本發(fā)明涉及一種電源組件及使用該電源組件的無人飛行器和遙控移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

遙控移動(dòng)裝置，例如無人飛行器或者無人駕駛車輛等，一般包括主機(jī)安裝結(jié)構(gòu)以及分別連接于所述主機(jī)安裝結(jié)構(gòu)上的控制裝置、供能裝置和動(dòng)力裝置。用戶通過遙控器等控制設(shè)備遙控所述控制裝置，使所述控制裝置控制所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述遙控移動(dòng)裝置整體行進(jìn)。所述供能裝置用于為所述動(dòng)力裝置提供能量來源。由于所述遙控移動(dòng)裝置的小型化設(shè)計(jì)需要，上述的主機(jī)安裝結(jié)構(gòu)通常為：將盡量多的功能模塊集成于一個(gè)電路板上，并將所述電路板設(shè)置于所述遙控移動(dòng)裝置的機(jī)殼內(nèi)。然而，由于所述電路板上集成有所有的功能模塊，使上述的主機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的組裝、拆卸或維修不便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種體積相對(duì)較小且拆裝便利的遙控移動(dòng)裝置及其電源組件。

一種無人飛行器，其包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身上的電源組件。所述電源組件包括多面體狀安裝架、供能裝置以及至少兩個(gè)功能模塊，所述安裝架設(shè)置在所述機(jī)身上，所述至少兩個(gè)功能模塊彼此分離地設(shè)置于所述安裝架的不同側(cè)面，并相互電性連接。所述供能裝置設(shè)置于所述安裝架上，所述至少兩個(gè)功能模塊分別與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身為機(jī)殼，所述電源組件收容在所述機(jī)殼內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身包括相互扣合的上殼及下殼，所述電源組件設(shè)置在所述上殼及所述下殼之間。

進(jìn)一步地，所述電源組件固定設(shè)置于所述上殼上，以與所述上殼形成上殼組件。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括至少一個(gè)控制件，所述至少一個(gè)控制件固定于所述下殼上，并對(duì)應(yīng)于所述安裝架。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件包括固定地疊置于所述下殼上的第一控制件，所述第一控制件為電路板。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件還包括第二控制件，所述第二控制件疊置于所述第一控制件上，所述第二控制件為電路板。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件與搭載在所述無人飛行器上的負(fù)載電性連接，并用于控制所述負(fù)載工作。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括散熱件，所述散熱件鄰近所述控制件設(shè)置于所述下殼上。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件、所述散熱件分別地固定于所述下殼上，以與所述下殼形成下殼組件。

進(jìn)一步地，所述下殼包括第一殼體及第二殼體，所述第一殼體與所述上殼相扣合連接，所述第二殼體可拆卸地裝設(shè)于所述第一殼體上。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件、所述散熱件分別地固定于所述第二殼體上，以便于所述至少一個(gè)控制件及所述散熱件的集成組裝。

進(jìn)一步地，所述第一殼體上設(shè)置有安裝口，所述安裝口貫穿所述第一殼體并與所述機(jī)身的內(nèi)腔連通，所述第二殼體蓋設(shè)于所述安裝口上。

進(jìn)一步地，所述散熱件為散熱風(fēng)扇。

進(jìn)一步地，所述下殼包括第一殼體及第二殼體，所述第一殼體與所述上殼相扣合，所述第二殼體可拆卸地裝設(shè)于所述第一殼體上。

進(jìn)一步地，所述第一殼體上設(shè)置有安裝口，所述安裝口貫穿所述第一殼體并與所述機(jī)身的內(nèi)腔連通，所述第二殼體蓋設(shè)于所述安裝口上。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器上設(shè)置有圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置連接于所述機(jī)身的所述第二殼體上。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括云臺(tái)，所述云臺(tái)能夠調(diào)節(jié)地設(shè)置于所述第二殼體上，所述圖像獲取裝置設(shè)置于所述云臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括起落架，所述起落架設(shè)置于所述機(jī)身的所述第一殼體上，并朝遠(yuǎn)離所述機(jī)身的方向延伸。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括設(shè)置于所述機(jī)身上的電機(jī)以及設(shè)置于所述電機(jī)上的螺旋槳。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊分別為用于執(zhí)行不同功能的電路板。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊為以下幾種中的至少一種：速度感測(cè)模塊，重力感測(cè)模塊，視覺感測(cè)模塊，磁場(chǎng)感測(cè)模塊，控制模塊。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊包括第一電路板及第二電路板，所述第一電路板及所述第二電路板分別設(shè)置在所述安裝架的相對(duì)兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述供能裝置設(shè)置在所述安裝架內(nèi)，所述第一電路板及所述第二電路板分別疊置在所述安裝架的相對(duì)兩側(cè)的外周表面上。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)置在所述安裝架的一端，并與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接件疊置在所述安裝架的外周表面上，且所述轉(zhuǎn)接件的相對(duì)兩個(gè)側(cè)邊分別鄰近所述第一電路板及所述第二電路板。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接件上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)接口，所述標(biāo)準(zhǔn)接口用于與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊還包括第三電路板，所述第三電路板設(shè)置在所述安裝架上并分別與所述第二電路板及所述第一電路板彼此間隔，所述第三電路板與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述第三電路板疊置在所述安裝架的外周表面上，且所述第三電路板的三個(gè)側(cè)邊分別鄰近所述第一電路板、所述第二電路板以及所述轉(zhuǎn)接件。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括控制器，所述控制器設(shè)置于所述第三電路板的背離所述安裝架的一側(cè)，所述控制器與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器的兩端分別相對(duì)所述第三電路板的對(duì)應(yīng)兩端延伸出，并分別與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器為飛行控制器或者行駛控制器。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括連接于所述安裝架上的控制器，所述控制器為飛行控制器或者行駛控制器。

一種遙控移動(dòng)裝置，其包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身上的電源組件。所述電源組件包括多面體狀安裝架、供能裝置以及至少兩個(gè)功能模塊，所述安裝架設(shè)置在所述機(jī)身上，所述至少兩個(gè)功能模塊彼此分離地設(shè)置于所述安裝架的不同側(cè)面，并相互電性連接。所述供能裝置設(shè)置于所述安裝架上，所述至少兩個(gè)功能模塊分別與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身為機(jī)殼，所述電源組件收容在所述機(jī)殼內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身包括相互扣合的上殼及下殼，所述電源組件設(shè)置在所述上殼及所述下殼之間。

進(jìn)一步地，所述電源組件固定設(shè)置于所述上殼上，以與所述上殼形成上殼組件。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括至少一個(gè)控制件，所述至少一個(gè)控制件固定于所述下殼上，并對(duì)應(yīng)于所述安裝架。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件包括固定地疊置于所述下殼上的第一控制件，所述第一控制件為電路板。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件還包括第二控制件，所述第二控制件疊置于所述第一控制件上，所述第二控制件為電路板。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件與搭載在所述無人飛行器上的負(fù)載電性連接，并用于控制所述負(fù)載工作。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括散熱件，所述散熱件鄰近所述控制件設(shè)置于所述下殼上。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件、所述散熱件分別地固定于所述下殼上，以與所述下殼形成下殼組件。

進(jìn)一步地，所述下殼包括第一殼體及第二殼體，所述第一殼體與所述上殼相扣合連接，所述第二殼體可拆卸地裝設(shè)于所述第一殼體上。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)控制件、所述散熱件分別地固定于所述第二殼體上，以便于所述至少一個(gè)控制件及所述散熱件的集成組裝。

進(jìn)一步地，所述第一殼體上設(shè)置有安裝口，所述安裝口貫穿所述第一殼體并與所述機(jī)身的內(nèi)腔連通，所述第二殼體蓋設(shè)于所述安裝口上。

進(jìn)一步地，所述散熱件為散熱風(fēng)扇。

進(jìn)一步地，所述下殼包括第一殼體及第二殼體，所述第一殼體與所述上殼相扣合，所述第二殼體可拆卸地裝設(shè)于所述第一殼體上。

進(jìn)一步地，所述第一殼體上設(shè)置有安裝口，所述安裝口貫穿所述第一殼體并與所述機(jī)身的內(nèi)腔連通，所述第二殼體蓋設(shè)于所述安裝口上。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器上設(shè)置有圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置連接于所述機(jī)身的所述第二殼體上。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括云臺(tái)，所述云臺(tái)能夠調(diào)節(jié)地設(shè)置于所述第二殼體上，所述圖像獲取裝置設(shè)置于所述云臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括起落架，所述起落架設(shè)置于所述機(jī)身的所述第一殼體上，并朝遠(yuǎn)離所述機(jī)身的方向延伸。

進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括設(shè)置于所述機(jī)身上的電機(jī)以及設(shè)置于所述電機(jī)上的螺旋槳。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊分別為用于執(zhí)行不同功能的電路板。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊為以下幾種中的至少一種：速度感測(cè)模塊，重力感測(cè)模塊，視覺感測(cè)模塊，磁場(chǎng)感測(cè)模塊，控制模塊。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊包括第一電路板及第二電路板，所述第一電路板及所述第二電路板分別設(shè)置在所述安裝架的相對(duì)兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述供能裝置設(shè)置在所述安裝架內(nèi)，所述第一電路板及所述第二電路板分別疊置在所述安裝架的相對(duì)兩側(cè)的外周表面上。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)置在所述安裝架的一端，并與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接件疊置在所述安裝架的外周表面上，且所述轉(zhuǎn)接件的相對(duì)兩個(gè)側(cè)邊分別鄰近所述第一電路板及所述第二電路板。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接件上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)接口，所述標(biāo)準(zhǔn)接口用于與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊還包括第三電路板，所述第三電路板設(shè)置在所述安裝架上并分別與所述第二電路板及所述第一電路板彼此間隔，所述第三電路板與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述第三電路板疊置在所述安裝架的外周表面上，且所述第三電路板的三個(gè)側(cè)邊分別鄰近所述第一電路板、所述第二電路板以及所述轉(zhuǎn)接件。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括控制器，所述控制器設(shè)置于所述第三電路板的背離所述安裝架的一側(cè)，所述控制器與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器的兩端分別相對(duì)所述第三電路板的對(duì)應(yīng)兩端延伸出，并分別與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器為飛行控制器或者行駛控制器。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括連接于所述安裝架上的控制器，所述控制器為飛行控制器或者行駛控制器。

進(jìn)一步地，所述遙控移動(dòng)裝置為無人駕駛車輛或無人駕駛船舶。

一種電源組件，包括多面體狀安裝架、供能裝置以及至少兩個(gè)功能模塊，所述至少兩個(gè)功能模塊彼此分離地設(shè)置于所述安裝架的不同側(cè)面，并相互電性連接；所述供能裝置設(shè)置于所述安裝架上，所述至少兩個(gè)功能模塊分別與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊分別為用于執(zhí)行不同功能的電路板。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊為以下幾種中的至少一種：速度感測(cè)模塊，重力感測(cè)模塊，視覺感測(cè)模塊，磁場(chǎng)感測(cè)模塊，控制模塊。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊包括第一電路板及第二電路板，所述第一電路板及所述第二電路板分別設(shè)置在所述安裝架的相對(duì)兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述供能裝置設(shè)置在所述安裝架內(nèi)，所述第一電路板及所述第二電路板分別疊置在所述安裝架的相對(duì)兩側(cè)的外周表面上。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)置在所述安裝架的一端，并與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接件疊置在所述安裝架的外周表面上，且所述轉(zhuǎn)接件的相對(duì)兩個(gè)側(cè)邊分別鄰近所述第一電路板及所述第二電路板。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接件上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)接口，所述標(biāo)準(zhǔn)接口用于與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述至少兩個(gè)功能模塊還包括第三電路板，所述第三電路板設(shè)置在所述安裝架上并分別與所述第二電路板及所述第一電路板彼此間隔，所述第三電路板與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述第三電路板疊置在所述安裝架的外周表面上，且所述第三電路板的三個(gè)側(cè)邊分別鄰近所述第一電路板、所述第二電路板以及所述轉(zhuǎn)接件。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括控制器，所述控制器設(shè)置于所述第三電路板的背離所述安裝架的一側(cè)，所述控制器與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器的兩端分別相對(duì)所述第三電路板的對(duì)應(yīng)兩端延伸出，并分別與所述供能裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器為飛行控制器或者行駛控制器。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括連接于所述安裝架上的控制器，所述控制器為飛行控制器或者行駛控制器。

綜上所述，多個(gè)所述功能模塊彼此分離地設(shè)置在所述安裝架的不同側(cè)面，使多個(gè)所述功能模塊的安裝與調(diào)試能夠彼此分離進(jìn)行，有利于所述電源組件的調(diào)試和維修，也使得所述電源組件的拆裝更為方便。同時(shí)，電源組件的布局更為合理化，減小了所述遙控移動(dòng)裝置整體積，使所述遙控移動(dòng)裝置內(nèi)電源組件的組裝、拆卸或維修更為方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施方式提供的無人飛行器的立體示意圖。

圖2為圖1所示無人飛行器的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖3為圖1所示無人飛行器的立體分解示意圖。

主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施方式提供一種遙控移動(dòng)裝置，所述遙控移動(dòng)裝置可以為但并不限于為無人飛行器、無人車或無人船等，本實(shí)施例中，所述遙控移動(dòng)裝置以無人飛行器1為例。所述無人飛行器1包括機(jī)身100以及動(dòng)力裝置300，所述動(dòng)力裝置300設(shè)置于所述機(jī)身100上，并用于為所述無人飛行器1提供飛行的動(dòng)力。在本實(shí)施方式中，所述無人飛行器1用于搭載云臺(tái)相機(jī)400進(jìn)行拍攝作業(yè)，所述云臺(tái)相機(jī)400可以包括云臺(tái)410以及設(shè)置于所述云臺(tái)410上的圖像獲取裝置430。

所述機(jī)身100包括上殼組件20、下殼組件40以及起落架60。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述上殼組件20及所述下殼組件40相互扣合以形成所述無人飛行器1的機(jī)殼，所述起落架60設(shè)置在所述下殼組件40上，并用作所述無人飛行器1降落時(shí)的支撐。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，所述下殼組件40包括下殼41、控制件43以及散熱件45。具體在圖示的實(shí)施例中，所述控制件43及所述散熱件45均設(shè)置在所述下殼41上，并位于所述下殼41與所述上殼組件20之間。

所述下殼41大致呈凹陷的殼體狀，其上形成收容腔42。所述下殼41用于與所述上殼組件20相配合收容所述無人飛行器1的零部件。在本實(shí)施方式中，所述下殼41包括第一殼體411以及與所述第一殼體411相連接的第二殼體413。所述第一殼體411的大致中部位置開設(shè)有安裝口4111，所述安裝口4111與所述收容腔42相連通。所述第二殼體413設(shè)置在所述安裝口4111上，并封閉所述安裝口4111。通過拆卸及安裝所述第二殼體413，可以方便地開啟或關(guān)閉所述安裝口4111，使用戶能夠方便地查看或維護(hù)所述機(jī)身100內(nèi)部的零部件。

在本實(shí)施方式中，所述第二殼體413還用于裝設(shè)所述云臺(tái)相機(jī)400。具體而言，所述云臺(tái)410設(shè)置在所述第二殼體413背離所述收容腔42的一側(cè)，所述圖像獲取裝置430設(shè)置在所述云臺(tái)410上。可以理解，所述云臺(tái)410可以省略，而直接將所述圖像獲取裝置430連接在所述第二殼體413上。

所述控制件43設(shè)置在所述第二殼體413上朝向所述收容腔42的一側(cè)。所述控制件43與所述云臺(tái)相機(jī)400電性連接，并用于控制所述云臺(tái)相機(jī)400運(yùn)動(dòng)，以將所述圖像獲取裝置430調(diào)整至拍攝所需角度。在本實(shí)施方式中，所述控制件43為控制電路板，其數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)所述控制件43分別為第一控制件431以及第二控制件433，所述第一控制件431固定地疊置于所述第二殼體413上，所述第二控制件433層疊地設(shè)置于所述第一控制件431上。

可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述控制件43可以為一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或多個(gè)。所述控制件43直接裝設(shè)在所述下殼41的所述第二殼體413上，而無需額外設(shè)置專用于所述控制件43的安裝架，使所述機(jī)身100內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、剩余空間相對(duì)較大，且使所述機(jī)身100的整體重量相對(duì)較輕。

所述散熱件45設(shè)置在所述控制件43的一側(cè)，并固定于所述第二殼體413上。在本實(shí)施方式中，所述散熱件45為散熱風(fēng)扇，其用于促進(jìn)所述無人飛行器1的機(jī)殼內(nèi)部的空氣流通，以防止所述無人飛行器1在運(yùn)行時(shí)過熱。

所述起落架60設(shè)置在所述第一殼體411上，并位于所述第一殼體411背離所述收容腔42的一側(cè)。在本實(shí)施方式中，所述起落架60的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述起落架60彼此間隔地設(shè)置。具體在圖示的實(shí)施例中，所述起落架60為固定式起落架?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施方式中，所述起落架60還可以為可收放式起落架，并不局限于本實(shí)施方式。

所述上殼組件20設(shè)置于所述第一殼體411上，并位于所述第一殼體411背離所述起落架60的一側(cè)。所述上殼組件20包括上殼21、安裝架23、供能裝置25、功能模塊27以及控制器28。具體在圖示的實(shí)施例中，所述安裝架23設(shè)置在所述上殼21及所述第一殼體411之間，所述供能裝置25、所述功能模塊27及所述控制器28均連接在所述安裝架23內(nèi)。

所述上殼21大致呈殼體狀，其蓋設(shè)于所述下殼41上，并用于與所述下殼41相配合以收容所述無人飛行器1的零部件。

所述安裝架23設(shè)置在所述上殼21與所述下殼41之間，并與所述上殼21相連接，且所述安裝架23與所述控制件43相對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述安裝架23用于裝設(shè)所述供能裝置25及所述功能模塊27。在本實(shí)施方式中，所述安裝架23為多面體安裝架。具體而言，所述安裝架23為矩形的框體狀，其為鏤空結(jié)構(gòu)。

所述安裝架23上設(shè)置有多個(gè)安裝部，多個(gè)所述安裝部包括但不限于第一安裝部231、第二安裝部233、第三安裝部235以及第四安裝部237。具體在圖示的實(shí)施例中，所述第一安裝部231與所述第二安裝部233彼此間隔設(shè)置，且大致相互平行。所述第三安裝部235設(shè)置在所述第一安裝部231及所述第二安裝部233靠近所述下殼41的一側(cè)，且所述第三安裝部235的相對(duì)兩個(gè)側(cè)邊分別與所述第一安裝部231及所述第二安裝部233相連接。所述第四安裝部237設(shè)置在所述第三安裝部235靠近所述上殼21的一側(cè)，且所述第四安裝部237的三個(gè)側(cè)邊分別與所述第一安裝部231、所述第二安裝部233及所述第三安裝部235相連接。所述第一安裝部231、所述第二安裝部233、所述第三安裝部235及所述第四安裝部237的連接設(shè)置使所述安裝架23呈屜形的結(jié)構(gòu)，且四個(gè)所述安裝部共同形成一個(gè)收容空間(圖未標(biāo)出)，所述收容空間用于收容所述供能裝置25。

在本實(shí)施方式中，所述供能裝置25為電池組件。所述供能裝置25設(shè)置在所述安裝架23的所述收容空間內(nèi)。

所述功能模塊27為多個(gè)，多個(gè)所述功能模塊27彼此分離地設(shè)置在所述安裝架23的外周。多個(gè)所述功能模塊27分別與所述供能裝置25電性連接，且多個(gè)所述功能模塊27之間相互電性連接。具體在本實(shí)施方式中，所述功能模塊27為電路板，其數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述功能模塊27分別為：第一電路板271、第二電路板273以及第三電路板275。第一電路板271、所述第二電路板273及所述第三電路板275分別裝設(shè)在所述第一安裝部231、所述第二安裝部233及所述第三安裝部235上。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述第一電路板271及所述第二電路板273分別層疊地設(shè)置在所述安裝架23的相對(duì)兩側(cè)的外周表面上。所述第三電路板275設(shè)置在所述安裝架23上，并分別與所述第一電路板271及所述第二電路板273彼此間隔。所述第三電路板275的相對(duì)側(cè)邊分別鄰近所述第一電路板271及所述第二電路板273。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述功能模塊27分別為用于執(zhí)行不同功能的電路板。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述功能模塊27可以為兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)、七個(gè)或更多；且所述功能模塊27還可以為以下任兩種或兩種以上的功能模塊的組合：速度感測(cè)模塊，重力感測(cè)模塊，視覺感測(cè)模塊，磁場(chǎng)感測(cè)模塊，控制模塊。

所述控制器28設(shè)置在所述第三電路板275背離所述安裝架23的一側(cè)，并與所述安裝架23固定連接。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述控制器28的長(zhǎng)度大于所述第三電路板275的長(zhǎng)度。所述控制器28的兩端分別相對(duì)所述第三電路板275的對(duì)應(yīng)兩端延伸出，并分別與所述供能裝置25電性連接。在本實(shí)施方式中，所述控制器28為飛行控制器，其用于控制所述無人飛行器1執(zhí)行飛行任務(wù)。

所述上殼組件20進(jìn)一步地包括轉(zhuǎn)接件29，所述轉(zhuǎn)接件29設(shè)置于所述安裝架23的一端。所述轉(zhuǎn)接件29用于與所述供能裝置25電性連接。具體而言，所述轉(zhuǎn)接件29疊置在所述第四安裝部237上，并位于所述安裝架23的外側(cè)。所述轉(zhuǎn)接件29上設(shè)置有接口291，所述接口291用于與所述供能裝置25電性連接。在本實(shí)施方式中，所述接口291為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，其用于傳輸電力或/及傳輸數(shù)據(jù)。所述轉(zhuǎn)接件29上的相對(duì)兩個(gè)側(cè)邊分別鄰近所述第一電路板271及所述第二電路板273。

所述動(dòng)力裝置300設(shè)置在所述機(jī)身100上。在本實(shí)施方式中，所述動(dòng)力裝置300為旋翼組件。具體在圖示的實(shí)施例中，所述無人飛行器1為四旋翼飛行器，即具有四個(gè)旋翼組件的飛行器。所述動(dòng)力裝置300包括電機(jī)310以及與所述電機(jī)310相連的螺旋槳(圖未示出)。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力裝置300的螺旋槳并未示出，但并不表示所述動(dòng)力裝置300可以省去所述螺旋槳。所述電機(jī)310能夠驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，以為所述無人飛行器1提供飛行的動(dòng)力?？梢岳斫?，所述無人飛行器1也可以為六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等，甚至，所述無人飛行器1可以為單旋翼飛行器；另外，在其他實(shí)施方式中，所述無人飛行器1可以為固定翼飛行器，或者固定翼-旋翼混合的飛行器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的所述安裝架23、所述供能裝置25以及所述功能模塊27，共同構(gòu)成所述無人飛行器1的電源組件。在所述電源組件中，所述安裝架23為多面體安裝架，多個(gè)所述功能模塊27彼此分離地設(shè)置在所述安裝架23的不同側(cè)面，使多個(gè)所述功能模塊27的安裝與調(diào)試能夠彼此分離進(jìn)行，有利于所述電源組件的調(diào)試和維修，也使得所述電源組件的拆裝更為方便。同時(shí)，上述的分離式的功能模塊27的設(shè)置方式，合理利用了所述機(jī)身100的內(nèi)腔空間，使所述電源組件的結(jié)構(gòu)相對(duì)更為緊湊的同時(shí)，為所述機(jī)身100的內(nèi)腔預(yù)留了較多的剩余空間，為空氣的流動(dòng)提供了有效通道，有利于所述無人飛行器1的散熱。

另外，所述電源組件可拆卸地裝設(shè)于所述上殼21內(nèi)組成所述上殼組件20，所述控制件43及所述散熱件45裝設(shè)于所述下殼41上組成所述下殼組件40，使所述無人飛行器1的結(jié)構(gòu)更為緊湊，便于所述無人飛行器1的模塊化組裝以及拆裝調(diào)試。

綜上所述，所述無人飛行器1將所述控制器、所述供能裝置及多個(gè)所述功能模塊分別設(shè)計(jì)為相互獨(dú)立的模塊安裝于所述安裝架上，使所述電源組件的布局更為合理化，減小了所述無人飛行器1整體體積，使所述無人飛行器1內(nèi)電源組件的組裝、拆卸或維修更為方便。

可以理解，所述安裝架23的結(jié)構(gòu)不局限于上文所描述的矩形框架結(jié)構(gòu)，其還可以為其他的多面體結(jié)構(gòu)。例如，所述安裝架23可以為四面體安裝結(jié)構(gòu)、六面體安裝結(jié)構(gòu)、八面體安裝結(jié)構(gòu)等，并將多個(gè)所述功能模塊27彼此分離地設(shè)置在所述安裝架23的不同側(cè)面。

可以理解，所述無人飛行器1可以應(yīng)用于航拍以外的其他領(lǐng)域，例如地圖測(cè)繪、災(zāi)情巡查、噴灑農(nóng)藥等，相應(yīng)地，所述無人飛行器1上的負(fù)載可以為除了上述的云臺(tái)相機(jī)400以外的其他負(fù)載，如探測(cè)器、噴灑設(shè)備等。

可以理解，所述遙控移動(dòng)裝置可以為除無人飛行器以外的移動(dòng)裝置。例如，所述遙控移動(dòng)裝置可以為無人駕駛車輛，此時(shí)，控制器28為行駛控制器，供能裝置25可以為電池組件或者燃料組件等，動(dòng)力裝置300為車輪組件?；蛘撸鲞b控移動(dòng)裝置可以為無人駕駛船舶、無人駕駛潛艇等。

以上實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。