基于arm的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]世界衛(wèi)生組織報(bào)告表明，近年來(lái)，每年公路交通事故造成超過(guò)120萬(wàn)人死亡，占世界每年總死亡人數(shù)的2.1%，同時(shí)，間接造成的傷殘人數(shù)達(dá)5000余萬(wàn)。預(yù)計(jì)到2020年，在世界總死亡人數(shù)中，因公路交通事故死亡人數(shù)將從1990年的第9位上升到第3位，其中超過(guò)10%的事故死亡者為行人。歐洲立法機(jī)構(gòu)已開(kāi)始強(qiáng)制要求汽車(chē)廠(chǎng)商研發(fā)新技術(shù)，以減少行人的死亡數(shù)量與傷害程度。歐盟要求2015年前所有新生產(chǎn)汽車(chē)以40Km/h行駛時(shí)，必須保障發(fā)生人車(chē)相撞事故時(shí)行人能夠存活，并要求所有歐洲市場(chǎng)的汽車(chē)必須在2015年前滿(mǎn)足行人保護(hù)的法律規(guī)定。中國(guó)于2009年提交了有關(guān)行人保護(hù)的法律草案，制訂了汽車(chē)行人保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)行人保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行了大量研究，并取得了一定的成果。例如，利用雙目攝像頭并結(jié)合高精度的GPS定位系統(tǒng)完成行人的檢測(cè)，而后使用模糊控制模擬駕駛?cè)说牟僮魍瓿蓪?duì)預(yù)警危險(xiǎn)的反應(yīng)。也有利用現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)合GPS信息與行人的手機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)行人與車(chē)輛的防護(hù)的案例。德國(guó)大眾汽車(chē)集團(tuán)使用雷達(dá)、普通攝像頭與近紅外攝像頭來(lái)檢測(cè)行人。類(lèi)似研究多數(shù)都是在機(jī)器視覺(jué)圖像分析的基礎(chǔ)上，以諸如雷達(dá)與激光掃描儀等多種傳感器進(jìn)行輔助，系統(tǒng)方案的成本過(guò)高。類(lèi)似裝置可應(yīng)用于專(zhuān)用高端車(chē)，在中低端汽車(chē)及重特大交通事故頻發(fā)的客貨運(yùn)汽車(chē)上普及應(yīng)用難度較大，而這幾種車(chē)型在中國(guó)卻是涉及人員傷亡的重特大交通事故的主要對(duì)象。為此，本發(fā)明面向中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)能夠在中國(guó)市場(chǎng)普及推廣的行人預(yù)警主動(dòng)安全系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、行人檢測(cè)模塊、信號(hào)調(diào)理電路A、預(yù)警模塊、顯示模塊、制動(dòng)模塊、信號(hào)調(diào)理電路B、圖像預(yù)處理模塊、廣角攝像頭、車(chē)速傳感器、陀螺儀傳感器；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述行人檢測(cè)模塊、所述信號(hào)調(diào)理電路A、所述預(yù)警模塊、所述顯示模塊、所述制動(dòng)模塊、所述信號(hào)調(diào)理電路B相連，所述圖像預(yù)處理模塊與所述行人檢測(cè)模塊相連，所述廣角攝像頭與所述圖像預(yù)處理模塊相連，所述車(chē)速傳感器與所述信號(hào)調(diào)理電路A相連，所述陀螺儀傳感器與所述信號(hào)調(diào)理電路B相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)包括ARM控制器1、行人檢測(cè)模塊2、信號(hào)調(diào)理電路A3、預(yù)警模塊4、顯示模塊5、制動(dòng)模塊6、信號(hào)調(diào)理電路B7、圖像預(yù)處理模塊8、廣角攝像頭9、車(chē)速傳感器10、陀螺儀傳感器11 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述行人檢測(cè)模塊2、所述信號(hào)調(diào)理電路A3、所述預(yù)警模塊4、所述顯示模塊5、所述制動(dòng)模塊6、所述信號(hào)調(diào)理電路B7相連，所述圖像預(yù)處理模塊8與所述行人檢測(cè)模塊2相連，所述廣角攝像頭9與所述圖像預(yù)處理模塊8相連，所述車(chē)速傳感器10與所述信號(hào)調(diào)理電路A3相連，所述陀螺儀傳感器11與所述信號(hào)調(diào)理電路B7相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、行人檢測(cè)模塊(2)、信號(hào)調(diào)理電路A(3)、預(yù)警模塊(4)、顯示模塊(5)、制動(dòng)模塊￠)、信號(hào)調(diào)理電路B(7)、圖像預(yù)處理模塊(8)、廣角攝像頭(9)、車(chē)速傳感器(10)、陀螺儀傳感器(11);其中:所述ARM控制器(I)分別與所述行人檢測(cè)模塊(2)、所述信號(hào)調(diào)理電路A(3)、所述預(yù)警模塊(4)、所述顯示模塊(5)、所述制動(dòng)模塊￠)、所述信號(hào)調(diào)理電路B(7)相連，所述圖像預(yù)處理模塊(8)與所述行人檢測(cè)模塊(2)相連，所述廣角攝像頭(9)與所述圖像預(yù)處理模塊(8)相連，所述車(chē)速傳感器(10)與所述信號(hào)調(diào)理電路A(3)相連，所述陀螺儀傳感器(11)與所述信號(hào)調(diào)理電路B (7)相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于ARM的車(chē)載行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、行人檢測(cè)模塊(2)、信號(hào)調(diào)理電路A(3)、預(yù)警模塊(4)、顯示模塊(5)、制動(dòng)模塊(6)、信號(hào)調(diào)理電路B(7)、圖像預(yù)處理模塊(8)、廣角攝像頭(9)、車(chē)速傳感器(10)、陀螺儀傳感器(11)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B60T7-12, B60Q9-00, B60R21-01, B60R21-34
【公開(kāi)號(hào)】CN104691473
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310660982
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請(qǐng)人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日