行人預(yù)警方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的行人預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)安全領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于叉車的行人預(yù)警方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的行人預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠、碼頭、倉庫等貨物堆積的場所，需要大量使用叉車進(jìn)行貨物的搬運(yùn)。由于這些場所同時(shí)也會(huì)有很多工人進(jìn)行作業(yè)，而叉車本身體積較大，當(dāng)叉車司機(jī)的視線被門架及貨物遮擋，叉車司機(jī)疲勞駕駛導(dǎo)致注意力不集中以及叉車超速行駛等，都會(huì)對與叉車同處一個(gè)作業(yè)環(huán)境中的行人造成安全隱患，由叉車引發(fā)的撞人、壓人等安全事故經(jīng)常發(fā)生。
[0003]目前，叉車安全防護(hù)主要用到的技術(shù)有二維激光、超聲波測距等，均為非作業(yè)側(cè)單向防護(hù)，不能區(qū)分人和貨物，且不能覆蓋視線最差的作業(yè)側(cè)，防護(hù)作用有限。
[0004]因此，設(shè)計(jì)一個(gè)可以在以叉車為中心的360°范圍內(nèi)感知行人的存在，并進(jìn)行安全預(yù)警的系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種行人預(yù)警方法，其應(yīng)用于叉車上，可以對叉車周邊一定的距離內(nèi)出現(xiàn)行人時(shí)提供安全預(yù)警。
[0006]本發(fā)明的又一目的是提供一種行人預(yù)警系統(tǒng)，其可以實(shí)現(xiàn)叉車在工作時(shí)的安全預(yù)警，以有效降低叉車撞人、壓人事故的發(fā)生率。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的行人預(yù)警系統(tǒng)，其安裝于叉車上，所述行人預(yù)警系統(tǒng)包括:至少一天線、一控制器、一報(bào)警器以及行人標(biāo)簽，所述控制器通過所述叉車的內(nèi)部控制電路，分別與所述報(bào)警器以及所述天線實(shí)現(xiàn)電連接。
[0008]優(yōu)選地，本發(fā)明所述天線、控制器和報(bào)警器安裝在所述叉車上，所述行人標(biāo)簽置于和所述叉車處于同一作業(yè)空間的行人身上。
[0009]優(yōu)選地，本發(fā)明所述至少一天線可安裝在所述叉車的門架頂部、車體中心及車尾。
[0010]優(yōu)選地，本發(fā)明所述報(bào)警器可安裝在所述叉車的頂部，所述控制器可安裝在所述叉車的中部、上部、內(nèi)部等。
[0011]優(yōu)選地，本發(fā)明所述行人標(biāo)簽可以內(nèi)置于所述行人的員工卡片、衣服、安全帽等可穿戴物中。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述又一目的，本發(fā)明所提供的行人預(yù)警方法包括以下步驟:
[0013]SI，所述天線發(fā)射一電磁波，并形成一信號(hào)感應(yīng)區(qū)域；
[0014]S2，攜帶所述行人標(biāo)簽的所述行人進(jìn)入所述信號(hào)感應(yīng)區(qū)域，所述行人標(biāo)簽接收到所述電磁波，并將接收到的所述電磁波的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成一電信號(hào)，發(fā)射給所述控制器；
[0015]S3，所述控制器根據(jù)所述行人標(biāo)簽回傳的所述電信號(hào)，判斷出所述行人標(biāo)簽與所述天線的距離；
[0016]S4，所述控制器預(yù)先設(shè)置一個(gè)報(bào)警距離，當(dāng)所述S3中得出的距離小于所述安全距離時(shí)，所述控制器控制所述叉車采取相應(yīng)的安全措施。
[0017]優(yōu)選地，所的安全措施包括，所述報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，和所述叉車實(shí)現(xiàn)剎車。
[0018]優(yōu)選地，所述控制器可以通過內(nèi)置的撥碼開關(guān)調(diào)節(jié)所述報(bào)警距離。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是，當(dāng)行人進(jìn)入到裝有本發(fā)明的行人預(yù)警系統(tǒng)的叉車的360度報(bào)警范圍后，安裝在叉車上的報(bào)警器立刻發(fā)出警報(bào)提醒行人和司機(jī)，或者由控制器主動(dòng)控制叉車制動(dòng)剎車，防止事故發(fā)生；有效避免叉車行駛過程中由于視線不好等引發(fā)的撞人、壓人事故，保護(hù)叉車作業(yè)環(huán)境中的行人。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明的行人預(yù)警系統(tǒng)安裝在叉車上的示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的行人預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警距離范圍示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的行人預(yù)警方法的工作步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]此處所稱的"一個(gè)實(shí)施例"或"實(shí)施例"是指可包含本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的"在一個(gè)實(shí)施例中"并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。
[0026]本發(fā)明的核心是提供一種用于叉車的安全預(yù)警方法以及實(shí)施該安全預(yù)警方法的行人預(yù)警系統(tǒng)，其可以精確感知叉車周圍帶有行人標(biāo)簽的行人的存在，發(fā)出聲光警報(bào)并剎車，以降低叉車撞人、壓人事故發(fā)生的概率。
[0027]請參考圖1，在一個(gè)具體實(shí)施例中，本發(fā)明的行人預(yù)警系統(tǒng)包括安裝在叉車車身的控制器1，天線2、4，報(bào)警器3，以及可由行人攜帶的行人標(biāo)簽(未圖示)?？刂破鱅可通過叉車的內(nèi)部控制電路，分別與報(bào)警器3以及2根天線2、4實(shí)現(xiàn)電連接。
[0028]本實(shí)施例中的行人標(biāo)簽，其實(shí)質(zhì)為一個(gè)由內(nèi)置鋰電池供電的信號(hào)處理裝置，可以進(jìn)行特定信號(hào)的接收、處理和發(fā)射。并且所述行人標(biāo)簽可以內(nèi)置于所述行人的員工卡片、衣月艮、安全帽等可穿戴物中。
[0029]參考圖3，工作過程中，該用于叉車的安全預(yù)警方法的工作步驟如下:
[0030]步驟S1:天線2、4不斷發(fā)射電磁波，并形成一定的信號(hào)感應(yīng)區(qū)域。
[0031]步驟S2:攜帶行人標(biāo)簽的行人進(jìn)入此信號(hào)感應(yīng)區(qū)域，行人標(biāo)簽接收到此電磁波，并將接收到的此電磁波的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，發(fā)射給控制器I。
[0032]步驟S3:控制器I判斷行人標(biāo)簽被找到，并根據(jù)行人標(biāo)簽回傳的電信號(hào)，判斷出行人標(biāo)簽與天線的距離。由于天線安裝在叉車上，而行人標(biāo)簽帶在行人身上，控制器I可以由此判斷出叉車與行人之間的距離。
[0033]步驟S4:控制器I預(yù)先設(shè)置一個(gè)報(bào)警距離，當(dāng)上述步驟S3中得出的距離小于所述報(bào)警距離時(shí)，控制器I控制叉車采取相應(yīng)的安全措施。這些安全措施包括控制報(bào)警器3發(fā)出警報(bào)，和控制叉車實(shí)現(xiàn)剎車。也可以設(shè)置為，根據(jù)距離的不同，采用不同的安全措施，例如，在叉車與行人之間的距離小于5米的時(shí)候，控制報(bào)警器3發(fā)出輕微警報(bào)；叉車與行人之間的距離小于3米的時(shí)候，控制報(bào)警器發(fā)出強(qiáng)烈警報(bào)；叉車與行人之間的距離小于I米的時(shí)候，制動(dòng)剎車。
[0034]如圖1所示，作為最佳安裝位置，本實(shí)施例中的行人預(yù)警系統(tǒng)所提供的2根天線2、4分別安裝在叉車的門架頂部和車尾，以平衡叉車周圍磁場。在其他實(shí)施例中，天線的數(shù)目可以為I根，也可以大于2根。報(bào)警器3可安裝在叉車頂部，以更好的警示司機(jī)與行人。控制器I可安裝在叉車中部、上部、叉車內(nèi)部等合適的地方。行人標(biāo)簽可佩戴在行人的胸前。
[0035]在本實(shí)施例中，該行人預(yù)警系統(tǒng)經(jīng)由叉車鑰匙開關(guān)連接到叉車的內(nèi)部電源上，將隨叉車的啟動(dòng)而開啟此行人預(yù)警系統(tǒng)，隨叉車的關(guān)閉而關(guān)閉該行人預(yù)警系統(tǒng)。
[0036]在本實(shí)施例中，該行人預(yù)警系統(tǒng)的控制器自帶兩路繼電器輸出，可分別控制報(bào)警器和控制叉車實(shí)現(xiàn)剎車。
[0037]在本實(shí)施例中，該行人預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警器可以是聲光報(bào)警器，能發(fā)出閃光信號(hào)和聲音報(bào)警信號(hào)，以更好地警示行人和叉車司機(jī)。
[0038]在本實(shí)施例中，該行人預(yù)警系統(tǒng)的防護(hù)范圍為以叉車為中心的360度安全防護(hù)，如圖2所示。并且警報(bào)距離在0.5米到6米之間可調(diào)。在其他實(shí)施例中，此警報(bào)距離可以不同。
[0039]在本實(shí)施例中，該警報(bào)距離的調(diào)節(jié)由控制器內(nèi)部的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)，共0000-1111十五級(jí)可調(diào)，其中0000對應(yīng)的距離最近，1111對應(yīng)的距離最遠(yuǎn)。
[0040]在本實(shí)施例中，由于叉車的天線、控制器和行人標(biāo)簽之間的信號(hào)傳輸為無線傳輸方式，所以叉車個(gè)行人之間的距離確認(rèn)幾乎不受人體和貨物遮擋的影響。
[0041]以上對本發(fā)明所提供的應(yīng)用于叉車上的行人預(yù)警方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的行人預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行人預(yù)警系統(tǒng)，其安裝于叉車上，其特征是:包括至少一天線、一控制器、一報(bào)警器以及行人標(biāo)簽，所述控制器通過所述叉車的內(nèi)部控制電路，分別與所述報(bào)警器以及所述天線實(shí)現(xiàn)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述天線、所述控制器和所述報(bào)警器安裝在所述叉車上，所述行人標(biāo)簽置于和所述叉車處于同一作業(yè)空間的行人身上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述至少一天線可安裝在所述叉車的門架頂部、車體中心及車尾。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述報(bào)警器可安裝在所述叉車的頂部，所述控制器可安裝在所述叉車的中部、上部、內(nèi)部等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人預(yù)警系統(tǒng)，其特征是:所述行人標(biāo)簽可以內(nèi)置于所述行人的員工卡片、衣服、安全帽等可穿戴物中。
6.使用上述任一權(quán)利要求1-5中的行人預(yù)警系統(tǒng)的行人預(yù)警方法，其特征是:包括以下步驟: Si，所述天線發(fā)射一電磁波，并形成一信號(hào)感應(yīng)區(qū)域； S2，攜帶所述行人標(biāo)簽的所述行人進(jìn)入所述信號(hào)感應(yīng)區(qū)域，所述行人標(biāo)簽接收到所述電磁波，并將接收到的所述電磁波的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成一電信號(hào)，發(fā)射給所述控制器； S3，所述控制器根據(jù)所述行人標(biāo)簽回傳的所述電信號(hào)，判斷出所述行人標(biāo)簽與所述天線的距離； S4，所述控制器預(yù)先設(shè)置一個(gè)報(bào)警距離，當(dāng)所述S3中得出的距離小于所述安全距離時(shí)，所述控制器控制所述叉車采取相應(yīng)的安全措施。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行人預(yù)警方法，其特征是:所述安全措施包括，所述報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，和所述叉車實(shí)現(xiàn)剎車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行人預(yù)警方法，其特征是:所述控制器可以通過內(nèi)置的撥碼開關(guān)調(diào)節(jié)所述報(bào)警距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行人預(yù)警系統(tǒng)，其安裝于叉車上，包括至少一天線、一控制器、一報(bào)警器以及行人標(biāo)簽，控制器通過叉車的內(nèi)部控制電路，分別與報(bào)警器以及天線實(shí)現(xiàn)電連接。本行人預(yù)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在以叉車為中心的360°范圍內(nèi)，當(dāng)裝有該行人預(yù)警系統(tǒng)的叉車距離帶有行人標(biāo)簽的行人小于一定距離時(shí)，叉車上的報(bào)警器發(fā)出聲光警報(bào)提醒行人和司機(jī)，或控制叉車制動(dòng)以避免發(fā)生撞人事故，或報(bào)警和制動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，有效避免叉車行駛過程中可能產(chǎn)生的傷人事故，提高叉車作業(yè)環(huán)境的安全性。
【IPC分類】G08G1-005, G08G1-16
【公開號(hào)】CN104751626
【申請?zhí)枴緾N201510172086
【發(fā)明人】朱創(chuàng)宇, 張慶龍, 劉亮
【申請人】蘇州易信安工業(yè)技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月10日