本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，尤其涉及一種直流電能表檢定方法。

背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)是全球目前最熱門(mén)的發(fā)展行業(yè)，從美國(guó)的特斯拉到中國(guó)的比亞迪E系列、秦系列車(chē)型均已推入市場(chǎng)，并獲得了良好的市場(chǎng)反應(yīng)。根據(jù)國(guó)家工信部推出的《汽車(chē)與新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2020年，我國(guó)新能源汽車(chē)保有量達(dá)到500萬(wàn)輛，以混合動(dòng)力汽車(chē)為代表的節(jié)能汽車(chē)達(dá)到1500萬(wàn)輛以上。對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)充電用的直流計(jì)量裝置，各個(gè)廠家相繼開(kāi)發(fā)出相關(guān)產(chǎn)品，如以威勝、科陸為代表的電能表制造企業(yè)研發(fā)出了專(zhuān)用于電動(dòng)汽車(chē)直流充電的計(jì)量裝置，并掛網(wǎng)運(yùn)行。另一方面，多個(gè)計(jì)量檢測(cè)研究機(jī)構(gòu)已研制出高等級(jí)的直流電能表標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)直流充電計(jì)量裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室檢定。相應(yīng)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范也不斷出臺(tái)，比如：國(guó)網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/GDW11165-2014《電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載充電機(jī)直流計(jì)量技術(shù)要求》中要求直流充電計(jì)量裝置由直流電能表、直流電阻分壓器、直流分流器組成，相關(guān)檢定工作也以此為目標(biāo)展開(kāi)；國(guó)家計(jì)量檢定規(guī)程JJG842-1993《直流電能表》、JJG513-2003《直流電阻分壓箱》、JJG1069-2003《直流分流器》對(duì)直流充電計(jì)量裝置的檢定做出了具體要求。在專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為：CN102062849A，專(zhuān)利名稱(chēng)為：一種直流電能表檢定裝置及方法的專(zhuān)利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了一種直流電能表檢定裝置，包括人機(jī)交互界面、主控模塊、電壓功放模塊、電流功放模塊、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊、電能計(jì)算模塊、標(biāo)準(zhǔn)脈沖輸出接口以及被檢脈沖輸入接口；所述人機(jī)交互界面與所述主控模塊連接，所述主控模塊通過(guò)控制總線(xiàn)依次通過(guò)所述電壓功放模塊、電壓測(cè)量模塊連接到所述電能計(jì)量模塊；所述主控模塊通過(guò)控制總線(xiàn)依次通過(guò)所述電流功放模塊、電流測(cè)量模塊連接到所述電能計(jì)量模塊；所述電能計(jì)算模塊分別與所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖輸出接口和被檢脈沖輸入接口連接；所述電壓功放模塊設(shè)有與被檢電能表的電壓信號(hào)相連的接口，所述電流功放模塊設(shè)有與被檢電能表的電流信號(hào)相連的接口。工作時(shí)對(duì)于被檢表而言，需要將其從工作現(xiàn)場(chǎng)卸下，然后置于檢定校驗(yàn)臺(tái)才能完成檢定，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢表的現(xiàn)場(chǎng)檢定。因此有必要研制一種現(xiàn)場(chǎng)檢定裝置，便于計(jì)量裝置周期檢定工作的開(kāi)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種直流電能表檢定裝置，設(shè)置于基于障礙物檢測(cè)識(shí)別的智能化電動(dòng)汽車(chē)，所述電動(dòng)汽車(chē)包括測(cè)距設(shè)備、識(shí)別設(shè)備和主控設(shè)備，測(cè)距設(shè)備用于測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)距離障礙物的距離，識(shí)別設(shè)備用于識(shí)別障礙物是否為充電樁，主控設(shè)備與測(cè)距設(shè)備和識(shí)別設(shè)備分別連接，用于基于測(cè)距設(shè)備和識(shí)別設(shè)備的輸出對(duì)電動(dòng)汽車(chē)執(zhí)行相應(yīng)的控制方式。更具體地，在所述基于障礙物檢測(cè)識(shí)別的智能化電動(dòng)汽車(chē)中，包括：電量檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池上，用于檢測(cè)蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量；行駛控制儀，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)上，與電動(dòng)汽車(chē)的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度，并將驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器；GPS定位設(shè)備，用于接收GPS定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前GPS位置；左前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭左側(cè)位置，測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭左側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時(shí)左前側(cè)距離輸出，左前側(cè)超聲波傳感器的最大測(cè)量距離為4米；右前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭右側(cè)位置，測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭右側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時(shí)右前側(cè)距離輸出，右前側(cè)超聲波傳感器的最大測(cè)量距離為4米；超聲波倒車(chē)防撞雷達(dá)，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)車(chē)尾中央位置，測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)車(chē)尾距離后方障礙物的距離以作為實(shí)時(shí)后方距離輸出，超聲波倒車(chē)防撞雷達(dá)的最大測(cè)量距離為2米；溫度傳感器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的外側(cè)，用于檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)所在環(huán)境的實(shí)時(shí)溫度；直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，與凌陽(yáng)SPCE061A芯片連接，用于接收制動(dòng)信號(hào)，并基于制動(dòng)信號(hào)確定直流電機(jī)控制信號(hào)；電動(dòng)推桿控制器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的上方，由直流有刷電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和推桿結(jié)構(gòu)組成，直流有刷電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接以接收直流電機(jī)控制信號(hào)，并基于直流電機(jī)控制信號(hào)控制直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，減速機(jī)構(gòu)與直流有刷電機(jī)和推桿結(jié)構(gòu)分別連接，將直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)推桿結(jié)構(gòu)的推動(dòng)；制動(dòng)主缸，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的上方，與推桿結(jié)構(gòu)連接，用于在推桿結(jié)構(gòu)對(duì)制動(dòng)主缸的活塞的推動(dòng)下，產(chǎn)生制動(dòng)液壓力；盤(pán)式制動(dòng)器，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的上方，與制動(dòng)主缸和電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪分別連接，用于基于制動(dòng)主缸處的制動(dòng)液壓力對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪執(zhí)行制動(dòng)操作；圖像識(shí)別設(shè)備，用于對(duì)電動(dòng)汽車(chē)前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像，并對(duì)前方圖像進(jìn)行圖像識(shí)別以確定前方是否存在充電樁，相應(yīng)地，發(fā)出存在充電樁信號(hào)或不存在充電樁信號(hào)；ZIGBEE通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)上，用于與充電樁的ZIGBEE通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號(hào)，握手失敗則發(fā)出充電樁不合格信號(hào)；超聲波測(cè)距板，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭中央位置，測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)車(chē)頭距離前方障礙物的距離以作為實(shí)時(shí)前方距離輸出，超聲波測(cè)距板的最大測(cè)量距離為5米；自動(dòng)充電設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)上，包括定位器、位移驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動(dòng)器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測(cè)機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對(duì)距離，位移驅(qū)動(dòng)器與定位器連接，用于基于相對(duì)距離驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；凌陽(yáng)SPCE061A芯片，設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，與電量檢測(cè)設(shè)備、行駛控制儀、GPS定位設(shè)備、圖像識(shí)別設(shè)備、超聲波測(cè)距板、ZIGBEE通信設(shè)備和自動(dòng)充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式；凌陽(yáng)SPCE061A芯片在自動(dòng)導(dǎo)航模...