電動汽車及其遠(yuǎn)程程序更新控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種電動汽車及其遠(yuǎn)程程序更新控制方法，電動汽車包括：車載數(shù)據(jù)終端、處理裝置和整車控制器，整車控制器分別與車載數(shù)據(jù)終端和處理裝置進(jìn)行通信，其中，車載數(shù)據(jù)終端用于向整車控制器發(fā)送刷寫請求，并在接收到整車控制器發(fā)送的允許刷寫指令后進(jìn)行程序刷寫；處理裝置用于根據(jù)用戶輸入的指令確定是否允許刷寫；整車控制器用于在接收刷寫請求后，判斷處理裝置是否允許刷寫，并在判斷允許刷寫時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，并在判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送允許刷寫指令，并進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)電動汽車的遠(yuǎn)程程序刷寫，降低了程序升級的工作量及工作成本，縮短了工作周期。
【專利說明】
電動汽車及其遠(yuǎn)程程序更新控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車及其遠(yuǎn)程程序更新控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車智能化的發(fā)展，汽車上的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)越來越多，并且由于目前電動汽車產(chǎn)銷量的增加，ECU軟件升級由汽車和零部件生產(chǎn)基地以及4S店售后服中心人工進(jìn)行，會存在成本高、升級軟件工作量大、工作周期長等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動汽車，該電動汽車能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程程序刷寫，降低了程序升級的工作量及工作成本，縮短了工作周期。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例公開了一種電動汽車，包括:車載數(shù)據(jù)終端、處理裝置和整車控制器，所述整車控制器分別與所述車載數(shù)據(jù)終端和處理裝置進(jìn)行通信，其中，所述車載數(shù)據(jù)終端用于向所述整車控制器發(fā)送刷寫請求，并在接收到所述整車控制器發(fā)送的允許刷寫指令后進(jìn)行程序刷寫;所述處理裝置用于根據(jù)用戶輸入的指令確定是否允許刷寫；以及所述整車控制器用于在接收所述刷寫請求后，判斷所述處理裝置是否允許刷寫，并在判斷允許刷寫時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，并在判斷所述當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送所述允許刷寫指令，并進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車，整車控制器接收到刷寫請求后，判斷處理裝置(如中控臺)是否允許刷寫，如果允許刷寫，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)(如車輛的鑰匙狀態(tài)、檔位信息和當(dāng)前車速)是否滿足預(yù)設(shè)要求，如果滿足要求，則整車控制器發(fā)送允許刷寫指令至車載數(shù)據(jù)終端，以使車載數(shù)據(jù)終端進(jìn)行程序刷寫。因此，該電動汽車能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程程序刷寫，降低了程序升級的工作量及工作成本，縮短了工作周期。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動汽車還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]在一些示例中，所述整車控制器還用于判斷程序刷寫過程是否完成，并在完成時(shí)執(zhí)行重啟操作。
[0010]在一些示例中，所述整車控制器還用于在判斷所述處理裝置不允許刷寫時(shí)，向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送待機(jī)指令。
[0011]在一些示例中，所述整車控制器還用于在判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送禁止刷寫指令。
[0012]在一些示例中，所述當(dāng)前車輛狀態(tài)包括車輛的鑰匙狀態(tài)、擋位信息和當(dāng)前車速，所述判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，具體為:當(dāng)所述車輛的鑰匙狀態(tài)處于ON檔、所述檔位信息為P擋或N擋以及所述當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，否則判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求。
[0013]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開了一種電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，包括以下步驟:所述車載數(shù)據(jù)終端向所述整車控制器發(fā)送刷寫請求;所述整車控制器接收到所述刷寫請求后，判斷所述處理裝置是否允許刷寫;如果判斷所述處理裝置允許刷寫，則所述整車控制器進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求;如果所述當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，則所述整車控制器向車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送允許刷寫指令，并進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式；以及所述車載數(shù)據(jù)終端根據(jù)所述允許刷寫指令進(jìn)行程序刷寫。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，整車控制器接收到刷寫請求后，判斷處理裝置(如中控臺)是否允許刷寫，如果允許刷寫，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)(如車輛的鑰匙狀態(tài)、檔位信息和當(dāng)前車速)是否滿足預(yù)設(shè)要求，如果滿足要求，則整車控制器發(fā)送允許刷寫指令至車載數(shù)據(jù)終端，以使車載數(shù)據(jù)終端進(jìn)行程序刷寫。因此，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)電動汽車的遠(yuǎn)程程序刷寫，降低了程序升級的工作量及工作成本，縮短了工作周期。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0016]在一些示例中，還包括:所述整車控制器判斷程序刷寫過程是否完成，并在完成時(shí)執(zhí)行重啟操作。
[0017]在一些示例中，還包括:如果判斷所述處理裝置不允許刷寫，則所述整車控制器向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送待機(jī)指令。
[0018]在一些示例中，還包括:如果判斷所述當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求，則所述整車控制器向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送禁止刷寫指令。
[0019]在一些示例中，所述當(dāng)前車輛狀態(tài)包括車輛的鑰匙狀態(tài)、擋位信息和當(dāng)前車速，所述判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，具體為:當(dāng)所述車輛的鑰匙狀態(tài)處于ON檔、所述檔位信息為P擋或N擋以及所述當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，否則判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求。
[0020]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序刷寫的工作流程示意圖；以及
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0028]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車及其遠(yuǎn)程程序更新控制方法。
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車，包括:車載數(shù)據(jù)終端110、處理裝置120和整車控制器130。其中，整車控制器130分別與車載數(shù)據(jù)終端110和處理裝置120進(jìn)行通信，通信方式例如為無線通信或有線通信。
[0030]具體地，車載數(shù)據(jù)終端110用于向整車控制器130發(fā)送刷寫請求，并在接收到整車控制器130發(fā)送的允許刷寫指令后進(jìn)行程序刷寫。在具體示例中，車載數(shù)據(jù)終端110例如為車載T-BOX，其一般具有數(shù)據(jù)接收，數(shù)據(jù)解密，更新請求，數(shù)據(jù)更新，出錯(cuò)處理，狀態(tài)判斷，狀態(tài)報(bào)告，數(shù)據(jù)恢復(fù)的功能。
[0031]處理裝置120用于根據(jù)用戶輸入的指令確定是否允許刷寫。例如，處理裝置120上設(shè)置兩個(gè)按鍵，分別為“同意”和“拒絕”，當(dāng)用戶看到刷寫請求后，如果允許刷寫，則按下“同意”按鍵，則處理裝置120判定允許刷寫；如果出于某些原因，用戶不允許刷寫，則按下“拒絕”按鈕，則處理裝置120判定不允許刷寫。在具體示例中，處理裝置120例如為中控臺EHU，其一般具有車輛情況查詢，更新數(shù)據(jù)加載，數(shù)據(jù)加密，數(shù)據(jù)推送，指令發(fā)送和任務(wù)管理的功會K。
[0032]整車控制器130用于在接收到刷寫請求后，判斷處理裝置120是否允許刷寫，并在判斷允許刷寫時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，并在判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向車載數(shù)據(jù)終端110發(fā)送允許刷寫指令，并進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式。
[0033]進(jìn)一步地，整車控制器130還用于判斷車載數(shù)據(jù)終端110進(jìn)行的程序刷寫過程是否完成，并在完成時(shí)執(zhí)行重啟操作，即整車控制器130重新啟動。另一方面，如果整車控制器130判斷程序刷寫過程未完成，則車載數(shù)據(jù)終端110繼續(xù)進(jìn)行程序刷寫，而整車控制器130繼續(xù)判斷。
[0034]進(jìn)一步地，整車控制器130還用于在判斷處理裝置120允許刷寫時(shí)，向車載數(shù)據(jù)終端110發(fā)送待機(jī)指令，車載數(shù)據(jù)終端110在接收到待機(jī)指令后，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0035]進(jìn)一步地，整車控制器130還用于在判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向車載數(shù)據(jù)終端110發(fā)送禁止刷寫指令，車載數(shù)據(jù)終端130在接收到禁止刷寫指令后，禁止程序刷與ο
[0036]其中，如圖1所示，當(dāng)前車輛狀態(tài)包括車輛的鑰匙狀態(tài)、擋位信息和當(dāng)前車速，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，具體為:當(dāng)車輛的鑰匙狀態(tài)處于ON檔(即車輛上電)、檔位信息為P擋或N擋以及當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，否則判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求。其中，預(yù)設(shè)車速根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)定，在一些示例中，預(yù)設(shè)車速例如趨近于O，也就是說，車輛趨于靜止。
[0037]為了便于理解本發(fā)明，以下結(jié)合圖2所示的示例來對本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的工作流程進(jìn)行詳細(xì)描述。在圖2所示的示例中，該電動汽車的主要工作流程概述為:
[0038]整車控制器V⑶接收到車載數(shù)據(jù)終端T-BOX的刷寫請求后，判斷中控臺EHU(處理裝置)是否允許刷寫，如果判斷中控臺EHU不允許刷寫，則VCU發(fā)送待機(jī)指令至車載數(shù)據(jù)終端T-Β0Χ，以使T-BOX進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。如果判斷中控臺EHU允許刷寫，則VCU進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，如果滿足預(yù)設(shè)要求，則VCU發(fā)送允許刷寫指令至車載數(shù)據(jù)終端T-BOX，以使車載數(shù)據(jù)終端T-BOX進(jìn)行程序刷寫，從而實(shí)現(xiàn)程序升級;如果當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求，則VCU向車載數(shù)據(jù)終端T-BOX發(fā)送禁止刷寫指令，以使車載數(shù)據(jù)終端T-BOX禁止程序刷寫。其中，在向車載數(shù)據(jù)終端T-BOX發(fā)送允許刷寫指令后，VCU進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式，并發(fā)送廣播;之后，向車載數(shù)據(jù)終端T-BOX開始進(jìn)行程序刷寫。
[0039]進(jìn)一步地，V⑶判斷車載數(shù)據(jù)終端T-BOX是否完成程序刷寫，如果完成，則V⑶重新啟動，任務(wù)結(jié)束;如果未完成，則車載數(shù)據(jù)終端T-BOX繼續(xù)進(jìn)行程序刷寫。
[0040]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車，整車控制器接收到刷寫請求后，判斷處理裝置(如中控臺)是否允許刷寫，如果允許刷寫，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)(如車輛的鑰匙狀態(tài)、檔位信息和當(dāng)前車速)是否滿足預(yù)設(shè)要求，如果滿足要求，則整車控制器發(fā)送允許刷寫指令至車載數(shù)據(jù)終端，以使車載數(shù)據(jù)終端進(jìn)行程序刷寫。因此，該電動汽車能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程程序刷寫，降低了程序升級的工作量及工作成本，縮短了工作周期。
[0041]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例提供了一種電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法。該電動汽車?yán)鐬楸景l(fā)明上述實(shí)施例所描述的電動汽車，也即，該電動汽車包括:車載數(shù)據(jù)終端、處理裝置和整車控制器。其中，整車控制器分別與車載數(shù)據(jù)終端和處理裝置進(jìn)行通信，通信方式例如為無線通信或有線通信。
[0042]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，包括以下步驟:
[0043]步驟S1:車載數(shù)據(jù)終端向整車控制器發(fā)送刷寫請求。在具體示例中，車載數(shù)據(jù)終端例如為車載T-BOX，其一般具有數(shù)據(jù)接收，數(shù)據(jù)解密，更新請求，數(shù)據(jù)更新，出錯(cuò)處理，狀態(tài)判斷，狀態(tài)報(bào)告，數(shù)據(jù)恢復(fù)的功能。
[0044]步驟S2:整車控制器接收到刷寫請求后，判斷處理裝置是否允許刷寫。具體地說，處理裝置根據(jù)用戶輸入的指令確定是否允許刷寫。例如，處理裝置上設(shè)置兩個(gè)按鍵，分別為“同意”和“拒絕”，當(dāng)用戶看到刷寫請求后，如果允許刷寫，則按下“同意”按鍵，則處理裝置判定允許刷寫；如果出于某些原因，用戶不允許刷寫，則按下“拒絕”按鈕，則處理裝置判定不允許刷寫。在具體示例中，處理裝置例如為中控臺EHU，其一般具有車輛情況查詢，更新數(shù)據(jù)加載，數(shù)據(jù)加密，數(shù)據(jù)推送，指令發(fā)送和任務(wù)管理的功能。
[0045]步驟S3:如果判斷處理裝置允許刷寫，則整車控制器進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求。
[0046]另一方面，如果判斷處理裝置不允許刷寫，則整車控制器向車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送待機(jī)指令，車載數(shù)據(jù)終端在接收到待機(jī)指令后，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0047]步驟S4:如果當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，則整車控制器向車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送允許刷寫指令，并進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式。
[0048]另一方面，如果判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求，則整車控制器向車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送禁止刷寫指令，車載數(shù)據(jù)終端在接收到禁止刷寫指令后，禁止程序刷寫。
[0049]其中，當(dāng)前車輛狀態(tài)包括車輛的鑰匙狀態(tài)、擋位信息和當(dāng)前車速，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，具體為:當(dāng)車輛的鑰匙狀態(tài)處于ON檔(即車輛上電)、檔位信息為P擋或N擋以及當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，否則判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求。其中，預(yù)設(shè)車速根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)定，在一些示例中，預(yù)設(shè)車速例如趨近于O，也就是說，車輛趨于靜止。
[0050]步驟S5:車載數(shù)據(jù)終端根據(jù)允許刷寫指令進(jìn)行程序刷寫。
[0051]進(jìn)一步地，該控制方法例如還包括:整車控制器判斷車載數(shù)據(jù)終端進(jìn)行的程序刷寫過程是否完成，并在完成時(shí)執(zhí)行重啟操作，即整車控制器重新啟動。另一方面，如果整車控制器判斷程序刷寫過程未完成，則車載數(shù)據(jù)終端繼續(xù)進(jìn)行程序刷寫，而整車控制器判斷。
[0052]綜上，本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法的主要控制流程可概述為:整車控制器VCU接收到車載數(shù)據(jù)終端T-BOX的刷寫請求后，判斷中控臺EHU(處理裝置)是否允許刷寫，如果判斷中控臺EHU不允許刷寫，則VCU發(fā)送待機(jī)指令至車載數(shù)據(jù)終端Τ-Β0Χ，以使T-BOX進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。如果判斷中控臺EHU允許刷寫，則VCU進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，如果滿足預(yù)設(shè)要求，則VCU發(fā)送允許刷寫指令至車載數(shù)據(jù)終端T-BOX，以使車載數(shù)據(jù)終端T-BOX進(jìn)行程序刷寫，從而實(shí)現(xiàn)程序升級；如果當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求，則VCU向車載數(shù)據(jù)終端T-BOX發(fā)送禁止刷寫指令，以使車載數(shù)據(jù)終端T-BOX禁止程序刷寫。其中，在向車載數(shù)據(jù)終端T-BOX發(fā)送允許刷寫指令后，VCU進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式，并發(fā)送廣播;之后，向車載數(shù)據(jù)終端T-BOX開始進(jìn)行程序刷寫。
[0053]進(jìn)一步地，V⑶判斷車載數(shù)據(jù)終端T-BOX是否完成程序刷寫，如果完成，則V⑶重新啟動，任務(wù)結(jié)束;如果未完成，則車載數(shù)據(jù)終端T-BOX繼續(xù)進(jìn)行程序刷寫。
[0054]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請參見對電動汽車的描述部分，為了減少冗余，不做贅述。
[0055]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，整車控制器接收到刷寫請求后，判斷處理裝置(如中控臺)是否允許刷寫，如果允許刷寫，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)(如車輛的鑰匙狀態(tài)、檔位信息和當(dāng)前車速)是否滿足預(yù)設(shè)要求，如果滿足要求，則整車控制器發(fā)送允許刷寫指令至車載數(shù)據(jù)終端，以使車載數(shù)據(jù)終端進(jìn)行程序刷寫。因此，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)電動汽車的遠(yuǎn)程程序刷寫，降低了程序升級的工作量及工作成本，縮短了工作周期。
[0056]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0057]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動汽車，其特征在于，包括:車載數(shù)據(jù)終端、處理裝置和整車控制器，所述整車控制器分別與所述車載數(shù)據(jù)終端和處理裝置進(jìn)行通信，其中， 所述車載數(shù)據(jù)終端用于向所述整車控制器發(fā)送刷寫請求，并在接收到所述整車控制器發(fā)送的允許刷寫指令后進(jìn)行程序刷寫； 所述處理裝置用于根據(jù)用戶輸入的指令確定是否允許刷寫；以及所述整車控制器用于在接收所述刷寫請求后，判斷所述處理裝置是否允許刷寫，并在判斷允許刷寫時(shí)，進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，并在判斷所述當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送所述允許刷寫指令，并進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述整車控制器還用于判斷程序刷寫過程是否完成，并在完成時(shí)執(zhí)行重啟操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述整車控制器還用于在判斷所述處理裝置不允許刷寫時(shí)，向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送待機(jī)指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述整車控制器還用于在判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送禁止刷寫指令。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車，其特征在于，所述當(dāng)前車輛狀態(tài)包括車輛的鑰匙狀態(tài)、擋位信息和當(dāng)前車速，所述判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，具體為: 當(dāng)所述車輛的鑰匙狀態(tài)處于ON檔、所述檔位信息為P擋或N擋以及所述當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，否則判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求。6.—種如權(quán)利要求1所述的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 所述車載數(shù)據(jù)終端向所述整車控制器發(fā)送刷寫請求； 所述整車控制器接收到所述刷寫請求后，判斷所述處理裝置是否允許刷寫； 如果判斷所述處理裝置允許刷寫，則所述整車控制器進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求； 如果所述當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，則所述整車控制器向車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送允許刷寫指令，并進(jìn)入準(zhǔn)備刷寫模式；以及 所述車載數(shù)據(jù)終端根據(jù)所述允許刷寫指令進(jìn)行程序刷寫。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，其特征在于，還包括: 所述整車控制器判斷程序刷寫過程是否完成，并在完成時(shí)執(zhí)行重啟操作。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，其特征在于，還包括: 如果判斷所述處理裝置不允許刷寫，則所述整車控制器向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送待機(jī)指令。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，其特征在于，還包括: 如果判斷所述當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求，則所述整車控制器向所述車載數(shù)據(jù)終端發(fā)送禁止刷寫指令。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動汽車的遠(yuǎn)程程序更新控制方法，其特征在于，所述當(dāng)前車輛狀態(tài)包括車輛的鑰匙狀態(tài)、擋位信息和當(dāng)前車速，所述判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)要求，具體為: 當(dāng)所述車輛的鑰匙狀態(tài)處于ON檔、所述檔位信息為P擋或N擋以及所述當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)要求，否則判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)不滿足預(yù)設(shè)要求。
【文檔編號】G05B19/04GK105974830SQ201610305663
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】陸中奎, 代康偉, 梁海強(qiáng)
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司