涵道式低潛飛行器的制造方法
【專利摘要】涵道式低潛飛行器屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的涵道式飛行器只能在空中進(jìn)行飛行的問題。本發(fā)明包括：開有兩個(gè)下艙門的中層安裝板；固定設(shè)置在中層安裝板上上機(jī)殼，上機(jī)殼和下艙門對(duì)應(yīng)位置開有兩個(gè)上艙門，固定設(shè)置在上機(jī)殼上的尾翼；固定設(shè)置在中層安裝板上的尾部推進(jìn)器；對(duì)稱設(shè)置在中層安裝板兩側(cè)的四個(gè)方向調(diào)節(jié)器；設(shè)置在上機(jī)殼和中層安裝板形成的腔體內(nèi)部的兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)和動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸入端和一個(gè)電機(jī)連接，輸出端分別和兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)輸入端連接；本發(fā)明的電池組通過電源線與電源調(diào)節(jié)器連接，電源調(diào)節(jié)器與電調(diào)組連接，電調(diào)組分別與每個(gè)電機(jī)連接；主控制器通過通訊線和每個(gè)電機(jī)、電源調(diào)節(jié)器以及電調(diào)組連接。
【專利說(shuō)明】
涵道式低潛飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種涵道式低潛飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前水陸兩棲船由于其具備卓越的水陸通行性能，可從行進(jìn)中渡越江河湖海而不受橋或船的限制，因而在交通運(yùn)輸上，具有其特殊的歷史意義，多用于軍事，救災(zāi)救難，探測(cè)等專業(yè)領(lǐng)域，后經(jīng)開發(fā)改造用于旅游。目前很多飛行器用來(lái)在海面上進(jìn)行偵查，飛行器在空中執(zhí)行任務(wù)時(shí)有時(shí)會(huì)碰到無(wú)法擺脫的危險(xiǎn)，在海洋上空飛行器只需要進(jìn)入水中就可以擺脫危險(xiǎn)，近年來(lái)水空兩用的飛行器雖然還不多見，但是水空兩用的飛行器的開發(fā)已經(jīng)引起人們的關(guān)注。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種涵道式低潛飛行器，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的涵道式飛行器只能在空中進(jìn)行飛行的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的涵道式低潛飛行器包括:
[0005]中層安裝板，所述中層安裝板在長(zhǎng)度方向上開有兩個(gè)下艙門；
[0006]固定設(shè)置在所述中層安裝板上部的上機(jī)殼，所述上機(jī)殼和所述中層安裝板之間形成腔體，所述上機(jī)殼和所述下艙門對(duì)應(yīng)位置開有兩個(gè)上艙門，
[0007]固定設(shè)置在所述上機(jī)殼尾部的尾翼；
[0008]固定設(shè)置在所述中層安裝板尾部的尾部推進(jìn)器；
[0009]固定設(shè)置在所述中層安裝板側(cè)壁的儲(chǔ)水器，所述儲(chǔ)水器上設(shè)置有儲(chǔ)水器閥門；
[0010]對(duì)稱設(shè)置在中層安裝板兩側(cè)的四個(gè)方向調(diào)節(jié)器，每一個(gè)方向調(diào)節(jié)器輸入端和一個(gè)電機(jī)連接；
[0011]設(shè)置在上機(jī)殼和中層安裝板形成的腔體內(nèi)部的兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)，兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)分別和所述上艙門位置對(duì)應(yīng)；
[0012]固定設(shè)置在中層安裝板上的動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸入端和一個(gè)電機(jī)連接，輸出端分別和兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)輸入端連接；
[0013]以及固定設(shè)置在所述中層安裝板上的電池組、電源調(diào)節(jié)器、電調(diào)組和主控制器，電池組通過電源線與電源調(diào)節(jié)器連接，電源調(diào)節(jié)器與電調(diào)組連接，電調(diào)組分別與每個(gè)電機(jī)通過電線連接;主控制器分別通過通訊線和每個(gè)電機(jī)、電源調(diào)節(jié)器以及電調(diào)組連接。
[0014]所述方向調(diào)節(jié)器包括輸入軸、主動(dòng)輪、棘輪離合器、行星架1、行星架Π、軸1、行星輪1、行星輪π、離合器1、外齒圈、軸π、超越離合器、軸m、軸IV、錐齒輪1、錐齒輪π、槳葉1、槳轂、輸出軸和導(dǎo)流殼；
[0015]棘輪離合器和行星架I固定連接，輸入軸穿過行星架I通過鍵和主動(dòng)輪過盈連接，輸入軸另一端和一個(gè)電機(jī)連接;所述行星輪I和行星輪Π分別和主動(dòng)輪嚙合，所述軸I與軸IV分別和行星輪I與行星輪Π過盈連接，所述軸I與軸IV的一端分別和所述行星架I連接，另一端分別和行星架Π連接;所述行星輪I和行星輪Π分別和外齒圈嚙合，離合器I與所述外齒圈連接，所述外齒圈和所述導(dǎo)流殼固定連接;所述外齒圈伸入導(dǎo)流殼內(nèi)部一端通過軸承和所述軸m連接，所述軸m—端和所述行星架π中心固定連接，另一端通過超越離合器和所述軸π—端連接，所述軸π和所述導(dǎo)流殼內(nèi)壁之間設(shè)置有軸承，所述軸π的另一端通過鍵和所述錐齒輪I固定連接，所述錐齒輪I和錐齒輪π嚙合，所述錐齒輪π和所述輸出軸一端通過鍵固定連接，所述輸出軸的另一端伸出所述導(dǎo)流殼和所述槳轂固定連接，所述槳轂和槳葉I連接，所述輸出軸和所述導(dǎo)流殼之間設(shè)置有軸承，所述方向調(diào)節(jié)器的輸出軸和所述中層安裝板的側(cè)壁平行。
[0016]軸m另一端通過超越離合器和所述軸π—端連接具體為:外齒圈和超越離合器外圈連接，軸m通過鍵和超越離合器內(nèi)圈連接，超越離合器外圈和超越離合器內(nèi)圈連接，超越離合器外圈通過鍵和軸π連接。
[0017]所述軸π和所述錐齒輪I連接的一端的端部設(shè)置有卡圈，所述輸出軸和所述錐齒輪π連接的一端的端部設(shè)置有卡圈。
[0018]所述行星輪I和行星輪Π關(guān)于主動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置。
[0019]所述動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括軸砸、離合器π、軸W、固定外殼、錐齒輪V、錐齒輪m、錐齒輪IV、軸V和軸VI;所述軸VI—端和一個(gè)電機(jī)輸出軸連接，另一端通過離合器π和軸νπ—端連接，所述軸νπι通過軸承和所述中層安裝板連接，所述軸w伸入固定外殼和所述錐齒輪V固定連接，所述錐齒輪V分別和所述錐齒輪m、錐齒輪IV嚙合，所述錐齒輪m和錐齒輪IV分別與所述軸V和軸VI的一端固定連接，所述軸V和軸VI的另一端伸出所述固定外殼分別和一組涵道機(jī)構(gòu)連接帶動(dòng)涵道機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸w和所述固定外殼接觸處設(shè)置有軸承。
[0020]所述涵道機(jī)構(gòu)包括涵道外殼、支撐架、槳葉Π、導(dǎo)流罩、旋轉(zhuǎn)體、連接體、上傳動(dòng)軸、槳盤1、下傳動(dòng)軸、槳盤Π以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部的錐齒輪V1、錐齒輪W和錐齒輪VI;
[0021]所述涵道外殼呈圓柱狀，圓筒狀旋轉(zhuǎn)體上下設(shè)置有連接體，所述連接體經(jīng)支撐架與所述涵道外殼內(nèi)壁固定連接;所述槳盤I和槳盤π的外圓周都均布三片槳葉Π ;
[0022]所述錐齒輪W分別與錐齒輪VI和錐齒輪VI嚙合，錐齒輪VI與上傳動(dòng)軸固定連接，錐齒輪VI與下傳動(dòng)軸固定連接;所述上傳動(dòng)軸的一端和所述下傳動(dòng)軸的一端通過填入式滾動(dòng)軸承連接，所述上傳動(dòng)軸的另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)體上部的連接體與所述槳盤I固定連接，所述下傳動(dòng)軸的另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)體下部的連接體與所述槳盤Π固定連接，所述上傳動(dòng)軸和下傳動(dòng)軸通過雙列角接觸球軸承和所述連接體連接，所述上傳動(dòng)軸上端和所述導(dǎo)流罩通過螺紋連接；
[0023]兩組涵道機(jī)構(gòu)的錐齒輪W分別與軸V和軸VI固定連接，軸V和軸VI分別與一個(gè)雙列角接觸球軸承過盈配合。
[0024]所述尾部推進(jìn)器包括推進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、推進(jìn)槳輸出軸、推進(jìn)槳轂和推進(jìn)槳；所述推進(jìn)電機(jī)固結(jié)在中層安裝板，通過聯(lián)軸器和推進(jìn)槳輸出軸連接，推進(jìn)槳輸出軸和軸承連接，軸承外殼固結(jié)在中層安裝板上，推進(jìn)槳輸出軸通過推進(jìn)槳轂和推進(jìn)槳連接。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的涵道式低潛飛行器在水下行駛時(shí):上艙門和下艙門完全封閉，涵道機(jī)構(gòu)不工作，飛行器行駛依靠尾部推進(jìn)器來(lái)提供前進(jìn)動(dòng)力，方向調(diào)節(jié)器來(lái)進(jìn)行行駛方向調(diào)整。在飛行器運(yùn)行過程中由電源調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電池組的使用情況，由主控制器控制整機(jī)運(yùn)行狀況。
[0026]在空中行駛時(shí):上艙門和下艙門打開，涵道機(jī)構(gòu)提供飛行動(dòng)力，方向調(diào)節(jié)器可進(jìn)行方向的微調(diào)。在飛行器運(yùn)行過程中由電源調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電池組的使用情況，由主控制器控制整機(jī)運(yùn)行狀況。
[0027]本發(fā)明通過上艙門和下艙門的開啟與關(guān)閉實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)的切換，實(shí)現(xiàn)水下和空中兩種工作模式。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器軸測(cè)圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器機(jī)體去掉上機(jī)殼的軸測(cè)圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器仰視圖；
[0031 ]圖4為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器后視圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中的方向調(diào)節(jié)器剖視圖；
[0033]圖6為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0034]圖7為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中涵道機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0035]圖8為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中涵道機(jī)構(gòu)局部剖視圖；
[0036]圖9為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中尾部推進(jìn)器機(jī)構(gòu)示意圖；
[0037]其中:1、尾翼，2、上艙門，3、儲(chǔ)水器，4、上機(jī)殼，5、方向調(diào)節(jié)器，501、棘輪離合器，502、行星架1，503、軸1，504、行星輪1，505、離合器1，506、外齒圈，507、錐齒輪1，508、卡圈，509、錐齒輪Π，510、槳葉1，511、槳轂，512、輸出軸，513、導(dǎo)流殼，514、軸11，515、超越離合器外圈，516、超越離合器內(nèi)圈，517、軸ΙΠ，518、行星架Π，519、軸IV，520、行星輪Π，521、主動(dòng)輪，522、輸入軸，6、尾部推進(jìn)器，601、推進(jìn)電機(jī)，602、聯(lián)軸器，603、軸承，60、推進(jìn)槳輸出軸，605、推進(jìn)槳轂，606、推進(jìn)槳，7、電機(jī)，8、涵道機(jī)構(gòu)，801、涵道外殼，802、支撐架，803、槳葉Π，804、導(dǎo)流罩，805、旋轉(zhuǎn)體，806、連接體，807、上傳動(dòng)軸，808、槳盤I，809、錐齒輪VI，810、錐齒輪\1，811、下傳動(dòng)軸，812、槳盤11，813、錐齒輪VI，9、電池組，10、電源調(diào)節(jié)器，11、電調(diào)組，12、主控制器，13、動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，1301、軸V，1302、錐齒輪ΙΠ，1303、錐齒輪IV，1304、軸VI，1305、固定外殼，1306、錐齒輪V，1307、軸W，1308、離合器Π，1309、軸砸，14、中層安裝板，15、儲(chǔ)水器閥門，16、下艙門。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039]參見附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，本發(fā)明的涵道式低潛飛行器包括:
[0040]中層安裝板14，所述中層安裝板14在長(zhǎng)度方向上開有兩個(gè)下艙門16;
[0041]固定設(shè)置在所述中層安裝板14上部的上機(jī)殼4，所述上機(jī)殼4和所述中層安裝板14之間形成腔體，所述上機(jī)殼4和所述下艙門16對(duì)應(yīng)位置開有兩個(gè)上艙門2，
[0042]固定設(shè)置在所述上機(jī)殼4尾部的尾翼I;
[0043]固定設(shè)置在所述中層安裝板14尾部的尾部推進(jìn)器6;
[0044]固定設(shè)置在所述中層安裝板14側(cè)壁的儲(chǔ)水器3，所述儲(chǔ)水器3上設(shè)置有儲(chǔ)水器閥門15;儲(chǔ)水器3是涵道式低潛飛行器在不同工況下用來(lái)調(diào)節(jié)飛行器自身重量的，儲(chǔ)水器閥門15的開關(guān)可連接主控制器，通過主控制器進(jìn)行開關(guān)控制，當(dāng)飛行器降落在水面時(shí)，儲(chǔ)水器閥門15打開，水流進(jìn)入儲(chǔ)水器3，當(dāng)儲(chǔ)水器3蓄滿水時(shí)關(guān)閉，飛行器進(jìn)入水下行駛階段，當(dāng)飛行器需要飛行時(shí)，方向調(diào)節(jié)器5改為向下，飛行器行駛至水面，儲(chǔ)水器閥門15打開，水流緩慢流出，涵道機(jī)構(gòu)8開始工作，飛行至空中，在靠近水面的空中停留至水完全流出后儲(chǔ)水器閥門15關(guān)閉，儲(chǔ)水器閥門15關(guān)閉后開始飛行；
[0045]對(duì)稱設(shè)置在中層安裝板14兩側(cè)的四個(gè)方向調(diào)節(jié)器5，每一個(gè)方向調(diào)節(jié)器5輸入端和一個(gè)電機(jī)7連接；
[0046]設(shè)置在上機(jī)殼4和中層安裝板14形成的腔體內(nèi)部的兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)8，兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)8分別和所述上艙門2位置對(duì)應(yīng)；
[0047]固定設(shè)置在中層安裝板14上的動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，所述動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13輸入端和一個(gè)電機(jī)7連接，輸出端分別和兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)8輸入端連接；
[0048]以及固定設(shè)置在所述中層安裝板14上的電池組9、電源調(diào)節(jié)器10、電調(diào)組11和主控制器12，電池組9通過電源線與電源調(diào)節(jié)器10連接，電源調(diào)節(jié)器10與電調(diào)組11連接，電調(diào)組11分別與每個(gè)電機(jī)7通過電線連接;主控制器12分別通過通訊線和每個(gè)電機(jī)7、電源調(diào)節(jié)器10以及電調(diào)組11連接。
[0049]參見附圖5，所述方向調(diào)節(jié)器5包括輸入軸522、主動(dòng)輪521、棘輪離合器501、行星架1502、行星架Π 518、軸1503、行星輪1504、行星輪Π 520、離合器1505、外齒圈506、軸Π 514、超越離合器、軸ΙΠ517、軸IV519、錐齒輪1507、錐齒輪Π 509、槳葉1510、槳轂511、輸出軸512和導(dǎo)流殼513;
[0050]棘輪離合器501和行星架1502固定連接，輸入軸522穿過行星架1502通過鍵和主動(dòng)輪521過盈連接，輸入軸522另一端和一個(gè)電機(jī)7連接;所述行星輪1504和行星輪Π 520分別和主動(dòng)輪521嚙合，所述軸1503與軸IV519分別和行星輪1504與行星輪Π 520過盈連接，所述軸1503與軸IV519的一端分別和所述行星架1502連接，另一端分別和行星架Π 518連接;所述行星輪1504和行星輪Π 520分別和外齒圈506嚙合，離合器1505與所述外齒圈506連接，所述外齒圈506和所述導(dǎo)流殼513固定連接;所述外齒圈506伸入導(dǎo)流殼513內(nèi)部一端通過軸承和所述軸ΙΠ517連接，所述軸ΙΠ517—端和所述行星架Π 518中心固定連接，另一端通過超越離合器和所述軸Π514—端連接，所述軸Π514和所述導(dǎo)流殼513內(nèi)壁之間設(shè)置有軸承，所述軸Π 514的另一端通過鍵和所述錐齒輪1507固定連接，所述錐齒輪1507和錐齒輪Π 509嚙合，所述錐齒輪Π 509和所述輸出軸512—端通過鍵固定連接，所述輸出軸512的另一端伸出所述導(dǎo)流殼513和所述槳轂511固定連接，所述槳轂511和槳葉1510連接，所述輸出軸512和所述導(dǎo)流殼513之間設(shè)置有軸承，所述方向調(diào)節(jié)器5的輸出軸512和所述中層安裝板14的側(cè)壁平行。所述方向調(diào)節(jié)器5可以整體繞輸入軸522轉(zhuǎn)動(dòng)90°，方向調(diào)節(jié)器5的輸出軸512在一位置時(shí)和所述中層安裝板上端面平行，另一位置時(shí)和所述中層安裝板14上端面垂直且指向下方。
[0051 ] 軸ΙΠ517另一端通過超越離合器和所述軸Π 514—端連接具體為:外齒圈506和超越離合器外圈515連接，軸ΙΠ517通過鍵和超越離合器內(nèi)圈516連接，超越離合器外圈515和超越離合器內(nèi)圈516連接，超越離合器外圈515通過鍵和軸Π 514連接。
[0052]所述軸Π514和所述錐齒輪1507連接的一端的端部設(shè)置有卡圈508，所述輸出軸512和所述錐齒輪Π 509連接的一端的端部設(shè)置有卡圈508。
[0053]所述行星輪1504和行星輪Π 520關(guān)于主動(dòng)輪521對(duì)稱設(shè)置。
[0054]參見附圖6，所述動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13包括軸VI1309、離合器Π 1308、軸VH1307、固定外殼1305、錐齒輪￥1306、錐齒輪1111302、錐齒輪1￥1303、軸￥1301和軸￥11304;所述軸￥1111309一端和一個(gè)電機(jī)7輸出軸512連接，另一端通過離合器Π 1308和軸VD1307—端連接，所述軸ΥΠΙ1309通過軸承和所述中層安裝板14連接，所述軸VD1307伸入固定外殼1305和所述錐齒輪V1306固定連接，所述錐齒輪V1306分別和所述錐齒輪ΙΠ1302、錐齒輪IV1303嚙合，所述錐齒輪ΙΠ1302和錐齒輪IV1303分別與所述軸乂1301和軸￥11304的一端固定連接，所述軸￥1301和軸VI1304的另一端伸出所述固定外殼1305分別和一組涵道機(jī)構(gòu)8連接帶動(dòng)涵道機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸VD1307和所述固定外殼1305接觸處設(shè)置有軸承。
[0055]參見附圖7和附圖8，所述涵道機(jī)構(gòu)8包括涵道外殼801、支撐架802、槳葉Π803、導(dǎo)流罩804、旋轉(zhuǎn)體805、連接體806、上傳動(dòng)軸807、槳盤1808、下傳動(dòng)軸811、槳盤Π 812以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體805內(nèi)部的錐齒輪VI809、錐齒輪VH810和錐齒輪VI813;
[0056]所述涵道外殼801呈圓柱狀，圓筒狀旋轉(zhuǎn)體805上下設(shè)置有連接體806，所述連接體806經(jīng)支撐架802與所述涵道外殼801內(nèi)壁固定連接;所述槳盤1808和槳盤Π 812的外圓周都均布三片槳葉Π 803;
[0057]所述錐齒輪VH810分別與錐齒輪VI809和錐齒輪VI813嚙合，錐齒輪VI809與上傳動(dòng)軸807固定連接，錐齒輪VI813與下傳動(dòng)軸811固定連接;所述上傳動(dòng)軸807的一端和所述下傳動(dòng)軸811的一端通過填入式滾動(dòng)軸承連接，所述上傳動(dòng)軸807的另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)體805上部的連接體806與所述槳盤1808固定連接，所述下傳動(dòng)軸811的另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)體805下部的連接體806與所述槳盤Π 812固定連接，所述上傳動(dòng)軸807和下傳動(dòng)軸811通過雙列角接觸球軸承和所述連接體806連接，所述上傳動(dòng)軸807上端和所述導(dǎo)流罩804通過螺紋連接；
[0058]兩組涵道機(jī)構(gòu)8的錐齒輪VH810分別與軸V1301和軸VI1304固定連接，軸V1301和軸VI1304分別與一個(gè)雙列角接觸球軸承過盈配合，涵道機(jī)構(gòu)8的涵道外殼801固結(jié)在中層安裝板上。
[0059]參見附圖9，所述尾部推進(jìn)器6包括推進(jìn)電機(jī)601、聯(lián)軸器602、軸承603、推進(jìn)槳輸出軸604、推進(jìn)槳轂605和推進(jìn)槳606;所述推進(jìn)電機(jī)601固結(jié)在中層安裝板14，通過聯(lián)軸器602和推進(jìn)槳輸出軸604連接，推進(jìn)槳輸出軸604和軸承603連接，軸承603外殼固結(jié)在中層安裝板14上，推進(jìn)槳輸出軸604通過推進(jìn)槳轂605和推進(jìn)槳606連接。
[0060]本發(fā)明的方向調(diào)節(jié)器5的工作原理為:
[0061 ] 1、正常提供動(dòng)力時(shí):電機(jī)7正常運(yùn)轉(zhuǎn)，離合器1505加緊外齒圈506使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪離合器501能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸522帶動(dòng)行星輪1504和行星輪Π 520圍繞主動(dòng)輪521 (49)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軸ΙΠ517旋轉(zhuǎn)，此時(shí)超越離合器外圈515和超越離合器內(nèi)圈516接觸，帶動(dòng)軸Π 514旋轉(zhuǎn)，通過錐齒輪1507和錐齒輪Π 509相互嚙合，最終帶動(dòng)槳葉1510旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0062]2、改變運(yùn)行方向時(shí):使電機(jī)7反轉(zhuǎn)，離合器1505松開外齒圈506使其可以旋轉(zhuǎn)，此時(shí)棘輪離合器501不能旋轉(zhuǎn)，行星輪1504和行星輪Π 520固定，輸入軸522帶動(dòng)主動(dòng)輪521旋轉(zhuǎn)，行星輪1504和行星輪Π 520分別繞軸1503和軸IV519旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)外齒圈506旋轉(zhuǎn)，超越離合器外圈515和超越離合器內(nèi)圈516不接觸，從而使導(dǎo)流殼513在二維平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)方向調(diào)節(jié)的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.涵道式低潛飛行器，其特征在于，包括: 中層安裝板(14)，所述中層安裝板(14)在長(zhǎng)度方向上開有兩個(gè)下艙門(16); 固定設(shè)置在所述中層安裝板(14)上部的上機(jī)殼(4)，所述上機(jī)殼(4)和所述中層安裝板(14)之間形成腔體，所述上機(jī)殼(4)和所述下艙門(16)對(duì)應(yīng)位置開有兩個(gè)上艙門(2)， 固定設(shè)置在所述上機(jī)殼(4)尾部的尾翼(I); 固定設(shè)置在所述中層安裝板(14)尾部的尾部推進(jìn)器(6); 固定設(shè)置在所述中層安裝板(14)側(cè)壁的儲(chǔ)水器(3)，所述儲(chǔ)水器(3)上設(shè)置有儲(chǔ)水器閥門(15); 對(duì)稱設(shè)置在中層安裝板(14)兩側(cè)的四個(gè)方向調(diào)節(jié)器(5)，每一個(gè)方向調(diào)節(jié)器(5)輸入端和一個(gè)電機(jī)(7)連接； 設(shè)置在上機(jī)殼(4)和中層安裝板(14)形成的腔體內(nèi)部的兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)(8)，兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)(8)分別和所述上艙門(2)位置對(duì)應(yīng)； 固定設(shè)置在中層安裝板(14)上的動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)，所述動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)輸入端和一個(gè)電機(jī)(7)連接，輸出端分別和兩個(gè)涵道機(jī)構(gòu)(8)輸入端連接； 以及固定設(shè)置在所述中層安裝板(14)上的電池組(9)、電源調(diào)節(jié)器(10)、電調(diào)組(11)和主控制器(12)，電池組(9)通過電源線與電源調(diào)節(jié)器(10)連接，電源調(diào)節(jié)器(10)與電調(diào)組(11)連接，電調(diào)組(11)分別與每個(gè)電機(jī)(7)通過電線連接;主控制器(12)分別通過通訊線和每個(gè)電機(jī)(7)、電源調(diào)節(jié)器(10)以及電調(diào)組(11)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述方向調(diào)節(jié)器(5)包括輸入軸(522)、主動(dòng)輪(521)、棘輪離合器(501)、行星架1(502)、行星架Π (518)、軸1(503)、行星輪1(504)、行星輪Π (520)、離合器1(505)、外齒圈(506)、軸Π (514)、超越離合器、軸ΙΠ(517)、軸IV(519)、錐齒輪 1(507)、錐齒輪 Π (509)、槳葉I (510)、槳轂(511)、輸出軸(512)和導(dǎo)流殼(513); 棘輪離合器(501)和行星架I (502)固定連接，輸入軸(522)穿過行星架I (502)通過鍵和主動(dòng)輪(521)過盈連接，輸入軸(522)另一端和一個(gè)電機(jī)(7)連接;所述行星輪1(504)和行星輪Π (520)分別和主動(dòng)輪(521)嚙合，所述軸1(503)與軸IV(519)分別和行星輪I(504)與行星輪Π (520)過盈連接，所述軸I(503)與軸IV(519)的一端分別和所述行星架I(502)連接，另一端分別和行星架Π (518)連接；所述行星輪1(504)和行星輪Π (520)分別和外齒圈(506)嚙合，離合器I (505)與所述外齒圈(506)連接，所述外齒圈(506)和所述導(dǎo)流殼(513)固定連接;所述外齒圈(506)伸入導(dǎo)流殼(513)內(nèi)部一端通過軸承和所述軸ΙΠ(517)連接，所述軸ΙΠ(517)—端和所述行星架Π (518)中心固定連接，另一端通過超越離合器和所述軸Π(514)—端連接，所述軸Π (514)和所述導(dǎo)流殼(513)內(nèi)壁之間設(shè)置有軸承，所述軸Π (514)的另一端通過鍵和所述錐齒輪I (507)固定連接，所述錐齒輪I (507)和錐齒輪Π (509)嚙合，所述錐齒輪Π (509)和所述輸出軸(512)—端通過鍵固定連接，所述輸出軸(512)的另一端伸出所述導(dǎo)流殼(513)和所述槳轂(511)固定連接，所述槳轂(511)和槳葉1(510)連接，所述輸出軸(512)和所述導(dǎo)流殼(513)之間設(shè)置有軸承，所述方向調(diào)節(jié)器(5)的輸出軸(512)和所述中層安裝板(14)的側(cè)壁平行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，軸ΙΠ(517)另一端通過超越離合器和所述軸Π (514)—端連接具體為:外齒圈(506)和超越離合器外圈(515)連接，軸ΙΠ(517)通過鍵和超越離合器內(nèi)圈(516)連接，超越離合器外圈(515)和超越離合器內(nèi)圈(516)連接，超越離合器外圈(515)通過鍵和軸Π (514)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述軸Π(514)和所述錐齒輪I(507)連接的一端的端部設(shè)置有卡圈(508)，所述輸出軸(512)和所述錐齒輪Π (509)連接的一端的端部設(shè)置有卡圈(508)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述行星輪1(504)和行星輪Π (520)關(guān)于主動(dòng)輪(521)對(duì)稱設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)包括軸砸(1309)、離合器11 (1308)、軸\1(1307)、固定外殼(1305)、錐齒輪￥(1306)、錐齒輪ΙΠ (1302)、錐齒輪IV( 1303)、軸 V (1301)和軸VK 1304);所述軸￥1(1309) —端和一個(gè)電機(jī)(7)輸出軸(512)連接，另一端通過離合器Π (1308)和軸W( 1307)—端連接，所述軸VI(1309)通過軸承和所述中層安裝板(14)連接，所述軸W(1307)伸入固定外殼(1305)和所述錐齒輪V (1306)固定連接，所述錐齒輪V (1306)分別和所述錐齒輪ΙΠ( 1302)、錐齒輪IV(1303)嚙合，所述錐齒輪ΙΠ(1302)和錐齒輪IV(1303)分別與所述軸乂(1301)和軸￥1(1304)的一端固定連接，所述軸V(1301)和軸VK1304)的另一端伸出所述固定外殼(1305)分別和一組涵道機(jī)構(gòu)(8)連接帶動(dòng)涵道機(jī)構(gòu)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸W( 1307)和所述固定外殼(1305)接觸處設(shè)置有軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述涵道機(jī)構(gòu)(8)包括涵道外殼(801)、支撐架(802)、槳葉Π(803)、導(dǎo)流罩(804)、旋轉(zhuǎn)體(805)、連接體(806)、上傳動(dòng)軸(807)、槳盤I (808)、下傳動(dòng)軸(811)、槳盤Π (812)以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體(805)內(nèi)部的錐齒輪VK809)、錐齒輪VH(810)和錐齒輪￥1(813)； 所述涵道外殼(801)呈圓柱狀，圓筒狀旋轉(zhuǎn)體(805)上下設(shè)置有連接體(806)，所述連接體(806)經(jīng)支撐架(802)與所述涵道外殼(801)內(nèi)壁固定連接；所述槳盤I (808)和槳盤Π(812)的外圓周都均布三片槳葉Π (803); 所述錐齒輪VH (810)分別與錐齒輪VI (809)和錐齒輪VI (813)嚙合，錐齒輪VI (809)與上傳動(dòng)軸(807)固定連接，錐齒輪ΥΠΚ813)與下傳動(dòng)軸(811)固定連接;所述上傳動(dòng)軸(807)的一端和所述下傳動(dòng)軸(811)的一端通過填入式滾動(dòng)軸承連接，所述上傳動(dòng)軸(807)的另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)體(805)上部的連接體(806)與所述槳盤I (808)固定連接，所述下傳動(dòng)軸(811)的另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)體(805)下部的連接體(806)與所述槳盤Π (812)固定連接，所述上傳動(dòng)軸(807)和下傳動(dòng)軸(811)通過雙列角接觸球軸承和所述連接體(806)連接，所述上傳動(dòng)軸(807)上端和所述導(dǎo)流罩(804)通過螺紋連接； 兩組涵道機(jī)構(gòu)(8)的錐齒輪W(810)分別與軸V (1301)和軸VK 1304)固定連接，軸V(1301)和軸VI (1304)分別與一個(gè)雙列角接觸球軸承過盈配合。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述尾部推進(jìn)器(6)包括推進(jìn)電機(jī)(601)、聯(lián)軸器(602)、軸承(603)、推進(jìn)槳輸出軸(604)、推進(jìn)槳轂(605)和推進(jìn)槳(606)； 所述推進(jìn)電機(jī)(601)固結(jié)在中層安裝板(14)，通過聯(lián)軸器(602)和推進(jìn)槳輸出軸(604)連接，推進(jìn)槳輸出軸(604)和軸承(603)連接，軸承(603)外殼固結(jié)在中層安裝板(14)上，推進(jìn)槳輸出軸(604)通過推進(jìn)槳轂(605)和推進(jìn)槳(606)連接。
【文檔編號(hào)】B60F5/02GK105856995SQ201610216942
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】陳延禮, 孫化朋, 石陸軍, 劉文弢, 胡林強(qiáng), 楊嵩
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)