一種非公路礦用自卸車abs防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其工作過程可分為常規(guī)制動(dòng)階段與ABS防抱死液壓制動(dòng)階段，提高車輛在非公路上行駛的安全性和可靠性，在每個(gè)車輪與路面附著系數(shù)存在較大差異情況下，通過限制車輪滑動(dòng)或?qū)④囕啽澜档阶畹?，提高車輛制動(dòng)效能、制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性及橫向穩(wěn)定性，改善車輪磨損狀況，縮短制動(dòng)距離。
【專利說明】
一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械電液控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及將ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用到非公路礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中。
【背景技術(shù)】
[0002]非公路礦用自卸車是指在露天礦山或大型土建工地等專用道路上作短距離運(yùn)輸?shù)囊环N專用載重車輛，廣泛應(yīng)用于各類露天礦山、水電工程、鐵路和公路建設(shè)工程及大型建筑工程中。由于具有承載重(目前最大可達(dá)450t)、工作路況惡劣的特點(diǎn)，該車型普遍采用全液壓制動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)控制，但礦用汽車一般行駛的路面條件差，坡道、彎道多，特別是重載下坡制動(dòng)時(shí)，一旦失去轉(zhuǎn)向能力會(huì)造成嚴(yán)重后果，應(yīng)避免出現(xiàn)前輪先抱死的情況發(fā)生，提尚車輛的制動(dòng)效能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，提高車輛在非公路上行駛的安全性和可靠性，在每個(gè)車輪與路面附著系數(shù)存在較大差異情況下，通過限制車輪滑動(dòng)或?qū)④囕啽澜档阶畹?，提高車輛制動(dòng)效能、制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性及橫向穩(wěn)定性，改善車輪磨損狀況，縮短制動(dòng)距離。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案:
一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括供油組、制動(dòng)踏板閥、繼動(dòng)閥、梭閥、制動(dòng)閥組、蓄能器以及ABS防抱死制動(dòng)控制裝置，所述供油組、蓄能器均與制動(dòng)閥組相連接，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置通過繼動(dòng)閥同時(shí)分別與制動(dòng)踏板閥、制動(dòng)閥組相連接，所述梭閥的兩端分別連接于繼動(dòng)閥、制動(dòng)踏板閥。
[0005]前述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置包括輪速傳感器、壓力傳感器、電液比例閥、ABS電子控制單元以及鉗盤制動(dòng)器，所述ABS電子控制單元連接于輪速傳感器、電液比例閥，所述電液比例閥與鉗盤制動(dòng)器、壓力傳感器相連接。
[0006]前述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置為四通道四傳感器ABS防抱死制動(dòng)控制裝置，包括四個(gè)輪速傳感器、四個(gè)壓力傳感器、四個(gè)電液比例閥以及四個(gè)鉗盤制動(dòng)器，每個(gè)車輪制動(dòng)壓力占用一個(gè)通道，每個(gè)車輪都有一個(gè)輪速傳感器、一個(gè)壓力傳感器、一個(gè)電液比例閥以及一個(gè)鉗盤制動(dòng)器。
[0007]前述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥為三位三通電磁閥。
[0008]前述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程，包括常規(guī)制動(dòng)階段、ABS防抱死制動(dòng)階段，
所述常規(guī)制動(dòng)階段:所述鉗盤制動(dòng)器與繼動(dòng)閥、制動(dòng)踏板閥連通，所述鉗盤制動(dòng)器的壓力隨著駕駛員踩下制動(dòng)踏板閥角度的增大而增大，車輪制動(dòng)力則隨著鉗盤制動(dòng)器的壓力增大而增大，各電液比例閥處于不通電、非工作狀態(tài)；
所述ABS防抱死制動(dòng)階段:隨著車輪制動(dòng)力的不斷增大，當(dāng)ABS電子控制單元通過輪速傳感器感知到車輪趨于抱死傾向時(shí)，ABS電子控制單元控制電液比例閥的柱塞移動(dòng)至電磁鐵得電工作位置，鉗盤制動(dòng)器的進(jìn)油口與油箱相通，鉗盤制動(dòng)器的油液隨即流回到油箱中，鉗盤制動(dòng)器制動(dòng)壓力減小，鉗盤制動(dòng)器處于減壓階段，車輪滑移率減小；當(dāng)電液比例閥柱塞移動(dòng)至中間位置時(shí)，電液比例閥的三個(gè)口互不相通，鉗盤制動(dòng)器中的油液既不增加也不減少，此時(shí)鉗盤制動(dòng)器處于保壓狀態(tài)，車輪滑移率處于穩(wěn)定狀態(tài)；電液比例閥的柱塞移動(dòng)至電磁鐵非工作位置時(shí)，電液比例閥的進(jìn)油口與鉗盤制動(dòng)器的進(jìn)油口相通，此時(shí)鉗盤制動(dòng)器又處于增壓狀態(tài)，車輪滑移率增大。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括供油組、制動(dòng)踏板閥、繼動(dòng)閥、梭閥、制動(dòng)閥組、蓄能器以及ABS防抱死制動(dòng)控制裝置，其中所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置包括輪速傳感器、壓力傳感器、電液比例閥、ABS電子控制單元以及鉗盤制動(dòng)器，該系統(tǒng)的工作過程可分為常規(guī)制動(dòng)、ABS防抱死液壓制動(dòng)(制動(dòng)壓力增加、制動(dòng)壓力保持和制動(dòng)壓力減小)兩個(gè)過程，在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS不進(jìn)行壓力的控制，各調(diào)壓電磁閥處于不通電、非工作狀態(tài);在ABS防抱死液壓制動(dòng)階段，ABS電子控制單元(ECU)通過接收輪速傳感器、壓力傳感器反饋信號(hào)，并通過運(yùn)算直接控制電液比例閥工作位切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉗盤制動(dòng)器制動(dòng)壓力控制。在該系統(tǒng)中每個(gè)車輪制動(dòng)壓力占用一個(gè)通道，每個(gè)車輪都對(duì)應(yīng)一個(gè)輪速傳感器、一個(gè)壓力傳感器、一個(gè)電液比例閥以及一個(gè)鉗盤制動(dòng)器，因此可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)調(diào)節(jié)、獨(dú)立控制。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
圖2為本發(fā)明的ABS電子控制單元的控制示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記含義如下:
1:供油組;2:制動(dòng)踏板閥；3:輪速傳感器;4:壓力傳感器;5:電液比例閥；6: ABS電子控制單兀;7:鑰'盤制動(dòng)器;8:繼動(dòng)閥；9:梭閥；10:制動(dòng)閥組；11:蓄能器；12: ABS控制面板；13:制動(dòng)控制面板;14:壓力傳感器組；15:輪速傳感器組；16:電液比例閥電磁鐵組。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1、圖2所示，一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括供油組1、制動(dòng)踏板閥2、繼動(dòng)閥8、梭閥9、制動(dòng)閥組10、蓄能器11以及ABS防抱死制動(dòng)控制裝置，所述供油組1、蓄能器11均與制動(dòng)閥組10相連接，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置通過繼動(dòng)閥8同時(shí)分別與制動(dòng)踏板閥2、制動(dòng)閥組10相連接，所述梭閥9的兩端分別連接于繼動(dòng)閥8、制動(dòng)踏板閥2，其中，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置包括輪速傳感器3、壓力傳感器4、電液比例閥5、ABS電子控制單元6以及鉗盤制動(dòng)器7，所述ABS電子控制單元6連接于輪速傳感器3、電液比例閥5，所述電液比例閥5與鉗盤制動(dòng)器7、壓力傳感器4相連接。具體的，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置為四通道四傳感器ABS防抱死制動(dòng)控制裝置，包括四個(gè)輪速傳感器3、四個(gè)壓力傳感器4、四個(gè)電液比例閥5以及四個(gè)鉗盤制動(dòng)器7，每個(gè)車輪制動(dòng)壓力占用一個(gè)通道，每個(gè)車輪都有一個(gè)輪速傳感器3、一個(gè)壓力傳感器4、一個(gè)電液比例閥5以及一個(gè)鉗盤制動(dòng)器7，因此可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)調(diào)節(jié)、獨(dú)立控制。四個(gè)壓力傳感器4構(gòu)成一組壓力傳感器組14，四個(gè)輪速傳感器3構(gòu)成一組輪速傳感器組15，且四個(gè)電液比例閥5內(nèi)的電磁鐵構(gòu)成電液比例閥電磁鐵組16，電液比例閥5內(nèi)的電磁鐵為電液比例閥上的部件，進(jìn)行電信號(hào)的接收。此外，通過與ABS電子控制單元6連接的ABS控制面板12、制動(dòng)控制面板13進(jìn)行制動(dòng)反饋。
[0014]ABS電子控制單元6控制的基本原理是:ABS電子控制單元(E⑶)6通過監(jiān)測(cè)并分析輪速傳感器組15、壓力傳感器組14提供的反饋信號(hào)，不斷計(jì)算制動(dòng)過程中車輪滑移率的大小，一旦發(fā)現(xiàn)車輪的滑移率達(dá)到最佳值，ABS電子控制單元(ECU)6便啟動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)程序，通過快速且連續(xù)地調(diào)整鉗盤制動(dòng)器7的制動(dòng)壓力來控制車輪的制動(dòng)力，將車輪的滑移率保持在最大附著系數(shù)附近，防止車輪的抱死并獲得最佳的制動(dòng)效能。
[0015]該非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程，包括常規(guī)制動(dòng)階段、ABS防抱死制動(dòng)階段(制動(dòng)壓力增加、制動(dòng)壓力保持和制動(dòng)壓力減小等三個(gè)階段)，
所述常規(guī)制動(dòng)階段:所述鉗盤制動(dòng)器7與繼動(dòng)閥8、制動(dòng)踏板閥2連通，所述鉗盤制動(dòng)器7的壓力隨著駕駛員踩下制動(dòng)踏板閥2角度的增大而增大，車輪制動(dòng)力則隨著鉗盤制動(dòng)器7的壓力增大而增大，該階段ABS不進(jìn)行壓力的控制，各電液比例閥處于不通電、非工作狀態(tài)；SP車輪制動(dòng)力與駕駛員踩下制動(dòng)踏板閥2的角度是成正比的，此時(shí)，制動(dòng)處于常規(guī)液壓制動(dòng)；所述ABS防抱死制動(dòng)階段:該系統(tǒng)中電液比例閥5為三位三通電磁閥，電液比例閥5的柱塞在通電線圈的作用下，可以變換三個(gè)位置，電液比例閥5的三個(gè)通口在每一個(gè)位置的連通狀態(tài)都不一樣。制動(dòng)過程中，隨著車輪制動(dòng)力的不斷增大，當(dāng)ABS電子控制單元6通過輪速傳感器3感知到車輪趨于抱死傾向時(shí)，ABS電子控制單元6控制電液比例閥5的柱塞移動(dòng)至最右位置，即ABS電子控制單元6控制電液比例閥5的柱塞移動(dòng)至電磁鐵得電工作位置，鉗盤制動(dòng)器7的進(jìn)油口與油箱相通，鉗盤制動(dòng)器7的油液隨即流回到油箱中，鉗盤制動(dòng)器7制動(dòng)壓力減小，鉗盤制動(dòng)器7處于減壓階段；當(dāng)電液比例閥5柱塞移動(dòng)至中間位置時(shí)，電液比例閥5的三個(gè)口互不相通，鉗盤制動(dòng)器7中的油液既不增加也不減少，此時(shí)鉗盤制動(dòng)器7處于保壓狀態(tài)；電液比例閥5的閥芯移動(dòng)至最左位置時(shí)，即電液比例閥5的柱塞移動(dòng)至電磁鐵非工作位置時(shí)，電液比例閥5的進(jìn)油口與鉗盤制動(dòng)器7的進(jìn)油口相通，此時(shí)鉗盤制動(dòng)器7又處于增壓狀態(tài)。鉗盤制動(dòng)器7的壓力增大時(shí)，車輪滑移率(滑移率保持在20%左右，此時(shí)接近峰值附著系數(shù)，車輛具有良好的制動(dòng)效能)增大，鉗盤制動(dòng)器7的壓力減小時(shí)，車輪滑移率減小，鉗盤制動(dòng)器7的壓力保持時(shí)，滑移率處于穩(wěn)定狀態(tài)。ABS電子控制單元6通過對(duì)電液比例閥5的不斷調(diào)整，使制動(dòng)壓力處于增壓、保壓和減壓的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了車輪滑移率的控制效果。由于有了AB S電子控制單元6的參與，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的頻率可達(dá)3 O Hz，保證了在大負(fù)荷制動(dòng)或緊急制動(dòng)時(shí)，車輪處于最佳滑移率狀態(tài)，此時(shí)，制動(dòng)處于ABS防抱死液壓制動(dòng)。
[0016]該非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)采用四通道四傳感器式ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，其工作過程可分為常規(guī)制動(dòng)階段與ABS防抱死液壓制動(dòng)階段;ABS電子控制單元(ECU)通過對(duì)信號(hào)采集、運(yùn)算處理、發(fā)出指令控制電液比例閥工作位切換形成制動(dòng)壓力的轉(zhuǎn)換；四通道四傳感器ABS防抱死制動(dòng)可實(shí)現(xiàn)每個(gè)車輪制動(dòng)的獨(dú)立控制。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括供油組(1)、制動(dòng)踏板閥(2 )、繼動(dòng)閥(8 )、梭閥(9 )、制動(dòng)閥組(1 )、蓄能器(11)以及ABS防抱死制動(dòng)控制裝置，所述供油組(I)、蓄能器(11)均與制動(dòng)閥組(10)相連接，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置通過繼動(dòng)閥(8)同時(shí)分別與制動(dòng)踏板閥(2)、制動(dòng)閥組(10)相連接，所述梭閥(9)的兩端分別連接于繼動(dòng)閥(8)、制動(dòng)踏板閥(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置包括輪速傳感器(3)、壓力傳感器(4)、電液比例閥(5)、ABS電子控制單元(6)以及鉗盤制動(dòng)器(7)，所述ABS電子控制單元(6)連接于輪速傳感器(3)、電液比例閥(5)，所述電液比例閥(5)與鉗盤制動(dòng)器(7)、壓力傳感器(4)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述ABS防抱死制動(dòng)控制裝置為四通道四傳感器ABS防抱死制動(dòng)控制裝置，包括四個(gè)輪速傳感器(3)、四個(gè)壓力傳感器(4)、四個(gè)電液比例閥(5)以及四個(gè)鉗盤制動(dòng)器(7)，每個(gè)車輪制動(dòng)壓力占用一個(gè)通道，每個(gè)車輪都有一個(gè)輪速傳感器(3)、一個(gè)壓力傳感器(4)、一個(gè)電液比例閥(5)以及一個(gè)鉗盤制動(dòng)器(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥(5)為三位三通電磁閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該種非公路礦用自卸車ABS防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程，包括常規(guī)制動(dòng)階段、ABS防抱死制動(dòng)階段， 所述常規(guī)制動(dòng)階段:所述鉗盤制動(dòng)器(7)與繼動(dòng)閥(8)、制動(dòng)踏板閥(2)連通，所述鉗盤制動(dòng)器(7)的壓力隨著駕駛員踩下制動(dòng)踏板閥(2)角度的增大而增大，車輪制動(dòng)力則隨著鉗盤制動(dòng)器(7)的壓力增大而增大，各電液比例閥處于不通電、非工作狀態(tài)； 所述ABS防抱死制動(dòng)階段:隨著車輪制動(dòng)力的不斷增大，當(dāng)ABS電子控制單元(6)通過輪速傳感器(3 )感知到車輪趨于抱死傾向時(shí)，ABS電子控制單元(6 )控制電液比例閥(5 )的柱塞移動(dòng)至電磁鐵得電工作位置，鉗盤制動(dòng)器(7)的進(jìn)油口與油箱相通，鉗盤制動(dòng)器(7)的油液隨即流回到油箱中，鉗盤制動(dòng)器(7)制動(dòng)壓力減小，鉗盤制動(dòng)器(7)處于減壓階段，車輪滑移率減??；當(dāng)電液比例閥(5)柱塞移動(dòng)至中間位置時(shí)，電液比例閥(5 )的三個(gè)口互不相通，鉗盤制動(dòng)器(7)中的油液既不增加也不減少，此時(shí)鉗盤制動(dòng)器(7)處于保壓狀態(tài)，車輪滑移率處于穩(wěn)定狀態(tài)；電液比例閥(5)的柱塞移動(dòng)至電磁鐵非工作位置時(shí)，電液比例閥(5)的進(jìn)油口與鉗盤制動(dòng)器(7)的進(jìn)油口相通，此時(shí)鉗盤制動(dòng)器(7)又處于增壓狀態(tài)，車輪滑移率增大。
【文檔編號(hào)】B60T8/1761GK105905086SQ201610271398
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】李濤, 孫炳玉, 孟慶勇, 袁自成, 左惠強(qiáng), 姚錫江, 朱新波, 朱孝, 魯東東, 郭振華
【申請(qǐng)人】徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司