行人預警方法以及實現(xiàn)該方法的行人預警系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲安全領域，特別涉及一種應用于叉車的行人預警方法以及實現(xiàn)該方法的行人預警系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在工廠、碼頭、倉庫等貨物堆積的場所，需要大量使用叉車進行貨物的搬運。由于這些場所同時也會有很多工人進行作業(yè)，而叉車本身體積較大，當叉車司機的視線被門架及貨物遮擋，叉車司機疲勞駕駛導致注意力不集中以及叉車超速行駛等，都會對與叉車同處一個作業(yè)環(huán)境中的行人造成安全隱患，由叉車引發(fā)的撞人、壓人等安全事故經常發(fā)生。
[0003]目前，叉車安全防護主要用到的技術有二維激光、超聲波測距等，均為非作業(yè)側單向防護，不能區(qū)分人和貨物，且不能覆蓋視線最差的作業(yè)側，防護作用有限。
[0004]因此，設計一個可以在以叉車為中心的360°范圍內感知行人的存在，并進行安全預警的系統(tǒng)，是本領域技術人員目前需要解決的重要技術問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種行人預警方法，其應用于叉車上，可以對叉車周邊一定的距離內出現(xiàn)行人時提供安全預警。
[0006]本發(fā)明的又一目的是提供一種行人預警系統(tǒng)，其可以實現(xiàn)叉車在工作時的安全預警，以有效降低叉車撞人、壓人事故的發(fā)生率。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的行人預警系統(tǒng)，其安裝于叉車上，所述行人預警系統(tǒng)包括:至少一天線、一控制器、一報警器以及行人標簽，所述控制器通過所述叉車的內部控制電路，分別與所述報警器以及所述天線實現(xiàn)電連接。
[0008]優(yōu)選地，本發(fā)明所述天線、控制器和報警器安裝在所述叉車上，所述行人標簽置于和所述叉車處于同一作業(yè)空間的行人身上。
[0009]優(yōu)選地，本發(fā)明所述至少一天線可安裝在所述叉車的門架頂部、車體中心及車尾。
[0010]優(yōu)選地，本發(fā)明所述報警器可安裝在所述叉車的頂部，所述控制器可安裝在所述叉車的中部、上部、內部等。
[0011]優(yōu)選地，本發(fā)明所述行人標簽可以內置于所述行人的員工卡片、衣服、安全帽等可穿戴物中。
[0012]為實現(xiàn)上述又一目的，本發(fā)明所提供的行人預警方法包括以下步驟:
[0013]SI，所述天線發(fā)射一電磁波，并形成一信號感應區(qū)域；
[0014]S2，攜帶所述行人標簽的所述行人進入所述信號感應區(qū)域，所述行人標簽接收到所述電磁波，并將接收到的所述電磁波的強度轉換成一電信號，發(fā)射給所述控制器；
[0015]S3，所述控制器根據所述行人標簽回傳的所述電信號，判斷出所述行人標簽與所述天線的距離；
[0016]S4，所述控制器預先設置一個報警距離，當所述S3中得出的距離小于所述安全距離時，所述控制器控制所述叉車采取相應的安全措施。
[0017]優(yōu)選地，所的安全措施包括，所述報警器發(fā)出警報，和所述叉車實現(xiàn)剎車。
[0018]優(yōu)選地，所述控制器可以通過內置的撥碼開關調節(jié)所述報警距離。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是，當行人進入到裝有本發(fā)明的行人預警系統(tǒng)的叉車的360度報警范圍后，安裝在叉車上的報警器立刻發(fā)出警報提醒行人和司機，或者由控制器主動控制叉車制動剎車，防止事故發(fā)生；有效避免叉車行駛過程中由于視線不好等引發(fā)的撞人、壓人事故，保護叉車作業(yè)環(huán)境中的行人。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明的行人預警系統(tǒng)安裝在叉車上的示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的行人預警系統(tǒng)的報警距離范圍示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的行人預警方法的工作步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0025]此處所稱的"一個實施例"或"實施例"是指可包含本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的"在一個實施例中"并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0026]本發(fā)明的核心是提供一種用于叉車的安全預警方法以及實施該安全預警方法的行人預警系統(tǒng)，其可以精確感知叉車周圍帶有行人標簽的行人的存在，發(fā)出聲光警報并剎車，以降低叉車撞人、壓人事故發(fā)生的概率。
[0027]請參考圖1，在一個具體實施例中，本發(fā)明的行人預警系統(tǒng)包括安裝在叉車車身的控制器1，天線2、4，報警器3，以及可由行人攜帶的行人標簽(未圖示)?？刂破鱅可通過叉車的內部控制電路，分別與報警器3以及2根天線2、4實現(xiàn)電連接。
[0028]本實施例中的行人標簽，其實質為一個由內置鋰電池供電的信號處理裝置，可以進行特定信號的接收、處理和發(fā)射。并且所述行人標簽可以內置于所述行人的員工卡片、衣月艮、安全帽等可穿戴物中。
[0029]參考圖3，工作過程中，該用于叉車的安全預警方法的工作步驟如下:
[0030]步驟S1:天線2、4不斷發(fā)射電磁波，并形成一定的信號感應區(qū)域。
[0031]步驟S2:攜帶行人標簽的行人進入此信號感應區(qū)域，行人標簽接收到此電磁波，并將接收到的此電磁波的強度轉換成電信號，發(fā)射給控制器I。
[0032]步驟S3:控制器I判斷行人標簽被找到，并根據行人標簽回傳的電信號，判斷出行人標簽與天線的距離。由于天線安裝在叉車上，而行人標簽帶在行人身上，控制器I可以由此判斷出叉車與行人之間的距離。
[0033]步驟S4:控制器I預先設置一個報警距離，當上述步驟S3中得出的距離小于所述報警距離時，控制器I控制叉車采取相應的安全措施。這些安全措施包括控制報警器3發(fā)出警報，和控制叉車實現(xiàn)剎車。也可以設置為，根據距離的不同，采用不同的安全措施，例如，在叉車與行人之間的距離小于5米的時候，控制報警器3發(fā)出輕微警報；叉車與行人之間的距離小于3米的時候，控制報警器發(fā)出強烈警報；叉車與行人之間的距離小于I米的時候，制動剎車。
[0034]如圖1所示，作為最佳安裝位置，本實施例中的行人預警系統(tǒng)所提供的2根天線2、4分別安裝在叉車的門架頂部和車尾，以平衡叉車周圍磁場。在其他實施例中，天線的數目可以為I根，也可以大于2根。報警器3可安裝在叉車頂部，以更好的警示司機與行人。控制器I可安裝在叉車中部、上部、叉車內部等合適的地方。行人標簽可佩戴在行人的胸前。
[0035]在本實施例中，該行人預警系統(tǒng)經由叉車鑰匙開關連接到叉車的內部電源上，將隨叉車的啟動而開啟此行人預警系統(tǒng)，隨叉車的關閉而關閉該行人預警系統(tǒng)。
[0036]在本實施例中，該行人預警系統(tǒng)的控制器自帶兩路繼電器輸出，可分別控制報警器和控制叉車實現(xiàn)剎車。
[0037]在本實施例中，該行人預警系統(tǒng)的報警器可以是聲光報警器，能發(fā)出閃光信號和聲音報警信號，以更好地警示行人和叉車司機。
[0038]在本實施例中，該行人預警系統(tǒng)的防護范圍為以叉車為中心的360度安全防護，如圖2所示。并且警報距離在0.5米到6米之間可調。在其他實施例中，此警報距離可以不同。
[0039]在本實施例中，該警報距離的調節(jié)由控制器內部的撥碼開關實現(xiàn)，共0000-1111十五級可調，其中0000對應的距離最近，1111對應的距離最遠。
[0040]在本實施例中，由于叉車的天線、控制器和行人標簽之間的信號傳輸為無線傳輸方式，所以叉車個行人之間的距離確認幾乎不受人體和貨物遮擋的影響。
[0041]以上對本發(fā)明所提供的應用于叉車上的行人預警方法以及實現(xiàn)該方法的行人預警系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種行人預警系統(tǒng)，其安裝于叉車上，其特征是:包括至少一天線、一控制器、一報警器以及行人標簽，所述控制器通過所述叉車的內部控制電路，分別與所述報警器以及所述天線實現(xiàn)電連接。
2.根據權利要求1所述的行人預警系統(tǒng)，其特征是:所述天線、所述控制器和所述報警器安裝在所述叉車上，所述行人標簽置于和所述叉車處于同一作業(yè)空間的行人身上。
3.根據權利要求2所述的行人預警系統(tǒng)，其特征是:所述至少一天線可安裝在所述叉車的門架頂部、車體中心及車尾。
4.根據權利要求2所述的行人預警系統(tǒng)，其特征是:所述報警器可安裝在所述叉車的頂部，所述控制器可安裝在所述叉車的中部、上部、內部等。
5.根據權利要求1所述的行人預警系統(tǒng)，其特征是:所述行人標簽可以內置于所述行人的員工卡片、衣服、安全帽等可穿戴物中。
6.使用上述任一權利要求1-5中的行人預警系統(tǒng)的行人預警方法，其特征是:包括以下步驟: Si，所述天線發(fā)射一電磁波，并形成一信號感應區(qū)域； S2，攜帶所述行人標簽的所述行人進入所述信號感應區(qū)域，所述行人標簽接收到所述電磁波，并將接收到的所述電磁波的強度轉換成一電信號，發(fā)射給所述控制器； S3，所述控制器根據所述行人標簽回傳的所述電信號，判斷出所述行人標簽與所述天線的距離； S4，所述控制器預先設置一個報警距離，當所述S3中得出的距離小于所述安全距離時，所述控制器控制所述叉車采取相應的安全措施。
7.根據權利要求7所述的行人預警方法，其特征是:所述安全措施包括，所述報警器發(fā)出警報，和所述叉車實現(xiàn)剎車。
8.根據權利要求7所述的行人預警方法，其特征是:所述控制器可以通過內置的撥碼開關調節(jié)所述報警距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行人預警系統(tǒng)，其安裝于叉車上，包括至少一天線、一控制器、一報警器以及行人標簽，控制器通過叉車的內部控制電路，分別與報警器以及天線實現(xiàn)電連接。本行人預警系統(tǒng)可以實現(xiàn)在以叉車為中心的360°范圍內，當裝有該行人預警系統(tǒng)的叉車距離帶有行人標簽的行人小于一定距離時，叉車上的報警器發(fā)出聲光警報提醒行人和司機，或控制叉車制動以避免發(fā)生撞人事故，或報警和制動同時進行，有效避免叉車行駛過程中可能產生的傷人事故，提高叉車作業(yè)環(huán)境的安全性。
【IPC分類】G08G1-005, G08G1-16
【公開號】CN104751626
【申請?zhí)枴緾N201510172086
【發(fā)明人】朱創(chuàng)宇, 張慶龍, 劉亮
【申請人】蘇州易信安工業(yè)技術有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月10日