專利名稱：車輛用信息傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用信息傳遞裝置。
背景技術(shù)：
在專利文獻I中公開了若在車輛的左右檢測出障礙物則使左右的警告顯示的大小或亮度單獨地發(fā)生變更的車輛的障礙物警報裝置。在專利文獻2中公開了如下的車輛用駕駛支援系統(tǒng):照射設(shè)置于車輛的光源的光，使得該光映在與檢測出的車外危險的位置對應(yīng)的前擋風(fēng)玻璃面上的位置，從而向駕駛者告知危險。

另外，作為其它的在先技術(shù)文獻，可列舉專利文獻3及4。在專利文獻3中公開了為了在顯示來信消息時使駕駛者適當(dāng)?shù)匾庾R到該顯示而在未來信時也顯示電波狀況的車輛用平視顯示器。在專利文獻4中公開了在彎路行駛時向彎路方向偏移地顯示映像的車輛用顯示裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2000-172994號公報專利文獻2:日本專利第3626229號公報專利文獻3:日本特開2001-171390號公報專利文獻4:日本特開2004-155307號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題但是，根據(jù)專利文獻I及2，存在如下的問題:關(guān)于危險的程度這樣的信息質(zhì)的傳遞方法存在改善的余地。本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于，提供能夠更明確地向駕駛者傳遞信息的車輛用信息傳遞裝置。解決課題用的方法本發(fā)明是以伴隨變化的形態(tài)傳遞信息的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于，根據(jù)所傳遞的信息來改變上述形態(tài)的每單位變化的變化量。另外，也可以是僅在某一時間內(nèi)改變上述變化量的結(jié)構(gòu)。而且，也可以是采用越是優(yōu)先級高的上述信息，則越增大上述變化量的結(jié)構(gòu)。而且，也可以采用越是危險程度高的情況，則越增大上述變化量的結(jié)構(gòu)。發(fā)明效果本發(fā)明起到如下的效果:在以伴隨變化的形態(tài)傳遞信息時，根據(jù)所傳遞的信息來改變該形態(tài)的每單位變化的變化量，因此能夠更明確地向駕駛者傳遞信息。


圖1是表示本實施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖2是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖3是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖5是表示光源板10的搭載位置的一例的圖。圖6是表示眼點30的定義的一例的圖。圖7是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖8是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖9是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖10是表示從車輛I的上方觀察時的虛像31的顯示范圍的一例的圖。圖11是表示光源IOa的光的顏色及亮度的調(diào)整手法的一例的圖。圖12是表示定義了距離L和顏色/亮度之間的關(guān)系的映射及定義了角度Θ和顏色/亮度之間的關(guān)系的映射的一例的圖。圖13是表示定義了車身顏色和常時顏色、注意提醒顏色、 警告顏色、亮度之間的關(guān)系的映射的一例的圖。圖14是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖15是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖16是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖17是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖18是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖19是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖20是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖21是表示本實施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)所執(zhí)行的風(fēng)險計算動作及點燈控制動作的一例的流程圖。圖22是表示定義了對象的位置及危險的程度與光的照射位置及照射面積之間的關(guān)系的映射的一例的圖。圖23是表示危險的程度和光的顏色、亮度的每單位變化的變化量之間的關(guān)系的一例的圖。圖24是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖25是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖26是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖27是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖28是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖29是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖30是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對包含本發(fā)明所涉及的車輛用信息傳遞裝置的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的實施方式進行詳細說明。另外，本發(fā)明并未限定于該實施方式。本實施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)是如下的系統(tǒng):將以陣列狀(多行或多列)搭載(配置)于儀表板的多個光源(LED:Light-emitting diode:發(fā)光二極管)的光照射到前擋風(fēng)玻璃，將位于本車輛周邊的危險對象(例如，行人、自行車、汽車及死角等)的存在位置或存在方向以由該光形成的虛像的方式向駕駛者告知(注意提醒或警告)。以下，邊參照附圖邊詳細說明該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及該系統(tǒng)所執(zhí)行的動作等的一例。另外，以下，將光源的搭載位置主要作為儀表板進行說明，但也可以是例如儀表盤等。而且，將光源主要設(shè)為單色的LED進行說明，但也可以是例如全色LED或燈泡等。而且，將光的照射地點(虛像的顯示地點)主要設(shè)為前擋風(fēng)玻璃進行說明，但也可以是例如A柱、側(cè)后視鏡、儀表盤或儀表板等。而且，向駕駛者告知的內(nèi)容以危險對象(風(fēng)險)為主進行說明，但也可以是例如路徑導(dǎo)向、郵件來信、駕駛者的狀態(tài)/身體狀況(例如起床、睡覺等)或本車輛的狀態(tài)(例如節(jié)能駕駛的狀態(tài)等)等。而且，將危險對象的檢測單元設(shè)為對物傳感器進行說明，但也可以是例如基于相機的圖像識別、車與車之間通信或路與車之間通信等那樣的通信、或?qū)Ш叫畔?例如與危險的場所等有關(guān)的地圖/數(shù)據(jù)庫等)等。而且，將提供告知的位置及方向作為主要從駕駛者觀察為左/右來進行說明，但也可以是例如從駕駛者觀察為前/后等。而且，將虛像的顯示形狀主要設(shè)為線形形狀(點列)進行說明，但也可以是例如圖標(biāo)等的圖形、文字或記號等。而且，告知危險對象的存在位置或存在方向以外，也可以告知該危險對象的內(nèi)容(例如，危險對象是行人、是自行車、是汽車或是死角這樣的內(nèi)容等)等。而且，將告知的方式(告知的形態(tài)、告知的方法)主要設(shè)為光來進行說明，但只要是例如音(聲音)或操作反力等人們能夠識別的方式即可。(1.結(jié)構(gòu))圖1是表示本實施方式·所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。車輛I具備:光源板10，具有多個光源IOa及調(diào)整光源IOa的光的透過情況(具體而言為光的亮度)的機構(gòu)；對物傳感器11 ;駕駛員傳感器12 ;車速傳感器13 ;包含風(fēng)險計算部14a的ECU(electronic control unit:電子控制單元)14 ;點燈控制部15 ;及透過控制部16。對物傳感器11檢測車輛I周邊的車外環(huán)境(例如，行人、自行車、汽車、死角(例如建筑物的背面、朝向彎路的一側(cè)、車輛的內(nèi)部等)等的對象，及直線、左彎路、右彎路等的道路形狀等有關(guān)的信息)。駕駛員傳感器12檢測駕駛者的注視點或注視方向。車速傳感器13檢測車輛I的車速。風(fēng)險計算部14a基于對物傳感器11檢測出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測出的注視點或注視方向及車速傳感器13檢測出的車速等，計算(推定)車輛I周邊的危險(風(fēng)險)的程度。圖2是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。在圖2中，附圖標(biāo)記IOb為擴散板，附圖標(biāo)記IOc為軸部件，附圖標(biāo)記IOd為彈簧。在光源板10，多個光源IOa配置為多行或多列的陣列狀，使得能夠向橫方向(左右方向)及縱方向(高度方向、上下方向)進行光的照射。為了在前擋風(fēng)玻璃從上往下依次映出紅、黃、綠的橫向3列的虛像，在設(shè)置光源板10時，在從駕駛者觀察而成為近前側(cè)的列配置發(fā)出紅色系的光的光源10a，在正中的列配置發(fā)出黃色系的光的光源10a，而且在內(nèi)側(cè)的列配置發(fā)出綠色系的光的光源10a。在光源板10配置有:擴散板IOb及軸部件10c，與光源IOa的位置相關(guān)地用于整體或局部地調(diào)整光源IOa的光的透過情況(光的模糊情況、光的擴散性);及多個彈簧10d，用于在故障時將光源IOa與擴散板IOb之間的距離維持為最大的狀態(tài)，起到故障保險的作用。在光源板10配置如電動機那樣的動力裝置(未圖示)，以電磁或電氣的方式實現(xiàn)擴散板IOb的俯仰、橫擺、轉(zhuǎn)動這3個旋轉(zhuǎn)運動(向上下方向、左右方向、扭動方向的運動)。擴散板IOb是利用例如聚丙烯或聚碳酸酯等原材料制作的薄的板狀的部件。軸部件IOC是作為擴散板IOb的3個旋轉(zhuǎn)運動的軸的棒狀的部件。另外，彈簧IOd的位置或根數(shù)只要是能夠在故障時將光源IOa與擴散板IOb之間的距離維持為最大的狀態(tài)的位置或根數(shù)即可。而且，為了將光擴大到更寬的范圍，也可以在擴散板IOb之上或之下插入菲涅爾透鏡。圖3是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。在圖3中，附圖標(biāo)記IOe為導(dǎo)光部件。在光源板10，配置用于調(diào)整光源IOa的光的透過情況的擴散板IOb及導(dǎo)光部件10e。導(dǎo)光部件IOe例如為光纖等，如圖所示相對于各個光源IOa配置。在光源板10配置有實現(xiàn)擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離的調(diào)整的動力裝置(未圖示)。通過采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?yīng)每個光源IOa獨立地調(diào)整光的透過情況。圖4是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。在圖4中，附圖標(biāo)記IOf為液晶板。在光源板10，用于調(diào)整光源IOa的光的透過情況的液晶板IOf以與光源IOa的距離被固定的狀態(tài)配置。通過采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)，能夠使液晶板IOf的開口率從中心朝向周邊減小而使光暗淡。圖5是表不車輛I中的光源板10的搭載位置的一例的圖。在圖5中，附圖標(biāo)記20例如為錐形玻璃那樣的具有雙重映像抑制構(gòu)造的前擋風(fēng)玻璃，附圖標(biāo)記21為發(fā)動機罩，附圖標(biāo)記22為儀表板，附圖標(biāo)記23為儀表盤，附圖標(biāo)記24為方向盤，附圖標(biāo)記30為駕駛者的眼點，附圖標(biāo)記31為由來自光源板10的光形成的虛像，附圖標(biāo)記32為通過眼點30的水平線，附圖標(biāo)記33為來自光源板10的光的光路。光源板10設(shè)置于儀表板22，特別是，設(shè)置于能夠在駕駛者的周邊視野的最下層(例如，從通過眼點30的水平線32的俯角α為5度以下等)使駕駛者識別虛像31的位置。例如，光源板10設(shè)置于儀表盤23靠前擋風(fēng)玻璃20 —側(cè)(換言之，從眼點30觀察而為儀表板22的內(nèi)側(cè))的位置。此處，如圖6所示，眼點30是，基于IS06549-1980在使人體模型就座于座席時的該人體模型的髖關(guān)節(jié)點即落座參考點36的垂直上方635 (mm )的高度的點(參照在主頁地址“http://www.mlit.g0.jp/jidosha/kijyun/saimokubetten/saibet_081_00.pdf” 公開的“對道路運送車輛的安全基準(zhǔn)的細則進行規(guī)定的告示(2005.11.09)附頁81 (正前正左確認鏡的技術(shù)基準(zhǔn))”)。圖7及8是表示車輛I中的光源板10的搭載位置的另一例的圖。在圖7及8中，附圖標(biāo)記25為除霜器吹出部。例如，光源板10從眼點30觀察而設(shè)置于除霜器吹出部25的近前(參照圖7)或內(nèi)側(cè)(參照圖8)的位置。例如，光源板10配置于儀表板22的表面靠下部(換言之，儀表板22的內(nèi)部)。例如，光源板10埋入于儀表板22。圖9是表示車輛I中的光源板10的搭載位置的另一例的圖。在圖9中，附圖標(biāo)記26為后視鏡，附圖標(biāo)記27為A柱，附圖標(biāo)記34為駕駛者的注視方向。例如，光源板10設(shè)置于儀表板22上的駕駛者的大致正面的位置。光源板10設(shè)置于儀表板22，使得從眼點30觀察虛像31的背景例如為前景(例如道路或先行車輛等)。圖10是表示從車輛I的上方觀察時得到的虛像31的顯示范圍的一例的圖。將光源板10以前述中所例示那樣搭載于儀表板22的車輛I處于例如人行道寬度為I U)、車道寬度為3.2 (m)的道路的情況下，從眼點30觀察到的虛像31的顯示范圍(危險對象的范圍)為左側(cè)到8.1 (m)、右側(cè)到22.5 (m)的圖示的范圍。返回到圖1，點燈控制部15基于對物傳感器11檢測出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點或注視方向、車速傳感器13檢測出的車輛I的車速及風(fēng)險計算部14a計算出的車輛I周邊的危險程度等，生成常時用、注意提醒用或警告用的點燈模式(例如，前擋風(fēng)玻璃20上的光的照射位置、前擋風(fēng)玻璃20上的光的照射面積、光的顏色、光的亮度、光的周期(亮滅)、光的顏色或亮度的每單位變化的變化量(顏色或亮度的單位變化量)等有關(guān)的點燈內(nèi)容或點燈方式)，并執(zhí)行各個光源IOa的點燈控制(例如施加電壓的調(diào)整等)以成為所生成的點燈模式。此處，參照圖11至圖13，對光源IOa的光的顏色及亮度的調(diào)整(校準(zhǔn))手法的一例進行說明。如圖11所示，預(yù)先根據(jù)距離L及/或角度Θ調(diào)整各個光源IOa的顏色及亮度。例如，基于定義了距離L與顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照圖12)及/或定義了角度Θ與顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照圖12)來調(diào)整各個光源IOa的顏色及亮度。此處，距離L是從光源IOa到前擋風(fēng)玻璃20上的該光源IOa的光的照射位置的距離。角度Θ是將光源IOa的配置位置和光的照射位置連接的線段與前擋風(fēng)玻璃20所成的角度。而且，預(yù)先根據(jù)例如儀表板、A柱或側(cè)后視鏡等的顏色來調(diào)整常時、注意提醒時及警告時的各個光源IOa的顏色及亮度。例如，基于定義了車身顏色與常時顏色、注釋提醒顏色、警告顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照圖13)來調(diào)整常時、注意提醒時及警告時的各個光源IOa的顏色及亮度。與這些顏色、亮度有關(guān)的調(diào)整的狀態(tài)存儲于點燈控制部15的存儲區(qū)。另外，點燈控制部15也可以利用前照燈的打開/關(guān)閉或自動燈光傳感器等來調(diào)整光的亮度或顏色。例如，點燈控制部15在夜間的情況下也可以降低光的亮度。而且，點燈控制部15也可以根據(jù)風(fēng)險計算部14a推定出的危險程度的可靠性的大小來調(diào)整光的亮度、顏色、周期(亮滅)等。而且，點燈控制部15基于駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點或注視方向，可以使點亮的光中駕駛者識別出的光停止，或者可以降低該光的亮度、顏色等。而且，點燈控制部15可以與危險對象的存在位置或存在方向一并地將危險對象的內(nèi)容(例如，危險對象是人還是車等)也告知。返回到圖1，透過控制部16基于對物傳感器11檢測出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點或注視方向、車速傳感器13檢測出的車輛I的車速、風(fēng)險計算部14計算出的車輛I周邊的危險的程度及點燈控制部15生成的點燈模式等，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透過情況(模糊情況、擴散性)。例如，在點燈控制部15以注意提醒用的點燈模式點亮光源IOa的情況下，在使用如圖2所示的光源板10時透過控制部16整體地增長光源IOa和擴散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10時透過控制部16整體地增長擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10時透過控制部16整體地減小液晶板IOf的開口率。由此，能夠使虛像31 從如圖14所示的清晰狀態(tài)變?yōu)槿鐖D15所示的暗淡的、模糊的狀態(tài)。SP，能夠使虛像31模糊。而且，透過控制部16根據(jù)風(fēng)險計算部14a計算出的危險程度，在使用如圖2所示的光源板10的情況下調(diào)整光源IOa和擴散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下調(diào)整擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下調(diào)整液晶板IOf的開口率。透過控制部16在危險的程度較小時，整體地增長光源IOa和擴散板IOb的距離,整體地增長擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離,而且整體地減小開口率。而且，透過控制部16在危險的程度較大時，整體地縮短光源IOa和擴散板IOb的距離，整體地縮短擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地增大開口率。由此，能夠在風(fēng)險較高時使虛像31以清晰的狀態(tài)映出，能夠在風(fēng)險較低時使虛像31以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，在點燈控制部15以顯示特定的信息(例如文字及圖標(biāo)等)的點燈模式點亮光源IOa的情況下，透過控制部16在使用如圖2所示的光源板10的情況下整體地縮短光源IOa和擴散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下整體地縮短擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下整體地增大液晶板IOf的開口率。由此，能夠使與特定的信息對應(yīng)的虛像31以清晰的狀態(tài)映出。而且，透過控制部16根據(jù)車速傳感器13檢測出的車輛I的車速，在使用如圖2所示的光源板10的情況下調(diào)整光源IOa和擴散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下調(diào)整擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下調(diào)整液晶板IOf的開口率。透過控制部16在車速為規(guī)定值以下時(例如車輛I處于停止中時等)，整體地縮短光源10a和擴散板IOb的距離，整體地縮短擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地增大開口率。另一方面，透過控制部16在車速超過規(guī)定值時(例如車輛I處于行駛中時等)，整體地增長光源IOa和擴散板IOb的距離，整體地增長擴散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地減小開口率。由此，在車輛I處于停止中時，如圖16所示，能夠使虛像31以清晰的狀態(tài)映出，在車輛I處于行駛中時，如圖17所示，能夠使虛像31以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透過控制部16局部地增長擴散板IOb的、與在駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點38附近照射光的光源IOa的配置位置對應(yīng)的部分和光源IOa的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透過控制部16局部地增長在注視點38附近照射光的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴散板IOb的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透過控制部16減小液晶板IOf的、與在注視點38附近照射光的光源IOa的配置位置對應(yīng)的部分的開口率。由此，如圖18所示，能夠選擇性地僅使虛像31中駕駛者觀察到的部分(注視點38附近的部分)以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，透過控制部16根據(jù)左彎路、右彎路等的道路形狀，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透過情況。在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透過控制部16局部地增長擴散板IOb的、與沿駕駛者所注視的道路形狀的變化方向(例如若右彎路則為右方向，若左彎路則為左方向)照射光的光源IOa的配置位置對應(yīng)的部分和光源IOa的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透過控制部16局部地增長在道路形狀的變化方向照射光的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴散板IOb的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透過控制部16減小液晶板IOf的、與沿道路形狀的變化方向照射光的光源IOa的配置位置對應(yīng)的部分的開口率。由此，如圖19所示，能夠選擇性地僅使虛像31中駕駛者所注視的彎路方向的部分(注視方向34附近的部分)以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，透過控制部16根據(jù)從駕駛者的中心視野(駕駛員傳感器12檢測出的駕駛者的注視點38)到虛像31的距離，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透過情況。在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透過控 制部16相對地增長距注視點38的距離相對較短的光源IOa和擴散板IOb的距離，相對地縮短距注視點38的距離相對較長的光源IOa和擴散板IOb的距離，并將距注視點38的距離相對地為中間程度距離的光源IOa和擴散板IOb之間的距離相對地設(shè)為中間程度的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透過控制部16相對地增長距注視點38的距離相對較短的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴散板IOb之間的距離，相對地縮短距注視點38的距離相對較長的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴散板IOb之間的距離，并將距注視點38的距離相對地為中間程度距離的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴散板IOb之間的距離相對地設(shè)為中間程度的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透過控制部16相對地減小液晶板IOf的、與距注視點38的距離相對較短的光源IOa的配置位置對應(yīng)的部分的開口率，相對地增大液晶板IOf的、與距注視點38的距離相對較長的光源IOa的配置位置對應(yīng)的部分的開口率，并將液晶板IOf的、與距注視點38的距離相對地為中間程度距離的光源IOa的配置位置對應(yīng)的部分的開口率相對地設(shè)為中間程度的大小。由此，如圖20所示，能夠使虛像31從距注視點38的距離較短的位置朝向距注視點38的距離較長的位置，從暗淡的、模糊的狀態(tài)逐漸變?yōu)榍逦臓顟B(tài)。(2.動作)圖21是表示本實施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)所執(zhí)行的風(fēng)險計算動作及點燈控制動作的一例的流程圖。(步驟SAl:車外環(huán)境的計測)對物傳感器11計測與車輛I周邊的對象(例如行人、自行車、汽車、死角等)有關(guān)的信息。(步驟SA2:車外環(huán)境的識別)風(fēng)險計算部14a基于在步驟SAl所計測的與對象有關(guān)的信息，識別車輛I周邊的狀態(tài)是對象不存在的、無需注意提醒或·警告的通常的狀態(tài)，還是對象存在的、需要注意提醒或警告的狀態(tài)。例如，風(fēng)險計算部14a在對象不存在的情況下識別為通常的狀態(tài)，在對象存在的情況下識別為需要注意提醒或警告的狀態(tài)。(步驟SA3:危險程度的計算)在步驟SA2中識別為車輛I周邊的狀態(tài)為需要注意提醒或警告的狀態(tài)的情況下，風(fēng)險計算部14a基于在步驟SAl所計測的與對象有關(guān)的信息，確認對象的存在位置。風(fēng)險計算部14a對于不能確認存在位置的對象，推定為危險的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))。風(fēng)險計算部14a對于能夠確認存在位置的對象，計算對象與車輛I之間的距離及對象相對于車輛I的相對減速度(也可以為相對速度或相對加速度)。若該距離較短則風(fēng)險計算部14a推定為危險的程度較大(需要警告的狀態(tài))，若較長則推定為危險的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))。而且，若對象相對于車輛I的相對減速度較小則風(fēng)險計算部14a推定為危險的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))，若較大則推定為危險的程度較大(需要警告的狀態(tài))。(步驟SA4:光刺激模式的生成)點燈控制部15基于在步驟SA3確認出的對象的存在位置及在步驟SA3推定出的對象的危險程度，參照定義了對象的位置及危險的程度與光的照射位置及照射面積之間的關(guān)系的如圖22所示的映射，確定告知用的光的照射位置(橫方向及縱(高度)方向的照射位置)及照射面積，并且根據(jù)需要，也確定注意分配用的光的照射位置及照射面積。例如，告知用的光的照射位置被設(shè)定為，若對象的存在位置為左側(cè)則設(shè)定于左側(cè)，若為正面則設(shè)定于正面，若為右側(cè)則設(shè)定于右側(cè)。另一方面，注意分配用的光的照射位置被設(shè)定為，若告知用的光的照射位置為左側(cè)則設(shè)定于右側(cè)，若為右側(cè)則設(shè)定于左側(cè)，若為正面或左右兩側(cè)則不設(shè)定。而且，告知用的光的照射面積在對象的危險程度較大的警告時的情況下被較大地設(shè)定，在對象的危險程度較小的注意提醒時的情況下被較小地設(shè)定。另一方面，注意分配用的光的照射面積在對象的危險程度較大的警告時的情況下，以與告知用的光的照射面積的區(qū)別變得明確的程度被較小地設(shè)定，在對象的危險程度較小的注意提醒時的情況下，以與告知用的光的照射面積幾乎沒有區(qū)別的程度被稍較小地設(shè)定。點燈控制部15基于在步驟SA3推定出的對象的危險程度以及按照如圖12及圖13所示的映射預(yù)先調(diào)整并存儲的顏色、亮度的狀態(tài)，確定告知用的光的顏色、亮度，并且根據(jù)需要，也確定與告知用的光的顏色、亮度不同的、注意分配用的光的顏色、亮度。而且，點燈控制部15基于在步驟SA3推定出的對象的危險程度，確定告知用的光的顏色、亮度的每單位變化的變化量(單位變化量)。例如，如圖23所示，在危險程度的每單位時間的變化較大時，顏色、亮度的單位變化量被較大地設(shè)定，在危險程度的每單位時間的變化較小時，顏色及亮度的單位變化量被較小地設(shè)定。點燈控制部15生成包含上述所確定的光的照射位置、照射面積、顏色、亮度、單位變化量在內(nèi)的告知用(注意提醒用或警告用)的點燈模式。此處，在步驟SA2識別為車輛I周邊的狀態(tài)為不需要注意提醒的通常的狀態(tài)的情況下，點燈控制部15基于按照如圖12及圖13所示的映射預(yù)先調(diào)整并存儲的顏色、亮度的狀態(tài)，生成包含常時用的光的顏色、亮度的、與告知用的點燈模式不同的常時用的點燈模式。(步驟SA5:光刺激顯示)點燈控制部15根據(jù)道路形狀設(shè)定(校正)光源板10的點燈時的中心位置，并基于在步驟SA4生成的告知用或常時用的點燈模式及該所設(shè)定的中心位置，執(zhí)行各個光源IOa的點燈控制以成為該點燈模式。以上，根據(jù)上述的風(fēng)險計算動作及點燈控制動作，在需要警告的如圖24所示的狀況(例如危險程度較大的對象2從駕駛者觀察存在于左邊的狀況)下，使根據(jù)對象2的危險程度所設(shè)定的告知用的虛像31在左方向映出，并且還使以駕駛者對車輛I周邊的注意分配的總和為一定的方式所設(shè)定的注意分配用的模擬的虛像31也在以該總和為一定的方式所設(shè)定的右方向映出，因此在該狀況下，能夠使駕駛者對車輛I周邊的注意保持均勻(平均)。而且，根據(jù)上述的風(fēng)險計算動作及點燈控制動作，在不需要注意提醒或警告的如圖25所示的通常(安全)的狀況(例如對象不存在于車輛I周邊的狀況)下，使與告知用不同的、色調(diào)降低的弱的常時用的虛像31例如在從駕駛者觀察為左方向、中央(正面)方向、右方向映出或全體映出。而且，在從通常的狀況變?yōu)槌霈F(xiàn)對象2而需要警告的狀況的如圖26所示的情況下，減弱位于最下層的常時點燈用的綠色的虛像31中與該對象2的存在位置或存在方向?qū)?yīng)的部分(在圖26為最下層、左側(cè)的部分)的點燈狀態(tài)，另一方面，增強位于最上層的警告用的紅色的虛像31中的該部分(在圖26為最上層、左側(cè)的部分)的點燈狀態(tài)。由此，在從通常的狀況變?yōu)樾枰⒁馓嵝鸦蚓娴臓顩r時，能夠更無不適感、不唐突、自然地向駕駛者提供注意提醒或警告。 而且，根據(jù)上述的風(fēng)險計算動作及點燈控制動作，當(dāng)在需要告知的狀況下車輛I行駛于直線道路的如圖27所示的情況下，將點燈時的中心位置C對應(yīng)道路形狀而設(shè)定(校正)于從駕駛者觀察處于中央(正面)，而且，在車輛I行駛于右彎路的道路的如圖28所示的情況下，將點燈時的中心位置C對應(yīng)道路形狀而設(shè)定(校正)于從駕駛者觀察為右邊，而且，基于該中心位置C的設(shè)定使告知用的虛像31映出。由此，能夠在未脫離駕駛者視線的范圍(距駕駛者的注視方向一定的范圍)內(nèi)向駕駛者提供注意提醒或警告。而且，根據(jù)上述的風(fēng)險計算動作及點燈控制動作，在作為先行車輛的對象2的相對減速度V較小的、需要注意提醒的如圖29所示的狀況下，使單位變化量被較小地設(shè)定的注意提醒用的虛像31映出，而且，在對象2的相對減速度V較大的、需要警告的如圖30所示的狀況下，使單位變化量被較大地設(shè)定的警告用的虛像31映出，因此能夠利用與車輛I和對象的相對關(guān)系相配合的點燈內(nèi)容向駕駛者提供注意提醒或警告。(3.本實施方式的總結(jié))以上，根據(jù)本實施方式，使以陣列狀(多行或多列)配置在搭載于儀表板22的規(guī)定位置的光源板10上 的多個光源IOa的光以與危險對象的危險程度等對應(yīng)的顏色、亮度、面積、周期等照射到與危險對象(例如，行人、自行車、汽車及死角等)的存在位置或存在方向?qū)?yīng)的前擋風(fēng)玻璃20的部分，從而向駕駛者提供注意提醒或警告。此處，在例如以往的夜視系統(tǒng)中，在夜間利用紅外線傳感器檢測到人物時，用框包圍檢測出的人物并以畫面告知，但畫面中顯示的內(nèi)容和實際的狀況之間的對應(yīng)關(guān)系對駕駛者而言難以知曉。但是，根據(jù)本實施方式，能夠兼顧使駕駛者易于知曉并切實地注意到(告知)危險對象的位置或方向和以無厭煩、無不適感的方式告知駕駛者這兩方面。而且，根據(jù)本實施方式，根據(jù)從光源IOa的配置位置到前擋風(fēng)玻璃20的來自光源IOa的光的照射位置的距離及/或連接該配置位置及該照射位置的線段和前擋風(fēng)玻璃20所成的角度，設(shè)定各個光源IOa的光的亮度(施加電壓)及顏色。例如，和該照射位置的距離越長的光源10a，則光的亮度設(shè)定得越大。由此，對駕駛者而言，更容易視覺確認反射到車體的光，其結(jié)果為，能夠提高信息的傳遞效率。而且，對應(yīng)于駕駛者的眼點，能夠使光對到容易觀察的位置。而且，根據(jù)本實施方式，在光源板10，具備調(diào)整光源IOa的光的亮度(光的透過情況或模糊情況(模糊程度))的結(jié)構(gòu)。由此，能夠消除因光較強引起的厭煩感。例如，在向駕駛者提示某一位置或方向的確認的情況下，降低光的亮度而使虛像模糊，在傳遞文字、圖標(biāo)等特定的信息的情況下，提高光的亮度而使虛像清晰地映出。由此，駕駛者的焦點難以與虛像對準(zhǔn)而更容易觀察前景。而且，在傳遞特定的信息的情況下，在車輛I以超過規(guī)定速度的速度行駛時，降低光的亮度而使虛像模糊。由此，能夠在停車過程中引導(dǎo)用中心視覺進行視覺確認行動并提示詳細的信息，能夠在行駛過程中引導(dǎo)用周邊視覺進行視覺確認行動并僅傳遞危險的存在和位置。即，能夠在停車過程中提高所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量，能夠在行駛過程中抑制所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量。而且，對于與駕駛者所識別的光的照射位置對應(yīng)的光源10a，選擇性地降低光的亮度而使虛像局部地模糊。由此，駕駛者的焦點難以與觀察過一次的虛像對準(zhǔn)，能夠降低直視的視點停留時間。而且，車輛I周邊的危險程度越高等所傳遞的信息的質(zhì)量、優(yōu)先級越高，則越提高光的亮度而使虛像清晰地映出。由此，能夠切實地向駕駛者傳遞重要的信息。而且，根據(jù)道路形狀(彎路)推定駕駛者最應(yīng)重視的視線方向，降低向該方向照射的光的亮度而使虛像模糊。由此，在彎路行駛過程中，焦點難以與注視方向的虛像對準(zhǔn)而更容易觀察前景。而且，根據(jù)距中心視覺的遠、近，調(diào)整光的亮度，并變更虛像的模糊程度。由此，能夠?qū)⒖拷行囊曈X時易于捕捉更明確的形狀這樣的人類特性加以考慮而使所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量合理化。而且，根據(jù)本實施方式，在告知對象的存在位置或存在方向的情況下，使與該對象的危險程度等相應(yīng)的告知用的虛像在該存在位置或存在方向映出，并且，還在與該存在位置或存在方向不同的位置或方向映出與該告知用的虛像不同的注意分配用的虛像。例如，在危險對象處于左或右的情況下，根據(jù)危險的程度調(diào)節(jié)(改變)點燈內(nèi)容的分配。由此，能夠確切地催促駕駛者進行對象的確認，并且將駕駛者對車輛I周邊的注意分配維持為與通常時相同的程度。而且，能夠在多個同時點亮?xí)r對應(yīng)于各危險的內(nèi)容而分別改變點燈狀態(tài)。而且，催促駕駛者識別不是一體的而是非連續(xù)性地分離的各個位置。由此，雖然催促進行寬范圍的識別，但在應(yīng)識別的部位適當(dāng)?shù)剡M行注意分配。另外，在告知緊急性高的信息時，也可以使與該信息對應(yīng)的告知用的虛像比注意分配用的虛像更早時間地映出。而且，根據(jù)本實施方式，即使在通常的狀態(tài)，也利用常時用的點燈內(nèi)容常時地點亮車輛前方的左側(cè)、中央或右側(cè)的光源10a。由此，在從通常的狀態(tài)變?yōu)楦嬷臓顟B(tài)時，僅僅使光醒目，就能夠無不適感地向駕駛者提示注意提醒或警告。而且，根據(jù)本實施方式，根據(jù)車輛I周邊的危險程度的變化，改變光的顏色、亮度變化的階段性的劇烈程度。例如，在車輛I周邊的危險程度的變化較大時，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較大，即照射變化劇烈的光，在危險程度的變化較小時亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較小，即照射變化細微的光。即，根據(jù)和危險的相對關(guān)系來改變光的亮度及/或顏色的變化量。由此，能夠改變危險的感覺方式，明確地向駕駛者傳遞危險程度的變化。而且，根據(jù)所傳遞的信息的優(yōu)先級，改變光的顏色/亮度變化的階段性的劇烈程度。例如，在傳遞優(yōu)先級高的信息時，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較大，即照射變化劇烈的光，在傳遞優(yōu)先級低的信息時，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較小，即照射變化細微的光。由此，能夠明確地向駕駛者傳遞信息的重要性。工業(yè)實 用性如上所述，本發(fā)明所涉及的車輛用信息傳遞裝置在汽車制造產(chǎn)業(yè)中是有用的，特別是適于利用車身向駕駛者進行信息傳遞。附圖標(biāo)記說明10 光源板IOa 光源IOb擴散板IOc軸部件IOd 彈簧11 對物傳感器12 駕駛員傳感器13 車速傳感器14 ECU14a風(fēng)險計算部15 點燈控制部
16透過控制部20前擋風(fēng)玻璃 22儀表板31虛像
權(quán)利要求
1.一種車輛用信息傳遞裝置，以伴隨變化的形態(tài)傳遞信息，所述車輛用信息傳遞裝置的特征在于， 根據(jù)所傳遞的信息來改變所述形態(tài)的每單位變化的變化量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 在某一時間內(nèi)改變所述變化量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 越是優(yōu)先級高的所述信息，則越增大所述變化量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 越是 危險程度高的情況，則越增大所述變化量。
全文摘要
本發(fā)明以提供能夠更明確地向駕駛者傳遞信息的車輛用信息傳遞裝置為課題。在本實施方式中，在作為先行車輛的對象(2)的相對減速度(V)較小的需要注意提醒的狀況下，使顏色或亮度的單位變化的變化量被較小地設(shè)定的注意提醒用的虛像(31)映出，而且，在對象(2)的相對減速度(V)較大的需要警告的狀況下，使顏色或亮度的單位變化的變化量被較大地設(shè)定的警告用的虛像(31)映出。
文檔編號B60K35/00GK103250194SQ20108007052
公開日2013年8月14日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者畠山善幸, 川真田進也 申請人:豐田自動車株式會社