本實(shí)用新型屬于機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)的耐腐蝕AGV載物車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)與技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備逐漸可以取代工業(yè)生產(chǎn)，也出現(xiàn)了自動(dòng)化機(jī)器人幫助人類(lèi)完成作業(yè)，在一些條件惡劣、苛刻的環(huán)境，不利于人工作業(yè)，甚至對(duì)人體健康有損害，機(jī)器人代替人工作業(yè)是十分必要的。

例如，在對(duì)醫(yī)療環(huán)境消毒的領(lǐng)域里，通常使用消毒防疫機(jī)器人對(duì)醫(yī)療環(huán)境進(jìn)行消毒，并采用二氧化氯氣體消殺病毒，由于消毒劑具有強(qiáng)酸性和強(qiáng)氧化性，傳統(tǒng)的消毒防疫機(jī)器人在工件表面上做了一下防銹處理，但使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，工件表面、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、彈性元件等其他零件容易出現(xiàn)腐蝕，并且降低工件強(qiáng)度，不利于機(jī)器人長(zhǎng)期使用。

以及，消毒防疫機(jī)器人底盤(pán)的緩沖機(jī)構(gòu)大多數(shù)采用復(fù)位彈簧與導(dǎo)向桿配合，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)器人底盤(pán)對(duì)地面的附著力和緩沖作用，在這樣的設(shè)置方式下，當(dāng)機(jī)器人加速或減速過(guò)程中，由于慣性使復(fù)位彈簧橫向受力變形與導(dǎo)向桿直接接觸，容易造成零件表面的防銹材質(zhì)摩擦受損，長(zhǎng)時(shí)間使用，使導(dǎo)向桿和復(fù)位彈簧銹化，導(dǎo)致導(dǎo)向桿和復(fù)位彈簧間出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，降低產(chǎn)品使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種耐腐蝕，提高產(chǎn)品使用壽命及可靠性的耐腐蝕AGV載物車(chē)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種耐腐蝕AGV載物車(chē)，包括底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪和緩沖機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述底盤(pán)兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)與所述底盤(pán)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；所述緩沖機(jī)構(gòu)包括與所述底盤(pán)連接的導(dǎo)向滑槽、導(dǎo)向滑塊以及彈性部件，所述導(dǎo)向滑塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述彈性部件設(shè)置在所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)上側(cè)，所述導(dǎo)向滑塊可沿所述導(dǎo)向滑槽相對(duì)滑動(dòng)，并可壓縮所述彈性部件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的耐腐蝕AGV載物車(chē)，通過(guò)設(shè)計(jì)導(dǎo)向滑槽、導(dǎo)向滑塊和彈性部件組成的緩沖機(jī)構(gòu)，通過(guò)每側(cè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有的緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)底盤(pán)緩沖減壓，所述彈性部件僅縱向壓縮，避免橫向受力造成磨損，有效防止卡頓現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，結(jié)合零件采用防腐蝕材質(zhì)和零件表面經(jīng)過(guò)防腐蝕處理，提高產(chǎn)品的使用壽命和可靠性。

優(yōu)選的，所述底盤(pán)采用鈑金材質(zhì)，并在表面做噴塑處理，所述導(dǎo)向滑槽采用塑料王材質(zhì)，所述彈性部件和導(dǎo)向滑塊32采用SUS304材質(zhì)，驅(qū)動(dòng)輪軸芯采用鋁合金噴塑處理，通過(guò)這樣設(shè)置，有效提高所述緩沖機(jī)構(gòu)的抗腐蝕性，提高產(chǎn)品的可靠性。

優(yōu)選的，還包括連接塊，所述連接塊設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向滑塊通過(guò)連接塊與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述彈性部件為復(fù)位彈簧，緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)每側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，所述緩沖機(jī)構(gòu)分別通過(guò)所述連接塊設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)；通過(guò)這樣設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖效果更好。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)設(shè)有推頂安裝臺(tái)階，所述彈性部件預(yù)壓縮安裝在所述推頂安裝臺(tái)階上，所述推頂安裝臺(tái)階為所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)相對(duì)兩側(cè)向內(nèi)壁凹陷與所述彈性部件形狀相匹配的凹槽，上述凹槽深度大小小于所述彈性部件高度，所述彈性部件安裝在該凹槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)預(yù)壓縮；通過(guò)這樣設(shè)置，當(dāng)所述導(dǎo)向滑塊二次壓縮所述彈性部件時(shí)，提高所述彈性部件對(duì)所述導(dǎo)向滑塊的反壓力，從而通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)提高驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面的附著力。

優(yōu)選的，所述底盤(pán)中部向上凸起形成與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相適配的容納腔；所述容納腔對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有滑槽安裝腔，所述導(dǎo)向滑槽設(shè)置在所述滑槽安裝腔內(nèi)，所述導(dǎo)向滑槽上端抵靠在滑槽安裝腔的頂壁上，所述彈性部件的頂端抵靠在所述滑槽安裝腔的頂壁上，所述導(dǎo)向滑槽下端設(shè)有用于封蓋導(dǎo)向滑槽底部的封蓋件，所述封蓋件固定設(shè)置在所述連接塊上；所述容納腔提供一個(gè)讓所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的避讓空間，防止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底盤(pán)發(fā)生碰撞交涉，提高產(chǎn)品的可靠性。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑塊包括滑動(dòng)部和導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向滑槽形狀與所述滑動(dòng)部形狀相適配，所述滑動(dòng)部可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)，所述導(dǎo)向部通過(guò)連接件(如螺栓、螺釘?shù)?與所述連接塊連接，所述滑動(dòng)部通過(guò)壓縮所述彈性部件實(shí)現(xiàn)所述耐腐蝕AGV載物車(chē)的緩沖減壓。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑槽側(cè)部開(kāi)口，該開(kāi)口寬度小于導(dǎo)向滑槽的滑軌的最大寬度；通過(guò)這樣設(shè)置，可保證所述導(dǎo)向滑塊僅能沿所述導(dǎo)向滑槽縱向滑動(dòng)，防止所述彈性部件橫向受力變形。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑塊上側(cè)設(shè)有滑動(dòng)推頂臺(tái)階，所述導(dǎo)向滑塊通過(guò)滑動(dòng)推頂臺(tái)階的滑動(dòng)部滑動(dòng)壓縮所述彈性部件；所述滑動(dòng)部與導(dǎo)向部的高度差形成所述滑動(dòng)推頂臺(tái)階；通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)推頂臺(tái)階，利用導(dǎo)向部的高度遮擋所述導(dǎo)向滑槽對(duì)應(yīng)彈性部件位置的開(kāi)口處，，使所述彈性部件處于四周包裹，提高所述彈性部件受外界異物的抗干擾性能。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪輪面加工防滑紋路，提高防滑效果，所述驅(qū)動(dòng)輪軸芯采用采用鋁合金噴塑處理，所述底盤(pán)底部設(shè)有從動(dòng)輪，所述底盤(pán)底部設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪設(shè)有四個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述底盤(pán)前部和后部，所述底盤(pán)前側(cè)設(shè)有磁循跡傳感器，所述底盤(pán)底部設(shè)有與所述磁循跡傳感器對(duì)應(yīng)的讀卡器，所述磁循跡傳感器的安裝支架采用SUS304材質(zhì)，所述磁循跡傳感器采用防水膠密封；所述底盤(pán)采用鈑金材質(zhì)，并在表面做噴塑處理，有效提高本實(shí)用新型的抗腐蝕性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型耐腐蝕AGV載物車(chē)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型耐腐蝕AGV載物車(chē)的右視圖；

圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)分解圖；

圖4為本實(shí)用新型耐腐蝕AGV載物車(chē)的仰視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的的技術(shù)方案：

參見(jiàn)圖1至4，本實(shí)用新型的耐腐蝕AGV載物車(chē)，包括底盤(pán)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)輪21、緩沖機(jī)構(gòu)3和連接塊4，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述底盤(pán)1兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)3與所述底盤(pán)1連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪21，所述連接塊4通過(guò)連接件(如螺栓、螺釘?shù)?固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上；所述緩沖機(jī)構(gòu)3包括與所述底盤(pán)1連接的導(dǎo)向滑槽31、導(dǎo)向滑塊32以及彈性部件33，所述導(dǎo)向滑塊32通過(guò)連接塊4與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接，所述彈性部件33設(shè)置在所述導(dǎo)向滑槽31內(nèi)上側(cè)，所述導(dǎo)向滑塊32可沿所述導(dǎo)向滑槽31相對(duì)滑動(dòng)，并可壓縮所述彈性部件33。

參見(jiàn)圖1至3，所述底盤(pán)1采用鈑金材質(zhì)，并在表面做噴塑處理，所述導(dǎo)向滑槽31采用塑料王材質(zhì)，所述彈性部件33和導(dǎo)向滑塊32采用SUS304材質(zhì)，驅(qū)動(dòng)輪21軸芯采用鋁合金噴塑處理，通過(guò)這樣設(shè)置，有效提高所述緩沖機(jī)構(gòu)3的抗腐蝕性，提高產(chǎn)品的可靠性。

參見(jiàn)圖3，所述彈性部件33為復(fù)位彈簧，所述緩沖機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)每側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置有兩組，所述緩沖機(jī)構(gòu)3分別通過(guò)所述連接塊4設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2前后兩側(cè)，通過(guò)這樣設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2前后兩側(cè)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)3，分散緩沖壓力，緩沖效果更好。

參見(jiàn)圖1和圖3，所述導(dǎo)向滑槽31內(nèi)設(shè)有推頂安裝臺(tái)階311，所述彈性部件33預(yù)壓縮安裝在所述推頂安裝臺(tái)階311上，所述推頂安裝臺(tái)階311為所述導(dǎo)向滑槽31內(nèi)相對(duì)兩側(cè)向內(nèi)壁凹陷與所述彈性部件33形狀相匹配的凹槽，上述凹槽深度大小小于所述彈性部件33度，所述彈性部件33安裝在該凹槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)預(yù)壓縮；通過(guò)這樣設(shè)置，當(dāng)所述導(dǎo)向滑塊32二次壓縮所述彈性部33件時(shí)，提高所述彈性部件33對(duì)所述導(dǎo)向滑塊32的反壓力，從而通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)3提高驅(qū)動(dòng)輪21對(duì)地面的附著力。

參見(jiàn)圖1至3，所述底盤(pán)1中部向上凸起形成與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2相適配的容納腔11；所述容納腔11對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2兩側(cè)設(shè)有滑槽安裝腔12，所述導(dǎo)向滑槽31通過(guò)連接件(如螺栓、螺釘?shù)?固定在所述滑槽安裝腔12內(nèi)，所述導(dǎo)向滑槽31上端抵靠在滑槽安裝腔12的頂壁上，所述彈性部件33的頂端抵靠在所述滑槽安裝腔12的頂壁上，所述連接塊4對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向滑槽31底部固定設(shè)有封蓋件312，所述封蓋件312用于封蓋導(dǎo)向滑槽31底部；所述容納腔11提供一個(gè)讓所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的避讓空間，防止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與所述底盤(pán)1發(fā)生碰撞交涉，提高產(chǎn)品的可靠性。

參見(jiàn)圖1至3，所述導(dǎo)向滑塊32包括滑動(dòng)部321和導(dǎo)向部322，所述導(dǎo)向滑槽31形狀與所述滑動(dòng)部321形狀相適配，所述滑動(dòng)部321可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)向滑槽31內(nèi)，所述導(dǎo)向部322通過(guò)連接件(如螺栓、螺釘?shù)?與所述連接塊4連接，所述滑動(dòng)部321通過(guò)壓縮所述彈性部件33實(shí)現(xiàn)所述耐腐蝕AGV載物車(chē)的緩沖減壓。

參見(jiàn)圖3，所述導(dǎo)向滑槽31側(cè)部開(kāi)口，該開(kāi)口寬度小于導(dǎo)向滑槽31滑軌的最大寬度；通過(guò)這樣設(shè)置，可保證所述導(dǎo)向滑塊32僅能沿所述導(dǎo)向滑槽31縱向滑動(dòng)，防止所述彈性部件33橫向受力變形。

參見(jiàn)圖1至4，所述驅(qū)動(dòng)輪21輪面加工防滑紋路，提高防滑效果，所述驅(qū)動(dòng)輪21軸芯采用采用鋁合金噴塑處理，所述底盤(pán)1底部設(shè)有從動(dòng)輪13，所述從動(dòng)輪設(shè)13有四個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述底盤(pán)1前部和后部，所述底盤(pán)1前側(cè)設(shè)有磁循跡傳感器14，所述底盤(pán)1底部設(shè)有與所述磁循跡傳感器14對(duì)應(yīng)的讀卡器15，所述磁循跡傳感器14的安裝支架采用SUS304材質(zhì)，所述磁循跡傳感器14采用防水膠密封；有效提高本實(shí)用新型的抗腐蝕性能。

參見(jiàn)圖3，作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向滑塊32上側(cè)設(shè)有滑動(dòng)推頂臺(tái)階320，所述導(dǎo)向滑塊32通過(guò)滑動(dòng)推頂臺(tái)階320的滑動(dòng)部321滑動(dòng)壓縮所述彈性部件33；所述滑動(dòng)部321與導(dǎo)向部322的高度差形成所述滑動(dòng)推頂臺(tái)階320；通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)推頂臺(tái)階320，利用導(dǎo)向部322的高度遮擋所述導(dǎo)向滑槽31對(duì)應(yīng)彈性部件33位置的開(kāi)口處，使所述彈性部件33處于四周包裹，提高所述彈性部件33受外界異物的抗干擾性能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的耐腐蝕AGV載物車(chē)，通過(guò)設(shè)計(jì)導(dǎo)向滑槽31、導(dǎo)向滑塊32和彈性部件33組成的緩沖機(jī)構(gòu)3，通過(guò)每側(cè)驅(qū)動(dòng)輪21設(shè)有的緩沖機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)底盤(pán)1緩沖減壓，所述彈性部件33僅縱向壓縮，避免橫向受力造成磨損，有效防止卡頓現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，結(jié)合零件采用防腐蝕材質(zhì)和零件表面經(jīng)過(guò)防腐蝕處理，提高產(chǎn)品的使用壽命和可靠性。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。