電動(dòng)汽車的減速箱和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車的減速箱和控制方法，所述減速箱包括：具有主減速齒輪的差速器；具有第一齒輪的第一輸入軸，所述第一齒輪與所述差速器的所述主減速齒輪嚙合形成單級減速結(jié)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一輸入軸；具有中間軸輸入齒輪和中間軸輸出齒輪的中間軸；具有第二齒輪的第二輸入軸，所述第二齒輪與所述中間軸輸入齒輪嚙合，所述中間軸輸出齒輪與所述差速器的所述主減速齒輪嚙合形成雙級減速結(jié)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二輸入軸。所述方法包括：根據(jù)接收到的所述電動(dòng)汽車的車輛狀態(tài)參數(shù)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明可以提高傳動(dòng)效率、減小能耗。
【專利說明】
電動(dòng)汽車的減速箱和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車的減速箱和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前所使用的電動(dòng)汽車用減速箱，一般是單電機(jī)雙級減速結(jié)構(gòu)，包括差速器，差速器的兩側(cè)分別設(shè)置有半軸，差速器連接主減速齒輪，主減速齒輪與中間軸輸出齒輪嚙合，然后再由驅(qū)動(dòng)裝置輸入動(dòng)力。
[0003]現(xiàn)有的這種技術(shù)方案的缺點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要在較大的轉(zhuǎn)速范圍工作，難以同時(shí)滿足車輛最高車速及最大爬坡度和加速時(shí)間要求，能夠滿足要求的電機(jī)體積較大，在多數(shù)工況下不需要如此大的電機(jī)，而且電機(jī)的效率不高、能耗較大。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)失效時(shí)，車輛不能做主動(dòng)移動(dòng)，存在不安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車的減速箱和控制方法，以提高傳動(dòng)效率、減小能耗。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案包括:
[0006]—種電動(dòng)汽車的減速箱，所述減速箱包括:
[0007]差速器(5)，所述差速器(5)具有主減速齒輪(4)；
[0008]第一輸入軸(2)，所述第一輸入軸(2)具有第一齒輪(3)，所述第一齒輪(3)與所述差速器(5)的所述主減速齒輪(4)嚙合形成單級減速結(jié)構(gòu)；
[0009]第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)驅(qū)動(dòng)所述第一輸入軸(2);
[0010]中間軸(9)，所述中間軸(9)具有中間軸輸入齒輪(7)和中間軸輸出齒輪⑶；
[0011]第二輸入軸(11)，所述第二輸入軸(11)具有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)與所述中間軸輸入齒輪(7)嚙合，所述中間軸輸出齒輪(8)與所述差速器(5)的所述主減速齒輪(4)嚙合形成雙級減速結(jié)構(gòu)；
[0012]第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)驅(qū)動(dòng)所述第二輸入軸(11)。
[0013]在所述減速箱的再一種示意性的實(shí)施方式中，所述減速箱進(jìn)一步包括:
[0014]半軸(6)，所述半軸(6)將所述差速器(5)與車輪(14)連接。
[0015]在所述減速箱的再一種示意性的實(shí)施方式中，所述單級減速結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比與所述雙級減速結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比不同。
[0016]在所述減速箱的再一種示意性的實(shí)施方式中，所述第一輸入軸(2)的第一齒輪
(3)與所述主減速齒輪(4)的嚙合點(diǎn)，和所述中間軸輸出齒輪(8)與所述主減速齒輪(4)的嚙合點(diǎn)，將所述主減速齒輪(4)的圓周平分。
[0017]—種電動(dòng)汽車的控制方法，所述控制方法用于控制如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的減速箱，并包括如下步驟:
[0018]步驟al、接收所述電動(dòng)汽車的車輛狀態(tài)參數(shù)；
[0019]步驟a2、根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0020]在所述控制方法的再一種示意性的實(shí)施方式中，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛起步加速、爬坡的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)輸出大扭矩。
[0021]在所述控制方法的再一種示意性的實(shí)施方式中，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中低速、中輕載荷的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置
(10)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)停止驅(qū)動(dòng)。
[0022]在所述控制方法的再一種示意性的實(shí)施方式中，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中高速輕載荷的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)停止驅(qū)動(dòng)。
[0023]在所述控制方法的再一種示意性的實(shí)施方式中，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中制動(dòng)狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)停止驅(qū)動(dòng)。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)的方案相比，本發(fā)明的電動(dòng)汽車的減速箱，具有雙輸入結(jié)構(gòu)，即具有兩個(gè)輸入軸，每個(gè)輸入軸分別由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，將一個(gè)定比傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)集成于減速箱殼體內(nèi)，主減速齒輪上有二個(gè)嚙合齒輪用于動(dòng)力輸入，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置安裝于減速箱殼體兩偵牝與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸線有兩個(gè)齒輪同時(shí)與主減速齒輪相嚙合將動(dòng)力輸入，此結(jié)構(gòu)在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中改善了主減速齒輪受力狀態(tài)，提高了傳動(dòng)效率，減小了能量消耗。在起步加速、爬坡時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)輸出大扭矩保證加速時(shí)間和爬坡度要求。中低速、中輕載荷時(shí)雙級減速側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，單級減速側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置不工作。中高速輕載荷時(shí)單級減速驅(qū)動(dòng)裝置工作，雙級減速側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置不工作。車輛制動(dòng)時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以高效回收制動(dòng)能量，較好地解決了電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)和制動(dòng)能量回收問題。而且在其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置失效的情況下，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛駛離危險(xiǎn)區(qū)域或進(jìn)入維修區(qū)域，提高車輛安全性。
【附圖說明】
[0025]以下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0026]圖1為本發(fā)明所述電動(dòng)汽車的減速箱的一種結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明所述電動(dòng)汽車的減速箱包括整車控制器的一種結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明為所述電動(dòng)汽車的整車控制器控制所述減速箱的一種控制方法的流程圖。
[0029]標(biāo)號說明:
[0030]I――第一驅(qū)動(dòng)裝置；
[0031]2----第一輸入軸；
[0032]3----第一輸入軸的第一齒輪；
[0033]4----主減速齒輪；
[0034]5 差速器；
[0035]6----半軸；
[0036]7——中間軸輸入齒輪；
[0037]8——中間軸輸出齒輪；
[0038]9----中間軸；
[0039]10----第二驅(qū)動(dòng)裝置；
[0040]11——第二輸入軸；
[0041]12----第二輸入軸的第二齒輪；
[0042]13——減速箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了對發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號表不相同的部分。
[0044]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0045]為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)部分，而并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。
[0046]在本文中，“一個(gè)”并不表示將本發(fā)明相關(guān)部分的數(shù)量限制為“僅此一個(gè)”，并且“一個(gè)”不表示排除本發(fā)明相關(guān)部分的數(shù)量“多于一個(gè)”的情形。
[0047]在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等僅用于表示相關(guān)部分之間的相對位置關(guān)系，而非限定這些相關(guān)部分的絕對位置。
[0048]在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示重要程度及順序、以及互為存在的如提等。
[0049]圖1為本發(fā)明所述電動(dòng)汽車的減速箱的一種結(jié)構(gòu)組成示意圖。參見圖1，本發(fā)明所述的減速箱包括:
[0050]差速器5，所述差速器5具有主減速齒輪4 ；
[0051]第一輸入軸2，所述第一輸入軸2具有第一齒輪3，所述第一齒輪3與所述差速器5的所述主減速齒輪4嚙合形成單級減速結(jié)構(gòu)；
[0052]第一驅(qū)動(dòng)裝置I，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)所述第一輸入軸2 ;
[0053]中間軸9，所述中間軸9具有中間軸輸入齒輪7和中間軸輸出齒輪8 ；
[0054]第二輸入軸11，所述第二輸入軸11具有第二齒輪12，所述第二齒輪12與所述中間軸輸入齒輪7嚙合，所述中間軸輸出齒輪8與所述差速器5的所述主減速齒輪4嚙合形成雙級減速結(jié)構(gòu)；
[0055]第二驅(qū)動(dòng)裝置10，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)所述第二輸入軸11。
[0056]本發(fā)明所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I和第二驅(qū)動(dòng)裝置10分別安裝在減速箱兩側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I和第二驅(qū)動(dòng)裝置10的軸線平行且與車輪軸線平行。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I和第二驅(qū)動(dòng)裝置9可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛，也可以分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛。
[0057]在本發(fā)明所述的減速箱的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述減速箱進(jìn)一步包括:半軸6，所述半軸6將所述差速器5與車輪14連接。
[0058]在本發(fā)明所述的減速箱的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述單級減速結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比與所述雙級減速結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比不同。
[0059]在本發(fā)明所述的減速箱的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一輸入軸2的第一齒輪3與所述主減速齒輪4的嚙合點(diǎn)，和所述中間軸輸出齒輪8與所述主減速齒輪4的嚙合點(diǎn)，將所述主減速齒輪4的圓周平分。
[0060]在一種優(yōu)選實(shí)施例中，除了所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置外，所述所有部件可以集成于一個(gè)減速箱的殼體內(nèi)。
[0061]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可以是其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如液壓馬達(dá)等。
[0062]圖2為本發(fā)明所述電動(dòng)汽車的減速箱包括整車控制器的一種結(jié)構(gòu)組成示意圖。參見圖2，本發(fā)明進(jìn)一步包括整車控制器15，所述整車控制器15接收電動(dòng)汽車的車輛狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I和第二驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0063]所述整車控制器15具體可以接收相應(yīng)的傳感機(jī)構(gòu)傳來的信號，再根據(jù)預(yù)先設(shè)置的各種車輛狀態(tài)參數(shù)與信號的對應(yīng)關(guān)系，判斷出所接收到的信號是何種車輛狀態(tài)參數(shù)。所述向整車控制器傳送信號的傳感機(jī)構(gòu)例如包括:加速踏板(根據(jù)踏板開度，用于傳輸動(dòng)力需求信號)、制動(dòng)踏板(根據(jù)踏板開度，用于傳輸制動(dòng)能量回饋信號)等。
[0064]所述整車控制器15與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I以及第二驅(qū)動(dòng)裝置10之間的連接控制機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的連接控制機(jī)構(gòu)，圖2中只是示意性地以虛線標(biāo)出。
[0065]圖3為本發(fā)明為所述電動(dòng)汽車的整車控制器控制所述減速箱的一種控制方法的流程圖。參見圖3，該控制方法主要包括如下步驟:
[0066]步驟al、接收所述電動(dòng)汽車的車輛狀態(tài)參數(shù)；
[0067]步驟a2、根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0068]在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛起步加速、爬坡的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I和第二驅(qū)動(dòng)裝置10輸出大扭矩。從而保證加速時(shí)間和爬坡度的要求，提高傳動(dòng)效率。
[0069]在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中低速、中輕載荷的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I停止驅(qū)動(dòng)。即控制所述雙級減速側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而單級減速側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作。
[0070]在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中高速輕載荷的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置10停止驅(qū)動(dòng)。即控制所述單級減速側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而雙級減速側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作，這樣可以進(jìn)一步降低能耗。
[0071]在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中制動(dòng)狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置I和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置10停止驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明中，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以高效回收制動(dòng)能量，較好地解決了電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)和制動(dòng)能量的回收問題。
[0072]另外，當(dāng)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置失效的情況下，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛駛離危險(xiǎn)區(qū)域或進(jìn)入維修區(qū)域，解決了現(xiàn)有單電機(jī)輸入減速箱當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)不能行使的問題，提高了行駛安全性。
[0073]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照各個(gè)實(shí)施方式描述的，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0074]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車的減速箱，其特征在于，所述減速箱包括: 差速器(5)，所述差速器(5)具有主減速齒輪(4); 第一輸入軸(2)，所述第一輸入軸(2)具有第一齒輪(3)，所述第一齒輪(3)與所述差速器(5)的所述主減速齒輪(4)嚙合形成單級減速結(jié)構(gòu)； 第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)驅(qū)動(dòng)所述第一輸入軸(2); 中間軸(9)，所述中間軸(9)具有中間軸輸入齒輪(7)和中間軸輸出齒輪(8)； 第二輸入軸(11)，所述第二輸入軸(11)具有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)與所述中間軸輸入齒輪(7)嚙合，所述中間軸輸出齒輪(8)與所述差速器(5)的所述主減速齒輪(4)嚙合形成雙級減速結(jié)構(gòu)； 第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)驅(qū)動(dòng)所述第二輸入軸(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的減速箱，其特征在于，所述減速箱進(jìn)一步包括: 半軸(6)，所述半軸(6)將所述差速器(5)與車輪(14)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的減速箱，其特征在于，所述單級減速結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比與所述雙級減速結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比不同。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的減速箱，其特征在于，所述第一輸入軸(2)的第一齒輪(3)與所述主減速齒輪(4)的嚙合點(diǎn)，和所述中間軸輸出齒輪(8)與所述主減速齒輪(4)的嚙合點(diǎn)，將所述主減速齒輪⑷的圓周平分。5.一種電動(dòng)汽車的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的減速箱，并包括如下步驟: 步驟al、接收所述電動(dòng)汽車的車輛狀態(tài)參數(shù)； 步驟a2、根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車的控制方法，其特征在于，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛起步加速、爬坡的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置⑴和第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)輸出大扭矩。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車的控制方法，其特征在于，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中低速、中輕載荷的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)停止驅(qū)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車的控制方法，其特征在于，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中高速輕載荷的狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作，控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)停止驅(qū)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車的控制方法，其特征在于，所述步驟al接收的所述車輛狀態(tài)參數(shù)為車輛中制動(dòng)狀態(tài)參數(shù)時(shí)，所述步驟a2包括:控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(I)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(10)停止驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號】B60K17/16GK105882399SQ201510622227
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年9月25日
【發(fā)明人】王克堅(jiān), 張偉建, 欒寶國, 陳寧川, 宋微, 趙森, 曹洋, 李明明
【申請人】北京長城華冠汽車科技股份有限公司