使混合動(dòng)力車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)分離離合器具有預(yù)行程的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及混合動(dòng)力車輛中的將發(fā)動(dòng)機(jī)選擇性地結(jié)合到電機(jī)的離合器的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力車輛可包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)中的一者或兩者能夠提供驅(qū)動(dòng)扭矩。在一種這樣的混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)通過離合器分離。在一種驅(qū)動(dòng)模式期間，電機(jī)可作為下游傳動(dòng)裝置的唯一的動(dòng)力源。當(dāng)在這種驅(qū)動(dòng)模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可被啟動(dòng)以輔助電機(jī)。離合器的控制允許電機(jī)用作發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)，從而電機(jī)的扭矩輸出使發(fā)動(dòng)機(jī)在第一次燃燒之前旋轉(zhuǎn)。還已知其它的混合動(dòng)力車輛構(gòu)造，其中離合器被控制為選擇性地傳遞來自電機(jī)的扭矩以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。與離合器的致動(dòng)來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的控制策略需要考慮效率標(biāo)準(zhǔn)、扭矩干擾和駕駛員反饋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種車輛包括結(jié)合到傳動(dòng)裝置的電機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由分離離合器選擇性地與所述電機(jī)結(jié)合。至少一個(gè)控制器被配置為至少基于在車輛處于開啟狀態(tài)時(shí)，電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生大致為零的扭矩，而使分離離合器具有預(yù)行程。
[0004]在多個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)控制器還被配置為另外基于車輛是靜止不動(dòng)的，而在后續(xù)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求之前和/或在后續(xù)的加速器踏板踩下之前，使分離離合器具有預(yù)行程。所述至少一個(gè)控制器還被配置為在分離離合器具有預(yù)行程之后，在后續(xù)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求之前將離合器壓力保持在第一幅值。
[0005]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，提供一種控制在車輛中選擇性地將發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合到電機(jī)的離合器的方法。所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)被禁用。在車輛靜止不動(dòng)時(shí)基于所述禁用而增加離合器中的壓力，使得所述離合器在后續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前具有預(yù)行程。
[0006]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于減小車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和至少一個(gè)控制器。所述電機(jī)經(jīng)由離合器選擇性地結(jié)合到發(fā)動(dòng)機(jī)并能夠提供扭矩。所述至少一個(gè)控制器被配置為至少基于在車輛處于開啟狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)未動(dòng)作，而在請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前增加離合器中的壓力。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，提供一種控制在車輛中選擇性地將發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合到電機(jī)的離合器的方法，包括:禁用發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)；以及在車輛靜止不動(dòng)時(shí)基于所述禁用而增加離合器中的壓力，使得所述離合器在后續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前具有預(yù)行程。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述增加包括將壓力增加到小于幅值閾值的幅值，在幅值閾值時(shí)，扭矩通過離合器被傳遞。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:增加電機(jī)的輸出以推進(jìn)車輛，同時(shí)將具有預(yù)行程的離合器中的壓力保持在第一壓力幅值。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:將具有預(yù)行程的離合器中的壓力增加至第二壓力幅值，并響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:響應(yīng)于在增加電機(jī)的輸出之后沒有發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求所消耗的時(shí)間，而使具有預(yù)行程的離合器中的壓力下降。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，所述增加離合器中的壓力還基于電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生大致為零的扭矩。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于減小車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的控制系統(tǒng)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；電機(jī)，經(jīng)由離合器選擇性地結(jié)合到發(fā)動(dòng)機(jī)并能夠提供驅(qū)動(dòng)扭矩；至少一個(gè)控制器，被配置為至少基于在車輛處于開啟狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)未動(dòng)作，而在請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前增加離合器中的壓力。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，所述至少一個(gè)控制器還被配置為保持離合器中的壓力直到請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)為止。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，所述至少一個(gè)控制器還被配置為響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求而進(jìn)一步增加離合器中的壓力，使得扭矩通過離合器被傳遞并且發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，所述至少一個(gè)控制器還被配置為在請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前，使離合器中的壓力保持在沒有扭矩通過離合器傳遞的幅值。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，所述至少一個(gè)控制器還被配置為基于車輛是靜止不動(dòng)的而增加離合器中的壓力。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)公開的一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的示意圖。
[0019]圖2是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求的時(shí)間U1)附近，分離離合器壓力、扭矩、馬達(dá)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的圖，其中，分離離合器響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求而具有預(yù)行程。
[0020]圖3是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求的時(shí)間U1)附近，分離離合器壓力、扭矩、馬達(dá)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的圖，其中，分離離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求之前具有預(yù)行程。
[0021]圖4是示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的使分離離合器具有預(yù)行程以減小發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在此描述了本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解公開的實(shí)施例僅為示例，其它實(shí)施例可以采用多種可替代形式。附圖無需按比例繪制；可放大或縮小一些特征以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所以，此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限定，而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實(shí)施實(shí)施例的代表性基礎(chǔ)。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員將理解，參考任一【附圖說明】和描述的多個(gè)特征可與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中說明的特征組合以形成未明確說明或描述的實(shí)施例。說明的組合特征提供用于典型應(yīng)用的代表實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的多種組合和變型可以期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤?br>[0023]參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV) 10的示意圖。圖1示出了部件之間的代表性關(guān)系。該車輛內(nèi)部件的實(shí)體布局(Physical placement)和方位可以變化。HEVlO包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置16的發(fā)動(dòng)機(jī)14，這可以稱為模塊化混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置(MHT)。如下文將更詳細(xì)描述的，傳動(dòng)裝置16包括電機(jī)(例如，電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)(M/G) 18)、關(guān)聯(lián)的牽引電池20、變矩器22以及多階梯傳動(dòng)比自動(dòng)變速器或者齒輪箱24。
[0024]發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 18都是用于HEVlO的驅(qū)動(dòng)源。發(fā)動(dòng)機(jī)14總體上代表可以包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(例如，汽油、柴油或天然氣驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī))或燃料電池的動(dòng)力源。發(fā)動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)功率、以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 18之間的分離離合器26至少部分接合時(shí)提供至M/G 18的對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。M/G 18可以實(shí)施為多種類型電機(jī)中的任何一種。例如，M/G18可以為永磁同步馬達(dá)。如下文將要描述的，電力電子器件(power electronics)將電池20提供的直流電(DC)調(diào)節(jié)成符合M/G 18的要求。例如，電力電子器件可以向M/G 18提供三相交流電(AC)。
[0025]當(dāng)分離離合器26至少部分接合時(shí)，可以將動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳輸至M/G 18或從M/G 18傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)14。例如，分離離合器26可以接合并且M/G 18可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以將曲軸28和Μ/G軸30提供的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換成存儲(chǔ)在電池20中的電能。也可以將分離離合器26分離以將發(fā)動(dòng)機(jī)14與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的其它部分隔離使得M/G 18可以作為HEV 10的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)源運(yùn)轉(zhuǎn)。軸30延伸通