專利名稱：工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置及駐車制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及工程機(jī)械中的駐車制動器。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的不斷壯大，目前在各種現(xiàn)代建設(shè)項(xiàng)目中，對工 程機(jī)械的使用也越來越頻繁。在我們已知的許多工程機(jī)械上通常都帶有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，動力通 常都是通過減速機(jī)以及驅(qū)動車橋等減速裝置減速后傳遞給驅(qū)動輪。為了保證工程機(jī)械在駐 車時的安全性，一般在減速裝置上都設(shè)置了駐車制動器。駐車制動器一般包括相互配合的 摩擦片和摩擦片滑塊，摩擦片和摩擦片滑塊默認(rèn)處于制動狀態(tài)。在工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 的情況下，在操縱者推動操縱手柄或開關(guān)發(fā)出行駛信號的同時，工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)會提 供一定壓力的液壓油壓驅(qū)動摩擦片滑塊，從而使得摩擦片滑塊與摩檫片分離，駐車制動器 處于解鎖狀態(tài)。當(dāng)工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)熄火時，由于液壓系統(tǒng)不工作而不能提供壓力油，摩擦 片滑塊自動恢復(fù)配合，從而駐車制動器恢復(fù)制動狀態(tài)，這時車輛因?yàn)轳v車制動器的制動作 用難以移動，從而保證車輛在熄火的情況下不會發(fā)生溜車而造成安全事故。駐車制動器在液壓系統(tǒng)正常工作的時候，能實(shí)現(xiàn)正常制動狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的切 換。但是，一旦工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，液壓系統(tǒng)輸出的液壓壓力可能會不正常，從 而導(dǎo)致工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和其他控制信號正常的情況下駐車制動器不能實(shí)現(xiàn)解鎖或 完全解鎖，機(jī)器會在駐車制動器制動未完全解鎖狀態(tài)甚至制動狀態(tài)下強(qiáng)行行駛，此時摩擦 片和摩擦片滑塊之間處于未分離或者未分離徹底的狀態(tài)，因此會存在劇烈的摩檫狀態(tài)，時 間一長，駐車制動器便會因?yàn)槟﹂咂囊Ш隙?，造成減速裝置的損壞，導(dǎo)致工程機(jī)械的 行駛系統(tǒng)故障。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可有效實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的啟動檢測和作 業(yè)連續(xù)檢測、防止工程機(jī)械停機(jī)溜車，在駐車制動器處于未分離或者未分離徹底時的強(qiáng)制 停止行駛、駐車制動性能可靠、可延長駐車制動器壽命、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的工程機(jī)械中 駐車制動器的控制裝置及駐車制動器。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置，包括依次相連的壓力檢測單元、控制單 元和設(shè)于駐車制動器控制油路上的控制閥，所述控制單元與控制閥的控制端以及工程機(jī)械 的行駛控制系統(tǒng)相連，所述壓力檢測單元實(shí)時檢測駐車制動器控制油路的壓力值并輸出至 控制單元，所述控制單元包括預(yù)設(shè)有壓力閾值的閾值存儲模塊，當(dāng)工程機(jī)械處于駐車狀態(tài) 且駐車制動器控制油路的壓力值小于所述壓力閾值時控制單元關(guān)閉控制閥，當(dāng)工程機(jī)械處 于作業(yè)狀態(tài)且駐車制動器控制油路的壓力值小于所述壓力閾值時控制單元向工程機(jī)械的 行駛控制系統(tǒng)發(fā)送停車指令強(qiáng)迫工程機(jī)械停止作業(yè)或者停止行走。以下作為本實(shí)用新型工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)[0008]所述控制單元包括用于手工切換控制單元開啟狀態(tài)的手工切換開關(guān)。所述控制單元包括用于使控制單元在通電后自動進(jìn)入啟動狀態(tài)的自啟動初始模 塊。它還包括警示單元，所述警示單元與控制單元相連，所述控制單元在所述液壓油 源的壓力值小于所述壓力閾值時通過警示單元輸出報警信號。一種工程機(jī)械的駐車制動器，包括相互配合的摩擦片和摩擦片滑塊，所述摩擦片 滑塊通過液壓油管與工程機(jī)械的油泵輸出端相連，它還包括上述工程機(jī)械中駐車制動器的 控制裝置，所述控制閥設(shè)于液壓油管上，所述壓力檢測單元實(shí)時檢測液壓油管中液壓油的 壓力值。本實(shí)用新型的工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置具有下述優(yōu)點(diǎn)1、通過壓力檢測單元實(shí)時檢測工程機(jī)械液壓油源的壓力值并輸出至控制單元，并 對工程機(jī)械是否能行駛進(jìn)行控制，當(dāng)工程機(jī)械駐車控制油路的壓力值小于所述壓力閾值時 控制單元關(guān)閉控制閥，同時機(jī)器控制器不響應(yīng)行駛控制系統(tǒng)的行駛控制信號以防止駐車制 動器在未解除或者未完全解除狀態(tài)下強(qiáng)制行駛，當(dāng)工程機(jī)械作業(yè)且控制油路的壓力值小于 壓力閾值時控制單元向工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)發(fā)送停車指令，強(qiáng)迫工程機(jī)械停止作業(yè)或 者行走，可以有效實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的啟動檢測和作業(yè)連續(xù)檢測，可防止工程機(jī)械停機(jī)溜車，在 駐車制動器處于未分離或者未分離徹底時的強(qiáng)制停止行駛，具有制動性能可靠、可延長制 動器壽命、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)。2、控制單元包括用于手工控制駐車制動器的手工切換開關(guān)，因此即使壓力檢測單 元發(fā)生故障，也可以通過手工切換開關(guān)手動控制駐車制動器的狀態(tài)，駐車制動器的可靠性 和靈活性更好。3、控制單元包括自啟動初始模塊，自啟動初始模塊在控制單元通電后自動進(jìn)入工 作狀態(tài)的，可以防止由于人為操作手工切換開關(guān)后忘記開啟駐車制動器的控制裝置，可以 有效提高駐車制動器的控制裝置的可靠性和安全性。4、控制閥設(shè)于駐車制動器的控制液壓油路上，控制結(jié)構(gòu)簡單有效、成本較低，尤其 適用于濕式制動器。本實(shí)用新型的工程機(jī)械的駐車制動器由于具有上述工程機(jī)械中駐車制動器的控 制裝置，因此也同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、壓力檢測單元；2、控制單元；21、手工切換開關(guān)；3、控制閥；4、摩擦 片；5、摩擦片滑塊；6、復(fù)位彈簧；7、液壓油腔；71、液壓油入口 ；72、液壓油管。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置包括依次相 連的壓力檢測單元1、控制單元2和設(shè)于駐車制動器控制油路上的控制閥3，控制單元2與 控制閥3的控制端以及工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)相連，壓力檢測單元1實(shí)時檢測駐車制動 器控制油路的壓力值并輸出至控制單元2，控制單元2包括預(yù)設(shè)有壓力閾值的閾值存儲模塊，當(dāng)工程機(jī)械處于駐車狀態(tài)且駐車制動器控制油路的壓力值小于壓力閾值時控制單元2 關(guān)閉控制閥3，當(dāng)工程機(jī)械處于作業(yè)狀態(tài)且駐車制動器控制油路的壓力值小于壓力閾值時 控制單元2向工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)發(fā)送停車指令強(qiáng)迫工程機(jī)械停止作業(yè)或者停止行走。閾值存儲模塊中的壓力閾值為足以將駐車制動器的摩擦片4和摩擦片滑塊5實(shí)現(xiàn) 完全解鎖液壓油壓力值，根據(jù)駐車制動器的不同而有所不同。本實(shí)施例中，壓力檢測單元1 為壓力傳感器。控制單元2包括用于手工切換控制單元2開啟狀態(tài)的手工切換開關(guān)21?？?制單元2包括用于使控制單元2在通電后自動進(jìn)入啟動狀態(tài)的自啟動模塊。本實(shí)用新型實(shí)施例還包括警示單元，警示單元與控制單元2相連，控制單元2在液 壓油源的壓力值小于壓力閾值時通過警示單元輸出報警信號。本實(shí)用新型實(shí)施例的工程機(jī)械的駐車制動器包括相互配合的摩擦片4和摩擦片 滑塊5，摩擦片滑塊5通過液壓油管72與工程機(jī)械的油泵輸出端相連，此外它還包括上述工 程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置，控制裝置的控制閥3設(shè)于液壓油管72上，控制裝置的壓 力檢測單元1實(shí)時檢測液壓油管72中液壓油的壓力值。本實(shí)施例中，控制閥3為電磁控制閥，駐車制動器為濕式制動器。工程機(jī)械上設(shè)有 復(fù)位彈簧6，摩擦片滑塊5的左側(cè)抵觸在復(fù)位彈簧6上，右側(cè)設(shè)有液壓油腔7，液壓油腔7與 液壓油入口 71相連，液壓油入口 71通過液壓油管72與工程機(jī)械的油泵輸出端相連，壓力 檢測單元1裝設(shè)于液壓油管72上。本實(shí)施例駐車制動器的工作過程如下工程機(jī)械在停機(jī)狀態(tài)下，駐車制動器默認(rèn)處于制動狀態(tài)，工程機(jī)械無法行走。當(dāng)工程機(jī)械啟動以后，壓力檢測單元1實(shí)時采集液壓油管72的駐車制動器的制動 解除壓力值，并將該壓力值輸送至控制單元2，控制單元2將輸入的壓力值和壓力閾值進(jìn)行 比較，當(dāng)油壓力值小于壓力閾值時，無論工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)是否發(fā)出行駛信號，控制 單元2都不會理會，保持關(guān)閉控制閥3，使得工程機(jī)械處于靜止?fàn)顟B(tài)，同時控制單元2通過警 示單元輸出報警信號，例如在工程機(jī)械操作臺的顯示屏上不斷跳動提示等。如果液壓油管 72內(nèi)部的液壓油壓力值恢復(fù)正常，則控制單元2內(nèi)置的例行檢查程序會通過壓力檢測單元 1獲取到液壓油壓力值的恢復(fù)信號，從而打開控制閥3允許工程機(jī)械隨時行走，同時控制單 元2解除警示單元輸出的報警信號。在工程機(jī)械作業(yè)過程中，壓力檢測單元1實(shí)時采集液壓油管72的駐車制動器的制 動解除壓力值，并將該壓力值輸送至控制單元2，如果控制油路的壓力值小于壓力閾值，則 控制單元2向工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)發(fā)送停車指令，強(qiáng)迫工程機(jī)械停止作業(yè)或者停止行 走，同時控制單元2通過警示單元輸出報警信號。一旦壓力檢測單元1失效，可以通過手工切換開關(guān)21切換控制單元2開啟狀態(tài)， 從而達(dá)到強(qiáng)制關(guān)閉駐車制動器的控制裝置，從而不會影響工程機(jī)械的正常作業(yè)和行走。一旦重新開啟工程機(jī)械以后，自啟動模塊使控制單元2在通電后自動進(jìn)入啟動狀 態(tài)，壓力檢測單元1實(shí)時對液壓油管72內(nèi)部的液壓油壓力值進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)生異常，則駐 車制動器處于制動狀態(tài)，仍然不許工程機(jī)械作業(yè)或者行走，直至液壓油管72內(nèi)部的液壓油 壓力值足以將駐車制動器的摩擦片4和摩擦片滑塊5完全解鎖。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施方式，凡是屬于本實(shí)用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理的前提下進(jìn)行的若干改進(jìn)和潤飾，這些 改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置，其特征在于它包括依次相連的壓力檢測 單元(1)、控制單元(2)和設(shè)于駐車制動器控制油路上的控制閥(3)，所述控制單元(2)與控 制閥(3)的控制端以及工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)相連，所述壓力檢測單元(1)實(shí)時檢測所 述駐車制動器控制油路的壓力值并輸出至控制單元(2)，所述控制單元(2)包括預(yù)設(shè)有壓 力閾值的閾值存儲模塊，當(dāng)工程機(jī)械處于駐車狀態(tài)且駐車制動器控制油路的壓力值小于所 述壓力閾值時控制單元(2)關(guān)閉控制閥(3)，當(dāng)工程機(jī)械處于作業(yè)狀態(tài)且駐車制動器控制 油路的壓力值小于所述壓力閾值時控制單元(2)向工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)發(fā)送停車指令 強(qiáng)迫工程機(jī)械停止作業(yè)或者停止行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置，其特征在于所述控制 單元(2)包括用于手工切換控制單元(2)開啟狀態(tài)的手工切換開關(guān)(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置，其特征在于所述控制 單元(2)包括用于使控制單元(2)在通電后自動進(jìn)入啟動狀態(tài)的自啟動模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置，其特征在于 它還包括警示單元，所述警示單元與控制單元(2)相連，所述控制單元(2)在所述液壓油源 的壓力值小于所述壓力閾值時通過警示單元輸出報警信號。
5.一種工程機(jī)械的駐車制動器，包括相互配合的摩擦片(4)和摩擦片滑塊(5)，所述 摩擦片滑塊(5)通過液壓油管(72)與工程機(jī)械的油泵輸出端相連，其特征在于它還包括 權(quán)利要求廣4中任意一項(xiàng)所述的工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置，所述控制閥(3)設(shè)于 液壓油管(72)上，所述壓力檢測單元(1)實(shí)時檢測液壓油管(72)中液壓油的壓力值。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工程機(jī)械中駐車制動器的控制裝置及駐車制動器，控制裝置包括依次相連的壓力檢測單元、控制單元和設(shè)于駐車制動器控制油路上的控制閥，控制單元與控制閥的控制端以及工程機(jī)械的行駛控制系統(tǒng)相連，壓力檢測單元實(shí)時檢測駐車制動器控制油路的壓力值并輸出至控制單元。駐車制動器包括相互配合的摩擦片和摩擦片滑塊，摩擦片滑塊通過液壓油管與工程機(jī)械的油泵相連，它還包括上述控制裝置。本實(shí)用新型可有效實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的啟動檢測和作業(yè)連續(xù)檢測、防止工程機(jī)械停機(jī)溜車，在駐車制動器處于未分離或者未分離徹底時的強(qiáng)制機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)，具有駐車制動性能可靠、可延長駐車制動器壽命、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B60T8/17GK201914233SQ20112001676
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者倪東升, 王世旺, 賀槐生 申請人:三一重工股份有限公司