三自由度混聯(lián)減振受電弓的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三自由度混聯(lián)減振受電弓，包括固定在底座上的電驅(qū)傳動系統(tǒng)，以及弓頭，還包括橫向減振器、并聯(lián)支撐架和縱向減振器。所述的底座上設有方形工藝孔，且在底座下方的四個角上設有支撐絕緣子；四個橫向減振器對稱固定在底座上，橫向減振器布置在并聯(lián)支撐架的外側(cè)且與并聯(lián)支撐架通過鉸鏈相連接；四個縱向減振器對稱固定在并聯(lián)支撐架的頂部；弓頭通過縱向減振器與并聯(lián)支撐架相連接，弓頭上設有分離器。本實用新型能克服現(xiàn)有受電弓的技術(shù)缺陷，不僅能實現(xiàn)空間三個自由度方向的承載與減振，還可避免脫弓和刮網(wǎng)等安全事故的發(fā)生，提高受電弓的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和對接觸網(wǎng)的適應性，還具有工作穩(wěn)定可靠、操作維護便捷等優(yōu)點。
【專利說明】三自由度混聯(lián)減振受電弓

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種電力動車或機車運行的電氣設備領域，特別涉及一種空間三個方向均能減振的三自由度混聯(lián)減振受電弓。

【背景技術(shù)】
[0002]受電弓也稱集電弓，是電力機車從接觸網(wǎng)受取電能的電氣設備，安裝在車頂上。受電弓作為電機車的關鍵部件之一，對車輛的高速安全穩(wěn)定運行起著關鍵作用。在高速列車行車中，對于受電弓與接觸網(wǎng)之間的平順度要求非常高，稍有差錯，就容易發(fā)生故障。尤其是在動車組的運行中，要依靠受電弓從接觸網(wǎng)中獲取電力，驅(qū)動機車前進，一旦兩者脫離，機車就會斷電并失去控制，甚至有可能導致列車脫軌。
[0003]目前電機車所使用的受電弓可分為雙臂式，單臂式，垂直式和石津式四大類。其中，雙臂式受電弓亦稱“菱”形受電弓，但現(xiàn)因保養(yǎng)成本較高，加上故障時有扯斷電車線的風險，目前部分新出廠的鐵路車輛，已改用單臂式受電弓；亦有部分鐵路車輛(例如新干線300系列車)從原有的雙臂式受電弓，改造為單臂式受電弓。用的最多的是“之”(Z)( < )字形的受電弓，其優(yōu)點是比雙臂式受電弓噪音較低，故障時也較不易扯斷電車線，為目前較普遍的受電弓類型。垂直式受電弓亦稱“T”字形(亦叫作翼形)受電弓，其低風阻的特性較適合高速行駛，以減少行車時的噪音，主要用于高速鐵路車輛。但是由于成本較高，垂直式受電弓已經(jīng)沒有使用(日本新干線500系改造時由垂直式受電弓改為單臂式受電弓)。石津式受電弓是由日本R山電氣軌道的第六代社長、石津龍輔于1951年發(fā)明的，又稱為“岡電式”、“岡軌式”。除雙臂式外，其它結(jié)構(gòu)的受電弓都采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu)。
[0004]電氣化鐵路停電、停運事故中弓網(wǎng)事故占總事故的80%左右，每年由于弓網(wǎng)事故造成的經(jīng)濟損失計算是相當可觀的。目前使用的受電弓造成的弓刮網(wǎng)或網(wǎng)刮弓的事故比較嚴重。表現(xiàn)為，輕則刮斷一根吊鉉和打掉受電弓接觸板條，重則刮斷接觸網(wǎng)導線、承力索，支柱傾倒，機車受電弓完全毀壞，接觸網(wǎng)停電，中斷行車等。所有這些事故若發(fā)生在一些特殊地域環(huán)境條件下，將會給搶修帶來很多困難和危險。近年來，針對弓網(wǎng)事故，雖然從受電弓到接觸網(wǎng)都不同程度地作了改善，從管理上提高設備技術(shù)性能，弓網(wǎng)事故有一定下降，但由于受電弓結(jié)構(gòu)上的固有缺限，并未從根本上解決上述問題。
[0005]電機車的受電弓與接觸線的受流質(zhì)量主要取決于受電弓和接觸網(wǎng)之間的相互作用。為保證牽引電流的順利流通，受電弓和接觸線之間必須有一定的接觸壓力。弓網(wǎng)接觸壓力如果太小，會增加離線率；如果太大，會使滑板和接觸線間產(chǎn)生較大的機械磨耗。弓網(wǎng)實際接觸壓力由四部分組成:受電弓升弓裝置施加于滑板，使之向上的垂直力為靜態(tài)接觸壓力；由于接觸懸掛本身存在彈性差異，接觸線在受電弓抬升作用下會產(chǎn)生不同程度的上升，從而使受電弓在運行中產(chǎn)生上下振動，使受電弓產(chǎn)生一個與其本身歸算質(zhì)量相關的上下交變的動態(tài)接觸壓力；受電弓在運行中受空氣流作用產(chǎn)生的一個隨速度增加而迅速增加的氣動力；受電弓各關節(jié)在升降弓過程中產(chǎn)生的阻尼力。此外，電機車在運行過程中如遇側(cè)風，還會對受電弓產(chǎn)生較大的側(cè)向力。
[0006]傳統(tǒng)受電弓受固有結(jié)構(gòu)形式的限制，弓頭以垂直方向的運動為主，僅在垂直方向上設置預緊力和用于減振的緩沖裝置，而在車輛前進方向和側(cè)向沒有減振裝置。此外，現(xiàn)有受電弓沒有設置弓頭分離裝置，在發(fā)生弓網(wǎng)相刮時，弓頭上的刮板無法脫開，這容易導致弓網(wǎng)相刮事故。現(xiàn)有的受電弓不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，而且很少考慮側(cè)向受力和弓網(wǎng)相刮時的保護措施，存在一定的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有受電弓技術(shù)的不足，提供一種在空間三個方向上均能減振的三自由度混聯(lián)減振受電弓。本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0008]一種三自由度混聯(lián)減振受電弓，包括固定在底座上的電驅(qū)傳動系統(tǒng)，以及弓頭，其特征在于:還包括橫向減振器、并聯(lián)支撐架和縱向減振器。其中，在所述的底座上設有方形工藝孔，且在底座下方的四個角上設有與車頂相連接的支撐絕緣子；布置在并聯(lián)支撐架外側(cè)的橫向減振器用于實現(xiàn)受電弓的橫向減振，其數(shù)量有四個且對稱固定在本實用新型的底座上，橫向減振器與并聯(lián)支撐架通過鉸鏈相連接；所述的縱向減振器用于實現(xiàn)受電弓的縱向減振，其數(shù)量有四個且對稱固定在并聯(lián)支撐架的頂部；所述的弓頭通過縱向減振器與并聯(lián)支撐架相連接。
[0009]所述的并聯(lián)支撐架用于支撐弓頭并與電驅(qū)傳動系統(tǒng)共同實現(xiàn)弓頭的升降和觸網(wǎng)功能，所述的并聯(lián)支撐架采用前后與左右完全對稱的結(jié)構(gòu)，包括直線導軌、開口型直線軸承座、兩(或三)級氣缸、可伸縮導向柱、U型架和中連板,所述的直線導軌固定在底座的上方；所述的開口型直線軸承座與直線導軌通過第一移動副相連接，開口型直線軸承座與橫向減振器通過鉸鏈相連接；所述的兩(或三)級氣缸自身形成第二移動副，主要用于實現(xiàn)并聯(lián)支撐架的垂直升降功能，其下端與開口型直線軸承座通過第一轉(zhuǎn)動副相連接，其上端與U型架通過第二轉(zhuǎn)動副相連接；所述的可伸縮導向柱起到增強橫向強度以及在弓頭升降時的導向限位作用，其底端通過螺栓固定在底座上，其頂端通過第三轉(zhuǎn)動副與U型架相連接，所述的可伸縮導向柱可隨著U型架的升降而伸長或縮短，其自身形成第三移動副，所述的可伸縮導向柱形成的第三移動副的軸線同時垂直于底座的上表面和第一移動副的軸線；所述的中連板的兩端通過第四轉(zhuǎn)動副與U型架相連接。
[0010]所述的并聯(lián)支撐架采用{4PRPR-2PR}-P混聯(lián)結(jié)構(gòu)，即在并聯(lián)機構(gòu){4PRPR-2PR}的基礎上串聯(lián)一個移動副P。所述的并聯(lián)支撐架上的第一轉(zhuǎn)動副與第二轉(zhuǎn)動副、第三轉(zhuǎn)動副的軸線均平行，第一轉(zhuǎn)動副的軸線同時垂直于第二移動副的軸線及第四轉(zhuǎn)動副的軸線，第一移動副的軸線與第一轉(zhuǎn)動副的軸線相互垂直，第一移動副的軸線與第四轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行。
[0011]所述的電驅(qū)傳動系統(tǒng)用于驅(qū)動并聯(lián)支撐架底部的開口型直線軸承座橫向滑移以實現(xiàn)弓頭的升降，所述的電驅(qū)傳動系統(tǒng)包括電機、減速器、左旋絲杠、右旋絲杠和軸承座，所述的減速器采用雙輸出軸蝸輪蝸桿減速器；電機安裝在減速器的輸入端；左旋絲杠與右旋絲杠的一端分別與減速器的兩個輸出軸相連接，其另一端通過軸承座安裝在底座上。
[0012]所述的橫向減振器包括橫移滑座、預緊彈簧和橫移阻尼器，所述的橫移滑座安裝在并聯(lián)支撐架的直線導軌上，且通過移動副與直線導軌相連接；所述的預緊彈簧位于橫移滑座與開口型直線軸承座之間，且預緊彈簧套在橫移阻尼器上；所述的橫移阻尼器的一端與并聯(lián)支撐架的開口型直線軸承座通過鉸鏈相連接，其另一端通過鉸鏈與橫移滑座相連接。
[0013]所述的縱向減振器由耳座、導向桿和彈簧組成，所述的耳座位于中連板的上端面且與中連板固連，所述的彈簧套在導向桿上，導向桿的兩端安裝在耳座內(nèi)。
[0014]所述的弓頭由弓頭支架、分離器、滑板插銷和碳滑板組成，所述的弓頭支架底部的兩端設有兩個軸線平行的縱滑套，在弓頭支架的頂部設有拆卸孔；所述的滑板插銷通過分離器與弓頭支架相連接；所述的碳滑板位于滑板插銷的頂端，且與滑板插銷固連。
[0015]所述的分離器包括彈性卡爪和卡槽體，所述的彈性卡爪位于滑板插銷的下端且與滑板插銷固連，彈性卡爪的數(shù)量不少于三個，在彈性卡爪的底部外側(cè)設有防滑凸起；所述的卡槽體位于弓頭支架的頂部且與弓頭支架固連為一體，在卡槽體內(nèi)設有卡槽；所述的彈性卡爪安裝在卡槽體的卡槽內(nèi)。
[0016]本實用新型置于電力動車或機車的頂部，其工作過程是:車輛進站后，并聯(lián)支撐架上的四個兩(或三)級氣缸伸長，帶動U型架、中連板以及安裝在中連板上的弓頭上升，當弓頭的碳滑板接近電網(wǎng)高度后，兩(或三)級氣缸停止伸長。接著，電驅(qū)傳動系統(tǒng)的電機與減速器驅(qū)動左旋絲杠、右旋絲杠轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動橫向減振器和并聯(lián)支撐架上的開口型直線軸承座向內(nèi)橫向滑移以實現(xiàn)弓頭的二次上升。當弓頭的碳滑板接觸到電網(wǎng)并達到設定預緊力后，電機停止轉(zhuǎn)動，碳滑板與電網(wǎng)有效接觸并同時充電。充電完畢后，電機反轉(zhuǎn)驅(qū)動橫向減振器和開口型直線軸承座向外橫向滑移以實現(xiàn)弓頭的下降，使碳滑板與電網(wǎng)有效脫開。接著，并聯(lián)支撐架上的四個兩(或三)級氣缸回縮，弓頭高度降低，受電弓完成一次作業(yè)。
[0017]本實用新型的有益效果是，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型采用{4PRPR-2PR}_P混聯(lián)結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支撐架替代傳統(tǒng)受電弓的串聯(lián)結(jié)構(gòu)的連桿式升降機構(gòu)，使弓頭具有空間三平移三個運動自由度，主要實現(xiàn)弓頭在垂直方向的升降、承載與減振功能，同時還能在水平面內(nèi)兩個方向承受側(cè)向力與有效減振；分離器的設置還可避免脫弓和刮網(wǎng)等安全事故的發(fā)生，提高受電弓的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和對接觸網(wǎng)的適應性，還具有工作穩(wěn)定可靠、操作維護便捷等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的并聯(lián)支撐架的機構(gòu)原理示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的電驅(qū)傳動系統(tǒng)與橫向減振器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型的弓頭與縱向減振器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型的分離器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。
[0024]如圖1和圖3所示，一種三自由度混聯(lián)減振受電弓，包括底座1、橫向減振器2、電驅(qū)傳動系統(tǒng)3、并聯(lián)支撐架4、縱向減振器5和弓頭6。其中，在所述的底座I上設有方形工藝孔101，且在底座I下方的四個角上設有與車頂相連接的支撐絕緣子102 ;布置在并聯(lián)支撐架4外側(cè)的橫向減振器2用于實現(xiàn)受電弓的橫向減振，其數(shù)量有四個且對稱固定在本實用新型的底座I上，橫向減振器2與并聯(lián)支撐架4通過鉸鏈相連接；所述的縱向減振器5用于實現(xiàn)受電弓的縱向減振，其數(shù)量有四個且對稱固定在并聯(lián)支撐架4的頂部；所述的弓頭6通過縱向減振器5與并聯(lián)支撐架4相連接。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，所述的并聯(lián)支撐架4用于支撐弓頭6并與電驅(qū)傳動系統(tǒng)3共同實現(xiàn)弓頭6的升降和觸網(wǎng)功能，所述的并聯(lián)支撐架4采用前后與左右完全對稱的結(jié)構(gòu)，包括直線導軌401、開口型直線軸承座402、兩(或三)級氣缸403、可伸縮導向柱404、U型架405和中連板406，所述的直線導軌401固定在底座I的上方；所述的開口型直線軸承座402與直線導軌401通過第一移動副(P1Mll相連接，開口型直線軸承座402與橫向減振器2通過鉸鏈相連接；所述的兩(或三)級氣缸403自身形成第二移動副P2，主要用于實現(xiàn)并聯(lián)支撐架4的垂直升降功能，其下端與開口型直線軸承座402通過第一轉(zhuǎn)動副(R1) 410相連接，其上端與U型架405通過第二轉(zhuǎn)動副R2407相連接；所述的可伸縮導向柱404起到增強橫向強度以及在弓頭6升降時的導向限位作用，其底端通過螺栓固定在底座I上，其頂端通過第三轉(zhuǎn)動副(R3) 408與U型架405相連接，所述的可伸縮導向柱404可隨著U型架405的升降而伸長或縮短，其自身形成第三移動副P3，所述的可伸縮導向柱404形成的第三移動副P3的軸線同時垂直于底座I的上表面和第一移動副(P1Mll的軸線；所述的中連板406的兩端通過第四轉(zhuǎn)動副(R4) 409與U型架405相連接。
[0026]如圖2所示，所述的并聯(lián)支撐架4采用{4PRPR-2PR}_P混聯(lián)結(jié)構(gòu)，即在并聯(lián)機構(gòu){4PRPR-2PR}的基礎上串聯(lián)一個移動副P。所述的并聯(lián)支撐架4上的第一轉(zhuǎn)動副(R1) 410與第二轉(zhuǎn)動副(R2)407、第三轉(zhuǎn)動副(R3)408的軸線均平行，第一轉(zhuǎn)動副(R1)410的軸線同時垂直于第二移動副(P2)403的軸線及第四轉(zhuǎn)動副(R4)409的軸線，第一移動副(P1Mll的軸線與第一轉(zhuǎn)動副(R1MlO的軸線相互垂直，第一移動副(P1Mll的軸線與第四轉(zhuǎn)動副(R4)409的軸線相互平行。第四轉(zhuǎn)動副(R4)409為消極運動副，是為了并聯(lián)支撐架4制造與裝配方便而設，其存在并會不影響并聯(lián)支撐架4的運動自由度。
[0027]如圖1和圖3所示，所述的電驅(qū)傳動系統(tǒng)3用于驅(qū)動并聯(lián)支撐架4底部的開口型直線軸承座402橫向滑移以實現(xiàn)弓頭6的升降。所述的電驅(qū)傳動系統(tǒng)3包括電機301、減速器302、左旋絲杠303、右旋絲杠304和軸承座305，所述的減速器302采用雙輸出軸蝸輪蝸桿減速器；電機301安裝在減速器302的輸入端；左旋絲杠303與右旋絲杠304的一端分別與減速器302的兩個輸出軸相連接，其另一端通過軸承座305安裝在底座I上。
[0028]如圖1和圖3所示，所述的橫向減振器2包括橫移滑座201、預緊彈簧202和橫移阻尼器203，所述的橫移滑座201安裝在并聯(lián)支撐架4的直線導軌401上，且通過移動副與直線導軌401相連接；所述的預緊彈簧202位于橫移滑座201與開口型直線軸承座402之間，且預緊彈簧202套在橫移阻尼器203上；所述的橫移阻尼器203的一端與并聯(lián)支撐架4的開口型直線軸承座402通過鉸鏈相連接，其另一端通過鉸鏈與橫移滑座201相連接。
[0029]如圖1和圖4所示，所述的縱向減振器5由耳座501、導向桿502和彈簧503組成。所述的耳座501位于中連板406的上端面且與中連板406固連，所述的彈簧503套在導向桿502上，導向桿502的兩端安裝在耳座501內(nèi)。
[0030]如圖1、圖4和圖5所示，所述的弓頭6由弓頭支架601、分離器602、滑板插銷603和碳滑板604組成，所述的弓頭支架601底部的兩端設有兩個軸線平行的縱滑套6011，在弓頭支架601的頂部設有拆卸孔6012 ;所述的滑板插銷603通過分離器602與弓頭支架601相連接；所述的碳滑板604位于滑板插銷603的頂端，且與滑板插銷603固連。
[0031]如圖5所示，所述的分離器602包括彈性卡爪6021和卡槽體6023，所述的彈性卡爪6021位于滑板插銷603的下端且與滑板插銷603固連，彈性卡爪6021的數(shù)量不少于三個，在彈性卡爪6021的底部外側(cè)設有防滑凸起6022 ;所述的卡槽體6023位于弓頭支架601的頂部且與弓頭支架601固連為一體,在卡槽體6023內(nèi)設有卡槽6024 ;所述的彈性卡爪6021安裝在卡槽體6023的卡槽6024內(nèi)。
[0032]使用時，將本實用新型置于電力動車或機車的頂部。當車輛進站后，并聯(lián)支撐架4上的四個兩(或三)級氣缸403伸長，帶動U型架405、中連板406以及安裝在中連板406上的弓頭6上升，當弓頭6的碳滑板604接近電網(wǎng)高度后，兩(或三)級氣缸403停止伸長。接著，電驅(qū)傳動系統(tǒng)3的電機301與減速器302驅(qū)動左旋絲杠303、右旋絲杠304轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動橫向減振器2和并聯(lián)支撐架4上的開口型直線軸承座402向內(nèi)橫向滑移以實現(xiàn)弓頭6的二次上升。當弓頭6的碳滑板604接觸到電網(wǎng)并達到設定預緊力后，電機301停止轉(zhuǎn)動，碳滑板604與電網(wǎng)有效接觸并同時充電。充電完畢后，電機301反轉(zhuǎn)驅(qū)動橫向減振器2和開口型直線軸承座402向外橫向滑移以實現(xiàn)弓頭6的下降，使碳滑板604與電網(wǎng)有效脫開。接著，并聯(lián)支撐架4上的四個兩(或三)級氣缸403回縮，弓頭6高度降低，受電弓完成一次作業(yè)。
[0033]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本實用新型要求保護的范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種三自由度混聯(lián)減振受電弓，包括固定在底座上的電驅(qū)傳動系統(tǒng)，以及弓頭，其特征在于:還包括橫向減振器、并聯(lián)支撐架和縱向減振器，所述的底座上設有方形工藝孔，且在底座下方的四個角上設有支撐絕緣子；所述的橫向減振器有四個，且對稱固定在底座上，橫向減振器布置在并聯(lián)支撐架的外側(cè)且與并聯(lián)支撐架通過鉸鏈相連接；所述的縱向減振器有四個，且對稱固定在并聯(lián)支撐架的頂部；所述的弓頭通過縱向減振器與并聯(lián)支撐架相連接; 所述的并聯(lián)支撐架包括直線導軌、開口型直線軸承座、兩(或三)級氣缸、可伸縮導向柱、U型架和中連板，所述的直線導軌固定在底座的上方；所述的開口型直線軸承座與直線導軌通過第一移動副與相連接，開口型直線軸承座與橫向減振器通過鉸鏈相連接；兩(或三)級氣缸的下端與開口型直線軸承座通過第一轉(zhuǎn)動副相連接，其上端與U型架通過第二轉(zhuǎn)動副相連接；所述的可伸縮導向柱的底端通過螺栓固定在底座上，其頂端通過第三轉(zhuǎn)動副與U型架相連接，可伸縮導向柱的軸線同時垂直于底座的上表面和第一移動副的軸線；所述的中連板的兩端通過第四轉(zhuǎn)動副與U型架相連接； 所述的電驅(qū)傳動系統(tǒng)包括電機、減速器、左旋絲杠、右旋絲杠和軸承座，所述的減速器采用雙輸出軸蝸輪蝸桿減速器；電機安裝在減速器的輸入端；左旋絲杠與右旋絲杠的一端分別與減速器的兩個輸出軸相連接，其另一端通過軸承座安裝在底座上； 所述的縱向減振器由耳座、導向桿和彈簧組成，所述的耳座位于中連板的上端面且與中連板固連，所述的彈簧套在導向桿上，導向桿的兩端安裝在耳座內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度混聯(lián)減振受電弓，其特征在于:所述的橫向減振器包括橫移滑座、預緊彈簧和橫移阻尼器，所述的橫移滑座安裝在并聯(lián)支撐架的直線導軌上，且通過移動副與直線導軌相連接；所述的預緊彈簧位于橫移滑座與開口型直線軸承座之間，且預緊彈簧套在橫移阻尼器上；所述的橫移阻尼器的一端與并聯(lián)支撐架的開口型直線軸承座通過鉸鏈相連接，其另一端通過鉸鏈與橫移滑座相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度混聯(lián)減振受電弓，其特征在于:所述的弓頭由弓頭支架、分離器、滑板插銷和碳滑板組成，所述的弓頭支架底部的兩端設有兩個軸線平行的縱滑套，在弓頭支架的頂部設有拆卸孔；所述的滑板插銷通過分離器與弓頭支架相連接；所述的碳滑板位于滑板插銷的頂端，且與滑板插銷固連； 所述的分離器包括彈性卡爪和卡槽體，所述的彈性卡爪位于滑板插銷的下端且與滑板插銷固連，彈性卡爪的數(shù)量不少于三個，在彈性卡爪的底部外側(cè)設有防滑凸起；所述的卡槽體位于弓頭支架的頂部且與弓頭支架固連為一體，在卡槽體內(nèi)設有卡槽；所述的彈性卡爪安裝在卡槽體的卡槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度混聯(lián)減振受電弓，其特征在于:所述的并聯(lián)支撐架上的第一轉(zhuǎn)動副與第二轉(zhuǎn)動副、第三轉(zhuǎn)動副的軸線均平行，第一轉(zhuǎn)動副的軸線同時垂直于兩(或三)級氣缸的軸線及第四轉(zhuǎn)動副的軸線，第一移動副的軸線與第一轉(zhuǎn)動副的軸線相互垂直，第一移動副的軸線與第四轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行。
【文檔編號】B60L5/28GK203995727SQ201420468576
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】王成軍, 李龍, 朱小龍, 劉志衛(wèi), 張超, 劉凱, 章天雨 申請人:安徽理工大學, 朱小龍