一種汽車加速踏板防誤踩系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車加速踏板防誤踩系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在汽車上，對于手動(dòng)擋汽車，一般有三個(gè)踏板分別控制離合器、剎車和加速；對于自動(dòng)擋汽車，一般有兩個(gè)踏板，少了一個(gè)控制離合器的踏板。由于加速和剎車踏板都在腳底，就有可能發(fā)生誤踩(尤其對于新手)，導(dǎo)致要緊急剎車反而加速，造成交通事故。
[0003]發(fā)明名稱為“一種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法”(申請?zhí)枮?01410245707.9，公開日為2014年06月04日)的中國專利申請中公開了一種基于DSP2812控制器的汽車油門誤踩判斷方法。該方法通過車載雷達(dá)一直檢測和判斷前端障礙物的信息，當(dāng)檢測到前方有障礙物，并且加速踏板的加速度超過一定值時(shí)，會(huì)直接使加速失效并調(diào)用汽車制動(dòng)系統(tǒng)來對汽車制動(dòng)。上述技術(shù)需要在車上額外裝一個(gè)DSP2812控制器來對汽車油門誤踩進(jìn)行判斷，增加了制造成本。該技術(shù)在汽車行駛過程中一直工作，需要一直消耗能量；且程序需判斷加速踏板的加速度、汽車速度和前方障礙物信息，較為復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題為提供一種低能耗的，結(jié)構(gòu)簡單的，成本低廉的汽車加速踏板防誤踩系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種汽車加速踏板防誤踩控制系統(tǒng)，包括加速踏板、制動(dòng)踏板、位置傳感器、整車控制器、制動(dòng)控制器以及雷達(dá)；所述位置傳感器設(shè)置在加速踏板上，所述雷達(dá)設(shè)置在汽車的前部，所述整車控制器分別與位置傳感器、制動(dòng)控制器以及雷達(dá)相連接，所述制動(dòng)控制器連接并控制制動(dòng)踏板。
[0007]本實(shí)發(fā)明有益效果是:通過位置傳感器檢測加速踏板為過度加速的情況時(shí)，調(diào)用雷達(dá)檢測汽車前方是否出現(xiàn)障礙物，若有，則使汽車加速失效并通過制動(dòng)控制器進(jìn)行緊急制動(dòng)，防止駕駛員在需要緊急剎車因緊張等而誤踩加速踏板，造成重大交通事故的發(fā)生，雷達(dá)只有加速踏板為過度加速時(shí)，才進(jìn)行判斷檢測，減小的能量的消耗，且采用裝置均為汽車原有配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善雷達(dá)可能進(jìn)行誤判的問題，本發(fā)明還包括設(shè)置在汽車前部的攝像頭以及顯示模塊，所述整車控制器分別與攝像頭以及顯示模塊相連接，所述顯示模塊設(shè)置在車輛中控系統(tǒng)處。如此，通過攝像頭和顯示模塊的顯示，可以對前方真實(shí)情況進(jìn)行判斷，確定是否是雷達(dá)被遮擋后進(jìn)行的誤判，若是誤判，則做出相應(yīng)措施。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善突發(fā)狀況時(shí)無法控制汽車方向的問題，本發(fā)明還包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及轉(zhuǎn)向器，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在方向盤上，并與整車控制器相連接；所述轉(zhuǎn)向器與方向盤相連接，并用于控制車輪的轉(zhuǎn)向，所述整車控制器連接并控制轉(zhuǎn)向器。如此，通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測到方向盤轉(zhuǎn)向的信息，整車控制器可以根據(jù)前方真實(shí)情況，分析并控制轉(zhuǎn)向器，使汽車正確轉(zhuǎn)向躲避前方的障礙物，防止緊張中亂打方向盤的情況。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善無法進(jìn)行報(bào)警提示的問題，本發(fā)明還包括報(bào)警器，所述整車控制器與報(bào)警器相連接。如此，通過報(bào)警器就可以提醒駕駛者加速踏板誤踩，或者方向盤打錯(cuò)了，并及時(shí)提醒駕駛者作出相應(yīng)措施。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善車輛無法避免將要撞上前方障礙物的問題，本發(fā)明還包括氣囊以及氣體發(fā)生器，所述氣體發(fā)生器與氣囊相連接，所述氣囊設(shè)置在汽車的前部，所述整車控制器連接并控制氣體發(fā)生器。如此，可以通過氣體發(fā)生器對氣囊進(jìn)行充氣，氣囊對汽車進(jìn)行保護(hù)，降低車輛無法避免將要撞上前方障礙物時(shí)產(chǎn)生的損失。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了汽車加速踏板防誤踩控制方法，包括以下步驟:
[0013]整車控制器通過位置傳感器對加速踏板的行程進(jìn)行存儲，并判斷駕駛者踩下加速踏板的行程是否大于全部行程的95% ;
[0014]若駕駛者踩下加速踏板的行程大于全部行程的95%，則整車控制器調(diào)用雷達(dá)進(jìn)行車輛前方障礙物的檢測；
[0015]整車控制器通過雷達(dá)檢測判斷汽車與前方障礙物的距離是否小于預(yù)設(shè)的距離；
[0016]若汽車與前方障礙物的距離小于預(yù)設(shè)的距離，則整車控制器使加速信號失效，并通過制動(dòng)控制器控制制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)。
[0017]本實(shí)發(fā)明有益效果是:通過對駕駛者踩下加速踏板行程的95%，來判斷是否駕駛者為將踏板一踩踩到底的情況，踩到底情況才開始調(diào)用雷達(dá)進(jìn)行車輛前方障礙物的檢測，若雷達(dá)檢測到前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物的出現(xiàn)，則判斷為誤踩，則使加速信號失效并進(jìn)行緊急制動(dòng)，防止意外的出現(xiàn)，無需雷達(dá)一直進(jìn)行檢測。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善雷達(dá)可能進(jìn)行誤判的問題，在所述整車控制器調(diào)用雷達(dá)進(jìn)行車輛前方障礙物的檢測之前，還包括:
[0019]整車控制器調(diào)用汽車前部的攝像頭，將汽車前方的行駛情況顯示在設(shè)置在車輛中控系統(tǒng)處的顯示模塊。
[0020]如此，先通過攝像頭和顯示模塊的顯示，可以對前方真實(shí)情況進(jìn)行判斷，防止雷達(dá)被遮擋后進(jìn)行的誤判的出現(xiàn)。
[0021]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善無法進(jìn)行報(bào)警提示的問題，在所述整車控制器使加速信號失效，并通過制動(dòng)控制器控制制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)之前，還包括:
[0022]整車控制器通過報(bào)警器對汽車與前方障礙物的距離小于預(yù)設(shè)的距離進(jìn)行報(bào)警提不ο
[0023]如此，通過報(bào)警器就可以提醒駕駛者加速踏板誤踩，或者方向盤打錯(cuò)了，并及時(shí)提醒駕駛者作出相應(yīng)措施。
[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善車輛無法避免將要撞上前方障礙物的問題，所述整車控制器使加速信號失效，并通過制動(dòng)控制器控制制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)之后，還包括:
[0025]整車控制器通過雷達(dá)檢測判斷汽車與前方障礙物的距離是否小于1米的距離；
[0026]若汽車與前方障礙物的距離小于1米距離，則整車控制器控制氣體發(fā)生器對汽車前部的氣囊進(jìn)行充氣。
[0027]如此，通過氣體發(fā)生器對氣囊進(jìn)行充氣，氣囊對汽車進(jìn)行保護(hù)，降低車輛無法避免將要撞上前方障礙物時(shí)產(chǎn)生的損失。
[0028]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)的距離為10米。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明汽車加速踏板防誤踩系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明汽車加速踏板防誤踩控制方法的流程圖。
[0031]標(biāo)號說明:
[0032]101、加速踏板；102、制動(dòng)踏板；103、位置傳感器；
[0033]104、整車控制器； 105、制動(dòng)控制器； 106、雷達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0035]請參閱圖1，本發(fā)明汽車加速踏板防誤踩系統(tǒng)包括加速踏板101、制動(dòng)踏板102、位置傳感器103、整車控制器104、制動(dòng)控制器105、雷達(dá)106、攝像頭、顯示模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向器、報(bào)警器、氣囊以及氣體發(fā)生器位置傳感器103設(shè)置在加速踏板101上，雷達(dá)106和攝像頭設(shè)置在汽車的前部橫梁處，雷達(dá)106用于檢測汽車與前方障礙物的距離，攝像頭用于拍攝汽車前方的真實(shí)情況，整車控制器104分別與位置傳感器103、制動(dòng)控制器105、雷達(dá)106、攝像頭、顯示模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及報(bào)警器相連接。制動(dòng)控制器105連接并控制制動(dòng)踏板102。通過位置傳感器103檢測加速踏板101為過度加速的情況時(shí)，調(diào)用雷達(dá)106檢測汽車前方是否出現(xiàn)障礙物，若有，則使汽車加速失效并通過制動(dòng)控制器104進(jìn)行緊急制動(dòng)，防止駕駛員在需要緊急剎車因緊張等而誤踩加速踏板，造成重大交通事故的發(fā)生，雷達(dá)106只有加速踏板101為過度加速時(shí)，才進(jìn)行判斷檢測，減小的能量的消耗，且采用裝置均為汽車原有配置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0036]位置傳感器103將駕駛踏板位置信號通過CAN總線傳給整車控制器104，整個(gè)加速踏板101有一個(gè)行程，整車控制器104會(huì)預(yù)先存儲全部行程的數(shù)據(jù)，當(dāng)踩下超過加速踏板101行程的95%，整車控制器104就會(huì)調(diào)用雷達(dá)106，整車控制器104與雷達(dá)106之間通過CAN總線進(jìn)行信息交流，通過CAN總線進(jìn)行調(diào)用雷達(dá)來檢測前方10米內(nèi)是否有障礙物，在10米內(nèi)有障礙物，整車控制器104使加速信號失效，并調(diào)用制動(dòng)控制器，緊急制動(dòng)，整車控制器104需要緊急制動(dòng)時(shí)，整車控制器10