè)攝像頭2旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)；左側(cè)顯示屏3，固定在左側(cè)A柱內(nèi)飾板上，所述左側(cè)顯示屏3與所述左側(cè)攝像頭I連接；以及右側(cè)顯示屏4，固定在右側(cè)A柱內(nèi)飾板上，所述右側(cè)顯示屏4與所述右側(cè)攝像頭2連接；以及
[0025]位于所述車輛內(nèi)部的中控臺區(qū)域的，用于獲取駕駛員的眼睛高度的高度傳感器5，所述高度傳感器5的信號輸出端分別與所述第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的信號輸入端連接；以及
[0026]位于所述車輛內(nèi)部的中控臺區(qū)域的旋轉(zhuǎn)角度控制電路，所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路的信號輸出端分別與所述第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的信號輸入端連接。
[0027]在本實用新型的實施例中，高度傳感器5用于檢測駕駛員眼睛的高度位置，并將該位置信息發(fā)送給旋轉(zhuǎn)控制電路，旋轉(zhuǎn)角度控制電路在接收到駕駛員眼睛高度位置信息后，向第一、第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)送高度控制信號，所述第一、第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)在接收到所述高度控制信號后，根據(jù)駕駛員的眼睛位置調(diào)整兩個攝像頭至最佳高度；進一步地，該高度調(diào)節(jié)機構(gòu)可集成在攝像頭中，或者通過外部布置滑軌實現(xiàn)，并且整個高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)置開關(guān)可由人工關(guān)閉，避免在車輛行駛中因駕駛員坐姿的變化導(dǎo)致攝像頭高度頻繁調(diào)節(jié)，造成安全隱患；
[0028]在汽車轉(zhuǎn)彎時，旋轉(zhuǎn)角度控制電路向所述第一、第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)出旋轉(zhuǎn)角度控制信號，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)可依據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)動角度和擺動速度來調(diào)整攝像頭的角度和轉(zhuǎn)速；進一步地，該旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)可集成在攝像頭中，通過攝像頭與汽車轉(zhuǎn)向柱的機械連接實現(xiàn)攝像頭與轉(zhuǎn)向盤同步轉(zhuǎn)動，也可單獨布置電控系統(tǒng)實現(xiàn)；進一步地，所述電控系統(tǒng)包括:第二電機、與所述第二電機連接的齒輪配合機構(gòu)(圖中未示出)；進一步地也可采用轉(zhuǎn)動角度傳感器檢測方向盤的動作，根據(jù)預(yù)設(shè)程序得到對應(yīng)角度轉(zhuǎn)速下的攝像頭的最佳轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，進而調(diào)整某個攝像頭的角度位置，進而使顯示屏顯示的A柱遮擋區(qū)域的信息盡量接近人眼裸眼所見。本系統(tǒng)在顯示A柱周圍圖像信息的同時，又沒有破壞A柱的結(jié)構(gòu)強度，且使用方便，有效的解決了在汽車行駛過程中A柱盲區(qū)對駕駛員視線的影響，進一步提高了行車安全性。
[0029]在本實用新型的另一個實施例中，可選地，所述車載攝像系統(tǒng)還包括:前燈控制電路，所述前燈控制電路的信號輸出端與所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路的輸入端連接。所述前燈控制電路用于向旋轉(zhuǎn)角度控制電路輸出前燈的旋轉(zhuǎn)角度，進一步所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路向第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)輸出旋轉(zhuǎn)角度控制信號。
[0030]在本實用新型的另一個實施例中，可選地，所述第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:第一電機、與所述第一電機連接的齒輪配合機構(gòu)。
[0031]在系統(tǒng)正常運行時，高度傳感器5檢測駕駛員的眼睛位置，并將駕駛員眼睛的高度信息發(fā)送給旋轉(zhuǎn)角度控制電路，旋轉(zhuǎn)角度控制電路在接收到駕駛員眼睛高度位置信息后，同時向第一、第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)送高度控制信號，所述第一、第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)在接收到所述高度控制信號后，調(diào)整兩個攝像頭的高度位置，使兩個顯示屏顯示的A柱遮擋區(qū)域的信息盡量接近人眼裸眼視野。
[0032]接下來，旋轉(zhuǎn)角度控制電路根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)向信息輸出旋轉(zhuǎn)角度控制信號至第一、第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，以驅(qū)動攝像頭的旋轉(zhuǎn)。
[0033]當(dāng)轉(zhuǎn)向燈沒有亮起時，車輛直行，攝像頭保持與駕駛員眼睛高度匹配的角度，不做調(diào)整；當(dāng)轉(zhuǎn)向燈為左轉(zhuǎn)向燈時，旋轉(zhuǎn)控制電路向第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)送第一旋轉(zhuǎn)角度控制信號，所述第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)在接收到第一旋轉(zhuǎn)角度控制信號后，帶動左側(cè)攝像頭I向左調(diào)整一定角度，方便駕駛員觀察車輛左方情況，防止車輛轉(zhuǎn)彎時與車輛左前方行人、車輛發(fā)生事故；
[0034]當(dāng)轉(zhuǎn)向燈為右轉(zhuǎn)向燈時，旋轉(zhuǎn)角度控制電路向第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)送第二旋轉(zhuǎn)角度控制信號，所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)在接收到第二旋轉(zhuǎn)角度控制信號后，帶動右側(cè)攝像頭2向右調(diào)整一定角度，方便駕駛員觀察車輛右方情況，防止車輛轉(zhuǎn)彎時與車輛右前方行人、車輛發(fā)生事故。
[0035]依據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供了一種汽車，所述汽車包括如上所述的車載攝像系統(tǒng)。
[0036]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于采集車輛左側(cè)A柱周圍圖像的左側(cè)攝像裝置，固定在車輛外部或者內(nèi)部；所述左側(cè)攝像裝置包括:左側(cè)攝像頭、用于驅(qū)動所述左側(cè)攝像頭升高或降低的第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和用于驅(qū)動所述左側(cè)攝像頭旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)； 用于采集車輛右側(cè)A柱周圍圖像的右側(cè)攝像裝置，固定在車輛外部或者內(nèi)部；所述右側(cè)攝像裝置包括:右側(cè)攝像頭、用于驅(qū)動所述右側(cè)攝像頭升高或降低的第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和用于驅(qū)動所述右側(cè)攝像頭旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)； 左側(cè)顯示屏，固定在左側(cè)A柱內(nèi)飾板上，所述左側(cè)顯示屏與所述左側(cè)攝像頭連接； 右側(cè)顯示屏，固定在右側(cè)A柱內(nèi)飾板上，所述右側(cè)顯示屏與所述右側(cè)攝像頭連接；以及 位于所述車輛內(nèi)部的中控臺區(qū)域的，用于獲取駕駛員的眼睛高度的高度傳感器，所述高度傳感器的信號輸出端分別與所述第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的信號輸入端連接；以及 位于所述車輛內(nèi)部的中控臺區(qū)域的旋轉(zhuǎn)角度控制電路，所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路的信號輸出端分別與所述第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述車載攝像系統(tǒng)還包括:前燈控制電路，所述前燈控制電路的信號輸出端與所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路的信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:第一電機、與所述第一電機連接的第一齒輪配合機構(gòu)和用于與所述左側(cè)攝像頭或所述右側(cè)攝像頭滑動連接的滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括:位于所述車輛內(nèi)部中控臺區(qū)域的，用于控制所述第一電機開啟或關(guān)閉的控制開關(guān)，所述開關(guān)與所述第一電機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:第二電機、與所述第二電機連接的第二齒輪配合機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載攝像系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于采集轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角度傳感器，所述轉(zhuǎn)動角度傳感器的信號輸出端與所述旋轉(zhuǎn)角度控制電路的信號輸入端連接。
7.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?6任一項所述的車載攝像系統(tǒng)。
【文檔編號】B60R11/02GK203996009SQ201420353276
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】郝耕藝, 張靖海 申請人:北京汽車股份有限公司