專(zhuān)利名稱(chēng)：從動(dòng)液壓缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在主液壓缸與車(chē)輪液壓缸之間設(shè)有隔斷閥和電動(dòng)液壓源的電動(dòng)制動(dòng)裝置中作為該電動(dòng)液壓源使用的從動(dòng)液壓缸。
背景技術(shù)：
在電動(dòng)制動(dòng)裝置中，主液壓缸通過(guò)車(chē)輪液壓缸與液壓路連接。當(dāng)駕駛員操作制動(dòng)操作部時(shí)，在該主液壓缸產(chǎn)生上游液壓。通過(guò)隔斷閥隔斷該上游液壓而不直接使車(chē)輪液壓缸工作，在制動(dòng)操作部的操作量的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步加上其他的物理量而在從動(dòng)液壓缸(液壓源)產(chǎn)生下游液壓，從而使車(chē)輪液壓缸工作。這樣的制動(dòng)方式被稱(chēng)為所謂的全電路制動(dòng)(BBff(break *by wire))方式，以往提出有實(shí)現(xiàn)該制動(dòng)方式的電動(dòng)制動(dòng)裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-47216號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題以往的電動(dòng)制動(dòng)裝置為能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行再生協(xié)調(diào)控制的電動(dòng)制動(dòng)裝置，在因電源失陷等而未在從動(dòng)液壓缸(液壓源)產(chǎn)生下游液壓時(shí)，隔斷閥打開(kāi)，通過(guò)駕駛員的向制動(dòng)操作部的操作將制動(dòng)液向從動(dòng)液壓缸的輸入口導(dǎo)入，并向車(chē)輪液壓缸傳遞在主液壓缸產(chǎn)生的上游液壓。在以往的電動(dòng)制動(dòng)裝置中，在電源未失陷等正常時(shí)，隔斷閥始終關(guān)閉。因此，在隔斷閥上作用有上游液壓與下游液壓的壓差。當(dāng)壓差大時(shí)，難以通過(guò)隔斷閥隔斷制動(dòng)液的流動(dòng)，因此，為了減小施加于隔斷閥的壓差，使壓差分散且使其也作用在從動(dòng)液壓缸上。因此，以往的從動(dòng)液壓缸不僅作為電動(dòng)的液壓源發(fā)揮功能，而且還具有制動(dòng)液的流動(dòng)的隔斷功能。在以往的從動(dòng)液壓缸中，在意欲產(chǎn)生下游液壓時(shí)，若通過(guò)電動(dòng)方式使活塞動(dòng)作，則通過(guò)該活塞的移動(dòng)而使設(shè)置在液壓缸上的輸入口關(guān)閉，從而隔斷制動(dòng)液的流動(dòng)。但是，為了具有這樣的隔斷功能，在電源失陷等時(shí)，需要通過(guò)在主液壓缸產(chǎn)生的上游液壓使從動(dòng)液壓缸的活塞移動(dòng)并打開(kāi)輸入口，與輸入口連接的副口形成在與活塞連動(dòng)的背室中。如此，在以往的從動(dòng)液壓缸中，由于通過(guò)活塞的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)液的流動(dòng)以及其隔斷(輸入口的開(kāi)閉)，因此難以減少在流動(dòng)狀態(tài)和隔斷狀態(tài)的狀態(tài)移行時(shí)流動(dòng)的制動(dòng)液，難以提高狀態(tài)移行的響應(yīng)性。即，難以提高與主液壓缸以及從動(dòng)液壓缸的活塞的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓的響應(yīng)性。因 此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高與主液壓缸以及從動(dòng)液壓缸的活塞的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓的響應(yīng)性的從動(dòng)液壓缸。用于解決課題的手段
本發(fā)明為一種從動(dòng)液壓缸,其具有收容第一活塞和第二活塞的液壓缸，所述第一活塞通過(guò)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，所述第二活塞設(shè)置在所述第一活塞的前方，第一從動(dòng)液室形成于所述第一活塞與所述第二活塞之間，設(shè)置在所述第一從動(dòng)液室上的第一輸入口與主液壓缸以能夠通過(guò)隔斷閥隔斷的方式連接，第二從動(dòng)液室形成于所述第二活塞與所述液壓缸的端部之間，設(shè)置在所述第二從動(dòng)液室上的第二輸入口與主液壓缸以能夠通過(guò)隔斷閥隔斷的方式連接，所述從動(dòng)液壓缸的特征在于，具備:第一大氣口，其形成于第一背室，該第一背室隔著所述第一活塞配置在所述第一從動(dòng)液室的后方側(cè)且與所述第一活塞連動(dòng)；第二大氣口，其形成于第二背室，該第二背室隔著所述第二活塞配置在所述第一從動(dòng)液室的前方側(cè)且所述第二從動(dòng)液室的后方側(cè)，并且該第二背室與所述第二活塞連動(dòng)；限制機(jī)構(gòu)，其限制所述第二活塞的后退，所述第二大氣口配置在所述液壓缸的軸向上的所述限制機(jī)構(gòu)的附近。在使用本發(fā)明的從動(dòng)液壓缸的電動(dòng)制動(dòng)裝置中，在電源未失陷等正常時(shí)，無(wú)論上游液壓與下游液壓的壓差如何，都使用能夠隔斷制動(dòng)液的流動(dòng)的隔斷閥。因此，在隔斷閥中，消耗電力增大或大型化。由此，從動(dòng)液壓缸也可以不具有制動(dòng)液的流動(dòng)的隔斷功能。在從動(dòng)液壓缸中，由于不通過(guò)第一活塞和第二活塞的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)液的流動(dòng)以及其隔斷，因此能夠提高與主液壓缸的活塞以及從動(dòng)液壓缸的第一活塞和第二活塞的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓的響應(yīng)性。S卩，與不需要隔斷功能對(duì)應(yīng)地，在電源失陷等時(shí)，不需要通過(guò)在主液壓缸產(chǎn)生的上游液壓使從動(dòng)液壓缸的第一活塞和第二活塞移動(dòng)并打開(kāi)第一輸入口和第二輸入口，不需要在與第一活塞、第二活塞連動(dòng)的第三背室中形成與第一輸入口和第二輸入口連接的副口。在第一活塞上形成有與第一活塞連動(dòng)且形成有第一大氣口的第一背室，無(wú)需形成形成有副口的第三背室。因此，能夠縮短第一活塞的液壓缸的軸向上的長(zhǎng)度，能夠減輕第一活塞的質(zhì)量。由此，第一活塞容易移動(dòng)，因此能夠提高與第一活塞的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓的響應(yīng)性。另外，由于能夠經(jīng)由第一大氣口對(duì)第一背室施加大氣壓等恒定壓力，因此能夠使與第一背室連動(dòng)的第一活塞始終復(fù)位至液壓缸內(nèi)的、與該恒定壓力對(duì)應(yīng)的規(guī)定的位置。由此，能夠減小與第一活塞的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓的響應(yīng)性的偏差。在第二活塞上形成有與第二活塞連動(dòng)且形成有第二大氣口的第二背室，無(wú)需形成形成有副口的第三背室。因此，能夠縮短第二活塞的液壓缸的軸向上的長(zhǎng)度，能夠減輕第二活塞的質(zhì)量。由此，由于第二活塞容易移動(dòng)，因此能夠提高與第二活塞的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓的響應(yīng)性。另外，由于能夠經(jīng)由第二大氣口對(duì)第二背室施加大氣壓等恒定壓力，因此能夠使與第二背室連動(dòng)的第二活塞始終復(fù)位至液壓缸內(nèi)的、與該恒定壓力對(duì)應(yīng)的規(guī)定的位置。由此，能夠減小與第二活塞的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓的響應(yīng)性的偏差。另外，第一活塞通過(guò)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，且設(shè)置在第一活塞的前方的第二活塞與第一活塞的前進(jìn)相應(yīng)地前進(jìn)。另一方面，第二活塞的后退無(wú)法通過(guò)馬達(dá)限制，在從動(dòng)液壓缸上設(shè)有限制第二活塞的后退的限制機(jī)構(gòu)。并且，在從動(dòng)液壓缸中，由于第二大氣口配置在液壓缸的軸向上的限制機(jī)構(gòu)的附近，因此限制機(jī)構(gòu)配置在第二背室的附近，通過(guò)配置限制機(jī)構(gòu)，無(wú)需加長(zhǎng)第二活塞的液壓缸的軸向上的長(zhǎng)度，可以將其維持得短。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能夠縮短第一活塞和第二活塞的長(zhǎng)度，因此能夠縮短收容它們的液壓缸的長(zhǎng)度，進(jìn)而能夠縮短從動(dòng)液壓缸的全長(zhǎng)。若從動(dòng)液壓缸的全長(zhǎng)變短，則能夠提高向電動(dòng)制動(dòng)裝置以及向車(chē)輛搭載的搭載性。另外，由于能夠縮短液壓缸的長(zhǎng)度，因此能夠使液壓缸的內(nèi)表面深度變淺，加工變得容易且能夠提高生產(chǎn)性。另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選，所述限制機(jī)構(gòu)具有:孔，其形成在所述第二活塞上；銷(xiāo)，其沿著從所述第二大氣口的向所述液壓缸的開(kāi)口朝向所述第二活塞的方向豎立，且與所述孔卡合。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，形成有孔的第二活塞僅能夠在豎立在液壓缸上的銷(xiāo)與孔卡合的范圍內(nèi)移動(dòng)，限制機(jī)構(gòu)能夠限制第二活塞的后退。并且，限制機(jī)構(gòu)配置在第二大氣口的附近，因此該限制機(jī)構(gòu)的銷(xiāo)也配置在第二大氣口的附近。為了在液壓缸上豎立銷(xiāo)，在液壓缸上開(kāi)設(shè)孔，并使銷(xiāo)嵌合于該孔中，但由于該銷(xiāo)嵌合用的孔在第二大氣口用的孔的附近向相同的方向開(kāi)設(shè)即可，因此能夠容易地形成。另外，由于能夠一邊經(jīng)由第二大氣口用的孔確認(rèn)第二活塞的所述孔的位置等狀態(tài)，一邊豎立銷(xiāo)，因此能夠容易地使銷(xiāo)卡合于第二活塞的孔中并豎立在液壓缸上。另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選，從動(dòng)液壓缸具備形成在所述第一從動(dòng)液室上且與第一制動(dòng)液壓缸連接的第一輸出口，所述第一輸出口配置在所述液壓缸的軸向上的所述第一輸入口的附近。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于第一輸出口配置在第一輸入口的附近，因此在電源失陷等時(shí)，能夠在不產(chǎn)生傳遞損失的情況下使從第一輸入口傳遞的上游液壓向第一輸出口作為下游液壓傳遞，能夠提高從上游液壓向下游液壓的液壓傳遞的響應(yīng)性。另外，由于第一輸出口配置在第一輸入口附近，因此能夠縮短液壓缸的軸向上的長(zhǎng)度，液壓缸的加工變得容易且提高生產(chǎn)性。另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選，具備形成在所述第二從動(dòng)液室上且與第二制動(dòng)液壓缸連接的第二輸出口，所述第二輸出口配置在所述液壓缸的軸向上的所述第二輸入口的附近。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于第二輸出口配置在第二輸入口的附近，因此在電源失陷等時(shí)，能夠在不產(chǎn)生傳遞損失的情況下使從第二輸入口傳遞的上游液壓向第二輸出口作為下游液壓傳遞，從而能夠提高從上游液壓向下游液壓的液壓傳遞的響應(yīng)性。另外，由于第二輸出口配置在第二輸入口的附近，因此能夠縮短液壓缸的軸向上的長(zhǎng)度，液壓缸的加工變得容易且能夠提高生產(chǎn)性。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可以與主液壓缸以及從動(dòng)液壓缸的活塞的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓的響應(yīng)性的從動(dòng)液壓缸。


圖1是搭載有本發(fā)明的實(shí)施方式的從動(dòng)液壓缸的電動(dòng)制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的從動(dòng)液壓缸的液壓缸周邊部分的剖視圖。
具體實(shí)施方式
接下來(lái)，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，在各圖中，對(duì)通用的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略重復(fù)的說(shuō)明。圖1表示搭載有本發(fā)明的實(shí)施方式的從動(dòng)液壓缸S/C的電動(dòng)制動(dòng)裝置I的結(jié)構(gòu)圖。電動(dòng)制動(dòng)裝置I具有:制動(dòng)踏板3 ;車(chē)輪液壓缸4a、4b、4c、4d ;通過(guò)駕駛員進(jìn)行的制動(dòng)踏板3的操作而能夠產(chǎn)生液壓的串聯(lián)式的主液壓缸M/C ;將主液壓缸Μ/C的第一液壓室24和多個(gè)車(chē)輪液壓缸4a、4b間連接的第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a-18a-19a、17a-18a_19b ;將主液壓缸Μ/C的第二液壓室26和多個(gè)車(chē)輪液壓缸4c、4d間連接的第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b-18b-19c、17b-18b-19d。主液壓缸M/C具備可滑動(dòng)地嵌合于液壓缸21的第一活塞22以及第二活塞23，在第一活塞22的前方劃分出的第一液壓室24中配置有第一復(fù)位彈簧25，在第二活塞23的前方劃分出的第二液壓室26中配置有第二復(fù)位彈簧27。第一活塞22的后端經(jīng)由推桿28與制動(dòng)踏板3連接，當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板3時(shí)，第一活塞22和第二活塞23前進(jìn)而在第一液壓室24和第二液壓室26產(chǎn)生上游液壓Pup。在第一活塞22的杯形密封件29以及杯形密封件30之間形成有第一背室31，在第二活塞23的杯形密封件32以及杯形密封件33之間形成有第二背室34。在液壓缸21上，從其后方朝向前方形成有:與第一背室31連通的供給口 35a、向杯形密封件29緊跟前的第一液壓室24開(kāi)口的釋放口 36a、向第一液壓室24開(kāi)口的輸出口 37a、與第二背室34連通的供給口 35b、向杯形密封件32緊跟前的第二液壓室26開(kāi)口的釋放口 36b、向第二液壓室26開(kāi)口的輸出口 37b。供給口 35a與釋放口 36a合流，并與貯存器16連通。供給口 35b與釋放口 36b合流，并與貯存器16連通。液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a與輸出口 37a連接。液壓路(第二液壓系統(tǒng))17b與輸出口 37b連接。當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板3時(shí)，第一活塞22和第二活塞23前進(jìn)，并且機(jī)械式地閉塞釋放口 36a和36b，因此能夠在第一液壓室24和第二液壓室26產(chǎn)生與制動(dòng)踏板3的操作量對(duì)應(yīng)的上游液壓Pup。另外，電動(dòng)制動(dòng)裝置I具有從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C。從動(dòng)液壓缸S/C配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a-18a上和第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b_18b上。從動(dòng)液壓缸S/C能夠根據(jù)制動(dòng)踏板3的操作量而產(chǎn)生第一液壓系統(tǒng)的液壓路18a和第二液壓系統(tǒng)的液壓路18b的下游液壓Pdown。電動(dòng)制動(dòng)裝置I根據(jù)制動(dòng)踏板3的操作量設(shè)定下游液壓Pdown的目標(biāo)值，根據(jù)該目標(biāo)值控制下游液壓Pdown。首先，檢測(cè)制動(dòng)踏板3的操作量，根據(jù)操作量推斷上游液壓Pup。接下來(lái)，根據(jù)推斷出的上游液壓Pup調(diào)整下游液壓Pdown的目標(biāo)值。該調(diào)整根據(jù)通過(guò)再生制動(dòng)產(chǎn)生的再生制動(dòng)力和通過(guò)車(chē)輪液壓缸4a、4b、4c、4d產(chǎn)生的液壓制動(dòng)力的分配比來(lái)進(jìn)行。電動(dòng)制動(dòng)裝置I根據(jù)下游液壓Pdown的目標(biāo)值和從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C的第一活塞62與第二活塞63的工作量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而由其目標(biāo)值確定其工作量，根據(jù)確定的工作量在從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C產(chǎn)生下游液壓Pdown。從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C具備可滑動(dòng)地嵌合于液壓缸61的第一活塞(從動(dòng)活塞)62以及第二活塞(從動(dòng)活塞)63,在第一活塞62的前方劃分出的第一液壓室64中配置有第一復(fù)位彈簧65，在第二活塞63的前方劃分出的第二液壓室66中配置有第二復(fù)位彈簧67。在第一活塞62和第二活塞63之間形成有第一液壓室(第一從動(dòng)液室)64。在第二活塞63與液壓缸61的前端部之間形成有第二液壓室(第二從動(dòng)液室)66。第一活塞62的后端經(jīng)由推桿68、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)54、減速機(jī)構(gòu)53、齒輪52與馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))51連接，由它們構(gòu)成馬達(dá)液壓缸(52、53、54、68)。在從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C中，當(dāng)馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿68以及第一活塞62、第二活塞63 (從動(dòng)活塞)前進(jìn)(驅(qū)動(dòng))而在第一液壓室64和第二液壓室66產(chǎn)生下游液壓Pdown。第一活塞62通過(guò)馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，第二活塞63設(shè)置在第一活塞62的前方。第一活塞62和第二活塞63收容在液壓缸61中。在第一活塞62的杯形密封件69以及杯形密封件70之間形成有第一背室71，在第二活塞63的杯形密封件72以及杯形密封件55之間形成有第二背室56。第一背室71形成為第一活塞62的滑動(dòng)側(cè)面的凹部，隔著第一活塞62的前方滑動(dòng)部(杯形密封件69)配置在第一液壓室64的后方側(cè)，并與第一活塞62連動(dòng)地移動(dòng)。第二背室56形成為第二活塞63的滑動(dòng)側(cè)面的凹部，隔著第二活塞63的前方滑動(dòng)部(杯形密封件72)配置在第二液壓室66的后方側(cè)，并與第二活塞63連動(dòng)移動(dòng)。第一活塞62確保能夠形成第一背室71的軸向的長(zhǎng)度即可，其長(zhǎng)度可以形成得短，能夠減輕第一活塞62的質(zhì)量。由此，第一活塞62容易移動(dòng)，能夠提高與第一活塞62的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓Pdown的響應(yīng)性。同樣地，第二活塞63也確保能夠形成第二背室56的軸向的長(zhǎng)度即可，因此其長(zhǎng)度可以形成得短，能夠減輕第二活塞63的質(zhì)量。由此，第二活塞63容易移動(dòng)，能夠提高與第二活塞63的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓Pdown的響應(yīng)性。由于能夠縮短第一活塞62和第二活塞63的長(zhǎng)度，因此能夠縮短收容它們的液壓缸61的長(zhǎng)度，進(jìn)而能夠縮短從動(dòng)液壓缸S/C的全長(zhǎng)。若從動(dòng)液壓缸S/C的全長(zhǎng)變短，則能夠提高向電動(dòng)制動(dòng)裝置I進(jìn)而向車(chē)輛搭載的搭載性。另外，由于能夠縮短液壓缸61的長(zhǎng)度，因此能夠使液壓缸61的內(nèi)表面深度變淺，容易加工而能夠提高生產(chǎn)性。液壓缸61中，從其后方朝向前方形成有:與第一背室71連通的第一大氣口 57a、向杯形密封件69前方的第一液壓室64開(kāi)口的第一輸入口 76a、向第一液壓室64開(kāi)口的第一輸出口 77a、與第二背室56連通的第二大氣口 57b、向杯形密封件72前方的第二液壓室66開(kāi)口的第二輸入口 76b、向第二液壓室66開(kāi)口的第二輸出口 77b。第一輸入口 76a與液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a連接而連通。第二輸入口 76b與液壓路(第二液壓系統(tǒng))17b連接而連通。第一輸入口 76a與主液壓缸M/C的第一液壓室24以能夠通過(guò)主截?cái)嚅yMCVl進(jìn)行隔斷的方式連接。第二輸入口 76b與主液壓缸M/C的第二液壓室26以能夠通過(guò)主截?cái)嚅yMCV2進(jìn)行隔斷的方式連接。第一大氣口 57a和第二大氣口 57b經(jīng)由液路59與貯存器16連接。液壓路(第一液壓系統(tǒng))18a與第一輸出口 77a連接。液壓路(第二液壓系統(tǒng))18b與第二輸出口 77b連接。由于能夠經(jīng)由第一大氣口 57a向第一背室71施加大氣壓等恒定壓力，因此能夠通過(guò)大氣壓等恒定壓力將與第一背室71連動(dòng)的第一活塞62的滑動(dòng)部從第一背室71側(cè)向第一液壓室64側(cè)按壓，能夠使第一活塞62始終復(fù)位到與該恒定壓力對(duì)應(yīng)的液壓缸61內(nèi)的規(guī)定的位置。由此，能夠減小與第一活塞62的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓Pdown的響應(yīng)性的偏差。同樣地，由于能夠經(jīng)由第二大氣口 57b向第二背室56施加大氣壓等恒定壓力，因此能夠通過(guò)大氣壓等恒定壓力將與第二背室56連動(dòng)的第二活塞63的滑動(dòng)部從第二背室56側(cè)向第二液壓室66側(cè)按壓，能夠使第二活塞63始終復(fù)位到與該恒定壓力對(duì)應(yīng)的液壓缸61內(nèi)的規(guī)定的位置。由此，能夠減小與第二活塞63的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的下游液壓Pdown的響應(yīng)性的偏差。另外，如圖1所示那樣，第一輸出口 77a配置在液壓缸61的軸向上的第一輸入口76a的附近。由此，在電源失陷等異常時(shí)，能夠在不產(chǎn)生傳遞損失的情況下使從第一輸入口76a傳遞的上游液壓Pup向第一輸出口 77a作為下游液壓Pdown傳遞，能夠提高從上游液壓Pup向下游液壓Pdown的液壓傳遞的響應(yīng)性。另外，由于第一輸出口 77a配置在第一輸入口 76a的附近，因此能夠縮短液壓缸61的軸向上的長(zhǎng)度，液壓缸61的加工變得容易而能夠提聞生廣性。同樣地，第二輸出口 77b配置在液壓缸61的軸向上的第二輸入口 76b的附近。由此，在電源失陷等異常時(shí)，能夠在不產(chǎn)生傳遞損失的情況下使從第二輸入口 76b傳遞的上游液壓Pup向第二輸出口 77b作為下游液壓Pdown傳遞，能夠提高從上游液壓Pup向下游液壓Pdown的液壓傳遞的響應(yīng)性。另外，由于第二輸出口 77b配置在第二輸入口 76b的附近，因此能夠縮短液壓缸61的軸向上的長(zhǎng)度，使液壓缸61的加工變得容易而能夠提高生產(chǎn)性。另外，電動(dòng)制動(dòng)裝置I具有主截?cái)嚅y(隔斷閥:常開(kāi)(N.0.)) MCVU MCV2。主截?cái)嚅yMCVl配置在主液壓缸Μ/C的第一液壓室24與從動(dòng)液壓缸S/C的第一液壓室(第一從動(dòng)液室)64之間的第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上。主截?cái)嚅yMCV2配置在主液壓缸Μ/C的第二液壓室26與從動(dòng)液壓缸S/C的第二液壓室(第二從動(dòng)液室)66之間的第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b上。主截?cái)嚅yMCVl、MCV2在電動(dòng)制動(dòng)裝置I的正常時(shí)閉閥，使在主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup不直接經(jīng)由制動(dòng)液向車(chē)輪液壓缸4a、4b、4c、4d傳遞，而使根據(jù)上游液壓Pup在從動(dòng)液壓缸S/C電氣產(chǎn)生的下游液壓Pdown經(jīng)由液壓路18a、18b、19a、19b、19c、19d向車(chē)輪液壓缸4a、4b、4c、4d傳遞并使其工作。該工作方式為所謂的break.by.wire (全電路制動(dòng)(BBW))方式。另外，這樣的電動(dòng)制動(dòng)裝置I能夠進(jìn)行與在電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)等中使用的再生制動(dòng)裝置的協(xié)調(diào)控制，具體地說(shuō)，通過(guò)產(chǎn)生與下述制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的下游液壓Pdown，從而能夠使駕駛員在沒(méi)有不協(xié)調(diào)的狀況下對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)力是從與上游液壓Pup對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力減去通過(guò)再生制動(dòng)產(chǎn)生的制動(dòng)力得到的制動(dòng)力。另外，主截?cái)嚅yMCVl、MCV2在電動(dòng)制動(dòng)裝置I異常時(shí)開(kāi)閥，使在主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup直接經(jīng)由制動(dòng)液向車(chē)輪液壓缸4a、4b、4c、4d傳遞而使其工作，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)防故障裝置的想法。另外，電動(dòng)制動(dòng)裝置I具有P傳感器(壓力傳感器)Pp、Ps。P傳感器Pp設(shè)置在第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b上的比主截?cái)嚅yMCV2靠車(chē)輪液壓缸4c、4d側(cè)。該P(yáng)傳感器Pp能夠檢測(cè)(計(jì)測(cè))第二液壓系統(tǒng)的液壓路17b的比主截?cái)嚅yMCV2靠車(chē)輪液壓缸4c、4d側(cè)的下游液壓Pdown。P傳感器Ps配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上的比主截?cái)嚅yMCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)。該P(yáng)傳感器Ps能夠檢測(cè)(計(jì)測(cè))第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a的比主截?cái)嚅yMCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)的上游液壓Pup。另外，電動(dòng)制動(dòng)裝置I具有行程模擬裝置S/S。行程模擬裝置S/S配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路17a上的比主截?cái)嚅yMCVl靠主液壓缸Μ/C側(cè)。行程模擬裝置S/S能夠吸收從主液壓缸Μ/C的第一液壓室24送出的制動(dòng)液(制動(dòng)液體)。在行程模擬裝置S/S中，為了在制動(dòng)踏板3的踏入前期降低踏板反作用力的增加斜度，在踏入后期提高踏板反作用力的增加斜度而提高制動(dòng)踏板3的踏板觸感，將彈簧常數(shù)低的第二復(fù)位彈簧44和彈簧常數(shù)高的第一復(fù)位彈簧43以串聯(lián)的方式配置來(lái)推壓活塞42。在活塞42的第二復(fù)位彈簧44的相反側(cè)劃分出液壓室46。液壓室46經(jīng)由隔斷閥(常關(guān)(N.C.))47與液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a連接。隔斷閥(常關(guān))47上以并聯(lián)的方式連接有止回閥48，該止回閥48允許制動(dòng)液從液壓室46向液壓路(第一液壓系統(tǒng))17a流動(dòng)但不允許其反向流動(dòng)。由此，在主截?cái)嚅yMCVl關(guān)閉時(shí)(電動(dòng)制動(dòng)裝置I正常時(shí))，通過(guò)打開(kāi)隔斷閥47，在踏入制動(dòng)踏板3時(shí)從主液壓缸Μ/C的第一液壓室24流出的制動(dòng)液流入液壓室46，產(chǎn)生踏板反作用力，因此不會(huì)帶給駕駛員不協(xié)調(diào)感。另外，在活塞42的液壓室46的相反側(cè)劃分出液壓室46a。液壓室46a經(jīng)由液路49與貯存器16連接。另外，在活塞42上設(shè)有杯形密封件45。另外，在電動(dòng)制動(dòng)裝置I異常時(shí)，主截?cái)嚅yMCVl、MCV2打開(kāi)且隔斷閥47關(guān)閉，在踏入制動(dòng)踏板3時(shí)從主液壓缸Μ/C的第一液壓室24流出的制動(dòng)液不流入行程模擬裝置S/S而流入從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C，在主液壓缸Μ/C產(chǎn)生的上游液壓Pup向從動(dòng)液壓缸(液壓源)S/C、以及車(chē)輪液壓缸4a、4b、4c、4d傳遞，并使它們工作。另外，電動(dòng)制動(dòng)裝置I具有車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA(注冊(cè)商標(biāo))。車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA配置在從動(dòng)液壓缸S/C與車(chē)輪液壓缸4a、4b、4c、4d之間，進(jìn)而配置在第一液壓系統(tǒng)的液壓路18a與液壓路19a、19b之間。另外，車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA配置在第二液壓系統(tǒng)的液壓路18b與液壓路19c、19d之間。在車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA中，從液壓路18a至液壓路19a、19b的第一液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和從液壓路18b至液壓路19c、19d的第二液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為相同的結(jié)構(gòu)。因此，為了易于理解，對(duì)在車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA的第一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。在以下的說(shuō)明中，以從液壓路18a至液壓路19a、19b的第一液壓系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明。車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA具備相對(duì)于車(chē)輪液壓缸4a、4b (4c、4d)通用的液壓路81和液壓路82，且具備:配置在液壓路18a(18b)與液壓路81之間的由開(kāi)度可變的常開(kāi)螺線管閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)閥(常開(kāi))83 ;相對(duì)于該調(diào)節(jié)閥83并列配置而允許制動(dòng)液從液壓路18a(18b)側(cè)向液壓路81側(cè)流通的止回閥91 ;配置在液壓路81與液壓路19a (19d)之間的由常開(kāi)型螺線管閥構(gòu)成的進(jìn)液閥(常開(kāi))85 ;相對(duì)于該進(jìn)液閥85并列配置而允許制動(dòng)液從液壓路19a(19d)側(cè)向液壓路81側(cè)流通的止回閥93 ;配置在液壓路81與液壓路19b(19c)之間的由常開(kāi)型螺線管閥構(gòu)成的進(jìn)液閥(常開(kāi))84 ;相對(duì)于該進(jìn)液閥84并列配置而允許制動(dòng)液從液壓路19b (19c)側(cè)向液壓路81側(cè)流通的止回閥92 ;配置在液壓路19a (19d)與液壓路82之間的由常閉型螺線管閥構(gòu)成的出液閥(常關(guān))86 ;配置在液壓路19b (19c)與液壓路82之間的由常閉型螺線管閥構(gòu)成的出液閥(常關(guān))87 ;與液壓路82連接的貯存器89 ;配置在液壓路82與液壓路81之間而允許制動(dòng)液從液壓路8兩側(cè)向液壓路81側(cè)流通的止回閥94 ;配置在該止回閥94與液壓路81之間而從液壓路8兩側(cè)向液壓路81側(cè)提供制動(dòng)液的泵90 ;設(shè)置在該泵90的前后且允許制動(dòng)液從液壓路8兩側(cè)向液壓路81側(cè)流通的止回閥95、96 ;驅(qū)動(dòng)泵90的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))M ;配置在止回閥94與止回閥95的中間位置和液壓路18a(18b)之間的由常閉型螺線管閥構(gòu)成的吸入閥(常關(guān))88。在車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)VSA側(cè)的液壓路18a上設(shè)有檢測(cè)從動(dòng)液壓缸S/C產(chǎn)生的下游液壓Pdown的壓力傳感器Ph。另外，在從動(dòng)液壓缸S/C無(wú)法工作這樣的電動(dòng)制動(dòng)裝置I異常時(shí)，主截?cái)嚅y(隔斷閥:常開(kāi))MCV1、MCV2開(kāi)閥，隔斷閥(常關(guān))47閉閥。然后，在主液壓缸Μ/C的第一液壓室24產(chǎn)生的上游液壓Pup經(jīng)由從動(dòng)液壓缸S/C的第一液壓室64傳遞,作為下游液壓Pdown而使第一液壓系統(tǒng)的車(chē)輪液壓缸4a、4b工作。主液壓缸Μ/C的第二液壓室26產(chǎn)生的上游液壓Pup經(jīng)由從動(dòng)液壓缸S/C的第二液壓室66傳遞，作為下游液壓Pdown而使第二液壓系統(tǒng)的車(chē)輪液壓缸4c、4d工作。此時(shí)，在將從動(dòng)液壓缸S/C的第二液壓室66和第二液壓系統(tǒng)的車(chē)輪液壓缸4c、4d連接的液壓路(第二液壓系統(tǒng))18b、19c、19d失陷時(shí)，第二液壓室66的液壓損失，第二活塞63相對(duì)于第一活塞62前進(jìn)，可能使第一液壓室64的容積擴(kuò)大而向第一液壓系統(tǒng)的車(chē)輪液壓缸4a、4b提供的制動(dòng)液壓降低。然而，通過(guò)限制機(jī)構(gòu)78限制第一活塞62和第二活塞63的最大距離和最小距離，通過(guò)限制機(jī)構(gòu)79限制第二活塞63的滑動(dòng)范圍(限制第二活塞63的后退)，即使第二液壓室66的液壓損失，也能夠防止第一液壓室64的容積擴(kuò)大，能夠使第一液壓系統(tǒng)的車(chē)輪液壓缸4a、4b可靠地工作而確保制動(dòng)力。如圖1所示那樣，限制機(jī)構(gòu)79配置在液壓缸61的軸向上的第二大氣口 57b附近。限制機(jī)構(gòu)79配置在第二背室56附近，通過(guò)限制機(jī)構(gòu)79的配置，能夠?qū)⒌诙钊?3的軸向上的長(zhǎng)度維持得短。若能夠使第二活塞63的長(zhǎng)度變短，則能夠使收容其的液壓缸61的長(zhǎng)度變短，進(jìn)而能夠縮短從動(dòng)液壓缸S/C的全長(zhǎng)。若從動(dòng)液壓缸S/C的全長(zhǎng)變短，則能夠提高向電動(dòng)制動(dòng)裝置I進(jìn)而向車(chē)輛搭載的搭載性。另外，由于能夠縮短液壓缸61的長(zhǎng)度，因此能夠使液壓缸61的內(nèi)表面深度變淺，加工變得容易，且能夠提高生產(chǎn)性。限制機(jī)構(gòu)79具有:形成在第二活塞63上的長(zhǎng)孔79b、豎立固定在液壓缸61上且與長(zhǎng)孔79b卡合的銷(xiāo)79a。由此，形成有長(zhǎng)孔79b的第二活塞只能夠在豎立在液壓缸61上的銷(xiāo)79a卡合于長(zhǎng)孔79b中的范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，限制機(jī)構(gòu)79能夠限制第二活塞63的后退。圖2表示本發(fā)明的實(shí)施方式的從動(dòng)液壓缸S/C的液壓缸61周邊部分的剖視圖。限制機(jī)構(gòu)79的銷(xiāo)79a在第二大氣口 57b的附近沿著從第二大氣口 57b向液壓缸61的開(kāi)口朝向第二活塞63的中心軸的方向豎立。并且，長(zhǎng)孔79b的深度方向也與銷(xiāo)79a的豎立方向一致。為了使銷(xiāo)79a豎立在液壓缸61中，在液壓缸61上開(kāi)設(shè)孔，使銷(xiāo)79a嵌合在該孔中，但由于該銷(xiāo)嵌合用的孔在第二大氣口 57b用的孔的附近向相同的方向開(kāi)設(shè)即可，因此能夠容易地形成。另外，由于能夠一邊經(jīng)由第二大氣口 57b用的孔確認(rèn)第二活塞63的位置等的狀態(tài)一邊豎立銷(xiāo)79a，因此能夠使銷(xiāo)79a與第二活塞63的長(zhǎng)孔79b卡合并容易地豎立在液壓缸61中。符號(hào)說(shuō)明I 電動(dòng)制動(dòng)裝置3 制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作部)4a、4b、4c、4d車(chē)輪液壓缸(W/C、制動(dòng)液壓缸)17a、18a、19a、19b液壓路(第一液壓系統(tǒng))17bU8bU9cU9d液壓路(第二液壓系統(tǒng))51 馬達(dá)55 杯形密封件56 第二背室57a 第一大氣口57b 第二大氣口59 液路
權(quán)利要求
1.一種從動(dòng)液壓缸，其具有收容第一活塞和第二活塞的液壓缸，所述第一活塞通過(guò)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，所述第二活塞設(shè)置在所述第一活塞的前方，第一從動(dòng)液室形成于所述第一活塞與所述第二活塞之間，設(shè)置在所述第一從動(dòng)液室上的第一輸入口與主液壓缸以能夠通過(guò)隔斷閥隔斷的方式連接，第二從動(dòng)液室形成于所述第二活塞與所述液壓缸的端部之間，設(shè)置在所述第二從動(dòng)液室上的第二輸入口與主液壓缸以能夠通過(guò)隔斷閥隔斷的方式連接，所述從動(dòng)液壓缸的特征在于，具備: 第一大氣口，其形成于第一背室，該第一背室配置在所述第一從動(dòng)液室的后方側(cè)且與所述第一活塞連動(dòng)； 第二大氣口，其形成于第二背室，該第二背室配置在所述第一從動(dòng)液室的前方側(cè)且所述第二從動(dòng)液室的后方側(cè)，并且該第二背室與所述第二活塞連動(dòng)； 限制機(jī)構(gòu)，其限制所述第二活塞的后退， 所述第二大氣口配置在所述液壓缸的軸向上的所述限制機(jī)構(gòu)的附近。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動(dòng)液壓缸，其特征在于， 所述限制機(jī)構(gòu)具有: 孔，其形成在所述第二活塞上； 銷(xiāo)，其沿著從所述第二大氣口的向所述液壓缸的開(kāi)口朝向所述第二活塞的方向豎立，且與所述孔卡合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從動(dòng)液壓缸，其特征在于， 具備形成在所述第一從動(dòng)液室上且與第一制動(dòng)液壓缸連接的第一輸出口， 所述第一輸出口配置在所述液壓缸的軸向上的所述第一輸入口的附近。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的從動(dòng)液壓缸，其特征在于， 具備形成在所述第一從動(dòng)液室上且與第一制動(dòng)液壓缸連接的第一輸出口， 所述第一輸出口配置在所述液壓缸的軸向上的所述第一輸入口的附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的從動(dòng)液壓缸，其特征在于， 具備形成在所述第二從動(dòng)液室上且與第二制動(dòng)液壓缸連接的第二輸出口， 所述第二輸出口配置在所述液壓缸的軸向上的所述第二輸入口的附近。
全文摘要
設(shè)置在第一從動(dòng)液室(64)上的第一輸入口(76a)與主液壓缸(M/C)以能夠通過(guò)隔斷閥(MCV1)隔斷的方式連接，設(shè)置在第二從動(dòng)液室(66)上的第二輸入口(76b)與主液壓缸(M/C)以能夠通過(guò)隔斷閥(MCV2)隔斷的方式連接，從動(dòng)液壓缸具有第一大氣口(57a)，其形成在第一背室(71)中，該第一背室(71)配置在第一從動(dòng)液室(64)的后方側(cè)且與第一活塞(62)連動(dòng)；第二大氣口(57b)，其形成在第二背室(56)中，該第二背室(56)配置在第一從動(dòng)液室(64)的前方側(cè)且第二從動(dòng)液室(66)的后方側(cè)并與第二活塞(63)連動(dòng)；限制機(jī)構(gòu)(79)，其限制第二活塞(63)的后退，第二大氣口(57b)配置在液壓缸(61)的軸向上的限制機(jī)構(gòu)(79)的附近。由此，能夠提高下游液壓的響應(yīng)性。
文檔編號(hào)B60T8/17GK103153732SQ20118004824
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月4日
發(fā)明者波多野邦道, 大西孝明 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社