電動工具的控制方法及電動工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動工具的控制方法，包括如下步驟：檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)x；預(yù)設(shè)時刻點T0之后，判斷所述參數(shù)X是否等于或小于預(yù)設(shè)值，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明還提供給了一種應(yīng)用該控制方法的電動工具。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的電動工具的控制方法和電動工具，能夠適應(yīng)更多特殊工況的需求。
【專利說明】電動工具的控制方法及電動工具
[0001 ]本申請為分案申請。該分案申請的母案信息如下:申請日:2014年11月28日；申請?zhí)枮?2014107089707;申請名稱為:電動工具的控制方法及系統(tǒng)、電動工具。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及電動工具領(lǐng)域，尤其涉及一種電動工具的控制方法。
[0003]本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用該控制系統(tǒng)的電動工具。
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有的電動工具，如電動沖擊扳手，通過加載的電源提供電流，來驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而使工作頭旋轉(zhuǎn)以將螺紋緊固件旋緊或卸除。
[0005]然而，在某些特殊工況下，比如用戶在松腳手架的扣件時，由于電動沖擊扳手的電機(jī)始終是高速旋轉(zhuǎn)的，在極短時間內(nèi)，扣件上的螺母和螺栓就被完全分離，造成扣件掉落和腳手架散架，用戶難有充足的反應(yīng)時間來躲閃，極易被腳手架砸傷。
[0006]現(xiàn)有利用電動沖擊扳手對扣件進(jìn)行卸除時，通常依靠用戶的經(jīng)驗來提前關(guān)停電動充電扳手，防止扣件上的螺母和螺栓被完全分離而引發(fā)腳手架散架；由于螺母的長度較短，通過經(jīng)驗難以保證關(guān)停電動沖擊扳手的精確性，用戶經(jīng)常需高頻率的重復(fù)多次開啟和關(guān)停電動沖擊扳手的動作，才能達(dá)到施工目的，極大的降低了扣件卸除的效率，甚至不如手動螺絲刀來的效率高，極大的影響了類似電動沖擊扳手的電動工具的市場前景。
[0007]因此有必要提出一種新的電動工具的控制方法來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種電動工具的控制方法，能夠在螺栓上完全松開但不卸除螺母。
[0009]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種電動工具的控制方法，其中電動工具包括電機(jī)及連接電機(jī)的輸出軸，所述控制方法包括如下步驟:檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X;根據(jù)所述參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件來判定所述輸出軸負(fù)載降低至等于或小于預(yù)設(shè)負(fù)載，進(jìn)而改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0010]優(yōu)選的，所述參數(shù)X為供給電機(jī)的電流值;所述預(yù)設(shè)條件包括:所述供給電機(jī)的電流值等于或小于預(yù)設(shè)電流閾值。
[0011]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)電流閾值為所述電動工具在空載狀態(tài)時的電流值。
[0012]優(yōu)選的，所述參數(shù)X為輸出扭矩值;所述預(yù)設(shè)條件為:所述輸出扭矩值等于或小于預(yù)設(shè)扭矩閾值。
[0013]優(yōu)選的，所述參數(shù)X為電機(jī)轉(zhuǎn)速值;所述預(yù)設(shè)條件為:所述電機(jī)轉(zhuǎn)速值等于或大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。
[0014]優(yōu)選的，所述參數(shù)X為電動工具的加速度值;所述預(yù)設(shè)條件為:所述加速度值等于或小于預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0015]優(yōu)選的，在所述電動工具中電機(jī)啟動并經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時長后，開始檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X。
[0016]優(yōu)選的，所述控制方法還包括檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X之前的如下步驟:預(yù)設(shè)調(diào)速需求指令集，其包括多個調(diào)速需求指令，每個調(diào)速需求指令對應(yīng)所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的一種具體方式;獲取用戶調(diào)速需求指令;根據(jù)用戶調(diào)速需求指令確認(rèn)所述改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式。
[0017]優(yōu)選的，所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式為:控制電機(jī)在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間周期性切換。
[0018]優(yōu)選的，所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式包括:以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻;在目標(biāo)時刻在預(yù)設(shè)時刻之后時，在經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后關(guān)停電機(jī)。
[0019]優(yōu)選的，所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式包括:以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻;在目標(biāo)時刻在預(yù)設(shè)時刻之后時，在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)圈數(shù)后關(guān)停電機(jī)。
[0020]優(yōu)選的，所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式包括:以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻;在目標(biāo)時刻在預(yù)設(shè)時刻之后時，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0021 ]優(yōu)選的，所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式包括:以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻;在目標(biāo)時刻在預(yù)設(shè)時刻之前時，即時關(guān)停電機(jī)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的電動工具的控制方法，能夠?qū)⒙菽概c螺栓完全松開卻不會使螺母和螺栓分離，用戶能夠根據(jù)需求手動分離螺母和螺栓，滿足用戶僅需松開螺母的特殊工況需求。
[0023]本發(fā)明提供一種電動工具的控制系統(tǒng)，能夠在螺栓上完全松開但不卸除螺母。
[0024]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種電動工具的控制系統(tǒng)，其中，電動工具包括電機(jī)及連接電機(jī)的輸出軸，所述控制系統(tǒng)包括:檢測模塊，檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X;控制模塊，包括:參數(shù)判斷子模塊，根據(jù)所述參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件來判定所述輸出軸負(fù)載降低至等于或小于預(yù)設(shè)負(fù)載;電機(jī)變速子模塊，進(jìn)而改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0025]優(yōu)選的，所述參數(shù)X為供給電機(jī)的電流值;所述預(yù)設(shè)條件包括:所述供給電機(jī)的電流值等于或小于預(yù)設(shè)電流閾值。
[0026]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)電流閾值為所述電動工具在空載狀態(tài)時的電流值。
[0027]優(yōu)選的，所述參數(shù)X為輸出扭矩值;所述預(yù)設(shè)條件為:所述輸出扭矩值等于或小于預(yù)設(shè)扭矩閾值。
[0028]優(yōu)選的，所述參數(shù)X為電機(jī)轉(zhuǎn)速值;所述預(yù)設(shè)條件為:所述電機(jī)轉(zhuǎn)速值等于或大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。
[0029]優(yōu)選的，所述參數(shù)X為電動工具的加速度值;所述預(yù)設(shè)條件為:所述加速度值等于或小于預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0030]優(yōu)選的，在所述電動工具中電機(jī)啟動并經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時長后，所述檢測模塊開始檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X。
[0031 ]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括預(yù)設(shè)模塊，所述預(yù)設(shè)模塊包括:指令預(yù)設(shè)子模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)速需求指令集，其包括多個調(diào)速需求指令，每個調(diào)速需求指令對應(yīng)所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的一種具體方式;指令獲取子模塊，用于獲取用戶調(diào)速需求指令;指令匹配子模塊，用于根據(jù)用戶調(diào)速需求指令確認(rèn)所述改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式。
[0032]優(yōu)選的，所述電機(jī)變速子模塊具體用于:控制電機(jī)在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間周期性切換。
[0033]優(yōu)選的，所述電機(jī)變速子模塊包括:時刻獲取單元，以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻；時刻判斷單元，判斷目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后；電機(jī)控制單元，在目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后時，經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后關(guān)停電機(jī)。
[0034]優(yōu)選的，所述電機(jī)變速子模塊包括:時刻獲取單元，以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻；時刻判斷單元，判斷目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后；電機(jī)控制單元，在目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后時，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)圈數(shù)后關(guān)停電機(jī)。
[0035]優(yōu)選的，所述電機(jī)變速子模塊包括:時刻獲取單元，以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻；時刻判斷單元，判斷目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后；電機(jī)控制單元，在目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后時，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0036]優(yōu)選的，所述電機(jī)變速子模塊包括:時刻獲取單元，以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻；時刻判斷單元，判斷目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后；電機(jī)控制單元，在目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后時，即時關(guān)停電機(jī)。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的電動工具的控制系統(tǒng)，能夠?qū)⒙菽概c螺栓完全松開卻不會使螺母和螺栓分離，用戶能夠根據(jù)需求手動分離螺母和螺栓，滿足用戶僅需松開螺母的特殊工況需求。
[0038]本發(fā)明提供一種電動工具，能夠在螺栓上完全松開但不卸除螺母。
[0039]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種電動工具，其中，所述電動工具包括:電源；電機(jī)，獲取電源的電力以提供旋轉(zhuǎn)動力;輸出軸，獲取電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力并輸出；前述
【發(fā)明內(nèi)容】
所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與電機(jī)和電源電性連接。
[0040]優(yōu)選的，所述電動工具還包括:系統(tǒng)啟動部件，其用于可操作的啟動所述控制系統(tǒng)。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的電動工具，能夠?qū)⒙菽概c螺栓完全松開卻不會使螺母和螺栓分離，用戶能夠根據(jù)需求手動分離螺母和螺栓，滿足用戶僅需松開螺母的特殊工況需求。
【附圖說明】
[0042]以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實施例的詳細(xì)描述，同時結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0043]圖1為本發(fā)明第一實施例中電動工具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2為圖1所示的電動工具中控制系統(tǒng)的具體模塊圖。
[0045]圖3為圖1所示的電動工具在松螺母時，螺母與螺栓結(jié)合緊密，供給其電機(jī)的電流隨時間的變化曲線圖。
[0046]圖4為圖1所示的電動工具在松螺母時，螺母與螺栓結(jié)合松散，供給其電機(jī)的電流隨時間的變化曲線圖。
[0047]圖5為本發(fā)明第二實施例中控制系統(tǒng)的具體模塊圖。
[0048]圖6為本發(fā)明第三實施例中控制系統(tǒng)的具體模塊圖。
[0049]圖7為本發(fā)明第一實施例中電動工具的控制方法的流程圖。
[0050]圖8為本發(fā)明第二實施例中電動工具的控制方法的流程圖。
[0051 ]圖9為本發(fā)明第三實施例中電動工具的控制方法的流程圖。
[0052]圖示中的相關(guān)元件對應(yīng)編號如下:
[0053]電動工具，10參數(shù)判斷子模塊，442
[0054]電機(jī)，12電機(jī)變速子模塊，444
[0055]工作頭，14時刻獲取單元，4442
[0056]輸出軸，16時刻判斷單元，4444
[0057]腳手架，20電機(jī)控制單元，4446
[0058]螺母，32第一部分，A
[0059]螺栓，34第一拐點，H
[0060]控制系統(tǒng)，40a、40b、40c第二部分，B[0061 ]預(yù)設(shè)模塊，41 第二拐點，I
[0062]指令預(yù)設(shè)子模塊，412第三部分，C
[0063]指令獲取子模塊，414第三拐點，J
[0064]指令匹配子模塊，416第四部分，D
[0065]檢測模塊，42第五部分，E
[0066]時鐘模塊，43第六部分，F(xiàn)
[0067]控制模塊，44初始部分，M
[0068]中間部分，N電機(jī)空載電流值，1
[0069]最終部分，O
【具體實施方式】
[0070]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0071]本發(fā)明所提供的控制方法和控制系統(tǒng)可應(yīng)用于多種類型的電動工具，以下主要以電動沖擊扳手10為具體實施例進(jìn)行說明。
[0072]參圖1所示，本發(fā)明一實施例中，電動沖擊扳手10包括電機(jī)12、工作頭14以及連接于電機(jī)12和工作頭14之間的輸出軸16;電動沖擊扳手10的工作頭14在電機(jī)12驅(qū)動下來卸除腳手架20上螺母32，從而將使得螺母32和螺栓34松開，便于對腳手架20進(jìn)行拆卸。
[0073I電動沖擊扳手10內(nèi)還設(shè)置有控制系統(tǒng)40a，控制系統(tǒng)40a位于電路板上，用于在電動沖擊扳手1進(jìn)行螺母32卸除時，控制電機(jī)12的轉(zhuǎn)速。
[0074]參圖2所示，本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第一實施例中，控制系統(tǒng)40a包括檢測模塊42以及控制模塊44。
[0075]檢測模塊42用于檢測表示輸出軸16負(fù)載的參數(shù)X。
[0076]電動沖擊扳手10在扭轉(zhuǎn)螺母32對其進(jìn)行緊固或卸除的過程中，由于螺母32與螺栓34之間的螺紋緊固力的存在，螺母32會通過工作頭14對電動沖擊扳手10的輸出軸16施加一個阻力矩，在電動沖擊扳手10中電機(jī)12所輸出的轉(zhuǎn)動扭矩克服該阻力矩時，工作頭14開始緊固或卸除螺母32。
[0077]阻力矩與螺母32和螺栓34之間的螺紋緊固力成正比，在螺母32擰入螺栓34的過程中，螺母32和螺栓34之間螺紋緊固力也逐漸增加，在螺母32和螺栓34被完全擰緊時，螺紋緊固力達(dá)到峰值;反之，在電動沖擊扳手10卸除螺母32的過程中，螺紋緊固力已經(jīng)處在峰值，初始時刻，電動沖擊扳手10的輸出軸16所承受的阻力矩最大，此時需要電動沖擊扳手10中電機(jī)12輸出較大的轉(zhuǎn)動扭矩來克服位于峰值的阻力矩，在螺母32和螺栓34脫離完全擰緊后，電動沖擊扳手10的輸出軸16所承受的阻力矩降低至平緩，電機(jī)12所輸出的轉(zhuǎn)動扭矩也同步降低至平緩。
[0078]參數(shù)X用于表示電動沖擊扳手10輸出軸16的負(fù)載，即用于表示電動沖擊扳手10輸出軸16所承受的阻力矩，由于阻力矩與電動沖擊扳手10電機(jī)12的輸出扭矩始終保持一致，通過調(diào)用與電機(jī)12輸出扭矩相關(guān)的參數(shù)作為前述參數(shù)X，則可實現(xiàn)通過監(jiān)控參數(shù)X來識別輸出軸16的負(fù)載的大小。
[0079]控制模塊44用于根據(jù)所述參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件來判定所述輸出軸負(fù)載降低至等于或小于預(yù)設(shè)負(fù)載，進(jìn)而改變所述電機(jī)12的轉(zhuǎn)速。
[0080]其中，控制模塊44包括參數(shù)判斷子模塊442和電機(jī)變速子模塊444;參數(shù)判斷子模塊442監(jiān)控參數(shù)X，判斷參數(shù)X的值是否符合預(yù)設(shè)條件，基于前述判斷結(jié)果來確認(rèn)輸出軸16上負(fù)載是否已降低至預(yù)設(shè)負(fù)載，若是，通過電機(jī)變速子模塊444改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，若否，檢測模塊42重新獲取當(dāng)前的參數(shù)X，參數(shù)判斷子模塊442進(jìn)而判斷當(dāng)前的參數(shù)X是否符合預(yù)設(shè)條件。
[0081]參圖3所示，圖3描述了采用電動沖擊扳手10在卸除與螺栓34結(jié)合較緊密的螺母32時，供給其電機(jī)12的電流隨時間的變化曲線;其中，字母t表示電機(jī)12開始工作的時間，字母i表示提供給電動沖擊扳手1的電機(jī)12的電流值。
[0082]圖3中的曲線包括第一部分A、第一拐點H、第二部分B、第二拐點1、第三部分C、第三拐點J、第四部分D、第五部分E以及第六部分F。
[0083]其中第一部分A是一段上升曲線，其表示電機(jī)12剛開始啟動，此時螺母32尚未給工作頭14施加阻力矩，第一部分A基本可以認(rèn)為是線性的;緊隨著第一部分A的是第一拐點K以及后續(xù)的第二部分B，第一拐點K相對于第一部分A有一個向下傾斜的突變，第二部分B為一個下降曲線，這表示螺母32已經(jīng)開始與工作頭14抵緊，螺母32對工作頭14施加阻力矩;在經(jīng)過第二拐點I后進(jìn)入基本水平的第三部分C，此時工作頭14開始克服阻力矩來慢慢松開螺母32;隨著時間的推移，第三部分C在第三拐點J處發(fā)生向下的躍變，并形成明顯下降的第四部分D，此時螺母32已經(jīng)接近被完全松開;隨后進(jìn)入第五部分E，該部分基本上是一段水平的直線，表明螺母32已經(jīng)被完全松開，電機(jī)12處于空載狀態(tài)，最后進(jìn)入第六部分F，此時電機(jī)12被關(guān)停，電流i也降為O。
[0084]參圖4所示，圖4描述了采用電動沖擊扳手10在卸除與螺栓34結(jié)合松散的螺母32時，供給其電機(jī)12的電流隨時間的變化曲線;其中，字母t表示電機(jī)12開始工作的時間，字母i表示提供給電動沖擊扳手1的電機(jī)12的電流值。
[0085]其中初始部分M是一段上升曲線，其表示電機(jī)12剛開始啟動，此時螺母32尚未給工作頭14施加阻力矩，初始部分M基本可以認(rèn)為是線性的；緊隨著初始部分F的后續(xù)的中間部分N，中間部分N為一個下降曲線，這表示螺母32已經(jīng)開始與工作頭14抵緊，螺母32對工作頭14施加阻力矩；由于螺母32和螺栓34結(jié)合不緊密，工作頭14很短時間內(nèi)便使得螺母32和螺栓34松開，此時直接進(jìn)入基本水平的部分(未標(biāo)號)，該部分基本上是一段水平的直線，表明螺母32已經(jīng)被完全松開，電機(jī)12處于空載狀態(tài);最后進(jìn)入最終部分O，此時電機(jī)12被關(guān)停，電流i也降為O。
[0086]本發(fā)明第一實施例中，參數(shù)X為供給電動沖擊扳手1中電機(jī)12的電流值，前述預(yù)設(shè)條件則為:供給電動沖擊扳手10中電機(jī)12的電流值等于或小于預(yù)設(shè)電流閾值。
[0087]結(jié)合圖3和圖4中的電流曲線，設(shè)定預(yù)設(shè)條件中的預(yù)設(shè)電流閾值為圖3中第五部分E中電機(jī)12空載時的電流值1，同樣也是圖4中最終部分O中電機(jī)12空載時的電流值1;在作為參數(shù)X的電流值下降至電機(jī)12空載時的電流值時10，表明螺母32已經(jīng)和螺栓34松開，電機(jī)變速子模塊444進(jìn)而改變電機(jī)12的轉(zhuǎn)速。
[0088]值得注意的是:獲取供給電機(jī)12的電流值可通過多次采集電流值并獲得平均值的方式，從而降低電流波動導(dǎo)致的電流值誤差，在此不做贅述。
[0089]當(dāng)然，本發(fā)明的其他實施例中，預(yù)設(shè)電流閾值并不局限于前述電機(jī)12空載時的電流值1，也可略大于或小于該空載電流值1，此時螺母32和螺栓34也接近完全松開，螺母32對電動沖擊扳手10中輸出軸16的阻力矩也接近空載時的阻力矩，同樣能夠保證對電動沖擊扳手10的控制精度。
[0090]本發(fā)明第一實施例中，電機(jī)變速子模塊444還包括時刻獲取單元4442、時刻判斷單元4444以及電機(jī)控制單元4446。
[0091]以電動工具電機(jī)啟動時作為起算時刻，時刻獲取單元4442開始計時，在供給電動沖擊扳手10中電機(jī)12的電流值等于或小于預(yù)設(shè)電流閾值時，時刻獲取單元4442生成當(dāng)前的時刻并作為目標(biāo)時刻T2輸出至?xí)r刻判斷單元4444，時刻判斷單元4444內(nèi)存儲有預(yù)設(shè)時刻Tl，根據(jù)目標(biāo)時刻T2與預(yù)設(shè)時刻Tl的前后，電機(jī)控制單元4446選擇不同的改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式。
[0092]根據(jù)圖3所示，由于螺母32與螺栓34結(jié)合較緊密，目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之后，時刻判斷單元4444輸出對應(yīng)控制指令至電機(jī)控制單元4446，進(jìn)而電機(jī)控制單元4446經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后關(guān)停電機(jī)12;從而充分松開螺母32和螺栓34，但二者又不會脫離。
[0093]該第一預(yù)設(shè)時長可根據(jù)螺母32從當(dāng)前位置至完全脫離螺栓所需行程進(jìn)行設(shè)置，以在第一預(yù)設(shè)時長結(jié)束時，螺母32也仍然不會脫離螺栓34為基準(zhǔn);優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)時長為10暈秒。
[0094]根據(jù)圖4所示，由于螺母32與螺栓34結(jié)合較松散，目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之前，時刻判斷單元4444輸出另一控制指令至電機(jī)控制單元4446，進(jìn)而電機(jī)控制單元4446即時關(guān)停電機(jī)12;從而防止過度螺母32和螺栓34而使得二者脫離。
[0095]值得注意的是:前文所述“關(guān)停電機(jī)”包括對電機(jī)的停止和剎車，在此不做贅述。
[0096]通過根據(jù)針對不同的目標(biāo)時刻T2來選擇不同的改變電機(jī)12轉(zhuǎn)速的方式，在螺母32，使得螺母32能夠最大限度的自螺栓34中轉(zhuǎn)出，但又不會與螺栓34分離，降低了用戶手動卸除螺母32所耗費(fèi)時間，大幅提高了用戶體驗。
[0097]參圖5所示，本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第二實施例中，控制系統(tǒng)40b與本發(fā)明的其他實施例相比，區(qū)別僅在于:控制系統(tǒng)40b還包括預(yù)設(shè)模塊41，該預(yù)設(shè)模塊41包括指令預(yù)設(shè)子模塊412、指令獲取子模塊414以及指令匹配子模塊416。
[0098]其中，指令預(yù)設(shè)子模塊412用于預(yù)設(shè)調(diào)速需求指令集，其包括多個調(diào)速需求指令，每個調(diào)速需求指令對應(yīng)所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的一種具體方式;指令獲取子模塊414用于獲取用戶調(diào)速需求指令;指令匹配子模塊416用于根據(jù)用戶調(diào)速需求指令確認(rèn)所述改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式。
[0099]后續(xù)，電機(jī)變速子模塊444根據(jù)指令匹配子模塊416所確認(rèn)的方式來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0100]依據(jù)螺母自螺栓上完全卸除的行程來設(shè)定不同的變速模式，例如，將長行程設(shè)定為第一變速模式，將中、短行程設(shè)定為第二變速模式；用戶根據(jù)螺母的不同行程，發(fā)出最佳的用戶調(diào)速需求指令，進(jìn)而獲取最合適的改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的模式;隨后，變速模塊通過該變速方式來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0101]使得用戶能夠根據(jù)工況來選擇改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式，提高了控制系統(tǒng)對不同工況的適應(yīng)能力，從而保證了在不同工況下，螺母總能卸除到最佳位置。
[0102]優(yōu)選的，可通過在電動沖擊扳手上設(shè)置模式切換撥鈕并在撥鈕周側(cè)標(biāo)注模式圖示，便于用戶在使用前預(yù)先操作撥鈕來選擇對應(yīng)的變速模式。
[0103]參圖6所示，本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第三實施例中，控制系統(tǒng)40c相對于第一實施例，區(qū)別在于:控制系統(tǒng)40c還包括時鐘模塊43，該時鐘模塊43用于提供時間起點，并控制檢測模塊在該時間起點啟動檢測參數(shù)X。
[0104]其中，時間起點為電動工具開機(jī)后經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時長后的時間節(jié)點。
[0105]結(jié)合圖3和圖4中的電流曲線，前述時間起點可為TO時刻，TO時刻的電流i位于圖3中第二部分B及圖4中中間部分N;在TO時間之前，控制系統(tǒng)并不啟動，在TO時刻，控制系統(tǒng)開始啟動，并通過其檢測模塊來獲取參數(shù)X。
[0106]當(dāng)然，第二預(yù)設(shè)時長也可為0，前述時間起點即為O時刻。
[0107]通過設(shè)定第二預(yù)設(shè)時長，使得控制系統(tǒng)啟動時，工作頭已經(jīng)與螺母抵緊，螺母已經(jīng)開始對工作頭施加阻力矩，螺母即將被慢慢松開;使得控制系統(tǒng)能夠更快的檢測到參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件的時刻，避免了在第一部分A或初始部分M中，工作頭還未與螺母抵緊，導(dǎo)致控制系統(tǒng)并無工作需求所導(dǎo)致的工作效率低下和能量浪費(fèi)。
[0108]本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第四實施例中，控制系統(tǒng)與第一實施例相比，區(qū)別僅在于:參數(shù)X為電機(jī)的輸出扭矩值，預(yù)設(shè)條件包括:電機(jī)的輸出扭矩值等于或小于預(yù)設(shè)扭矩閾值。
[0109]檢測電機(jī)輸出扭矩值可通過扭矩傳感器來獲取;并將空載時電機(jī)的輸出扭矩作為預(yù)設(shè)扭矩閾值。
[0110]本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第五實施例中，控制系統(tǒng)與第一實施例相比，區(qū)別僅在于:參數(shù)X為電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，預(yù)設(shè)條件包括:電機(jī)的轉(zhuǎn)速值等于或大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。
[0111]檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速值可通過霍爾元件、磁釘?shù)绒D(zhuǎn)速檢測元件來獲取;并將空載時電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。
[0112]本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第六實施例中，控制系統(tǒng)與第一實施例相比，區(qū)別僅在于:參數(shù)X為電動工具的加速度值，該加速度值為電動工具震動所引起，預(yù)設(shè)條件包括:輸出軸的加速度等于或小于預(yù)設(shè)加速度閾值
[0113]檢測輸出軸加速度值可通過在工具內(nèi)設(shè)置加速度傳感器來獲取，將空載時電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。
[0114]本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第七實施例中，控制系統(tǒng)與前述實施例相比，控制系統(tǒng)中所對應(yīng)的參數(shù)X和預(yù)設(shè)條件可采用前述第一至第六實施例中任一項所提及的方式；區(qū)別在于:在參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件所處的目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之后時，電機(jī)變速子模塊444在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)圈數(shù)后關(guān)停電機(jī)。
[0115]本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第八實施例中，控制系統(tǒng)與第七實施例相比，區(qū)別僅在于:在參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件所處的目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之后時，電機(jī)變速子模塊444降低電機(jī)轉(zhuǎn)速后關(guān)停電機(jī)。
[0116]本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第九實施例中，控制系統(tǒng)與第七實施例相比，區(qū)別僅在于:在參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件所處的目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻T I之后時，電機(jī)變速子模塊444降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)速降低提示用戶，使得用戶手動關(guān)停電機(jī)。
[0117]本發(fā)明所提供控制系統(tǒng)的第十實施例中，控制系統(tǒng)與第七實施例相比，區(qū)別僅在于:無論參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件所處的目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之后還是之前，電機(jī)變速子模塊444均可通過使電機(jī)在連續(xù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間周期性切換，來提示用戶，使得用戶手動關(guān)停電機(jī)。
[0118]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實施例中，控制系統(tǒng)能夠?qū)⒙菽概c螺栓松開卻不會使螺母和螺栓分離，用戶能夠根據(jù)需求手動分離螺母和螺栓，滿足用戶僅需松開螺母的特殊工況需求。
[0119]參圖7所示，本發(fā)明第一實施例中，電動工具的控制方法包括如下步驟:
[0120]步驟S20，檢測表示輸出軸16負(fù)載的參數(shù)X。
[0121]電動沖擊扳手10在扭轉(zhuǎn)螺母32對其進(jìn)行緊固或卸除的過程中，由于螺母32與螺栓34之間的螺紋緊固力的存在，螺母32會通過工作頭14對電動沖擊扳手10的輸出軸16施加一個阻力矩，在電動沖擊扳手10中電機(jī)12所輸出的轉(zhuǎn)動扭矩克服該阻力矩時，工作頭14開始緊固或卸除螺母32。
[0122]阻力矩與螺母32和螺栓34之間的螺紋緊固力成正比，在螺母32擰入螺栓34的過程中，螺母32和螺栓34之間螺紋緊固力也逐漸增加，在螺母32和螺栓34被完全擰緊時，螺紋緊固力達(dá)到峰值;反之，在電動沖擊扳手10卸除螺母32的過程中，螺紋緊固力已經(jīng)處在峰值，初始時刻，電動沖擊扳手10的輸出軸16所承受的阻力矩最大，此時需要電動沖擊扳手10中電機(jī)12輸出較大的轉(zhuǎn)動扭矩來克服位于峰值的阻力矩，在螺母32和螺栓34脫離完全擰緊后，電動沖擊扳手10的輸出軸16所承受的阻力矩降低至平緩，電機(jī)12所輸出的轉(zhuǎn)動扭矩也同步降低至平緩。
[0123]參數(shù)X用于表示電動沖擊扳手10輸出軸16的負(fù)載，即用于表示電動沖擊扳手10輸出軸16所承受的阻力矩，由于阻力矩與電動沖擊扳手10電機(jī)12的輸出扭矩始終保持一致，通過調(diào)用與電機(jī)12輸出扭矩相關(guān)的參數(shù)作為前述參數(shù)X，則可實現(xiàn)通過監(jiān)控參數(shù)X來識別輸出軸16的負(fù)載的大小。
[0124]隨后進(jìn)入步驟S40，根據(jù)所述參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件來判定所述輸出軸負(fù)載降低至等于或小于預(yù)設(shè)負(fù)載，進(jìn)而改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速
[0125]其中，步驟S40具體包括:
[0126]S42、監(jiān)控參數(shù)X，判斷參數(shù)X的值是否符合預(yù)設(shè)條件，基于前述判斷結(jié)果來確認(rèn)輸出軸16上負(fù)載是否已降低至預(yù)設(shè)負(fù)載，若是，執(zhí)行S44步驟；
[0127]S44、改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0128]參圖3所示，圖3描述了采用電動沖擊扳手10在卸除與螺栓34結(jié)合較緊密的螺母32時，供給其電機(jī)12的電流隨時間的變化曲線;其中，字母t表示電機(jī)12開始工作的時間，字母i表示提供給電動沖擊扳手1的電機(jī)12的電流值。
[0129]圖3中的曲線包括第一部分A、第一拐點H、第二部分B、第二拐點1、第三部分C、第三拐點J、第四部分D、第五部分E以及第六部分F。
[0130]其中第一部分A是一段上升曲線，其表示電機(jī)12剛開始啟動，此時螺母32尚未給工作頭14施加阻力矩，第一部分A基本可以認(rèn)為是線性的;緊隨著第一部分A的是第一拐點K以及后續(xù)的第二部分B，第一拐點K相對于第一部分A有一個向下傾斜的突變，第二部分B為一個下降曲線，這表示螺母32已經(jīng)開始與工作頭14抵緊，螺母32對工作頭14施加阻力矩;在經(jīng)過第二拐點I后進(jìn)入基本水平的第三部分C，此時工作頭14開始克服阻力矩來慢慢松開螺母32;隨著時間的推移，第三部分C在第三拐點J處發(fā)生向下的躍變，并形成明顯下降的第四部分D，此時螺母32已經(jīng)接近被完全松開;隨后進(jìn)入第五部分E，該部分基本上是一段水平的直線，表明螺母32已經(jīng)被完全松開，電機(jī)12處于空載狀態(tài)，最后進(jìn)入第六部分F，此時電機(jī)12被關(guān)停，電流i也降為O。
[0131]參圖4所示，圖4描述了采用電動沖擊扳手10在卸除與螺栓34結(jié)合松散的螺母32時，供給其電機(jī)12的電流隨時間的變化曲線;其中，字母t表示電機(jī)12開始工作的時間，字母i表示提供給電動沖擊扳手1的電機(jī)12的電流值。
[0132]其中初始部分M是一段上升曲線，其表示電機(jī)12剛開始啟動，此時螺母32尚未給工作頭14施加阻力矩，初始部分M基本可以認(rèn)為是線性的；緊隨著初始部分F的后續(xù)的中間部分N，中間部分N為一個下降曲線，這表示螺母32已經(jīng)開始與工作頭14抵緊，螺母32對工作頭14施加阻力矩；由于螺母32和螺栓34結(jié)合不緊密，工作頭14很短時間內(nèi)便使得螺母32和螺栓34松開，此時直接進(jìn)入基本水平的部分(未標(biāo)號)，該部分基本上是一段水平的直線，表明螺母32已經(jīng)被完全松開，電機(jī)12處于空載狀態(tài);最后進(jìn)入最終部分O，此時電機(jī)12被關(guān)停，電流i也降為O。
[0133]本發(fā)明第一實施例中，參數(shù)X為供給電動沖擊扳手10中電機(jī)12的電流值，前述預(yù)設(shè)條件則為:供給電動沖擊扳手10中電機(jī)12的電流值等于或小于預(yù)設(shè)電流閾值。
[0134]結(jié)合圖3和圖4中的電流曲線，設(shè)定預(yù)設(shè)條件中的預(yù)設(shè)電流閾值為圖3中第五部分E中電機(jī)12空載時的電流值1，同樣也是圖4中最終部分O中電機(jī)12空載時的電流值1;在作為參數(shù)X的電流值下降至電機(jī)12空載時的電流值1時，表明螺母32已經(jīng)和螺栓34松開，進(jìn)而改變電機(jī)12的轉(zhuǎn)速。
[0135]值得注意的是:獲取供給電機(jī)12的電流值可通過多次采集電流值并獲得平均值的方式，從而降低電流波動導(dǎo)致的電流值誤差，在此不做贅述。
[0136]當(dāng)然，本發(fā)明的其他實施例中，預(yù)設(shè)電流閾值并不局限于前述電機(jī)12空載時的電流值1，也可略大于或小于該空載電流值1，此時螺母32和螺栓34也接近完全松開，螺母32對電動沖擊扳手10中輸出軸16的阻力矩也接近空載時的阻力矩，同樣能夠保證對電動沖擊扳手10的控制精度。
[0137]本發(fā)明所提供控制方法的第一實施例中，前述S44具體包括如下步驟:
[0138]S442、以電動工具電機(jī)啟動時作為起算時刻，在供給電動沖擊扳手10中電機(jī)12的電流值等于或小于預(yù)設(shè)電流閾值時，獲取當(dāng)前的時刻并作為目標(biāo)時刻T2;
[0139]S444、判斷目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl的之前還是之后，若在其之后，執(zhí)行S446，若在其之前，執(zhí)行S448 ；
[0140]S446、經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后關(guān)停電機(jī)12;
[0141]S448、即時關(guān)停電機(jī)12。
[0142]根據(jù)圖3所示，由于螺母32與螺栓34結(jié)合較緊密，目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之后，通過S446來經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后關(guān)停電機(jī)12;從而充分松開螺母32和螺栓34，但二者又不會脫離。
[0143]該第一預(yù)設(shè)時長可根據(jù)螺母32從當(dāng)前位置至完全脫離螺栓所需行程進(jìn)行設(shè)置，以在第一預(yù)設(shè)時長結(jié)束時，螺母32也仍然不會脫離螺栓34為基準(zhǔn);優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)時長為10暈秒。
[0144]根據(jù)圖4所示，由于螺母32與螺栓34結(jié)合較松散，目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之前，通過S448來即時關(guān)停電機(jī)12;從而防止過度螺母32和螺栓34而使得二者脫離。
[0145]值得注意的是:前文所述“關(guān)停電機(jī)”包括對電機(jī)的停止和剎車兩個步驟，在此不做贅述。
[0146]通過根據(jù)針對不同的目標(biāo)時刻T2來選擇不同的改變電機(jī)12轉(zhuǎn)速的方式，在螺母32，使得螺母32能夠最大限度的自螺栓34中轉(zhuǎn)出，但又不會與螺栓34分離，降低了用戶手動卸除螺母32所耗費(fèi)時間，大幅提高了用戶體驗。
[0147]參圖8所示，本發(fā)明所提供控制方法的第二實施例中，控制方法與本發(fā)明的其他實施例相比，區(qū)別僅在于:控制方法還包括位于步驟S20之前的步驟SlO，其具體包括:
[0148]S12、預(yù)設(shè)調(diào)速需求指令集，其包括多個調(diào)速需求指令，每個調(diào)速需求指令對應(yīng)所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的一種具體方式；
[0149]S14、獲取用戶調(diào)速需求指令；
[0150]S16、根據(jù)用戶調(diào)速需求指令確認(rèn)所述改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式。
[0151]依據(jù)螺母自螺栓上完全卸除的行程來設(shè)定不同的變速模式，例如，將長行程設(shè)定為第一變速模式，將中、短行程設(shè)定為第二變速模式；用戶根據(jù)螺母的不同行程，發(fā)出最佳的用戶調(diào)速需求指令，進(jìn)而獲取最合適的改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的模式;隨后步驟S80通過該變速方式來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0152]使得用戶能夠根據(jù)工況來選擇改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式，提高了控制方法對不同工況的適應(yīng)能力，從而保證了在不同工況下，螺母總能卸除到最佳位置。
[0153]優(yōu)選的，可通過在電動沖擊扳手上設(shè)置模式切換撥鈕并在撥鈕周側(cè)標(biāo)注模式圖示，便于用戶在使用前預(yù)先操作撥鈕來選擇對應(yīng)的變速模式。
[0154]參圖9所示，本發(fā)明所提供控制方法的第三實施例中，控制方法方法相對于第一實施例，區(qū)別在于:控制方法還包括步驟S30，該步驟S30具體包括:提供時間起點，并步驟S20在該時間起點啟動。
[0155]其中，時間起點為電動工具開機(jī)后經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時長后的時間節(jié)點。
[0156]結(jié)合圖3和圖4中的電流曲線，前述時間起點可為TO時刻，TO時刻的電流i位于圖3中第二部分B及圖4中中間部分N;在TO時間之前，控制方法并不啟動，在TO時刻，開始啟動其步驟S20。
[0157]當(dāng)然，第二預(yù)設(shè)時長也可為0，前述時間起點即為O時刻。
[0158]通過設(shè)定第二預(yù)設(shè)時長，使得控制方法啟動時，工作頭已經(jīng)與螺母抵緊，螺母已經(jīng)開始對工作頭施加阻力矩，螺母即將被慢慢松開;使得控制方法能夠更快的檢測到參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件的時刻，避免了在第一部分A或初始部分M中，工作頭還未與螺母抵緊，導(dǎo)致控制方法并無工作需求所導(dǎo)致的工作效率低下和能量浪費(fèi)。
[0159]本發(fā)明所提供控制方法的第四實施例中，控制方法與第一實施例相比，區(qū)別僅在于:參數(shù)X為電機(jī)的輸出扭矩值，預(yù)設(shè)條件包括:電機(jī)的輸出扭矩值等于或小于預(yù)設(shè)扭矩閾值。
[0160]檢測電機(jī)輸出扭矩值可通過扭矩傳感器來獲取;并將空載時電機(jī)的輸出扭矩作為預(yù)設(shè)扭矩閾值。
[0161]本發(fā)明所提供控制方法的第五實施例中，控制方法與第一實施例相比，區(qū)別僅在于:參數(shù)X為電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，預(yù)設(shè)條件包括:電機(jī)的轉(zhuǎn)速值等于或大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。
[0162]檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速值可通過霍爾元件、磁釘?shù)绒D(zhuǎn)速檢測元件來獲取;并將空載時電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。
[0163]本發(fā)明所提供控制方法的第六實施例中，控制方法與第一實施例相比，區(qū)別僅在于:參數(shù)X為電動工具的加速度值，該加速度值為電動工具震動所引起，預(yù)設(shè)條件包括:輸出軸的加速度等于或小于預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0164]檢測輸出軸加速度值可通過在工具內(nèi)置加速度傳感器來獲取，將空載時電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值。
[0165]本發(fā)明所提供控制方法的第七實施例中，控制方法與前述實施例相比，區(qū)別僅在于:控制方法中所對應(yīng)的參數(shù)X和預(yù)設(shè)條件可采用前述第一至第六實施例中任一項所提及的方式，區(qū)別在于:在參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件所處的目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之后時，步驟S446調(diào)整為:在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)圈數(shù)后關(guān)停電機(jī)。
[0166]本發(fā)明所提供控制方法的第八實施例中，控制方法與第七實施例相比，區(qū)別僅在于:在參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件所處的目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之前時，S446步驟調(diào)整為:降低電機(jī)轉(zhuǎn)速后關(guān)停電機(jī)。
[0167]本發(fā)明所提供控制方法的第九實施例中，控制方法與第七實施例相比，區(qū)別僅在于:在參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件所處的目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之后時，步驟S446調(diào)整為:降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過轉(zhuǎn)速降低提示用戶，使得用戶手動關(guān)停電機(jī)。
[0168]本發(fā)明所提供控制方法的第十實施例中，控制方法與第七實施例相比，區(qū)別僅在于:無論參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件所處的目標(biāo)時刻T2在預(yù)設(shè)時刻Tl之后還是之前時，步驟S446和S448均可調(diào)整為:電機(jī)在連續(xù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間周期性切換。通過這樣來提示用戶，使得用戶手動關(guān)停電機(jī)。
[0169]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實施例中，控制方法能夠?qū)⒙菽概c螺栓松開卻不會使螺母和螺栓分離，用戶能夠根據(jù)需求手動分離螺母和螺栓，滿足用戶僅需松開螺母的特殊工況需求。
[0170]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0171]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動工具的控制方法，其中電動工具包括電機(jī)及連接電機(jī)的輸出軸，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟: 檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X; 預(yù)設(shè)時刻點TO之后，判斷所述參數(shù)X是否等于或小于預(yù)設(shè)值，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，判斷所述參數(shù)X是否等于或小于預(yù)設(shè)值的方法為判斷所述參數(shù)X是否等于或小于預(yù)設(shè)值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間。3.一種電動工具的控制方法，其中電動工具包括電機(jī)及連接電機(jī)的輸出軸，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟: 檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X; 當(dāng)所述參數(shù)X由高降低到等于或小于預(yù)設(shè)值時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。4.一種電動工具的控制方法，其中電動工具包括電機(jī)及連接電機(jī)的輸出軸，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟: 檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X; 當(dāng)所述參數(shù)X等于或小于預(yù)設(shè)值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。5.一種電動工具的控制方法，其中電動工具包括電機(jī)及連接電機(jī)的輸出軸，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟: 松開緊固件的過程中，檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X; 當(dāng)根據(jù)所述參數(shù)X符合預(yù)設(shè)條件判斷所述緊固件被松開時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為以下預(yù)設(shè)條件中的至少一個:1)預(yù)設(shè)時刻點TO之后，所述參數(shù)X等于或小于預(yù)設(shè)值;或2)所述參數(shù)X由高降低到等于或小于預(yù)設(shè)值;或3)所述參數(shù)X等于或小于預(yù)設(shè)值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述參數(shù)X為供給電機(jī)的電流，所述預(yù)設(shè)值為預(yù)設(shè)電流閾值。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述電動工具存儲預(yù)設(shè)調(diào)速需求指令集，其包括多個調(diào)速需求指令，每個調(diào)速需求指令對應(yīng)所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的一種具體方式； 所述控制方法還包括檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X之前的如下步驟: 獲取用戶調(diào)速需求指令； 根據(jù)用戶調(diào)速需求指令確認(rèn)所述改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的步驟的具體方式包括: 以電動工具電機(jī)啟動為起算時刻，獲取所述參數(shù)X符合所述預(yù)設(shè)條件時的目標(biāo)時刻； 判斷目標(biāo)時刻是否在預(yù)設(shè)時刻之后； 當(dāng)目標(biāo)時刻在預(yù)設(shè)時刻之后時，執(zhí)行以下動作中的一個:I)經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時長后關(guān)停電機(jī)，或2)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)圈數(shù)后關(guān)停電機(jī)，或3)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速;當(dāng)目標(biāo)時刻在預(yù)設(shè)時刻之前時，即時關(guān)停電機(jī)。10.一種電動工具，其特征在于，所述電動工具包括: 電源； 電機(jī)，獲取電源的電力以提供旋轉(zhuǎn)動力； 控制系統(tǒng)，與電機(jī)和電源電性連接，包括: 檢測模塊，檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X; 控制模塊，包括: 參數(shù)判斷子模塊，預(yù)設(shè)時刻點TO之后，判斷所述參數(shù)X是否等于或小于預(yù)設(shè)值； 電機(jī)變速子模塊，與參數(shù)判斷子模塊電性連接，當(dāng)參數(shù)判斷子模塊的判斷結(jié)果為是時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動工具，其特征在于，判斷所述參數(shù)X是否等于或小于預(yù)設(shè)值的方法為判斷所述參數(shù)X是否等于或小于預(yù)設(shè)值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間。12.一種電動工具，其特征在于，所述電動工具包括: 電源； 電機(jī)，獲取電源的電力以提供旋轉(zhuǎn)動力； 控制系統(tǒng)，與電機(jī)和電源電性連接，包括: 檢測模塊，檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X; 控制模塊，包括: 參數(shù)判斷子模塊，判斷所述參數(shù)X是否由高降低到等于或小于預(yù)設(shè)值； 電機(jī)變速子模塊，與參數(shù)判斷子模塊電性連接，當(dāng)參數(shù)判斷子模塊的判斷結(jié)果為是時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。13.一種電動工具，其特征在于，所述電動工具包括: 電源； 電機(jī)，獲取電源的電力以提供旋轉(zhuǎn)動力； 控制系統(tǒng)，與電機(jī)和電源電性連接，包括: 檢測模塊，檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X; 控制模塊，包括: 參數(shù)判斷子模塊，判斷所述參數(shù)X是否等于或小于預(yù)設(shè)值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間； 電機(jī)變速子模塊，與參數(shù)判斷子模塊電性連接，當(dāng)參數(shù)判斷子模塊的判斷結(jié)果為是時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。14.一種電動工具，其特征在于，所述電動工具包括: 電源； 電機(jī)，獲取電源的電力以提供旋轉(zhuǎn)動力； 控制系統(tǒng)，與電機(jī)和電源電性連接，包括: 檢測模塊，松開緊固件的過程中，檢測用于表示輸出軸負(fù)載的參數(shù)X; 控制模塊，包括: 參數(shù)判斷子模塊，根據(jù)所述參數(shù)X是否符合預(yù)設(shè)條件判斷所述緊固件是否被松開； 電機(jī)變速子模塊，與參數(shù)判斷子模塊電性連接，當(dāng)參數(shù)判斷子模塊的判斷結(jié)果為是時，改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動工具，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為以下預(yù)設(shè)條件中的至少一個:1)預(yù)設(shè)時刻點TO之后，所述參數(shù)X等于或小于預(yù)設(shè)值;或2)所述參數(shù)X由高降低到等于或小于預(yù)設(shè)值;或3)所述參數(shù)X等于或小于預(yù)設(shè)值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間。16.根據(jù)權(quán)利要求10-15任意一項所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具還包括:系統(tǒng)啟動部件，其用于可操作地啟動所述控制系統(tǒng)。
【文檔編號】G05B19/18GK105843160SQ201610321415
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年11月28日
【發(fā)明人】鄧強(qiáng), 牟國良
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司