包括采用永磁體的負(fù)剛度的懸架衰減的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于衰減支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的元件之間的振動(dòng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本節(jié)陳述只是提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息。因此，這些陳述不意圖構(gòu)成對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的認(rèn)可。
[0003]采用懸架系統(tǒng)，通過吸收和耗散振動(dòng)輸入，把支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的兀件所經(jīng)受的沖擊和振動(dòng)能量輸入分尚。既在靜止的系統(tǒng)又在包括小客車在內(nèi)的移動(dòng)的系統(tǒng)中采用懸架系統(tǒng)。已知的懸架系統(tǒng)元件包括與衰減元件例如振動(dòng)吸收器并聯(lián)和/或串聯(lián)連接的彈簧元件，該衰減元件包括流體的或氣體的能量吸收和耗散特征件。
[0004]當(dāng)在車輛系統(tǒng)上應(yīng)用時(shí)，懸架系統(tǒng)包括彈簧和衰減器，構(gòu)造成共同提供與乘客的乘坐舒適性、車輛的操控性和道路保持能力相關(guān)的性能特征。乘坐舒適性通常是針對(duì)車輛的主彈簧的彈簧常數(shù)、乘客座位的彈簧常數(shù)、輪胎和衰減器的衰減系數(shù)進(jìn)行處理。為了最佳的乘坐舒適性，較低的衰減力或軟座是首選的。車輛操控性與車輛姿態(tài)的變化有關(guān)，車輛姿態(tài)是用搖動(dòng)、傾斜和偏航這些方面進(jìn)行定義。為了最佳的車輛操控性，在拐彎、加速和減速期間，需要為了乘坐不舒適的較大衰減力以避免汽車姿勢(shì)過分快速的變化。道路保持能力通常涉及輪胎與地面之間的接觸量。為了優(yōu)化道路操控能力，當(dāng)駕駛在不規(guī)則表面上時(shí)，需要大的衰減力以防止單個(gè)車輪與地面之間的接觸損失。已知的車輛懸架減震器采用不同的方法來調(diào)整衰減性能以對(duì)車輛運(yùn)行特性變化進(jìn)行響應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一種在支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的元件之間的懸架組件包括承載彈簧元件，其并聯(lián)于支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的元件之間的負(fù)剛度元件而布置。該負(fù)剛度元件包括第一和第二相對(duì)的彼此排斥的元件。
[0006]本發(fā)明提供下列技術(shù)方案。
[0007]方案1.一種在支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的元件之間的懸架組件，包括:
承載彈簧元件，其并聯(lián)于支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的元件之間的負(fù)剛度元件而布置，所述負(fù)剛度元件包括第一和第二相對(duì)的彼此排斥的元件。
[0008]方案2.如技術(shù)方案I所述的懸架組件，其中，第一和第二相對(duì)的彼此排斥的元件包括第一和第二相對(duì)的永磁體。
[0009]方案3.如技術(shù)方案2所述的懸架組件，其中，第一相對(duì)的永磁體相對(duì)于第二相對(duì)的永磁體選擇性地可移動(dòng)到第一位置以實(shí)現(xiàn)所述彼此排斥。
[0010]方案4.如技術(shù)方案2所述的懸架組件，其中，第一相對(duì)的永磁體相對(duì)于第二相對(duì)的永磁體選擇性地可移動(dòng)到第二位置以停止所述彼此排斥。
[0011]方案5.如技術(shù)方案2所述的懸架組件，進(jìn)一步地包括可控電動(dòng)機(jī)，其可旋轉(zhuǎn)地連接到第一相對(duì)的永磁體以旋轉(zhuǎn)第一相對(duì)的永磁體相對(duì)于第二相對(duì)的永磁體的定向以實(shí)現(xiàn)所述彼此排斥和停止所述彼此排斥。
[0012]方案6.如技術(shù)方案2所述的懸架組件，進(jìn)一步地包括可插在第一相對(duì)的永磁體與第二相對(duì)的永磁體之間的可動(dòng)護(hù)罩以停止所述彼此排斥。
[0013]方案7.如技術(shù)方案I所述的懸架組件，進(jìn)一步地包括并聯(lián)于負(fù)剛度元件布置的液壓衰減器。
[0014]方案8.—種在車身與接地車輪之間的懸架組件，包括:
并聯(lián)于車身與車輪之間的負(fù)剛度元件而布置的承載彈簧元件，所述負(fù)剛度元件包括構(gòu)造成提供與承載彈簧元件相反的力的第一和第二相對(duì)的永磁體。
[0015]方案9.如技術(shù)方案8所述的懸架組件，其中，第一和第二相對(duì)的永磁體提供與承載彈簧元件相反的力以在靜負(fù)荷下獲得懸架系統(tǒng)的零偏斜。
[0016]方案10.如技術(shù)方案9所述的懸架組件，其中，第一相對(duì)的永磁體相對(duì)于第二相對(duì)的永磁體選擇性地可移動(dòng)到第一位置以實(shí)現(xiàn)所述彼此排斥。
[0017]方案11.如技術(shù)方案10所述的懸架組件，其中，第一相對(duì)的永磁體相對(duì)于第二相對(duì)的永磁體選擇性地可移動(dòng)到第二位置以停止所述彼此排斥。
[0018]方案12.如技術(shù)方案9所述的懸架組件，進(jìn)一步地包括可控電動(dòng)機(jī)，其可旋轉(zhuǎn)地連接到第一相對(duì)的永磁體以旋轉(zhuǎn)第一相對(duì)的永磁體相對(duì)于第二相對(duì)的永磁體的定向以實(shí)現(xiàn)所述彼此排斥。
[0019]方案13.如技術(shù)方案12所述的懸架組件，其中可控電動(dòng)機(jī)可旋轉(zhuǎn)地連接到第一相對(duì)的永磁體以旋轉(zhuǎn)第一相對(duì)的永磁體相對(duì)于第二相對(duì)的永磁體的定向以停止所述彼此排斥。
[0020]方案14.如技術(shù)方案9所述的懸架組件，進(jìn)一步地包括可插在第一相對(duì)的永磁體與第二相對(duì)的永磁體之間的可動(dòng)護(hù)罩以停止所述彼此排斥。
[0021]方案15.如技術(shù)方案8所述的懸架組件，進(jìn)一步地包括并聯(lián)于負(fù)剛度元件布置的液壓衰減器。
[0022]方案16.—種用于車身的懸架系統(tǒng)，包括:
配置在車身與車輪之間的橫向穩(wěn)定桿，所述橫向穩(wěn)定桿包括負(fù)剛度元件，該負(fù)剛度元件構(gòu)造成在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行期間在該橫向穩(wěn)定桿上產(chǎn)生力矩，與車身通過連接到車輪的懸架彈簧產(chǎn)生的力相反，所述負(fù)剛度元件包括構(gòu)造成在該橫向穩(wěn)定桿上產(chǎn)生所述力矩的永磁體裝置。
[0023]方案17.—種用于車身的懸架系統(tǒng)，包括:
配置在車身與其中一個(gè)車輪之間的扭桿，所述扭桿包括永磁體裝置，該永磁體裝置構(gòu)造成在該扭桿上產(chǎn)生力矩，與車身在扭桿上產(chǎn)生的力相反，該扭桿的所述負(fù)剛度元件包括構(gòu)造成在該扭桿上產(chǎn)生所述力矩的永磁體裝置。
【附圖說明】
[0024]現(xiàn)在將以舉例的方式描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，參照附圖，其中:
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的包括負(fù)剛度元件的懸架組件，采用它來衰減支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的元件之間的振動(dòng)；
圖2-1示出根據(jù)本發(fā)明的負(fù)剛度元件，該負(fù)剛度元件是采用插在懸架組件的鉸接點(diǎn)之間的相對(duì)的永磁體的結(jié)構(gòu)元件；
圖2-2是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)剛度元件的側(cè)視圖，其包括與第二永磁體組件同軸的第一永磁體組件，具有名義上稱為南和北的磁極以及力矢量；
圖2-3是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)剛度元件的俯視圖，其包括在環(huán)形的第二永磁體組件內(nèi)的第一永磁體組件，具有的定向是，第一永磁體組件的南北磁極對(duì)齊環(huán)形的第二永磁體組件的相應(yīng)的南北磁極；
圖2-4是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)剛度元件的俯視圖，其包括在環(huán)形的第二永磁體組件內(nèi)的第一永磁體組件，具有的定向是，第一永磁體組件的南北磁極垂直于環(huán)形的第二永磁體組件的南北磁極；
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的包括彈簧和負(fù)剛度元件在內(nèi)的懸架部件在水平軸上的偏斜(m，行程)和垂直軸上的負(fù)荷(N)；
圖4-1示出根據(jù)本發(fā)明的負(fù)剛度元件的一個(gè)實(shí)施例，其包括與第二永磁體組件同軸的第一永磁體組件，具有構(gòu)造成選擇性地停用負(fù)剛度功能的可控電動(dòng)機(jī)；
圖4-2示出根據(jù)本發(fā)明的負(fù)剛度元件的另一個(gè)實(shí)施例，其包括與第二永磁體組件同軸的第一永磁體組件，具有構(gòu)造成選擇性地停用其負(fù)剛度功能的可動(dòng)護(hù)罩；
圖5示出根據(jù)本發(fā)明的用于靜止的系統(tǒng)的懸架裝置，其構(gòu)造成衰減支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的元件之間的振動(dòng)，采用集成的彈簧、衰減器和負(fù)剛度元件，其中，負(fù)剛度元件采用相對(duì)的永磁體；
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的橫向穩(wěn)定桿，其采用包括相對(duì)的永磁體的負(fù)剛度元件來衰減車身與車輪之間的振動(dòng)；
圖7-1示出根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造成與橫向穩(wěn)定桿相互作用的包括相對(duì)的永磁體的負(fù)剛度元件的第一實(shí)施例的橫截面圖；
圖7-2示出根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造成與橫向穩(wěn)定桿相互作用的包括相對(duì)的永磁體的負(fù)剛度元件的第二實(shí)施例的橫截面圖；和
圖8示出根據(jù)本發(fā)明的懸架配置，包括連接到車輪的扭桿，該扭桿包括采用相對(duì)的永磁體的負(fù)剛度元件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)在參照這些圖，其中，所示僅僅是為了解釋某些示范性實(shí)施例，而不是為了限制它們，圖1示意地示出懸架組件20，其包括負(fù)剛度元件30，用于衰減支在彈簧上的元件10與未支在彈簧上的元件18之間的振動(dòng)。負(fù)剛度元件30包括第一和第二相對(duì)的彼此排斥的元件。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二相對(duì)的彼此排斥的元件是相對(duì)的永磁體。術(shù)語〃彈性系數(shù)"、"彈簧常數(shù)"與和"剛度"是類似的術(shù)語，在整個(gè)說明書中，都是指與彈簧變位有關(guān)的由彈簧所施加的力的變化。
[0026]支在彈簧上的元件是車身10，未支在彈簧上的元件包括支撐著接觸地面的車輪組件18的下控制桿14。下控制桿14在鉸接點(diǎn)12處連在車身10上并且與上控制桿協(xié)力工作以提供用于安裝車輪組件18的支座元件。用于安裝車輪組件18的細(xì)節(jié)是已知的，因此本文不再進(jìn)行描述。在靜止的裝置中，懸架組件20可以有類似的效果用于衰減支在彈簧上的元件與未支在彈簧上的元件之間的振動(dòng)。懸架組件20并有負(fù)剛度