一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛中央控制模塊，和車(chē)輛懸架系統(tǒng)，所述車(chē)輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車(chē)身彈簧和減震器，所述車(chē)身彈簧上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸總成、控制總成和高壓油管；所述車(chē)輛中央控制模塊與所述車(chē)輛減震系統(tǒng)通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接，所述車(chē)輛中央控制模塊與車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)相連，所述車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)包括探測(cè)雷達(dá)、攝像頭和控制單元；本發(fā)明將底盤(pán)系統(tǒng)與車(chē)輛中央控制模塊建立聯(lián)系，構(gòu)成底盤(pán)控制系統(tǒng)，將底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)中央控制模塊的信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)道路情況進(jìn)行預(yù)判，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，大大提高了車(chē)輛的舒適度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)及其控制方法 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)控制制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán) 控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽車(chē)技術(shù)中，汽車(chē)底盤(pán)通常由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。 底盤(pán)作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車(chē)的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī) 的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。
[0003]汽車(chē)底盤(pán)還包括汽車(chē)減震系統(tǒng)，所述汽車(chē)減震系統(tǒng)設(shè)置在汽車(chē)半軸與汽車(chē)車(chē)身之 間。由于城郊及鄉(xiāng)村路面交差，尤其是當(dāng)路面修理的時(shí)候多數(shù)情況下，路面大多都會(huì)產(chǎn)生比 較多的障礙物或坑洼路面，這時(shí)候我們的車(chē)在開(kāi)到這樣路面的時(shí)候一不注意就會(huì)讓路面上 的大石頭或者其他路面突出物與自己車(chē)輛的底盤(pán)進(jìn)行接觸，也就是我們常說(shuō)的拖底。由于 拖底這個(gè)情況發(fā)生具有不確定性，因此很容易給位于底盤(pán)部分的零件造成損壞，如:三元催 化器外殼破碎、發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼裂紋、變速箱殼體裂紋或者是懸掛系統(tǒng)變形等，這些問(wèn)題的發(fā) 生將會(huì)給你的車(chē)帶來(lái)很致命的損傷。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)中的底盤(pán)系統(tǒng)存在如下諸多缺陷:
[0005]1、現(xiàn)有技術(shù)中的底盤(pán)系統(tǒng)，在坑洼路面時(shí)，常常會(huì)與路面上的突出物接觸，使得車(chē) 輛底盤(pán)拖底，造成車(chē)輛損壞。
[0006]2、現(xiàn)有技術(shù)中的底盤(pán)系統(tǒng)，由于不能根據(jù)路面情況時(shí)時(shí)對(duì)底盤(pán)進(jìn)行調(diào)整，使得車(chē) 輛的舒適度非常差。
[0007]3、現(xiàn)有技術(shù)中的底盤(pán)系統(tǒng)，對(duì)重復(fù)的路況進(jìn)行預(yù)判，不能提前對(duì)底盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào) 整，使得車(chē)輛的舒適性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，現(xiàn)有技術(shù)中的底盤(pán)系統(tǒng)，在坑洼路面時(shí)，常常會(huì)與 路面上的突出物接觸，使得車(chē)輛底盤(pán)拖底，造成車(chē)輛損壞；由于不能根據(jù)路面情況時(shí)時(shí)對(duì)底 盤(pán)部分高度進(jìn)行調(diào)整，使得車(chē)輛的舒適度非常差；不能對(duì)重復(fù)的路況進(jìn)行預(yù)判，不能提前對(duì) 底盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使得車(chē)輛的舒適性較差等技術(shù)問(wèn)題，而提供了一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系 統(tǒng)及其控制方法。
[0009]本發(fā)明所提供的技術(shù)構(gòu)思是，由于現(xiàn)有技術(shù)中的底盤(pán)系統(tǒng)遇到高低不平的路面時(shí) 常常拖底，因而造成車(chē)輛損壞；由于不能根據(jù)路面情況時(shí)時(shí)對(duì)底盤(pán)部分高度進(jìn)行調(diào)整，使得 車(chē)輛的舒適度非常差；對(duì)重復(fù)的路況進(jìn)行預(yù)判，不能提前對(duì)底盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使得車(chē)輛 的舒適性較差等技術(shù)問(wèn)題；本發(fā)明提供了一種技術(shù)構(gòu)思，將底盤(pán)系統(tǒng)與車(chē)輛中央控制模塊 建立聯(lián)系，構(gòu)成底盤(pán)控制系統(tǒng)，將底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)中央控制模塊的信號(hào)，進(jìn)行時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào) 整，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，大大提高了車(chē)輛的舒適度。
[0010]本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是，一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛中央控制模塊，和車(chē)輛懸架系統(tǒng)，所述車(chē)輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車(chē)身彈簧和減震器，所述車(chē)身彈簧上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸總成、控制總成和高壓油管；所述車(chē)輛中央控制模塊與所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接，所述車(chē)輛中央控制模塊與車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)相連，所述車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)包括探測(cè)雷達(dá)、攝像頭和控制單元。
[0011]所述減震器設(shè)置在所述車(chē)身彈簧內(nèi)部，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)身彈簧外側(cè)。
[0012]所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)向所述車(chē)身彈簧施加的預(yù)緊力大于所述車(chē)輛自重向車(chē)身彈簧所施加的預(yù)緊力。
[0013]所述雷達(dá)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝。
[0014]所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
[0015]所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括上壓板、下壓板、壓板導(dǎo)柱和調(diào)解裝置，在所述上壓板和下壓板套裝在所述壓板導(dǎo)柱。
[0016]所述活塞缸總成設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板接觸，所述下活塞與所述下壓板接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板和所述下壓板沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行。
[0017]在所述連接支架和減震器之間設(shè)有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
[0018]一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制方法，所述包括車(chē)輛中央控制模塊，和車(chē)輛懸架系統(tǒng)，所述車(chē)輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車(chē)身彈簧和減震器，所述車(chē)身彈簧上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸、控制總成和高壓油管；所述車(chē)輛中央控制模塊與所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接，所述車(chē)輛中央控制模塊與車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)相連，所述車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)包括探測(cè)雷達(dá)、攝像頭和控制單元；
[0019]第一步，所述車(chē)身彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)身彈簧外側(cè)；將所述車(chē)身彈簧進(jìn)行預(yù)裝進(jìn)，使得所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)向所述車(chē)身彈簧施加的預(yù)緊力大于所述車(chē)輛自重向車(chē)身彈簧所施加的預(yù)緊力；
[0020]第二步，在將所述雷達(dá)安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0021 ] 第三步，所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0022]第四步，所述活塞缸總成設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板接觸，所述下活塞與所述下壓板接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板和所述下壓板沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行；
[0023]車(chē)輛在行駛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到前方有突出的障礙物時(shí)，所述車(chē)輛中央控制模塊接收到這一信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯判斷，向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出調(diào)高底盤(pán)的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板沿著壓板導(dǎo)軌向相反的方向運(yùn)行，車(chē)身彈簧的壓力得以釋放，使得車(chē)輛底盤(pán)升高；當(dāng)車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到前方道路平坦時(shí)，所述車(chē)輛中央控制模塊接收到這一信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯判斷，向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出調(diào)低底盤(pán)的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板沿著壓板導(dǎo)軌向相對(duì)的方向運(yùn)行，增大車(chē)身彈簧的預(yù)緊力，車(chē)身彈簧壓縮，使 得車(chē)輛底盤(pán)降低。
[0024]采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的底盤(pán)系統(tǒng)，在坑洼路 面時(shí)，常常會(huì)與路面上的突出物接觸，使得車(chē)輛底盤(pán)拖底，造成車(chē)輛損壞；由于不能根據(jù)路 面情況時(shí)時(shí)對(duì)底盤(pán)部分高度進(jìn)行調(diào)整，使得車(chē)輛的舒適度非常差；不能對(duì)重復(fù)的路況進(jìn)行 預(yù)判，不能提前對(duì)底盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使得車(chē)輛的舒適性較差等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明將底盤(pán)系 統(tǒng)與車(chē)輛中央控制模塊建立聯(lián)系，構(gòu)成底盤(pán)控制系統(tǒng)，將底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)中央控制模塊 的信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)道路情況進(jìn)行預(yù)判，然后自動(dòng)對(duì)底盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，克服了現(xiàn)有技術(shù)中 的缺陷，大大提高了車(chē)輛的舒適度，同時(shí)，本發(fā)明還具有制造成本低、運(yùn)行安全可靠，穩(wěn)定性 好，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0026]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中，I為車(chē)身彈簧；2為活塞缸總成；3為上壓板；4為下壓板；5為壓板導(dǎo)軌。 【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛中央控制 模塊，和車(chē)輛懸架系統(tǒng)，所述車(chē)輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車(chē)身彈簧I和減震器，所述車(chē)身 彈簧I上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸總成2、控制總成和高壓油 管；所述車(chē)輛中央控制模塊與所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接，所述車(chē)輛中央 控制模塊與車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)相連，所述車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)包括探測(cè)雷達(dá)、攝像頭和控制單元。
[0029]所述減震器設(shè)置在所述車(chē)身彈簧I內(nèi)部，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)身彈 簧I外側(cè)。
[0030]所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)向所述車(chē)身彈簧I施加的預(yù)緊力大于所述車(chē)輛自重向車(chē)身 彈簧I所施加的預(yù)緊力。
[0031]所述雷達(dá)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式 固定安裝。
[0032]所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡 前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
[0033]所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括上壓板3、下壓板4、壓板導(dǎo)柱和調(diào)解裝置，在所述上 壓板3和下壓板4套裝在所述壓板導(dǎo)柱。
[0034]所述活塞缸總成2設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成2包括上活塞和下活 塞，所述上活塞與所述上壓板3接觸，所述下活塞與所述下壓板4接觸，所述上活塞、下活塞 上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板3和所述下壓板4沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行。
[0035]在所述連接支架和減震器之間設(shè)有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓 缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
[0036]一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制方法，所述包括車(chē)輛中央控制模塊，和車(chē)輛懸架系統(tǒng)，所述車(chē) 輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車(chē)身彈簧I和減震器，所述車(chē)身彈簧I上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸、控制總成和高壓油管；所述車(chē)輛中央控制模塊與所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接，所述車(chē)輛中央控制模塊與車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)相連，所述車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)包括探測(cè)雷達(dá)、攝像頭和控制單元；
[0037]第一步，所述車(chē)身彈簧I預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)身彈簧I外側(cè)；將所述車(chē)身彈簧I進(jìn)行預(yù)裝進(jìn)，使得所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)向所述車(chē)身彈簧I施加的預(yù)緊力大于所述車(chē)輛自重向車(chē)身彈簧I所施加的預(yù)緊力；
[0038]第二步，在將所述雷達(dá)安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0039]第三步，所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0040]第四步，所述活塞缸總成2設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成2包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板3接觸，所述下活塞與所述下壓板4接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板3和所述下壓板4沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行；
[0041]車(chē)輛在行駛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到前方有突出的障礙物時(shí)，所述車(chē)輛中央控制模塊接收到這一信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯判斷，向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出調(diào)高底盤(pán)的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板4沿著壓板導(dǎo)軌5向相反的方向運(yùn)行，車(chē)身彈簧I的壓力得以釋放，使得車(chē)輛底盤(pán)升高；當(dāng)車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到前方道路平坦時(shí)，所述車(chē)輛中央控制模塊接收到這一信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯判斷，向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出調(diào)低底盤(pán)的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板4沿著壓板導(dǎo)軌5向相對(duì)的方向運(yùn)行，增大車(chē)身彈簧I的預(yù)緊力，車(chē)身彈簧I壓縮，使得車(chē)輛底盤(pán)降低。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)輛中央控制模塊，和車(chē)輛懸架系統(tǒng)，所述車(chē)輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車(chē)身彈簧(1)和減震器，所述車(chē)身彈簧(1)上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸總成(2)、控制總成和高壓油管；所述車(chē)輛中央控制模塊與所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接，所述車(chē)輛中央控制模塊與車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)相連，所述車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)包括探測(cè)雷達(dá)、攝像頭和控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述減震器設(shè)置在所述車(chē)身彈簧(1)內(nèi)部，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)身彈簧(1)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)向所述車(chē)身彈簧(1)施加的預(yù)緊力大于所述車(chē)輛自重向車(chē)身彈簧(1)所施加的預(yù)緊力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括上壓板(3)、下壓板(4)、壓板導(dǎo)柱和調(diào)解裝置，在所述上壓板(3)和下壓板(4)套裝在所述壓板導(dǎo)柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞缸總成(2)設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成(2)包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板(3)接觸，所述下活塞與所述下壓板(4)接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板(3)和所述下壓板(4)沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述連接支架和減震器之間設(shè)有液壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
10.一種機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)控制方法，其特征在于，所述包括車(chē)輛中央控制模塊，和車(chē)輛懸架系統(tǒng)，所述車(chē)輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車(chē)身彈簧(1)和減震器，所述車(chē)身彈簧1)上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸、控制總成和高壓油管；所述車(chē)輛中央控制模塊與所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行連接，所述車(chē)輛中央控制模塊與車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)相連，所述車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)包括探測(cè)雷達(dá)、攝像頭和控制單元； 第一步，所述車(chē)身彈簧(1)預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)身彈簧(1)外側(cè)；將所述車(chē)身彈簧(1)進(jìn)行預(yù)裝進(jìn)，使得所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)向所述車(chē)身彈簧(1)施加的預(yù)緊力大于所述車(chē)輛自重向車(chē)身彈簧( 1)所施加的預(yù)緊力； 第二步，在將所述雷達(dá)安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝； 第三步，所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝； 第四步，所述活塞缸總成(2)設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成(2)包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板(3)接觸，所述下活塞與所述下壓板(4)接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板(3)和所述下壓板(4)沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行；車(chē)輛在行駛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到前方有突出的障礙物時(shí)，所述車(chē)輛中央控制模塊接收到這一信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯判斷，向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出調(diào)高底盤(pán)的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板(4)沿著壓板導(dǎo)軌(5)向相反的方向運(yùn)行，車(chē)身彈簧(I)的壓力得以釋放，使得車(chē)輛底盤(pán)升高；當(dāng)車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)到前方道路平坦時(shí)，所述車(chē)輛中央控制模塊接收到這一信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯判斷，向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出調(diào)低底盤(pán)的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板(4)沿著壓板導(dǎo)軌(5)向相對(duì)的方向運(yùn)行，增大車(chē)身`彈簧I的預(yù)緊力， 車(chē)身彈簧(I)壓縮，使得車(chē)輛底盤(pán)降低。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK103568766SQ201310517797
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】周軍, 劉萍, 方崇武, 童培易, 唐萍, 劉國(guó)莉, 晉啟云 申請(qǐng)人:蕪湖市順昌汽車(chē)配件有限公司