制動(dòng)裝置及制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，車輛用的制動(dòng)裝置眾所周知。例如，在專利文獻(xiàn)I所記載的制動(dòng)裝置(車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的輸入裝置)中，主缸與行程模擬器一體地形成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2012-106638號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]但是，主缸根據(jù)車輛規(guī)格而存在變型。在以往的制動(dòng)裝置中，由于主缸與行程模擬器使用共同的殼體而形成，因此需要針對(duì)主缸的每種變型設(shè)計(jì)以及制造殼體。因此，存在難以進(jìn)行挪用、欠缺通用性的隱患。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高通用性的制動(dòng)裝置。
[0008]解決技術(shù)問題的技術(shù)手段
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的制動(dòng)裝置中，將主缸殼體固定于行程模擬器殼體。
[0010]發(fā)明效果
[0011 ] 因此，能夠提尚通用性。
【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的立體圖。
[0013]圖2是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的立體圖。
[0014]圖3是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的俯視圖。
[0015]圖4是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的仰視圖。
[0016]圖5是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的側(cè)視圖。
[0017]圖6是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的側(cè)視圖。
[0018]圖7是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的主視圖。
[0019]圖8是實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的后視圖。
[0020]圖9是圖7的A-A剖視圖。
[0021]圖10是實(shí)施例1的促動(dòng)器8的立體圖。
[0022]圖11是實(shí)施例2的制動(dòng)裝置I的立體圖。
[0023]圖12是實(shí)施例2的制動(dòng)裝置I的立體圖。
[0024]圖13是實(shí)施例2的制動(dòng)裝置I的俯視圖。
[0025]圖14是實(shí)施例2的制動(dòng)裝置I的仰視圖。
[0026]圖15是實(shí)施例2的制動(dòng)裝置I的側(cè)視圖。
[0027]圖16是實(shí)施例2的制動(dòng)裝置I的側(cè)視圖。
[0028]圖17是實(shí)施例2的制動(dòng)裝置I的主視圖。
[0029]圖18是實(shí)施例2的制動(dòng)裝置I的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，基于【附圖說明】實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的制動(dòng)裝置的方式。
[0031][實(shí)施例1]
[0032]應(yīng)用本實(shí)施例的制動(dòng)裝置的車輛是能夠利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生再生制動(dòng)力的電動(dòng)車輛。作為電動(dòng)車輛，例如可列舉除了發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))之外還設(shè)置電動(dòng)式馬達(dá)(發(fā)電機(jī))作為驅(qū)動(dòng)車輪的原動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車和僅具備馬達(dá)(發(fā)電機(jī))的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車等。本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)(制動(dòng)系統(tǒng))是對(duì)車輛的各車輪施加制動(dòng)液壓而產(chǎn)生制動(dòng)力的液壓式制動(dòng)系統(tǒng)。設(shè)于車輛的各車輪上的輪缸(制動(dòng)鉗)受到制動(dòng)操作液壓、控制液壓的供給而產(chǎn)生制動(dòng)工作液壓(輪缸液壓)。制動(dòng)系統(tǒng)具備被輸入駕駛員的制動(dòng)操作的作為輸入裝置的制動(dòng)裝置I和能夠基于與駕駛員的制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的電信號(hào)而產(chǎn)生制動(dòng)液壓的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器(以下，稱作“促動(dòng)器8”)。制動(dòng)裝置I根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作進(jìn)行工作，產(chǎn)生作為制動(dòng)操作液壓的主缸液壓。促動(dòng)器8與制動(dòng)裝置I分體設(shè)置，根據(jù)制動(dòng)操作狀態(tài)或車輛的狀態(tài)控制輪缸液壓(制動(dòng)液壓)。
[0033]圖1?圖9從各方向表示本實(shí)施例的整個(gè)制動(dòng)裝置I。以下，為了方便說明，設(shè)置直角坐標(biāo)系。在制動(dòng)裝置I設(shè)置于車輛的狀態(tài)下，沿車輛的前后方向(主缸4工作的軸向)設(shè)置X軸。當(dāng)制動(dòng)裝置I設(shè)置于車輛時(shí)，主缸4的軸向與車輛的前后方向大致平行，因此X軸方向?yàn)檐囕v的前后方向。將車輛前方(主缸4的活塞41根據(jù)制動(dòng)踏板的踩踏操作而行進(jìn)的方向)設(shè)為X軸正方向。沿車輛的寬度方向(左右方向或橫向)設(shè)置y軸，從車輛后方(X軸負(fù)方向側(cè))觀察，將左側(cè)設(shè)為y軸正方向。沿車輛的上下方向(鉛直方向)設(shè)置z軸，將車輛上方(相對(duì)于主缸4設(shè)置儲(chǔ)液箱3的一側(cè))設(shè)為z軸正方向。圖1是從X軸負(fù)方向側(cè)、y軸正方向側(cè)且z軸正方向側(cè)觀察制動(dòng)裝置I的立體圖。圖2是從X軸正方向側(cè)、I軸負(fù)方向側(cè)且z軸正方向側(cè)觀察制動(dòng)裝置I的立體圖。圖3是從z軸正方向側(cè)觀察制動(dòng)裝置I的俯視圖。圖4是從z軸負(fù)方向側(cè)觀察制動(dòng)裝置I的仰視圖。圖5是從y軸正方向側(cè)觀察制動(dòng)裝置I的側(cè)視圖。圖6是從y軸負(fù)方向側(cè)觀察制動(dòng)裝置I的側(cè)視圖。圖7是從X軸正方向側(cè)觀察制動(dòng)裝置I的主視圖。圖8是從X軸負(fù)方向側(cè)觀察制動(dòng)裝置I的后視圖。圖9是利用通過主缸4的軸心的平面剖切制動(dòng)裝置I的剖視圖，表示利用圖7的A-A線截開圖7并從箭頭的方向觀察到的剖面。
[0034]制動(dòng)裝置I具備推桿2、儲(chǔ)液箱3、主缸4、行程模擬器5和行程模擬器閥6。S卩，制動(dòng)裝置I是將主缸4內(nèi)置的主缸單元。制動(dòng)系統(tǒng)具有兩個(gè)系統(tǒng)(主P系統(tǒng)及副S系統(tǒng))的制動(dòng)配管。以下，對(duì)于與各系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)置的部件和構(gòu)造，在其附圖標(biāo)記的末尾標(biāo)注尾標(biāo)P、S來進(jìn)行區(qū)別。推桿2經(jīng)由連接叉20連結(jié)于制動(dòng)踏板(未圖示)。制動(dòng)踏板是受到駕駛員輸入的制動(dòng)操作的輸入部件(制動(dòng)操作部件)。推桿2與制動(dòng)踏板連動(dòng)地在X軸方向上工作。推桿2例如根據(jù)制動(dòng)踏板的踩踏操作而在X軸正方向上行進(jìn)。推桿2的X軸正方向端抵接于主缸4的活塞41P(參照?qǐng)D9)。推桿2受到輸入到制動(dòng)踏板的駕駛員的操作力，將其作為X軸方向的推力傳遞到主缸4。在推桿2的X軸正方向側(cè)的外周，設(shè)有凸緣部21。在推桿2的X軸正方向端，固定有將X軸正方向側(cè)的前端形成為凸球面狀的抵接部件22。關(guān)于本實(shí)施例的制動(dòng)裝置1，其不需要設(shè)置夾設(shè)于制動(dòng)踏板與主缸之間的、使用車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的進(jìn)氣壓(負(fù)壓)進(jìn)行工作的形式的助力裝置(真空助力器)來作為用于減少駕駛員的制動(dòng)操作力的助力裝置(制動(dòng)助力器)。
[0035]儲(chǔ)液箱3是儲(chǔ)存制動(dòng)液的制動(dòng)液源，向主缸4和促動(dòng)器8供給制動(dòng)液。儲(chǔ)液箱3具有供給口 30、補(bǔ)給口 31P、31S和補(bǔ)給口 32a、32b。供給口 30在儲(chǔ)液箱3的x軸正方向側(cè)向z軸正方向側(cè)突出并向外部開口，被設(shè)為利用蓋3a開閉自如。補(bǔ)給口 31P、31S以沿x軸方向排列的方式設(shè)置，向儲(chǔ)液箱3的z軸負(fù)方向側(cè)突出并在主缸4側(cè)開口。補(bǔ)給口 31P相比補(bǔ)給口 31S更靠X軸負(fù)方向側(cè)設(shè)置。補(bǔ)給口 32a、32b相比補(bǔ)給口 31P更靠x軸負(fù)方向側(cè)設(shè)置，并在儲(chǔ)液箱3的y軸方向兩側(cè)面開口。在處于儲(chǔ)液箱3的z軸負(fù)方向側(cè)且是補(bǔ)給口31P、31S之間的位置，設(shè)有聯(lián)接部35。在聯(lián)接部35以沿y軸方向延伸的方式形成有孔，該孔供用于將儲(chǔ)液箱3固定于主缸4的銷插入。在儲(chǔ)液箱3內(nèi)，以從z軸負(fù)方向側(cè)的底面向z軸正方向延伸的方式設(shè)置有兩塊分隔板33a、33b設(shè)置。利用兩塊分隔板33a、33b，使儲(chǔ)液箱
3內(nèi)被分隔為三個(gè)區(qū)域。在X軸正方向側(cè)的區(qū)域設(shè)有補(bǔ)給口 31S，在X軸負(fù)方向側(cè)的區(qū)域設(shè)有補(bǔ)給口 32a、32b，在被這兩個(gè)區(qū)域夾住的區(qū)域設(shè)有補(bǔ)給口 31P。補(bǔ)給口 31S、補(bǔ)給口 32a、32b、補(bǔ)給口 31P分別具有開口部。即使例如車輛傾斜或者加減速，分隔板33也在各區(qū)域中儲(chǔ)存制動(dòng)液，由此能夠從各補(bǔ)給口補(bǔ)給制動(dòng)液。在補(bǔ)給口 32a連接有配管安裝部320a (參照?qǐng)D1)。在配管安裝部320a安裝有制動(dòng)配管71的一端。配管安裝部320a從儲(chǔ)液箱3的X軸負(fù)方向側(cè)且是y軸正方向側(cè)且是z軸負(fù)方向側(cè)的外表面向y軸正方向側(cè)突出，并以在途中向X軸正方向側(cè)彎折的方式設(shè)置。配管安裝部320a的安裝制動(dòng)配管71的前端在X軸正方向側(cè)開口。在補(bǔ)給口 32b連接有配管安裝部320b (參照?qǐng)D2)。在配管安裝部320b安裝有其他制動(dòng)配管的一端。配管安裝部320b從儲(chǔ)液箱3的X軸負(fù)方向側(cè)且是y軸負(fù)方向側(cè)且是z軸負(fù)方向側(cè)的外表面向y軸負(fù)方向側(cè)突出，并以在途中向X軸正方向側(cè)彎折的方式設(shè)置。配管安裝部320b的安裝制動(dòng)配管的前端在X軸正方向側(cè)開口。
[0036]主缸4是根據(jù)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作(制動(dòng)操作)產(chǎn)生液壓(主缸液壓)的第一制動(dòng)液壓產(chǎn)生源。主缸4經(jīng)由未圖示的油路(制動(dòng)配管)連接于輪缸。主缸液壓經(jīng)由上述油路向輪缸供給，產(chǎn)生輪缸液壓(制動(dòng)液壓)。主缸4具有主缸殼體(缸體)40、活塞41和螺旋彈簧42。主缸殼體40具有主體部40a、凸緣部40b和嵌合部40c。主體部40a形成為一端側(cè)(X軸正方向側(cè))封閉的、沿X軸方向延伸的有底圓筒狀。凸緣部40b設(shè)于主體部40a的X軸負(fù)方向側(cè)的外周。在凸緣部40b的y軸方向兩側(cè)設(shè)有聯(lián)接部40d、40e，聯(lián)接部40d、40e形成有沿X軸方向延伸的螺栓孔。聯(lián)接部40d、40e隔著主體部40a的軸心設(shè)于大致對(duì)稱位置。嵌合部40c與凸緣部40b的X軸負(fù)方向側(cè)鄰接，嵌合部40c設(shè)為從凸緣部40b沿X軸方向延伸的大致圓柱狀。在以圍繞嵌合部40c的外周的方式設(shè)置的密封槽401內(nèi)，設(shè)置有密封部件402。
[0037]在主缸殼體40的內(nèi)部，形成有沿X軸方向延伸的軸向孔400。孔400在主缸殼體40的X軸負(fù)方向側(cè)開口。主缸4是所謂的串聯(lián)型，在孔400內(nèi)以能夠沿X軸方向工作(往復(fù)移動(dòng))的方式設(shè)有兩個(gè)活塞41P、41S。在P系統(tǒng)的活塞41P的X軸負(fù)方向側(cè)，形成有凹球面狀的承接部410。推桿2(抵接部件22)的形成為凸球面狀的X軸正方向端抵接在承接部410。這樣一來，推桿2以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式嵌合于承接部410。S系統(tǒng)的活塞41S是自由活塞，設(shè)置于活塞4IP的X軸正方向側(cè)。在各活塞41P、41S上，設(shè)有沿X軸方向延伸并在x軸正方向側(cè)開口的凹部411P、411S。在各活塞41P、41S上，以沿徑向延伸的方式設(shè)有連通孔412P、412S，該連通孔412P、412S將凹部411P、411S的內(nèi)周面與各活塞41P、41S的外周面連通。
[0038]在主缸殼體40上，形成有排出端口 44P、44S與補(bǔ)給端口 45P、45S。這些排出端口44P、44S和補(bǔ)給端口 45P、45S在孔400的內(nèi)周面開口。排出端口 44P、44S沿y軸方向延伸并在主缸殼體40的j軸負(fù)方向側(cè)的側(cè)面開口(參照?qǐng)D2)，排出端口 44P、44S經(jīng)由制動(dòng)配管(未圖示)連接于促動(dòng)器8(參照?qǐng)D10)。并且，排出端口 44P、44S被設(shè)為能夠經(jīng)由促動(dòng)器8而與輪缸(未圖示)連通。P系統(tǒng)的排出端口 44P設(shè)有兩個(gè)，除上述以外的其他排出端口 44P(參照?qǐng)D1)沿y軸方向延伸并在主缸殼體40的y軸正方向側(cè)的側(cè)面開口。該在Y軸正方向側(cè)開口的排出端口 44P經(jīng)由制動(dòng)配管70連接于行程模擬器5，被設(shè)為能夠與行程模擬器5 (主室54)連通。補(bǔ)給端口 45P、45S沿z軸方向延伸并在主缸殼體40的z軸正方向側(cè)的上表面開口，補(bǔ)給端口 45P、45S連接于儲(chǔ)液箱3并與其連通。儲(chǔ)液箱3的補(bǔ)給口31P、31S經(jīng)由密封部件34P、34S嵌合于主缸殼體40的上表面的(開設(shè)補(bǔ)給端口 45的)凹部48P、48S，并分別連通于補(bǔ)給端口 45P、45S。S卩，儲(chǔ)液箱3與主缸4 一體地設(shè)置。主缸4從儲(chǔ)液箱3經(jīng)由補(bǔ)給口 31P、31S及補(bǔ)給端口 45P、45S補(bǔ)給制動(dòng)液。從y軸方向觀察，在處于主缸殼體40的z軸正方向端且是凹部48P、48S之間的位置，設(shè)有聯(lián)接部49。在聯(lián)接部49以沿y軸方向延伸的方式形成有孔，該孔供用于固定儲(chǔ)液箱3的銷插入。銷(未圖示)被插入到聯(lián)接部49與儲(chǔ)液箱3的聯(lián)接部35，通過將儲(chǔ)液箱3的聯(lián)接部35經(jīng)由銷聯(lián)接于主缸殼體的聯(lián)接部49，使儲(chǔ)液箱3固定于主缸殼體40。
[0039]在孔400的內(nèi)周面，固定設(shè)置有剖面為杯狀的密封部件46P、46S、47P、47S。密封部件46P、47P以在X軸方向上隔著補(bǔ)給端口 45P的開口的方式配置。密封部件46S、47S以在X軸方向上隔著補(bǔ)給端口 45S的開口的方式配置。密封部件46P、46S、47P、47S的內(nèi)周側(cè)(唇部)抵接于各活塞41P、41S的外周面。密封部件46P、46S、47P、47S將通過孔400的內(nèi)周與活塞41P、41S的外周之間的間隙的制動(dòng)液的流動(dòng)限制在一個(gè)方向。P系統(tǒng)的密封部件46P限制從補(bǔ)給端口 45P向X軸負(fù)方向側(cè)(主缸殼體40的外部)的制動(dòng)液的流動(dòng)。S系統(tǒng)的密封部件46S僅容許從補(bǔ)給端口 45S向X軸負(fù)方向側(cè)的制動(dòng)液的流動(dòng)。密封部件47P、47S分別僅容許從補(bǔ)給端口 45P、45S向x軸正方向側(cè)的制動(dòng)液的流動(dòng)。
[0040]在主缸殼體40的內(nèi)部(孔400)，劃分出具備P系統(tǒng)的液壓室43P與S系統(tǒng)的液壓室43S的液壓室43。在兩活塞41P、41S之間(被密封部件47P、46S密封的區(qū)域)，劃分出P系統(tǒng)的液壓室43P。在活塞41S與主缸殼體40的底部之間(被密封部件47S密封的區(qū)域)，劃分出S系統(tǒng)的液壓室43S。在各液壓室43P、43S內(nèi)，分別以被壓縮的狀態(tài)設(shè)置有作為活塞41P、41S的回位彈簧的螺旋彈簧42P、42S。在各液壓室43P、43S分別開設(shè)有排出端口 44P、44S。如圖9所示，在未踩踏制動(dòng)踏板的狀態(tài)(推桿2的凸緣部21抵接于行程模擬器殼體50的止動(dòng)部507的狀態(tài))下，各活塞41P、41S最大限度地位于x軸負(fù)方向側(cè)，各活塞41P、41S的連通孔412P、412S分別位于比密封部件47P、47S更靠X軸負(fù)方向側(cè)的位置。因此，補(bǔ)給端口 45P、45S分別經(jīng)由連通孔412P、412S連通于各活塞41P、41S的凹部411P、411S的內(nèi)周側(cè)即液壓室43P、43S。通過使活塞41P、41S在孔400內(nèi)沿x軸方向工作，產(chǎn)生制動(dòng)液壓。具體而言，通過駕駛員的制動(dòng)操作，將推桿2的X軸正方向的