本發(fā)明涉及一種用于車輛的選擋換擋桿裝置、一種相應的選擋換擋桿設備以及一種用以固定用于車輛的選擋換擋桿裝置的方法。

背景技術：

機動車具有多個部件，這些部件必須在生產中被安裝或為了檢修和保養(yǎng)目的被更換。在此，螺釘連接裝置通常和其它的固定元件一起使用。

在公開文本DE 199 53 958 A1中介紹了一種位置固定地固定在機動車中的、用于操縱齒輪變速箱的換擋裝置，其中，在機動車和換擋裝置之間的連接結構具有托架。

技術實現(xiàn)要素：

在這個背景下，本發(fā)明創(chuàng)造了按照獨立權利要求所述的用于車輛的經改進的選擋換擋桿裝置、包括選擋換擋桿裝置的相應的選擋換擋桿設備和用于將車輛的選擋換擋桿裝置固定在用于選擋換擋桿裝置的容納機構上的經改進的方法。有利的設計方案由從屬權利要求和接下來的說明書得出。

可以在使用偏心輪的情況下實現(xiàn)一種用于機械地操縱機動車變速器的選擋換擋桿設備，該選擋換擋桿設備在簡單的結構下能成本低廉且有效地安裝。

偏心輪可以被用作用于選擋換擋桿裝置的可靠的且能簡單調整的固定器件，以便創(chuàng)造在選擋換擋桿裝置和用于選擋換擋桿裝置的容納機構之間的力鎖合(kraftschlüssig)的且補充或備選地形狀鎖合的連接。按照不同的實施方式，連接例如可以直接通過偏心輪建立，或在使用在偏心輪旋轉運動時能平移地運動的附加的連接元件的情況下建立，以便創(chuàng)造在選擋換擋桿裝置和用于選擋換擋桿裝置的容納機構之間的連接。

用于車輛的選擋換擋桿裝置包括下列特征：

帶有頂側的殼體，在頂側上能布置或布置著換擋桿；以及

與殼體連接的固定機構，固定機構帶有軸和與軸聯(lián)接的偏心輪，其中，偏心輪的中心處在軸的軸線以外，以及其中，固定機構構造得當偏心輪圍繞軸線運動時使選擋換擋桿裝置與能和車輛連接或和車輛連接的用于選擋換擋桿裝置的容納機構連接。

選擋換擋桿裝置可以涉及機械的選擋換擋桿裝置。選擋換擋桿裝置優(yōu)選包括換擋桿，換擋桿優(yōu)選可以較為簡單地以一體的形式建造。換擋桿可以在底側被鉸接在機動車變速器的變速叉軸的端部上。換擋桿可以是能被操作者操縱的換擋把手或用作用于這種換擋把手的容納元件。容納機構可以構造成框架且在已安裝的狀態(tài)下盡可能包圍選擋換擋桿裝置。在此，容納機構可以具有如下形狀，即，選擋換擋桿裝置可以被裝入或移入該形狀中。在使用固定機構的情況下可以創(chuàng)造出在選擋換擋桿裝置和容納機構之間的力鎖合且補充或備選地形狀鎖合的連接。偏心輪可以理解為夾緊偏心器。固定機構可以理解為快速夾緊機構。容納機構可以理解為支架。

固定機構可以具有與軸聯(lián)接的偏心器操縱桿，偏心器操縱桿如下地構造，在操縱偏心器操縱桿時使偏心輪圍繞軸線運動。有利地可以通過使用偏心器操縱桿取消附加的用于安裝的工具。

偏心器操縱桿可以被構造得，能通過操縱在基本上平行于頂側取向的打開位置和基本上橫向于頂側取向的夾緊關閉位置之間樞轉。在此，偏心器操縱桿能被手動地樞轉。在夾緊關閉位置中，偏心器操縱桿可以朝基本上與換擋桿相反的方向取向。因此可以有利地使偏心器操縱桿運動大致90°，將其從打開位置帶到夾緊關閉位置，其中，偏心器操縱桿在關閉狀態(tài)下，也就是說在夾緊關閉位置中，不會帶來干擾且可以被布置在車輛的駕駛員或操作者的工作范圍外。

也有利的是，固定機構包括與軸聯(lián)接的另外的偏心輪。在此，另外的偏心輪的中心可以處在軸的軸線以外。這些偏心輪可以布置在殼體的彼此對置的側上。偏心輪可以構造得嵌接在容納機構的槽中。因此選擋換擋桿裝置可以在兩個點上與容納機構連接。為了能夠在容納機構上建立多個夾緊部位，固定機構可以具有多個偏心輪，這些偏心輪本身可以與中間連桿連接。偏心器操縱桿可以履行中間連桿的功能。

殼體可以在聯(lián)結到頂側的端側上具有突出部。偏心輪和軸的與該偏心輪聯(lián)接的第一分軸可以布置在突出部的第一側上。另外的偏心輪和軸的與該另外的偏心輪聯(lián)接的第二分軸可以布置在突出部的與第一側對置的第二側上。偏心器操縱桿可以包繞突出部。偏心器操縱桿可以通過第一分軸與偏心輪聯(lián)接。偏心器操縱桿可以通過第二分軸與另外的偏心輪聯(lián)接。第一分軸和第二分軸可以直接相互聯(lián)接。第一分軸和第二分軸可以通過中間連桿相互聯(lián)接。在此，軸可以被導引穿過突出部中的穿通部。作為備選，第一分軸和第二分軸可以間接地聯(lián)接或不聯(lián)接，并且軸可以通過突出部分開。

固定機構可以具有至少一個固定銷。偏心輪可以構造得使固定銷橫向于軸線線形運動，以便使固定銷的端部運動進入容納機構的留空部。當固定銷運動進入該留空部時，選擋換擋桿裝置可以與容納機構連接。留空部可以被構造成鉆孔或盲孔。留空部可以被構造用于形狀鎖合地容納固定銷的端部。固定銷可以有利地創(chuàng)造選擋換擋桿裝置或固定機構與容納機構的形狀鎖合的連接。

此外，固定機構可以具有至少一個另外的固定銷。在此，偏心輪可以構造得使該另外的固定銷橫向于軸線、與固定銷的運動方向相反地線形運動，以便使該另外的固定銷的端部運動進入容納機構的另外的留空部。由此可以使選擋換擋桿裝置與容納機構連接。因此固定機構可以被構造得，在偏心輪旋轉運動時使兩個固定銷沿兩個相反的、從偏心輪出發(fā)的方向運動。因此偏心輪的旋轉運動可以轉化成固定銷和另一個固定銷的沿兩個相反方向的平移運動。

殼體可以具有至少一個卡鎖元件，該卡鎖元件構造得卡鎖在容納機構的一個互補的卡鎖元件中，以便將容納機構與選擋換擋桿裝置形狀鎖合地沿基本上垂直于頂側的方向連接。選擋換擋桿裝置可以具有至少一個卡鎖元件，該卡鎖元件構造得卡鎖在容納機構的一個互補的卡鎖元件中，以便將容納機構與選擋換擋桿裝置形狀鎖合地連接起來。卡鎖元件或者備選互補的卡鎖元件可以以榫的形式或者補充或備選地以突出部的形式構造。各對應的卡鎖元件可以被構造成留空部、槽或鉆孔。因此可以有利地創(chuàng)造出沿垂直于殼體頂側的方向的形狀鎖合的連接。在此，殼體也可以具有至少一個第二卡鎖元件。因此殼體可以在至少兩個點上與容納機構形狀鎖合地連接。

卡鎖元件和固定機構可以被布置在殼體的兩個對置的端側上。因此殼體可以在一側上借助卡鎖元件保持以及在對置的側上借助固定機構創(chuàng)造出在殼體和容納機構之間的力鎖合的以及補充或備選地形狀鎖合的連接。因此殼體可以在至少三個點上，優(yōu)選在至少四個點上與容納機構連接。當頂側基本上構造成矩形時，殼體或選擋換擋桿裝置可以在頂側的四個角的區(qū)域中與容納機構連接。

用于車輛的選擋換擋桿設備包括在此介紹的選擋換擋桿裝置的一種變型方案和相應的容納機構，其中，選擋換擋桿裝置借助固定機構能與容納機構連接或與容納機構連接。

一種用于將車輛的選擋換擋桿裝置固定在用于選擋換擋桿裝置的容納機構上的方法包括下列步驟：

提供在此介紹的選擋換擋桿裝置的一種變型方案以及提供在此介紹的容納機構的一種變型方案；以及

選擋換擋桿裝置的偏心輪圍繞軸線運動，以便將選擋換擋桿裝置固定在容納機構上。

在運動的步驟中，選擋換擋桿裝置可以力鎖合地且補充或備選地形狀鎖合地與容納機構連接。由此可以創(chuàng)造在選擋換擋桿裝置和容納機構之間的可靠的連接。

通過本發(fā)明的這種形式為用于將選擋換擋桿裝置固定在容納機構上的方法的實施變型方案，也能快速且有效地解決本發(fā)明所要解決的技術問題。

附圖說明

借助附圖示例性地詳細闡釋本發(fā)明。附圖中：

圖1是按照本發(fā)明的一個實施例的用于車輛的選擋換擋桿設備的示意性立體圖；

圖2是按照本發(fā)明的一個實施例的在拆開狀態(tài)下的選擋換擋桿設備的示意圖；

圖3至圖5是按照本發(fā)明的一個實施例的選擋換擋桿裝置和容納機構的立體圖；

圖6是按照本發(fā)明的一個實施例的選擋換擋桿裝置的簡化的側視圖；

圖7是按照本發(fā)明的一個實施例的選擋換擋桿裝置的側視圖；

圖8是按照本發(fā)明的一個實施例的能與容納機構連接的選擋換擋桿裝置的示意性3D視圖；

圖9是按照本發(fā)明的一個實施例的與容納機構連接的選擋換擋桿裝置的示意性3D視圖；以及

圖10是按照本發(fā)明的一個實施例用于將車輛的選擋換擋桿裝置固定在用于選擋換擋桿裝置的容納機構上的方法的流程圖。

在接下來對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的說明中，為在不同的圖中示出的且作用相似的元件使用相同或相似的附圖標記，其中，取消了對這些元件的重復說明。

具體實施方式

圖1示出了按照本發(fā)明的一個實施例的用于車輛的選擋換擋桿設備100的示意性立體圖。選擋換擋桿設備100包括容納機構102和選擋換擋桿裝置104，選擋換擋桿裝置104帶有殼體106和與殼體連接的固定機構108。殼體106按照這個實施例示例性地具有上殼體殼110和下殼體殼112。在殼體106的頂側114上布置有換擋桿116或用于換擋桿116的容納機構。殼體106具有大致長方體的基礎形狀。上殼體殼110包括頂側114。在選擋換擋桿裝置104的聯(lián)結在頂側114上的第一端側118上布置有固定機構108。

固定機構108在軸120上包括第一偏心輪122和第二偏心輪124。在此，第一偏心輪122與軸120的第一分軸126聯(lián)接。第二偏心輪124與軸120的第二分軸128聯(lián)接。第一偏心輪122的中心以及第二偏心輪124的中心處在軸120的軸線130以外。殼體106在第一端側118上具有突出部132。與第一偏心輪122聯(lián)接的第一分軸126布置在突出部132的第一側上。與第二偏心輪124聯(lián)接的第二分軸128布置在突出部132的第二側上。此外，固定機構108具有偏心器操縱桿134。偏心器操縱桿134與第一分軸126以及第二分軸128聯(lián)接。

在圖1所示的實施例中，偏心器操縱桿134包括與第一分軸126聯(lián)接的第一桿臂、與第二分軸128聯(lián)接的第二桿臂以及將偏心器操縱桿134的第一桿臂與第二桿臂連接的連接件。偏心器操縱桿134包繞殼體106的突出部132。第一桿臂、第二桿臂以及連接件創(chuàng)造了在第一分軸126和第二分軸128之間的中間連桿的形式。

偏心器操縱桿134構造得使在操縱偏心器操縱桿134時使偏心輪122、124圍繞軸線130運動。偏心器操縱桿134構造得使偏心輪122、124至少部分圍繞軸120旋轉。在此，偏心器操縱桿134可以通過操縱在基本上平行于頂側114取向的打開位置和基本上橫向于頂側取向的夾緊關閉位置之間手動地樞轉。在圖1中示出了在夾緊關閉位置中的偏心器操縱桿134。偏心器操縱桿134的可能的旋轉了在打開位置和夾緊關閉位置之間的四分之一圓或者換句話說旋轉了90°角，必要時加上公差范圍。在一個實施例中，公差范圍例如為±10°、±20°或±30°。

偏心輪122、124如已經說明的那樣被布置在殼體106的兩個彼此對置的側上。偏心輪122、124此外被構造得嵌接在容納機構102的兩個槽136、138中。

在選擋換擋桿裝置104的與固定機構108對置的第二端側140上布置有至少一個卡鎖元件142。換句話說，成型有第二端側140，以便形成卡鎖元件142。第二端側140布置在殼體106的與第一端側118對置的第二端側144上以及因此在棱邊處與頂側114連接?？ㄦi元件142在本實施例中被構造成榫142或突出部142。容納機構102具有與卡鎖元件142互補的卡鎖元件144?？ㄦi元件142構造得卡鎖到容納機構102的互補的卡鎖元件144中，以便將容納機構102與選擋換擋桿裝置104形狀鎖合地連接。在此防止了基本上垂直于頂側114的延伸平面的運動。因此至少一個卡鎖元件142和固定機構108被布置在兩個對置的端側118、140上。

在未示出的實施例中，布置在容納機構102上的互補的卡鎖元件144構造成榫144或突出部144。在這種情況下，布置在選擋換擋桿裝置104的第二端側140上的卡鎖元件142構造得容納互補的卡鎖元件144或卡鎖到這個互補的卡鎖元件中。

容納機構102成型為框架。在容納機構102的第一內側上成型有互補的卡鎖元件144。在容納機構102的兩個聯(lián)結在第一內側上的內側上構造有各一個用于容納對應的偏心輪122、124的槽136、138。將這兩個最后提到的內側連接起來的框架的第四內側，除了連接元件的功能外，并不具有其它的功能性。

在圖1所示的實施例中，偏心輪122具有蛋形的形狀。在未示出的實施例中，偏心輪122的輪廓構造成圓形或橢圓形。

圖2是按照本發(fā)明的一個實施例在拆開的狀態(tài)下的選擋換擋桿設備100的示意圖。該選擋換擋桿設備100可以涉及圖1所示的選擋換擋桿100的實施例。選擋換擋桿設備100包括容納機構102和選擋換擋桿裝置104。容納機構102是如下的框架，即，選擋換擋桿裝置104布置在該框架內且可以與容納機構102連接。選擋換擋桿裝置104的固定機構108的偏心器操縱桿134處在打開位置中。因此偏心器操縱桿134基本上平行于選擋換擋桿裝置104的頂側114取向。偏心器操縱桿134的桿臂尤其是基本上平行于選擋換擋桿裝置104的頂側114取向。選擋換擋桿裝置104在一個端側上具有卡鎖元件142，該卡鎖元件構造得卡鎖到與卡鎖元件142互補的卡鎖元件144中，并且創(chuàng)造在選擋換擋桿裝置104和容納機構102之間的形狀鎖合的連接。固定機構108布置在選擋換擋桿裝置104的與帶有卡鎖元件142的端側對置的端側上。

接下來的三個附圖，即圖3至圖5示出了按照本發(fā)明的一個實施例的選擋換擋桿設備100。因此圖3至圖5按照本發(fā)明的一個實施例示出了選擋換擋桿裝置104和容納機構102的立體圖，其中，這三個附圖在涉及到選擋換擋桿裝置104的或固定機構108的相對于容納機構102的位置或連接時有所不同。在圖3中，選擋換擋桿裝置104被松松地裝入容納機構102。選擋換擋桿裝置104的固定機構108的偏心器操縱桿134處在打開位置中，這就是說，基本上平行于選擋換擋桿裝置104的頂側114。在圖4中，選擋換擋桿裝置104與圖3所示不同的是，沿聯(lián)結在頂側114的端側(卡鎖元件142被構造在該端側上)的方向相對于容納機構102如下地移動，即，使得卡鎖元件142與構造在容納機構102中的互補的卡鎖元件144形狀鎖合地沿橫向于頂側114的方向創(chuàng)造了形狀鎖合的連接。偏心器操縱桿134在圖4中相比圖3沒有改變地處在打開位置中。在圖5中，偏心器操縱桿134與圖4不同地處在聯(lián)鎖位置中，這就是說，偏心器操縱桿134相對于圖4被手動地樞轉進入基本上橫向于頂側114取向的夾緊關閉位置。

圖3示出了按照本發(fā)明的一個實施例的選擋換擋桿裝置104和容納機構102的立體圖。該選擋換擋桿裝置104和容納機構102可以涉及根據圖1或圖2所示的帶有選擋換擋桿裝置104和容納機構102的選擋換擋桿設備100的實施例。該視圖基本上對應圖2的視圖，區(qū)別在于，容納機構102的框架在面朝觀察者的一側上被示出得較薄，以便使用于偏心輪122的槽136能被看見。

圖4示出了按照本發(fā)明的一個實施例的能與容納機構102連接的選擋換擋桿裝置104的立體圖。該容納機構102和選擋換擋桿裝置104可以涉及在之前的附圖中示出的容納機構102的或在之前的附圖中示出的選擋換擋桿裝置104的實施例。圖4中的視圖基本上對應圖3中的視圖，區(qū)別在于，第一偏心輪122通過選擋換擋桿裝置104沿卡鎖元件142的平移的運動被布置在第一槽136中。偏心器操縱桿134繼續(xù)處在打開位置中。選擋換擋桿裝置104的在圖4中看不到的卡鎖元件142與容納機構102的同樣未示出的互補的卡鎖元件144一起創(chuàng)造了在容納機構102和選擋換擋桿裝置104之間的形狀鎖合的連接。

圖5示出了按照本發(fā)明的一個實施例的與容納機構102連接的選擋換擋桿裝置104的立體圖。該容納機構102和選擋換擋桿裝置104可以涉及在之前的圖中示出的容納機構102的或在之前的圖中示出的選擋換擋桿裝置104的實施例。圖5中的視圖基本上對應圖4中的視圖，區(qū)別在于，偏心器操縱桿134在夾緊關閉位置中定向。偏心輪142、124相比圖4中的視圖順時針轉動了約四分之一圓且與槽136、138分別創(chuàng)造了力鎖合的連接。

圖6示出了按照本發(fā)明的一個實施例的選擋換擋桿裝置104的簡化的側視圖。該選擋換擋桿裝置104可以涉及在之前的圖中示出的選擋換擋桿裝置104的實施例。圖6中的視圖基本上對應圖3至圖5中的視圖，區(qū)別在于，選擋換擋桿裝置104在側視圖中被示出，其中，圖6中在卡鎖元件142、144的區(qū)域中的視圖在一定程度上代表剖面圖。

用于換擋桿的容納機構116垂直地布置在選擋換擋桿裝置104的頂側114上。在聯(lián)結到頂側114上的第一端側118上布置有固定機構108。固定機構108包括第一偏心輪122，第一偏心輪與軸120聯(lián)接，其中，偏心輪122的中心處在軸120的軸線以外。在此，軸120的軸線可以理解為軸120的旋轉軸線。偏心器操縱桿134與軸120以及因此與偏心輪122聯(lián)接。偏心輪122布置在容納機構102的槽136中。

圖7示出了按照本發(fā)明的一個實施例的選擋換擋桿裝置的側視圖。該選擋換擋桿裝置104可以涉及在之前的圖中所示的選擋換擋桿裝置104的實施例。圖7中的視圖基本上對應圖6中的視圖，區(qū)別在于，可以看到選擋換擋桿裝置104的殼體106的上殼體殼110和下殼體殼112，這是因為為容納機構102選擇了一定程度上透明的圖示，或者說選擇了剖面圖?？ㄦi元件142既由上殼體殼110也由下殼體殼112形成。固定機構108基本上布置在上殼體殼110上。頂側114在所示實施例中涉及基本上平坦的面。

延伸經過偏心輪122的中心和軸120的旋轉軸線的直線746相對垂直于頂側116或平行于容納機構116取向的直線具有10°的角度。因此偏心輪122運動超過偏心輪122的最大夾緊位置10°。由此可以防止操縱裝置108無意地打開。

在一個未示出的實施例中，操縱裝置在夾緊關閉位置中借助保護弓形件或保護螺栓防止無意地打開。

圖8示出了按照本發(fā)明的一個實施例能與容納機構102連接的選擋換擋桿裝置104的示意性3D視圖。該選擋換擋桿裝置104和用于選擋換擋桿裝置104的容納機構102可以涉及在之前的圖中示出和說明的選擋換擋桿裝置104的或容納機構102的實施例。選擋換擋桿裝置104包括帶頂側114的殼體106，換擋桿能被布置在該頂側上。此外，選擋換擋桿裝置104包括與殼體106連接的固定機構108，固定機構構造得將選擋換擋桿裝置104與容納機構102連接。固定機構108包括軸120和至少一個與軸120聯(lián)接的偏心輪122。在此，偏心輪122的中心處在軸120的旋轉軸線以外。軸120的旋轉軸線被稱為軸線130。軸線130基本上橫向于頂側114取向。此外，操縱裝置108包括固定銷850。偏心輪122被構造得使固定銷850橫向于軸線130線形運動，以便使固定銷850的背對偏心輪122的端部運動進入容納機構102的留空部852中。由此將選擋換擋桿裝置104與容納機構102連接。

在圖8所示的實施例中，固定機構108包括至少一個另外的固定銷854，該另外的固定銷如下地構造，即，從偏心輪橫向于軸線130地與固定銷850的運動方向相反地線形運動，以便使另外的固定銷854的背對軸線130的端部運動進入容納機構102的另外的留空部856，以便將選擋換擋桿裝置104與容納機構102連接。

在一個可選的實施例中，選擋換擋桿裝置104具有至少一個卡鎖元件，該卡鎖元件被構造得卡鎖在容納機構102的互補的卡鎖元件中?？ㄦi元件與互補的卡鎖元件一起創(chuàng)造了在選擋換擋桿裝置104和容納機構102之間的形狀鎖合的連接。

在圖8所示的實施例中，卡鎖元件和固定機構108布置在選擋換擋桿裝置104的兩個對置的端側上。

圖9示出了按照本發(fā)明的一個實施例的與容納機構連接的選擋換擋桿裝置的示意性3D視圖。該選擋換擋桿裝置104和用于選擋換擋桿裝置104的容納機構102可以涉及在之前的圖中示出的和說明的選擋換擋桿裝置104的或容納機構102的實施例。該視圖基本上對應圖8中的視圖，區(qū)別在于，第一固定銷850和第二固定銷854被卡鎖在相應的留空部852、856中，并且創(chuàng)造了在選擋換擋桿裝置104和容納機構102之間的形狀鎖合的連接。此外，箭頭表示偏心輪122為了將選擋換擋桿裝置104和容納機構102連接起來的轉動方向以及第一固定銷850和第二固定銷854的由此所引起的運動方向。

圖10示出了按照本發(fā)明的一個實施例用于將車輛的選擋換擋桿裝置固定在用于選擋換擋桿裝置的容納機構上的方法的流程圖。該選擋換擋桿裝置和容納機構可以涉及在之前的圖中示出和說明的選擋換擋桿裝置104的或容納機構102的實施例。用于將車輛的選擋換擋桿裝置固定到用于選擋換擋桿裝置的容納機構上的方法包括步驟1010，即，提供在之前的圖中說明的選擋換擋桿裝置104的一個變型方案并提供容納機構，以及包括步驟1020，即，使選擋換擋桿裝置的偏心輪圍繞軸線運動，以便將選擋換擋桿裝置固定在容納機構上。

在一個實施例中，在運動的步驟1020中，選擋換擋桿裝置力鎖合地以及補充或備選地形狀鎖合地與容納機構連接。

所說明的以及在圖中示出的實施例僅被示例性地選擇。不同的實施例可以完全相互組合或涉及到單個特征地相互組合。一個實施例也可以通過另一個實施例的特征得到補充。

此外，按照本發(fā)明的方法步驟可以重復且以不同于所說明的順序的順序來實施。

若實施例包括在第一特征和第二特征之間的“和/或”這樣的關聯(lián)詞，那么這可以被解讀為，實施例按一個實施方式既具有第一特征也具有第二特征且按另一個實施方式或僅具有第一特征或僅具有第二特征。

附圖標記列表

100 選擋換擋桿設備

102 容納機構

104 選擋換擋桿裝置

106 殼體

108 固定機構

110 上殼體殼

112 下殼體殼

114 頂側

116 換擋桿

118 第一端側

120 軸

122 第一偏心輪

124 第二偏心輪

126 第一分軸

128 第二分軸

130 軸線

132 突出部

134 偏心器操縱桿

136 第一槽

138 第二槽

140 第二端側

142 卡鎖元件

144 互補的卡鎖元件

746 直線

850 固定銷

852 留空部

854 另外的固定銷

856 另外的留空部

1010 提供的步驟

1020 運動的步驟