用于車輛的車門階梯裝置制造方法
【專利摘要】一種用于車輛的車門階梯裝置。所述裝置包括：踏板、齒條傳動(dòng)部件、小齒輪部件、傾斜操作部件以及控制單元；所述齒條傳動(dòng)部件從踏板延伸且具有形成在其側(cè)面的鎖定槽；所述小齒輪部件與所述齒條傳動(dòng)部件齒輪嚙合并且通過來自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)；所述傾斜操作部件包括突出銷和調(diào)節(jié)所述突出銷的突出量的螺線管；所述控制單元在踏板的操作時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件并且控制螺線管以使得齒條傳動(dòng)部件和踏板向地面傾斜。
【專利說明】用于車輛的車門階梯裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2013年5月7日提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2013-0051510號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容結(jié)合于此，用于通過該引用的所有目的。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于車輛的車門階梯裝置，當(dāng)乘客上車和下車時(shí)，所述裝置能夠通過在車輛地板與地面之間設(shè)置踏腳板來提供更好的便利性。

【背景技術(shù)】
[0004]通常而言，休閑車(RV)和一些商務(wù)車輛具有安裝在地面和車輛地板之間的踏腳板，以便在乘客上車和下車時(shí)提供更好的便利性。此外，即使在車輛具有較高的離地間隙的情況下，由于乘客在上車和下車時(shí)的不便，也在車門下安裝踏腳板。
[0005]由于通常由焊接或螺釘固定至車架的踏腳板突出到外面，而不考慮乘客是否使用所述踏腳板，因此不使用踏腳板的乘客可能會(huì)在上車和下車的時(shí)候受到妨礙，并且可能會(huì)使車輛的外觀設(shè)計(jì)的品質(zhì)降低。此外，由于踏腳板突出到外面，踏腳板可能碰到行人或者車輛外面的建筑，使得可能會(huì)損壞車輛或者可能降低車輛的穩(wěn)定性。
[0006]同時(shí)，根據(jù)相關(guān)技術(shù)，安裝在車門處的踏腳板固定至車輛地板，并且因此踏腳板的高度不可被調(diào)節(jié)。因此，在踏腳板處于較高位置的車輛的情況下，具有較矮身高的乘客匕如小孩)在使用踏腳板的時(shí)候不太方便，而在踏腳板處于較低位置的車輛的情況下，當(dāng)車輛行駛在起伏不平的道路上或未鋪砌的道路上時(shí)，踏腳板會(huì)碰到地面上的突出物體，使得踏腳板可能被損壞。
[0007]因此，存在對(duì)于調(diào)節(jié)安裝在車輛中的踏腳板的高度并且根據(jù)乘客是否使用踏腳板來操作踏腳板的技術(shù)的需求。
[0008]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于車輛的車門階梯裝置，其能夠根據(jù)乘客的身高調(diào)節(jié)踏腳板的高度，并且能夠根據(jù)乘客是否使用踏腳板來操作踏腳板，以提高使用踏腳板的便利性。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，提供一種用于車輛的車門階梯，包括:踏板、齒條傳動(dòng)部件、小齒輪部件、傾斜操作部件以及控制單元；其中，所述齒條傳動(dòng)部件從踏板延伸以插入到車輛中并且具有在形成其側(cè)面的鎖定槽；所述小齒輪部件通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在車輛中、與齒條傳動(dòng)部件齒輪嚙合并且通過來自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)；所述傾斜操作部件包括突出銷和螺線管，所述突出銷與車輛中的小齒輪部件以預(yù)先確定的距離向后地間隔的點(diǎn)處突出以鎖定至齒條傳動(dòng)部件的鎖定槽，以便提供齒條傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中心，所述螺線管調(diào)節(jié)突出銷的突出量；所述控制單元在踏板的操作時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件并且控制螺線管以便使齒條傳動(dòng)部件和控制踏板向地面傾斜。
[0011]踏板可以設(shè)置有檢測(cè)位于拉動(dòng)范圍和傾斜范圍內(nèi)的物體的檢測(cè)傳感器。
[0012]踏板可以被安裝為從車輛的下側(cè)以預(yù)先確定的角度向上地傾斜，并且當(dāng)突出銷鎖定至齒條傳動(dòng)部件的鎖定槽以向下地傾斜齒條傳動(dòng)部件時(shí)，踏板可以面向地面以被改變?yōu)樘つ_板的形狀。
[0013]齒條傳動(dòng)部件可以位于小齒輪部件之下，使得齒條傳動(dòng)部件的前端的上表面與小齒輪部件齒輪嚙合，并且齒條傳動(dòng)部件的后端插入到車輛中。
[0014]車輛的內(nèi)部可以設(shè)置有導(dǎo)軌以封閉齒條傳動(dòng)部件的側(cè)面，并且與齒條傳動(dòng)部件一起旋轉(zhuǎn)，并且齒條傳動(dòng)部件可以通過導(dǎo)軌安裝在車體中。
[0015]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為可以正常地或反向地旋轉(zhuǎn)且具有可控旋轉(zhuǎn)速度的馬達(dá)，并且當(dāng)踏板向地面傾斜時(shí)，控制單元可以控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功率以使其減少，從而降低踏板的傾斜速度。
[0016]當(dāng)在齒條傳動(dòng)部件和踏板傾斜的狀況下齒條傳動(dòng)部件和踏板可以向地面傾斜以便向地面拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件和踏板時(shí)，控制單元可以將傾斜操作部件的突出銷控制為與齒條傳動(dòng)部件的鎖定槽分離。
[0017]齒條傳動(dòng)部件的鎖定槽可以包括用于執(zhí)行齒條傳動(dòng)部件的傾斜操作的中間槽部件以及用于在齒條傳動(dòng)部件傾斜的狀況下將向地面拉動(dòng)的齒條傳動(dòng)部件固定的后槽部件。
[0018]當(dāng)在齒條傳動(dòng)部件和踏板傾斜的狀況下向地面拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件和踏板時(shí)，控制單元可以操作螺線管以控制突出銷插入后槽部件中。
[0019]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和【具體實(shí)施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的示例性車門階梯裝置的前視圖；
[0021]圖2為在圖1中所示的用于車輛的車門階梯裝置的后視圖；以及
[0022]圖3、圖4、圖5和圖6為示出在圖1中所示的用于車輛的車門階梯裝置的拉動(dòng)和傾斜操作的視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施方案的實(shí)例。雖然本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等同形式以及其它實(shí)施方案。
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于車輛的車門階梯裝置的前視圖，圖2為圖1中所示的用于車輛的車門階梯裝置的后視圖。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車門階梯裝置可包括踏板100、齒條傳動(dòng)部件200、小齒輪部件300、傾斜操作部件400以及控制單元500 ;其中，所述齒條傳動(dòng)部件200從踏板100延伸以插入到車輛中并且具有在其側(cè)面形成的鎖定槽220 ;所述小齒輪部件300通過旋轉(zhuǎn)軸320安裝在車輛中、與齒條傳動(dòng)部件200齒輪嚙合并且通過來自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)；所述傾斜操作部件400被配置為突出銷420和螺線管440，所述突出銷420在車輛中以預(yù)先確定的距離在與小齒輪部件300向后間隔的點(diǎn)處突出從而被鎖定至齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220，以便提供齒條傳動(dòng)部件200的旋轉(zhuǎn)中心，所述螺線管440調(diào)節(jié)突出銷420的突出量；所述控制單元500在踏板100的操作時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M以拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200，并且控制螺線管440以向地面傾斜齒條傳動(dòng)部件200以及踏板100。
[0026]在下文中，以下將具體描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的每個(gè)組件。當(dāng)乘客上車和下車時(shí)踏板100用作踏腳板，并且踏板100可以應(yīng)用于以各種方式安裝在各種類型車輛(t匕如RV車輛、普通車輛等等)中的側(cè)階梯，并且還可以應(yīng)用于安裝在大型車中的階梯式的踏腳板。
[0027]踏板安裝在車門D的下面，而不會(huì)突出至車體的外面。在這種情況下，由齒條傳動(dòng)部件200、小齒輪部件300和傾斜操作部件400 (這些將在下面具體描述)的機(jī)械操作通過突出到車體的外面而使踏板改變?yōu)橛米魈つ_板，然后傾斜。
[0028]描述用于拉動(dòng)和傾斜踏板100的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從踏板100延伸以插入車輛中并且具有形成在其側(cè)面的鎖定槽220的齒條傳動(dòng)部件200可旋轉(zhuǎn)地安裝在車輛地板處，并且通過旋轉(zhuǎn)軸320安裝在車輛中且與齒條傳動(dòng)部件200齒輪嚙合的小齒輪部件300被安裝。在這種情況下，安裝連接至旋轉(zhuǎn)軸320以提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M，并且由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M的動(dòng)力通過旋轉(zhuǎn)軸320被傳送至小齒輪部件300，因此小齒輪部件300旋轉(zhuǎn)以拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200。
[0029]由于拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200，踏板100從車體突出，并且傾斜操作部件400的突出銷420被插入齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220中以限制齒條傳動(dòng)部件200的拉動(dòng)并且提供旋轉(zhuǎn)中心，使得由于齒條傳動(dòng)部件200旋轉(zhuǎn)，踏板100也朝向地面旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，在齒條傳動(dòng)部件200與小齒輪部件300齒輪嚙合的狀況下，齒條傳動(dòng)部件200基于突出銷420被鎖定至的點(diǎn)以預(yù)先確定的角度傾斜。在此，當(dāng)齒條傳動(dòng)部件200過度地旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于增加了在小齒輪部件300和齒條傳動(dòng)部件200之間的負(fù)載，因此可能損壞每個(gè)齒輪部件，使得控制單元500存儲(chǔ)小齒輪部件300的適合的旋轉(zhuǎn)量并且基于所述旋轉(zhuǎn)量控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M。
[0030]如上所述，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M通過控制單元500的控制進(jìn)行操作，因此小齒輪部件300旋轉(zhuǎn)并且拉動(dòng)與其齒輪嚙合的齒條傳動(dòng)部件200，當(dāng)齒條傳動(dòng)部件200被拉動(dòng)適合的量時(shí)，通過螺線管440突出的突出銷420被鎖定至齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220以提供旋轉(zhuǎn)中心。
[0031]因此，突出銷420插入到鎖定槽220中以限制齒條傳動(dòng)部件200的拉動(dòng)操作，并且由于小齒輪部件300旋轉(zhuǎn)，齒條傳動(dòng)部件200基于突出銷420被鎖定至的點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得踏板100傾斜并且向地面移動(dòng)。
[0032]因此，踏板100的傾斜操作基于在控制單元500中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和突出銷420的突出控制時(shí)間來控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M和螺線管440，從而避免機(jī)械碰撞和機(jī)械錯(cuò)誤。
[0033]同時(shí)，踏板100可設(shè)置有檢測(cè)位于拉動(dòng)范圍和傾斜范圍內(nèi)的物體的檢測(cè)傳感器120。在此，檢測(cè)傳感器120可以為能夠確認(rèn)靠近的物體的感測(cè)單元，例如紅外傳感器、超聲傳感器、地磁傳感器等等。多個(gè)檢測(cè)傳感器120可以安裝在踏板100的底部或前端部，并且配置為檢測(cè)位于踏板100的拉動(dòng)范圍和傾斜范圍內(nèi)的物體和人員。
[0034]在此，踏板100的拉動(dòng)范圍意味著隨著齒條傳動(dòng)部件200被拉動(dòng)踏板100從車體的突出距離，并且安裝在踏板100中的檢測(cè)傳感器120檢測(cè)人員、車輛、墻壁以及在拉動(dòng)范圍內(nèi)的物體，并且當(dāng)檢測(cè)傳感器120檢測(cè)到障礙物時(shí)，限制踏板100的拉動(dòng)。因此，能夠防止由于踏板100的拉動(dòng)造成的人員傷害或防止由于障礙物造成的踏板100的損壞。同時(shí)，踏板100的傾斜范圍意味著由于鎖定至齒條傳動(dòng)部件200的突出銷420使踏板100朝向地面旋轉(zhuǎn)的范圍。在這種情況下，檢測(cè)傳感器120檢測(cè)位于傾斜范圍內(nèi)的障礙物。當(dāng)在踏板100的傾斜范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物時(shí)，限制踏板100的旋轉(zhuǎn)操作。因此，即使踏板100被卡在障礙物處而限制了踏板100的旋轉(zhuǎn)，也能夠防止由于踏板100的過度操作造成的部件的損壞。
[0035]如上所述，當(dāng)檢測(cè)傳感器120在踏板100的拉動(dòng)范圍和傾斜范圍內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)，控制單元500可以控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M和螺線管440以使踏板100返回至初始位置。
[0036]同時(shí)，踏板100被安裝為從車輛的下側(cè)以預(yù)先確定的角度向上傾斜，并且當(dāng)突出銷420鎖定至齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220以向下地傾斜齒條傳動(dòng)部件200時(shí)，踏板100可以面向地面以改變?yōu)樘つ_板形狀。
[0037]如圖3中所示，踏板100可以安裝在車門D的下方以便以預(yù)先確定的角度從車輛的下面向上傾斜。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，由于踏板100被拉動(dòng)且傾斜而改變?yōu)樘つ_板形狀，因此踏板100可以被安裝為以與齒條傳動(dòng)部件200的旋轉(zhuǎn)角度一樣大的預(yù)先確定的角度向上傾斜。也即，踏板100通過齒條傳動(dòng)部件200的旋轉(zhuǎn)角度被向上傾斜地安裝，使得當(dāng)齒條傳動(dòng)部件200完成旋轉(zhuǎn)時(shí)，踏板100可以變平以面向地面。
[0038]因此，踏板100在踏板100以預(yù)先確定的角度向上傾斜的狀況下安裝在車門D的下方。因此，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，齒條傳動(dòng)部件200執(zhí)行拉動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作，使得踏板100可以變平以面向地面并且可以改進(jìn)外觀設(shè)計(jì)。
[0039]同時(shí)，從圖1和圖2中可以明白，齒條傳動(dòng)部件200位于小齒輪部件300的下方，使得齒條傳動(dòng)部件200的前端的上表面可以與小齒輪部件300齒輪嚙合，并且齒條傳動(dòng)部件200的后端可以插入車輛中。
[0040]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車門D階梯裝置的初始狀態(tài)，齒條傳動(dòng)部件200的前端連接至踏板100，而齒條傳動(dòng)部件200的下端插入車輛中。在這種情況下，齒條傳動(dòng)部件200的上部形成為具有齒輪結(jié)構(gòu)，使得齒條傳動(dòng)部件200的上部可以配置為與小齒輪部件300齒輪嚙合。
[0041]此外，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案甚至可以通過具有安裝在小齒輪部件300上的齒條傳動(dòng)部件200來實(shí)現(xiàn)，但是由于齒條傳動(dòng)部件200安裝在小齒輪部件300上，小齒輪部件300可以突出至車輛地板，使得小齒輪部件300安裝在齒條傳動(dòng)部件200上并且插入車體中，從而使得布局良好以及外觀清楚。此外，可以設(shè)計(jì)為防止車輛由于齒條傳動(dòng)部件200在車輛的側(cè)向碰撞的時(shí)刻穿透車體造成的損壞。
[0042]同時(shí)，車輛的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌240以封閉齒條傳動(dòng)部件200的側(cè)面,并且與齒條傳動(dòng)部件200 —起旋轉(zhuǎn)，并且齒條傳動(dòng)部件200可以通過導(dǎo)軌240安裝在車體中。
[0043]在這種情況下，導(dǎo)軌240使齒條傳動(dòng)部件200安裝在車體中并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在車體中以便與齒條傳動(dòng)部件200 —起旋轉(zhuǎn)。此外，齒條傳動(dòng)部件200可以在導(dǎo)軌240中向后和向前滑動(dòng)，并且導(dǎo)軌240可以形成為具有打開的上表面，以便使得小齒輪部件300和齒條傳動(dòng)部件200相互齒輪嚙合。
[0044]由于安裝的導(dǎo)軌240，在齒條傳動(dòng)部件200與小齒輪部件300齒輪嚙合的狀態(tài)下，齒條傳動(dòng)部件200可以穩(wěn)定地固定至車體。
[0045]同時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M為可正常地或反向地旋轉(zhuǎn)且具有可控旋轉(zhuǎn)速度的馬達(dá)，并且當(dāng)踏板100向地面傾斜時(shí)，控制單元500控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M的動(dòng)力以使其減少，從而降低踏板100的傾斜速度。
[0046]因此，在踏板100完成傾斜之前減少驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M的動(dòng)力，使得隨著小齒輪部件300的旋轉(zhuǎn)速度的降低，踏板100的傾斜速度可以延遲以確保高質(zhì)量的傾斜操作。
[0047]踏板100通過拉動(dòng)和傾斜來用作踏腳板，并且當(dāng)乘客上車時(shí)，踏板100的位置返回至原始位置。最后，踏板100可以通過反向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)來改變至初始位置。
[0048]同時(shí)，在齒條傳動(dòng)部件200和踏板100傾斜的狀況下，當(dāng)向地面傾斜齒條傳動(dòng)部件200和踏板100以向地面拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200和踏板100時(shí)，控制單元500將傾斜操作部件400的突出銷420控制為與齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220分離。
[0049]此外，齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220可以配置為用于執(zhí)行齒條傳動(dòng)部件200的傾斜操作的中間槽部件222以及用于在齒條傳動(dòng)部件200傾斜的狀況下將向地面拉動(dòng)的齒條傳動(dòng)部件200固定的后槽部件224。
[0050]此外，在齒條傳動(dòng)部件200和踏板100傾斜的情況下，當(dāng)向地面拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200和踏板100時(shí)，控制單元500操作螺線管440以將突出銷420控制為插入后槽部件224中。
[0051 ] 具體而言，如上所述，控制單元500操作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M以拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200并且控制在拉動(dòng)的齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220中的螺線管的突出銷420的突出量以將突出銷420鎖定至齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220以旋轉(zhuǎn)齒條傳動(dòng)部件200。隨著齒條傳動(dòng)部件200旋轉(zhuǎn)，踏板100向地面傾斜以形成踏腳板形狀。在這種狀況下，在傾斜操作部件400的突出銷420與齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220分離之后，再次操作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M以向地面額外地拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200。
[0052]在這種情況下，齒條傳動(dòng)部件200的鎖定槽220通過被分為中間槽部件222和后槽部件224而形成，其中中間槽部件222提供齒條傳動(dòng)部件200的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)并且限制齒條傳動(dòng)部件200的拉動(dòng)，并且當(dāng)在齒條傳動(dòng)部件200傾斜的狀況下完成齒條傳動(dòng)部件200的拉動(dòng)時(shí)，后槽部件224將齒條傳動(dòng)部件200固定。因此，形成在齒條傳動(dòng)部件200中的中間槽部件222軸向地形成為多個(gè)，以調(diào)節(jié)踏板100的拉動(dòng)量。
[0053]如上所述，由于在齒條傳動(dòng)部件200旋轉(zhuǎn)的狀況下向地面額外地拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200，因此踏板100可以向地面移動(dòng)以調(diào)節(jié)在踏板100和地面之間的高度。因此，由于車門階梯裝置根據(jù)乘客的體型(比如小孩或成年人等)來調(diào)節(jié)踏板100的高度，乘客可以方便的使用踏板100，并且因此可以更加改善乘客的便利性。
[0054]圖3至圖6為示出了圖1中所示的用于車輛的車門階梯裝置的拉動(dòng)和傾斜操作的視圖。描述了根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于車輛的車門階梯裝置的操作，圖3示出了其中踏板100不會(huì)突出到車體外部的初始狀況，由于在該狀況中踏板100位于車門D的下面。在這種狀況下，當(dāng)乘客打算上車時(shí)，如圖4中所示的操作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M，踏板100與齒條傳動(dòng)部件200 —起拉動(dòng)。由于在拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200的狀況下，傾斜操作部件400的突出銷420鎖定至齒條傳動(dòng)部件200的中間槽部件222以限制齒條傳動(dòng)部件200的拉動(dòng)且提供旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)，因此齒條傳動(dòng)部件200如圖5中所示地旋轉(zhuǎn)，并且因此踏板100朝向地面旋轉(zhuǎn)。
[0055]當(dāng)需要額外地拉動(dòng)傾斜的踏板100時(shí)，控制單元500將突出銷420控制為與中間槽部件222分離，使得在保持在齒條傳動(dòng)部件200旋轉(zhuǎn)的狀況下，可以向地面拉動(dòng)齒條傳動(dòng)部件200。由于突出銷420鎖定至形成在齒條傳動(dòng)部件200的后部處的后槽部件224以限制移動(dòng)至地面的齒條傳動(dòng)部件200的移動(dòng)，因此限制了踏板100的拉動(dòng)并且固定了踏板100的位置，使得踏板100用作踏腳板。
[0056]為了進(jìn)行控制，控制單元500存儲(chǔ)齒條傳動(dòng)部件的滑動(dòng)時(shí)間、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)以及傾斜操作部件的螺線管的控制時(shí)間，以繼續(xù)地拉動(dòng)和傾斜踏板并且在踏板傾斜的狀況下額外地拉動(dòng)踏板。
[0057]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，具有上述結(jié)構(gòu)的用于車輛的車門階梯裝置能夠執(zhí)行拉動(dòng)且傾斜踏板的操作，并且如果需要，在踏板傾斜的狀況下額外地拉動(dòng)踏板，從而調(diào)節(jié)踏板的高度以及實(shí)施高質(zhì)量的操作性能。
[0058]此外，根據(jù)乘客是否使用踏腳板而能夠操作踏腳板，并且當(dāng)需要踏板時(shí)能夠操作踏腳板使其拉動(dòng)，從而提升踏板的使用便利性。
[0059]為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語上或下，前或后等被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實(shí)施方式的特征。
[0060]前述對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施方案進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的車門階梯裝置，包括: 踏板； 齒條傳動(dòng)部件，所述齒條傳動(dòng)部件從所述踏板延伸以插入車輛中，并且具有形成在其側(cè)面的鎖定槽； 小齒輪部件，所述小齒輪部件通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在車輛上，與所述齒條傳動(dòng)部件齒輪嚙合，其中所述小齒輪部件通過來自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 傾斜操作部件，所述傾斜操作部件包括突出銷，所述突出銷在以預(yù)先確定的距離與車輛中的所述小齒輪部件的后部間隔的點(diǎn)處突出以鎖定至所述齒條傳動(dòng)部件的鎖定槽從而提供所述齒條傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中心，所述傾斜操作部件還包括調(diào)節(jié)所述突出銷的突出量的螺線管；以及 控制單元，所述控制單元在所述踏板的操作時(shí)刻控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以拉動(dòng)所述齒條傳動(dòng)部件并且控制所述螺線管以將所述齒條傳動(dòng)部件和所述踏板傾斜至地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的車門階梯裝置，其中所述踏板設(shè)置有檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)位于拉動(dòng)范圍和傾斜范圍內(nèi)的物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的車門階梯裝置，其中所述踏板安裝為以預(yù)先確定的角度從車輛的下側(cè)向上地傾斜，并且當(dāng)所述突出銷鎖定至所述齒條傳動(dòng)部件的鎖定槽以向下地傾斜所述齒條傳動(dòng)部件時(shí)，所述踏板面向地面以被改變?yōu)樘つ_板形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的車門階梯裝置，其中所述齒條傳動(dòng)部件位于所述小齒輪部件之下，使得所述齒條傳動(dòng)部件的前端的上表面與所述小齒輪部件齒輪嚙合，并且所述齒條傳動(dòng)部件的后端插入到車輛中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的車門階梯裝置，其中車輛的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌以封閉所述齒條傳動(dòng)部件的側(cè)面并且與所述齒條傳動(dòng)部件一起旋轉(zhuǎn)，所述齒條傳動(dòng)部件通過所述導(dǎo)軌安裝在車體中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的車門階梯裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為正常地或反向地旋轉(zhuǎn)并且具有可控旋轉(zhuǎn)的速度的馬達(dá)，并且當(dāng)所述踏板被傾斜至地面時(shí)所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力以使其減少，以降低所述踏板的傾斜速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的車門階梯裝置，其中當(dāng)所述齒條傳動(dòng)部件和所述踏板向地面傾斜時(shí)，所述控制單元將所述傾斜操作部件的突出銷控制為與所述齒條傳動(dòng)部件的鎖定槽分離，以便在所述齒條傳動(dòng)部件和所述踏板傾斜的狀況下向地面拉動(dòng)所述齒條傳動(dòng)部件與所述踏板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的車門階梯裝置，其中所述齒條傳動(dòng)部件的所述鎖定槽包括用于執(zhí)行所述齒條傳動(dòng)部件的傾斜操作的中間槽部件和用于在所述齒條傳動(dòng)部件傾斜的狀況下將向地面拉動(dòng)的所述齒條傳動(dòng)部件固定的后槽部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的車門階梯裝置，其中當(dāng)在所述齒條傳動(dòng)部件和所述踏板傾斜的狀況下向地面拉動(dòng)所述齒條傳動(dòng)部件和所述踏板時(shí)，所述控制單元操作所述螺線管以將所述突出銷控制為插入所述后槽部件中。
【文檔編號(hào)】B60R3/02GK104139739SQ201310394798
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月7日
【發(fā)明者】車東垠, 金鉉慶, 李承牧, 鄭弼中 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社