本實(shí)用新型涉及四輪車動力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種新能源四輪車的驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今人們對環(huán)保重視已到了很高的程度，那么對環(huán)境大氣影響較大的汽車的改進(jìn)已到了空前的力度，電動車、混合動力車和小排量車日益廣泛使用，但是真正效率較高的電動車、混動車卻不多。絕大部份的電動混動車其電機(jī)驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動鏈條長效能損失較大，從結(jié)構(gòu)上就造成了用較多的材料，較長的傳動鏈，形成了車子重量的增加而傳動效率的降低，直接表現(xiàn)車子節(jié)能效果差、 車子動力不佳的不良缺陷，從而更談不上環(huán)保。

電動四輪車由電動機(jī)驅(qū)動，相對燃油汽車而言，主要差別（異）在于四大部件，驅(qū)動電機(jī)、調(diào)速控制器、動力電池、車載充電器。相對于加油站而言，它由公用超快充電站。四輪車之品質(zhì)差異取決于這四大部件，其價(jià)值高低也取決于這四大部件的品質(zhì)。四輪車的用途也在四大部件的選用配置直接相關(guān)。

輪轂電機(jī)技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，它的最大特點(diǎn)就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動車輛的機(jī)械部分大大簡化。輪轂電機(jī)技術(shù)能夠省略大量傳動部件，讓車輛結(jié)構(gòu)更簡單、可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動方式、便于采用多種新能源車技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為純電動車輛提供一種驅(qū)動系統(tǒng)，能夠改進(jìn)車輛節(jié)能效果，改善車子動力不佳的不良缺陷，使用本實(shí)用新型的四輪車更加環(huán)保，且具有減震功能，提高駕乘舒適感。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種新能源四輪車的驅(qū)動系統(tǒng)，包括加速踏板、主控制器、功率轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動電機(jī)和傳動系統(tǒng)，加速踏板設(shè)置在車輛的駕駛室內(nèi)連接到主控制器，主控制器與功率轉(zhuǎn)換器相連，功率轉(zhuǎn)換器連接到驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過傳動系統(tǒng)作用于車輛輪胎，車輛輪胎的轉(zhuǎn)速就是車輛的車速通過傳感器反應(yīng)到主控制器上，驅(qū)動電機(jī)采用輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)包括輪轂殼體和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一單邊伸出輪轂殼體，輪轂殼體內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸固定相連的漆包線圈，漆包線圈邊緣處連接有連接桿，連接桿的另一端連接到轉(zhuǎn)子，輪轂殼體的內(nèi)側(cè)四壁設(shè)置有定子，轉(zhuǎn)子與定子之間設(shè)置有磁鋼，磁鋼分布在轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁與定子的外壁之間，輪轂殼體的安裝在輪胎的內(nèi)側(cè)。

在本技術(shù)方案中，電動四輪車在正常行駛過程中，駕駛員根據(jù)道路環(huán)境及車輛的運(yùn)行狀態(tài)操作電動四輪車中的加速踏板，加速踏板將駕駛員的駕駛意圖以電壓信號的形式傳遞給電動四輪車的主控制器，基于加速踏板的電壓信號和反饋的車速信號，主控制器根據(jù)控制策略調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號（PWM）的占空比，調(diào)節(jié)后的PWM信號控制功率變換器（IGBT）的通斷時(shí)間實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)的調(diào)控，輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩通過機(jī)械傳遞裝置傳遞給輪胎，實(shí)現(xiàn)對四輪車車速的控制,車輛輪胎的轉(zhuǎn)速就是車輛的車速通過傳感器反應(yīng)到主控制器上供駕駛員參考。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸的未伸出輪轂殼體的一端設(shè)置有限位板，限位板的作用可以防止發(fā)生意外時(shí)，轉(zhuǎn)軸從輪轂殼體的下側(cè)跑出來。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，輪轂殼體的上、下兩側(cè)設(shè)置有上端蓋和下端蓋，上端蓋上設(shè)置有減震彈簧連接到車輛的車橋上，減震彈簧的設(shè)置使得四輪車具有減震作用，可以在復(fù)雜的地形條件下行駛，增加了車輛的舒適性。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，輪廓?dú)んw、上端蓋和下端蓋均由航空鋁材7085鋁材制成，連接桿和限位板由5MM鋼板制成，在保證安全穩(wěn)固的前提下，減輕了整個(gè)結(jié)構(gòu)的重量，更加輕質(zhì)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，輪轂殼體的上端蓋上設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，可以使用長螺絲通過該安裝孔將上端蓋和下端蓋固定在一起。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸的伸出輪轂殼體的一端設(shè)置有長條形固定槽，便于與四輪車的車橋連接。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的純電動車的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)采用設(shè)置在輪胎內(nèi)側(cè)的輪轂電機(jī)，不占用車子任何空間、方便安裝；無需通過鏈條傳動，不僅從結(jié)構(gòu)上節(jié)省了材料，減輕了重量；而且直接驅(qū)動車輪，傳動效率好；具有減震功能，提高駕乘舒適感。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本實(shí)用新型中輪轂電機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中輪轂電機(jī)殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-輪轂殼體，2-輪胎，3-上端蓋，4-下端蓋，5-安裝孔，6-轉(zhuǎn)軸，7-固定槽，8-減震彈簧，101-轉(zhuǎn)子，102-定子，103-連接桿，104-限位板，105-漆包線圈，106-磁鋼。

具體實(shí)施方式

為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

實(shí)施例：如圖1所示，一種新能源四輪車的驅(qū)動系統(tǒng)，包括加速踏板、主控制器、功率轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動電機(jī)和傳動系統(tǒng)，加速踏板設(shè)置在車輛的駕駛室內(nèi)連接到主控制器，主控制器與功率轉(zhuǎn)換器相連，功率轉(zhuǎn)換器連接到驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過傳動系統(tǒng)作用于車輛輪胎，車輛輪胎的轉(zhuǎn)速就是車輛的車速通過傳感器反應(yīng)到主控制器上，驅(qū)動電機(jī)采用輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)安裝在輪胎的內(nèi)側(cè)，不占用車子任何空間、方便安裝。

如圖2和圖3所示，輪轂電機(jī)包括輪轂殼體1和轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6一單邊伸出輪轂殼體1，輪轂殼體1內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸6固定相連的漆包線圈105，漆包線圈105邊緣處連接有連接桿103，連接桿103的另一端連接到轉(zhuǎn)子101，輪轂殼體1的內(nèi)側(cè)四壁設(shè)置有定子102，轉(zhuǎn)子101與定子102之間設(shè)置有磁鋼106，磁鋼106分布在轉(zhuǎn)子101的內(nèi)壁與定子102的外壁之間，轉(zhuǎn)軸6的未伸出輪轂殼體1的一端設(shè)置有限位板104，限位板104的作用可以防止發(fā)生意外時(shí)，轉(zhuǎn)軸6從輪轂殼體1的下側(cè)跑出來，輪轂殼體1的上、下兩側(cè)設(shè)置有上端蓋3和下端蓋4，上端蓋3上設(shè)置有減震彈簧8連接到車輛的車橋上，減震彈簧8的設(shè)置使得四輪車具有減震作用，可以在復(fù)雜的地形條件下行駛，增加了車輛的舒適性，輪廓?dú)んw、上端蓋3和下端蓋4均由航空鋁材7085鋁材制成，連接桿103和限位板104由5MM鋼板制成，在保證安全穩(wěn)固的前提下，減輕了整個(gè)結(jié)構(gòu)的重量，更加輕質(zhì)，輪轂殼體1的上端蓋3上設(shè)置有兩個(gè)安裝孔5，可以使用長螺絲通過該安裝孔5將上端蓋3和下端蓋4固定在一起，轉(zhuǎn)軸6的伸出輪轂殼體1的一端設(shè)置有長條形固定槽7，便于與四輪車的車橋連接。

本實(shí)用新型的具體工作原理：四輪車在正常行駛過程中，駕駛員根據(jù)道路環(huán)境及車輛的運(yùn)行狀態(tài)操作電動四輪車中的加速踏板，加速踏板將駕駛員的駕駛意圖以電壓信號的形式傳遞給電動四輪車的主控制器，基于加速踏板的電壓信號和反饋的車速信號，主控制器根據(jù)控制策略調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號（PWM）的占空比，調(diào)節(jié)后的PWM信號控制功率變換器（IGBT）的通斷時(shí)間實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)的調(diào)控，輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩通過機(jī)械傳遞裝置傳遞給輪胎，實(shí)現(xiàn)對四輪車車速的控制,車輛輪胎的轉(zhuǎn)速就是車輛的車速通過傳感器反應(yīng)到主控制器上供駕駛員參考。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。