專利名稱：機動車輛制動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛制動系統(tǒng)，尤其涉及一種使得車輛不易側(cè)滑和制動力自適應的機動車輛制動系統(tǒng)。
背景技術：
傳統(tǒng)的車輛制動裝置，其主要是采用一個裝置去制動車輪，阻礙其轉(zhuǎn)動，將車輛的動能轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉，使其停止轉(zhuǎn)動，進而達到阻止車輛前進這一目的。具體地，例如目前常用的盤式剎車系統(tǒng)，盤式剎車以靜止的剎車碟片，夾住隨車輪轉(zhuǎn)動的剎車碟盤以產(chǎn)生摩擦力，使車輪轉(zhuǎn)動速度降低的剎車裝置。此類剎車裝置，通常都有一個非常致命的問題， 即當車輛在高速行駛過程中，車輪偶有抱死就產(chǎn)生側(cè)滑，并造成側(cè)向附著力減小，車輛產(chǎn)生漂移。為了克服上述問題，一種“防抱死剎車系統(tǒng)”被運用在車輛上來輔助控制車輛，即通常所說的“ABS” (Anti-locked Braking System)。ABS主要由液壓調(diào)節(jié)器、車輪速度傳感器、電子控制單元(ECU)構(gòu)成。ECU處理信號，控制液壓調(diào)節(jié)器，以控制制動壓。該系統(tǒng)是進行制動控制的系統(tǒng)，通過在制動時檢測到車輪處于打滑狀態(tài)時，緩解該車輪的制動力以消除打滑狀態(tài)，之后再次增大制動力，并且使制動距離盡可能變短。該系統(tǒng)其本質(zhì)上是替代人工做出更為精確的剎車動作，但其實質(zhì)還是通過抱緊車輪降低轉(zhuǎn)速實現(xiàn)車輛的制動。ABS 被動地調(diào)節(jié)車輪制動力矩，去適應地面的摩擦力，這種制動是對前進車輛的間接制動，并沒在車輛前進方向上產(chǎn)生反向作用力，還是完全依靠車輪與地面的摩擦力來制動。并沒有從根本上解決在車輛制動時有瞬間抱死車輪的現(xiàn)象，進而產(chǎn)生側(cè)滑這一問題，并且該系統(tǒng)的造價高，構(gòu)成復雜。

實用新型內(nèi)容為了解決背景技術中所涉及的問題，本實用新型提供一種機動車輛制動系統(tǒng)。本實用新型的技術方案是一種車輛制動系統(tǒng)，包括動力轉(zhuǎn)換部件、液壓控制組件和制動部件，其特征在于所述動力轉(zhuǎn)換部件包括法蘭盤和油泵以及使得所述法蘭盤與油泵結(jié)合或分離的離合器，所述油泵通過液壓控制組件驅(qū)動擺動馬達，所述擺動馬達驅(qū)動制動蹄。作為一種優(yōu)選，還包括有行星齒輪增速機構(gòu)，所述行星齒輪增速機構(gòu)包括齒圈、太陽輪和行星架，所述齒圈和油泵殼體固連，所述太陽輪共軸油泵心軸，所述行星架包括有一帶花鍵的動力軸，所述動力軸通過花鍵連接離合器滑動盤。作為一種優(yōu)選，所述離合器滑動盤上設置有連接銷，所述法蘭盤上設有用于插入所述連接銷的連接孔，所述離合器滑動盤設有一凹槽，所述凹槽內(nèi)設有撥叉，所述撥叉上系有撥叉拉索。作為一種優(yōu)選，所述連接孔的深度沿法蘭盤圓周由淺至深逐漸增大。作為一種優(yōu)選，所述制動蹄包括制動蹄架，所述制動蹄架下部設有摩擦塊，所述摩擦塊包括有摩擦面，所述摩擦面為漸開線形曲面。作為一種優(yōu)選，所述制動部件還包括與擺動馬達的機殼固連的安裝座，所述安裝座鉸接搖桿，所述搖桿上系有一根搖桿拉索，所述安裝座上還設置有一定滑輪，所述定滑輪上還纏繞一根滑輪線，所述滑輪線一端連接搖桿另一端連接擺桿，所述擺桿固連制動蹄，所述擺桿還固連有一回位彈簧，所述回位彈簧和安裝座固連。作為一種優(yōu)選，所述液壓控制組件包括油泵出油口、油泵進油口、馬達進油口和馬達出油口，所述油泵出油口和油泵進油口分別連至油泵出油管和油泵進油管，所述油泵出油管和油泵進油管連至油泵，所述馬達進油口和馬達出油口連至馬達進油管和馬達出油管，所述馬達進油管和馬達出油管分別連至擺動馬達進油口和擺動馬達儲油腔，所述油泵出油口連通一個進油道，所述進油道內(nèi)設有一個動力柱塞，所述動力柱塞連有一個柱塞彈簧，所述進油道與主油道相通，所述主油道與馬達進油口相通，所述動力柱塞的一端抵住回油柱塞，所述回油柱塞連有一個回位彈簧，所述回油柱塞還包括回油柱塞進油口和回油柱塞出油口，所述回油柱塞進油口和馬達出油口相通，所述回油柱塞出油口與回油道或制動蹄復位油道相通，所述制動蹄復位油道與主油道相通，所述回油道與油泵進油口相通。作為一種優(yōu)選，所述液壓控制組件還設置有蓄壓缸，所述蓄壓缸內(nèi)設有蓄壓活塞， 所述蓄壓活塞連有蓄壓彈簧，所述蓄壓缸分別與主油道和泄壓油道相通，所述泄壓油道與回油道相通。作為一種優(yōu)選，所述摩擦塊由彈性軟體橡膠制成，所述摩擦面上還設置有單導向型花紋。綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點1、本實用新型的法蘭盤與車輛輪轂相連使其可以將車輛的慣性動能傳遞給油泵， 那么油泵獲得能量輸出液壓油驅(qū)動擺動馬達，擺動馬達帶動制動蹄擺動，制動蹄與地面摩擦，使得車輛減速，同時，摩擦力阻止制動蹄擺動，使系統(tǒng)壓力升高，也起到了阻止車輪轉(zhuǎn)動的傳統(tǒng)制動效果，兩種方式聯(lián)合作用，使車輛快速平穩(wěn)制動。并有部分慣性動能轉(zhuǎn)化的能量消耗在液壓油與管道的摩擦和節(jié)流中，具有多重制動效果。本實用新型大大改善了現(xiàn)有的完全靠抱緊車輪制動這一技術方案，避免了抱緊車輪引起的車輛側(cè)滑、漂移。采用柔性液壓能驅(qū)動制動蹄擺動，使其與地面摩擦制動，且制動蹄在接觸地面后的緩慢擺動過程中制動力是逐漸增大的，與車輛的速度具有良好的適應性，有效減小了高車速強制制動易產(chǎn)生側(cè)滑的不良傾向。2、本實用新型還設置了行星齒輪增速機構(gòu)用于增大從法蘭盤處獲得的轉(zhuǎn)速，使得制動蹄能快速地與地面接觸。3、本實用新型設置的離合器結(jié)構(gòu)能方便實現(xiàn)法蘭盤與油泵之間的分離或者結(jié)合。4、本實用新型優(yōu)選連接孔的深度沿法蘭盤圓周由淺至深逐漸增大，使得連接銷和連接孔在圓周方向結(jié)合柔和以及脫開更方便。5、本實用新型優(yōu)選當制動蹄擺動時由于摩擦塊上的摩擦面為漸開線形曲面，故反向制動力矩以及與地面摩擦力也在逐漸增大，制動效果隨著車速的降低而加強。有效減小了高車速強制制動易產(chǎn)生側(cè)滑的不良傾向。6、本實用新型的搖桿、滑輪以及擺桿機構(gòu)可以驅(qū)動制動蹄直接制動，在需要緊急制動時拉動搖桿，制動蹄便可以與地面快速接觸產(chǎn)生摩擦力，進而制動車輛。
5[0021]7、本實用新型優(yōu)選的液壓控制組件實現(xiàn)油泵與擺動馬達之間液壓油的循環(huán)流通， 使得結(jié)構(gòu)緊湊，并且可以限制液壓系統(tǒng)的負荷，避免產(chǎn)生過大的液壓力對油泵以及液壓控制組件的損壞。8、本實用新型優(yōu)選了摩擦塊由彈性軟體橡膠制成，彈性軟體橡膠易變形能適應不同的路況和增大摩擦面積，又由于制動摩擦面在制動蹄上，不需考慮行駛和轉(zhuǎn)向性能以及其他要求?？稍谀Σ撩嫔显O置單導向型花紋，在不同的路面上都具有更好的制動效果。

圖1為本實用新型的示意圖；圖2為動力轉(zhuǎn)換部件的示意圖；圖3為圖2的爆炸示意圖；圖4為液壓控制組件的示意圖；圖5為法蘭盤的示意圖；圖6為圖1中A向的局部示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1至6所示，本實用新型主要包括三個部分，即動力轉(zhuǎn)換部件1、液壓控制組件 2和制動部件3。動力轉(zhuǎn)換部件1包括與車輛輪轂相連的法蘭盤la，法蘭盤Ia用于將車輪的轉(zhuǎn)速傳遞給固定安裝在車架上的油泵Id。在法蘭盤Ia與油泵Id之間設有一增速機構(gòu) lc，增速機構(gòu)Ic為行星齒輪系增速機構(gòu)，包括齒圈lcl，齒圈Icl與油泵殼體Idl通過螺栓固定連接并一起固定在車架上。增速機構(gòu)Ic中的太陽輪lc2與油泵心軸ld2共軸，太陽輪 lc2與行星輪lc3相嚙合，行星輪lc3同時嚙合齒圈lcl，行星輪lc3設置在行星架lc4內(nèi)， 行星架lc4凸出的一段動力軸lc41上還套有一通過花鍵連接的離合器滑動盤lb。離合器滑動盤Ib呈圓形以及固定在離合器滑動盤Ib上并沿離合器滑動盤Ib圓周等間距分布的五個連接銷lbl，離合器滑動盤Ib設有一凹槽lb4，凹槽lb4內(nèi)設有撥叉lb2，撥叉讓2上系有撥叉拉索lb3，撥叉拉索lb3同時被系在搖桿3dl上，以實現(xiàn)撥叉讓2與搖桿3dl的聯(lián)動。在動力軸lc41上還套有一滑動盤復位彈簧le，滑動盤復位彈簧Ie —端抵住離合器滑動盤lb，另一端用一彈簧座Iel沿動力軸lc41軸向固定。法蘭盤Ia上設有用于插入連接銷Ibl的五個連接孔lal，每個連接孔Ial的深度有一個均沿法蘭盤Ia圓周方向由淺及深的變化，方便離合器滑動盤Ib與法蘭盤Ia的結(jié)合或者脫開。動力轉(zhuǎn)換部件1主要是把車輛的慣性動能通過油泵Id轉(zhuǎn)換成液壓能，同時由于液壓油在管道中的損耗也同時消耗了一部分車輛的動能。通過撥叉拉索lb4使得離合器滑動盤Ib與法蘭盤Ia相結(jié)合，法蘭盤 Ia傳遞動力至增速機構(gòu)lc，使得轉(zhuǎn)速升高以便快速完成能量轉(zhuǎn)換，增速機構(gòu)Ic將動力傳至油泵ld，使得油泵Id輸出高壓油。從油泵Id上連出來兩個管路分別是油泵出油管ld3和油泵進油管ld4，分別接至液壓控制組件2上的油泵出油口 21和油泵進油口 22。液壓控制組件2還設有馬達進油口 23和馬達出油口 M分別連至馬達進油管3al和馬達出油管3a2，其中馬達出油管3a2連至擺動馬達3a儲油腔，馬達進油管3al連至擺動馬達3a進油口，擺動馬達3a的輸出軸驅(qū)動一個大致呈扇形的制動蹄架北做擺動，其與地面摩擦后，產(chǎn)生一個阻礙車輛前進的制動力和由于系統(tǒng)壓力升高對車輪產(chǎn)生的制動力矩。制動蹄架北下部設有摩擦塊3c，摩擦塊3c 包括下部的摩擦面3cl，摩擦面3cl為漸開線形曲面，摩擦塊3c可以采用軟體橡膠制成， 易變形，可以適應不同的路況，并且在摩擦面3cl上可以設置單導向型花紋，以增大與地面的附著性能和排水性能。當制動蹄架北擺動時，由于摩擦面3cl為漸開線形曲面，制動力是逐漸增大的，避免制動力陡然增加出現(xiàn)急剎車現(xiàn)象。制動部件3還包括與擺動馬達3a的機殼固連的安裝座3d，安裝座3d上鉸接了一搖桿3dl，安裝座3d上還設置有一定滑輪3d2， 搖桿3dl系有一根搖桿拉索3d3，在定滑輪3d2上還纏繞一根滑輪線3d4，滑輪線3d4 —端和搖桿3dl相連另一端和擺桿:3e相連，擺桿!Be固連制動蹄架北。當拉動搖桿拉索3d3后， 通過定滑輪3d2和滑輪線3d4的作用，使得擺桿!Be得以驅(qū)動動蹄架北接近地面，產(chǎn)生制動效果。撥叉lb2與搖桿3dl聯(lián)動，當搖桿3dl動作時同時帶動撥叉lb2，使得離合器滑動盤 Ib與法蘭盤Ia相結(jié)合，帶動油泵Id開始工作，那么擺動馬達3a可以驅(qū)動制動蹄擺動，以獲得更好地制動效果。擺桿3e還固連有一擺桿回位彈簧:3el，擺桿回位彈簧3el和安裝座3d 固連。從油泵Id出來的液壓油從油泵出油口 21進入到液壓控制組件2，油泵出油口 21 連通一個進油道加，進油道加內(nèi)設有一個動力柱塞25，動力柱塞25連有一個柱塞彈簧沈。 進油道加與主油道2b相通，主油道2b與馬達進油口 23相通。動力柱塞25的一端抵住回油柱塞27，回油柱塞27連有一個回位彈簧28?；赜椭?7包括回油柱塞進油口 271和回油柱塞出油口 272，回油柱塞進油口 271和馬達出油口對相通，回油柱塞出油口 272可以與回油道2c或制動蹄復位油道2d相通，制動蹄復位油道2d與主油道2b相通，回油道2c與油泵進油口 22相通。當油泵Id被法蘭盤Ia帶動而輸出高壓油時，動力柱塞25被推動，進油道加與主油道2b被接通，同時復位油道2d被封死。液壓油從馬達進油口 23流出，驅(qū)動擺動馬達3a。油泵Id吸油時，擺動馬達3a的儲油腔內(nèi)的液壓油進入馬達出油管3a2，從馬達出油管3a2進入到馬達出油口 M內(nèi)，然后從回油柱塞進油口 271進入，并從回油柱塞出油口 272流出進入到回油道2c內(nèi)，最終從油泵進油口 22流到油泵進油管ld4，并進入油泵 Id內(nèi)。當制動解除時，回油柱塞27被回油彈簧觀復位到最左端，液壓油從馬達進油管3al 流出進入馬達進油口 23，并從動蹄復位油道2d流回到馬達出油口 M進入馬達出油管3a2， 再流回到擺動馬達3a的儲油腔。液壓控制組件2內(nèi)還設置有蓄壓缸加，蓄壓缸2e內(nèi)設有蓄壓活塞加1，蓄壓活塞2el連有蓄壓彈簧加2，蓄壓缸加分別與主油道2b和泄壓油道2f 相通，泄壓油道2f與回油道2c相通，當主油道2b內(nèi)的壓力過大時，會推動蓄壓活塞2el使得部分液壓油從主油道2b分流進入到泄壓油道2f內(nèi)，然后從回油道2c流回到油泵進油管 ld4，并進入油泵Id內(nèi)，可以根據(jù)不同大小的車輛選擇不同大小的蓄壓彈簧2e2的彈性系數(shù)控制制動速度。本實用新型安裝在機動車輛上時，優(yōu)選安裝在車輛重心垂直線偏向車頭一側(cè)，可減小制動時軸荷前移所造成的前后輪附著力不均衡。以上說明僅僅是對本實用新型的解釋，使得本領域普通技術人員能完整的實施本方案，但并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
權(quán)利要求1.一種機動車輛制動系統(tǒng)，包括動力轉(zhuǎn)換部件(1)、液壓控制組件(2)和制動部件(3)， 其特征在于所述動力轉(zhuǎn)換部件(1)包括法蘭盤(Ia)和油泵(Id)以及使得所述法蘭盤 (la)與油泵(Id)結(jié)合或分離的離合器，所述油泵(Id)通過液壓控制組件(2)驅(qū)動擺動馬達(3a)，所述擺動馬達(3a)驅(qū)動制動蹄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于還包括有行星齒輪增速機構(gòu)，所述行星齒輪增速機構(gòu)包括齒圈(1(31)、太陽輪(1(2)和行星架(1(34)，所述齒圈 (Icl)和油泵殼體(Idl)固連，所述太陽輪(lc2)共軸油泵心軸(ld2)，所述行星架(lc4)包括有一帶花鍵的動力軸(lc41 )，所述動力軸(lc41)通過花鍵連接離合器滑動盤(lb)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于所述離合器滑動盤 (lb)上設置有連接銷(Ibl )，所述法蘭盤(la)上設有用于插入所述連接銷(Ibl)的連接孔 (lal)，所述離合器滑動盤(Ib)設有一凹槽(lb4)，所述凹槽(lb4)內(nèi)設有撥叉(讓2)，所述撥叉(lb2)上系有撥叉拉索(lb3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于所述連接孔(Ial)的深度沿法蘭盤(Ia)圓周由淺至深逐漸增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于所述制動蹄包括制動蹄架(3b)，所述制動蹄架(3b)下部設有摩擦塊(3c)，所述摩擦塊(3c)包括有摩擦面(3cl)， 所述摩擦面(3cl)為漸開線形曲面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于所述制動部件(3)還包括與擺動馬達(3a)的機殼固連的安裝座(3d)，所述安裝座(3d)鉸接搖桿(3dl)，所述搖桿(3dl)上系有一根搖桿拉索(3d3)，所述安裝座(3d)上還設置有一定滑輪(3d2)，所述定滑輪(3d2)上還纏繞一根滑輪線(3d4)，所述滑輪線(3d2) —端連接搖桿(3dl)另一端連接擺桿(3e)，所述擺桿(3e)固連制動蹄，所述擺桿(3e)還固連有一擺桿回位彈簧(3el)，所述擺桿回位彈簧(3el)和安裝座(3d)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種機動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于所述液壓控制組(2)件包括油泵出油口(21)、油泵進油口(22)、馬達進油口(23)和馬達出油口(24)，所述油泵出油口(21)和油泵進油口(22)分別連至油泵出油管(ld3)和油泵進油管(ld4)，所述油泵出油管(ld3)和油泵進油管(ld4)連至油泵(ld)，所述馬達進油口(23)和馬達出油口(24)連至馬達進油管(3al)和馬達出油管(3a2)，所述馬達進油管(3al)和馬達出油管 (3a2)分別連至擺動馬達(3a)進油口和擺動馬達(3a)儲油腔，所述油泵出油口(21)連通一個進油道(2a)，所述進油道(2a)內(nèi)設有一個動力柱塞(25)，所述動力柱塞(25)連有一個柱塞彈簧(26)，所述進油道(2a)與主油道(2b)相通，所述主油道(2b)與馬達進油口(23) 相通，所述動力柱塞(25)的一端抵住回油柱塞(27)，所述回油柱塞(27)連有一個回位彈簧 (28)，所述回油柱塞(27)還包括回油柱塞進油口(271)和回油柱塞出油口(272)，所述回油柱塞進油口(271)和馬達出油口(24)相通，所述回油柱塞出油口(272)與回油道(2c)或制動蹄復位油道(2d)相通，所述制動蹄復位油道(2d)與主油道(2b)相通，所述回油道(2c) 與油泵進油口(22)相通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于所述液壓控制組件(2) 還設置有蓄壓缸(2e)，所述蓄壓缸(2e)內(nèi)設有蓄壓活塞(2el)，所述蓄壓活塞(2el)連有蓄壓彈簧(2e2)，所述蓄壓缸(2e)分別與主油道(2b)和泄壓油道(2f)相通，所述泄壓油道(2f)與回油道(2c)相通。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于所述摩擦塊(3c)由彈性軟體橡膠制成，所述摩擦面(3cl)上還設置有單導向型花紋。
專利摘要本實用新型公開了一種機動車輛制動系統(tǒng)，包括動力轉(zhuǎn)換部件、液壓控制組件和制動部件，其特征在于所述動力轉(zhuǎn)換部件包括法蘭盤和油泵以及使得所述法蘭盤與油泵結(jié)合或分離的離合器，所述油泵通過液壓控制組件驅(qū)動擺動馬達，所述擺動馬達驅(qū)動制動蹄。本實用新型大大改善了現(xiàn)有的完全靠抱緊車輪制動這一技術方案，避免了抱緊車輪引起的車輛側(cè)滑、漂移。采用柔性液壓能驅(qū)動制動蹄擺動，使其與地面摩擦制動，且制動蹄在接觸地面后的緩慢擺動過程中制動力是逐漸增大的，與車輛的速度具有良好的適應性，有效減小了高車速強制制動易產(chǎn)生側(cè)滑的不良傾向。
文檔編號B60T1/14GK202089052SQ20112017448
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者周忠友, 彭菊生, 朱景建 申請人:朱景建