專利名稱：用于電力驅(qū)動車輛的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電力驅(qū)動車輛的系統(tǒng)，尤其涉及一種系統(tǒng)，具有一個或多個用于供電和能源儲蓄的電池和/或電池組能夠向前驅(qū)動所述車輛沿道路滾動或移動。相關(guān)類型的系統(tǒng)是基于對路節(jié)或路段的利用，其中，在所述系統(tǒng)中，至少一個軌道或凹槽被設(shè)于所述道路的上表面上，且所述系統(tǒng)中設(shè)有可被加載電壓的導(dǎo)電體，所述導(dǎo)電體具有非絕緣的表面部分。本發(fā)明所述系統(tǒng)包括(a)若干路節(jié)或路段，用于對道路的總長度進行細(xì)分，每個路節(jié)或路段分配給至少一個導(dǎo)電體，所述路節(jié)或路段可通過開關(guān)與車輛外部的電站連接， 所述電站作為車輛外部的能源，且所述電站鄰近所述路節(jié)或路段設(shè)置，該電站對車輛的電池和/或電池組進行充電，但主要用于憑借所述電池或電池組推動或驅(qū)動所述車輛沿道路及路段或路節(jié)運動；(b)還包括一輛或多輛車輛，所述車輛由電動機或發(fā)動機組來驅(qū)動，其中，各所述車輛設(shè)有電力控制系統(tǒng)或電力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于產(chǎn)生一個選定的且所需的推動或驅(qū)動效果，和/或?qū)囁倏刂坪?或?qū)ζ渌蛩剡M行控制。本發(fā)明能被應(yīng)用于在一般且單獨的道路上，用于驅(qū)動重型車輛或貨運車輛沿所述道路行駛向，本發(fā)明還可以被應(yīng)用于具有不同需求(如動力和能源的需求)的發(fā)電站中。通過外部能源對電池組進行充電，本發(fā)明可用于電力和能源供應(yīng)，從而可以滿足驅(qū)動汽車沿向上或沿斜向上的道路運動的動力需求。進一步，本發(fā)明表明一種無路軌的車輛的系統(tǒng)，例如卡車，當(dāng)憑借與所述車輛連接的電池組驅(qū)動卡車沿著選定的路段行駛時，可從外部能源或從車輛的能源處進行電力的補充供應(yīng)，所述能源例如柴油發(fā)動機。本發(fā)明提出第一車輛能源，如柴油發(fā)動機，第二車輛能源，如電池組，和與車輛分離且位于車輛外部的第三車輛能源，如至少一個導(dǎo)電體，該導(dǎo)電體被加載電壓，且設(shè)于一軌道內(nèi)，所述軌道位于連續(xù)導(dǎo)向的路段中，被選路段的導(dǎo)電體和相鄰的(后續(xù)的)路段的相應(yīng)導(dǎo)電體間呈電絕緣狀態(tài)。本發(fā)明具有兩個或兩個以上的導(dǎo)電體，所述導(dǎo)電體設(shè)于位于路段中的軌道內(nèi)，和所述軌道(不是導(dǎo)電體)從一個路段到另一個相鄰的路段連續(xù)延伸設(shè)置。被加載到這些導(dǎo)電體上的電壓，可以是交流電壓(車輛中具有整流器)或直流電壓。當(dāng)選擇直充電壓時，其中的一個導(dǎo)電體為正電位，另一個導(dǎo)電體為負(fù)電位，而第三個導(dǎo)電體為地電位或0電位，由此車輛的發(fā)動機在雙倍電壓工作。當(dāng)選擇交流電壓時，兩個導(dǎo)電體具有相對于地電位或“0”電位對稱的反向電流相位。發(fā)動機對車輛的驅(qū)動可以是直流式的，或交流式，此時需要用到直/交流轉(zhuǎn)換器。
背景技術(shù)：
上面提到的技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)的方法，設(shè)置和結(jié)構(gòu)及特征以多種不同的實施方式為大眾所知。電驅(qū)車可分為“有軌電車”或“無軌電車”?！坝熊夒娷嚒毖仄涞缆泛途哂衅叫械穆奋壍穆范紊闲旭?，所述路段按所述道路的走向分布，且采用枕木來布置，并對車輛固定設(shè)置的車輪進行導(dǎo)向?！盁o軌電車”通過車輛的操控或控制設(shè)備在道路或路段上行駛。本發(fā)明是基于后者無軌電車和無軌技術(shù)來提出的，主要適用于重型卡車或貨車， 其后可連接或不連接拖車，美國專利公告號US-4129203-A公開了一種車輛的設(shè)置，其中， 允許被設(shè)置于車輛的下面接觸彈簧向上，向下及橫向運動，接觸彈簧位于車輛下面實現(xiàn)與導(dǎo)電體(14)的非絕緣表面機械和電配合，其中，所述導(dǎo)電體與各路段連接。通道(18)內(nèi)設(shè)有絕緣體(16)，用于支承路軌式的導(dǎo)電體。具有切口(12)的蓋板 (20)可拆卸地附著在通道(18)的上部和相對的側(cè)壁部分上，和所述蓋板00)所在的平面與和路段的上表面0 所在的平面為同一個平面。圖2和圖3中提到的專利公開了一種車輛工作臺(98)，該工作臺設(shè)有可轉(zhuǎn)動的的扶手(10)。與工作臺(98)相連的傳感器(30)產(chǎn)生信號，就相位和大小指明了從旋轉(zhuǎn)軸 (99)到蓋板00)的切口(12)的方向和距離，該信號為基于磁場變化的。工作臺(98)和扶手(10)由放在預(yù)先確定的極限位和限位斷路器之間的發(fā)動機(3 驅(qū)動。專利公開號W09310995-A的專利文獻公開了一種用于沿道路及路段電力驅(qū)動車輛的系統(tǒng)。上面提到的公開專利文獻的圖9闡明了基于結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。其中，道路(14)和路段具有導(dǎo)電路節(jié)(300a-300f)，一個路節(jié)對應(yīng)于一個路段。車輛(310)具有一個電動機(320)和設(shè)置于該車輛下方的兩個(312、314)或三個 (分別為312、312’和314)接觸彈簧，用于實現(xiàn)與非絕緣導(dǎo)電體間的機械接觸和電接觸，其中，導(dǎo)電體的長度和路節(jié)的長度相等。設(shè)于路節(jié)(300a-300f)中的導(dǎo)電體相繼布置，且兩個導(dǎo)電體間具有間隔空間 (302a-302e)以避免滑動接觸彈簧(分別為312、312、314)之間的短路。當(dāng)汽車在附近時，成一條直線的路節(jié)的每第二個路節(jié)部分(300b，300d，300f)和一參考電壓(地電位)連接，剩余的或中間的路節(jié)(分別是300a，300c，300e)直接和直流電壓源(440)連接或通過與開關(guān)裝置(304a，304b，304c)與任何適當(dāng)?shù)碾娫?308)連接。有一實施例公開了三個接觸彈簧，接觸彈簧之間的距離，兩個或三個接觸彈簧總是分別和兩個具有相反的兩極的路節(jié)電接觸，由此兩個接觸點都不會使相鄰的兩個路節(jié)的間隔空間(302a-3(^e)出現(xiàn)短路現(xiàn)象。該系統(tǒng)要求具有特殊結(jié)構(gòu)的車輛(310)來實現(xiàn)其功能，其中，前觸點(314)與后觸點間的距離(312、312')與路節(jié)的長度完全相等的，甚至比路節(jié)(300b，300d)的長度稍長一些。因此，需要有一種具有前觸點和后觸點的擁有特殊結(jié)構(gòu)的車輛，且各路節(jié) (300a-300f)具有彼此相等的長度，所述路節(jié)按車輛行駛的方向布置，具有彼此相同的張開和中間的空間(302a-3(^e)。專利文獻又公開了在一個路段(第5頁，第11-13行)內(nèi)設(shè)有帶電壓的單獨的導(dǎo)電體或路軌，且要求帶有電壓并有一路段設(shè)置在所述汽車前面(第5頁，第19-21行；第6頁，第7-10行；第8頁，第28-32行)。此外，渠道(16)，被加載電壓，其側(cè)面具有的排水溝道(第9頁，第1-4行)。缺乏(或存在)激活信號，該信號能驅(qū)動一個控制單元(38)，(第8頁，第23-27 行)。第10頁第17-20行提到了車輛觸點間接觸的必要間距，由無線信號觸發(fā)來觸發(fā)使用行為，該無線信號分別在第11頁，第2-4行和第14頁第1-16行被指出。此外，在第15頁，第21-23行，第16頁，第1_15行中，提出了使用一個霍爾元件 (240)和將所述霍爾元件與一個放大器(M6)連接。另外，也采用選擇如第17頁，第3-9行所述的元件。通過一個能量感應(yīng)轉(zhuǎn)換器推動或驅(qū)動車輛沿道路行駛，該能量感應(yīng)轉(zhuǎn)換器在車輛和水平設(shè)于車輛下方的路段之間被啟動。已知的例子分別在專利公開號為US-3 914-A和US-4 007 817-562-A專利文獻得到了公開。本發(fā)明涉及道路的一種應(yīng)用，其中公開了一種向上開口的軌道，所述軌道設(shè)于各路段上，每個所述軌道具有兩對導(dǎo)電體，優(yōu)選為三對導(dǎo)電體被插入其中，或兩對，優(yōu)選為三對被選的具有非絕緣的表面的軌道段，又公開了一種裝置，用于確保對某一路段的后續(xù)路段上的導(dǎo)電體進行加載電壓以前，對該后續(xù)路段進行跟蹤或測試。

發(fā)明內(nèi)容
如果從相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員角度為一個或多個技術(shù)問題提供解決方案，一方面， 首先要對方法和/或方法的實施順序做必要的理解，另一方面，要選擇必要的單一的裝置或多個裝置，在此基礎(chǔ)上，后序的技術(shù)問題與制造和開發(fā)本發(fā)明的產(chǎn)品有關(guān)系。為此，本發(fā)明的提出的一種用于電力驅(qū)動車輛的系統(tǒng)，采用電力和通過一個或多個電池或一個電池組沿道路和路段驅(qū)動車輛，包括(a)若干個路節(jié)或路段，用于對道路進行細(xì)分，每個所述路節(jié)或路段具有一個或多個導(dǎo)電體，所述導(dǎo)電體可通過開關(guān)與一個或多個作為車輛外部電源的固定電站(以下稱為第三能源)連接，用于對車輛的電池組進行充電，所述電站主要用于驅(qū)動車輛沿路段行駛；還包括(b) 一輛或多輛可由單獨的電動機( 或發(fā)動機驅(qū)動的車輛(1)，各車輛上設(shè)有一個功率控制電路和調(diào)節(jié)控制電路用于對車輛必需的功率進行控制和/或?qū)囕v的速度進行控制，可采用相等或不等的加載了電壓的平行導(dǎo)電體或路軌與相互絕緣的路段連接，從而通過選擇導(dǎo)電體和其路段的長度來實現(xiàn)對車輛和其電池的充電；各路段長度長于車輛的總長，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有對路段的長度與車輛的長度的關(guān)系進行規(guī)定。上述系統(tǒng)，其中，所述車輛底部設(shè)有所述車輛底部設(shè)有向上、向下和橫向可移置的接觸裝置，所述接觸裝置移置時的方向與車輛的運動方向成交叉，長條型軌道或切口與路段連接，其中所述路段的下表面與可以被加載電壓和電流的導(dǎo)電體連接，如路軌，且其中， 所述接觸裝置與車輛控制裝置配合，從而與所述導(dǎo)電體至少形成一個機械和電接觸點。為了能夠了解技術(shù)方案的意義所在和其優(yōu)點，要求發(fā)明的系統(tǒng)，其中，所述路段的至少兩個導(dǎo)電體相互配合，且可以被加載電壓；所述車輛的接觸裝置通過滑動接觸裝置或滾動接觸裝置，如接觸彈簧，與可以被加載電壓的所述導(dǎo)電體或路軌實現(xiàn)電配合，用于支承車輛的路段通過導(dǎo)電體和外部電源接通連接裝置或開關(guān)裝置從而對電池組進行充電，而后續(xù)路段會根據(jù)路段的完整狀態(tài)在接下來會得到控制；當(dāng)測試到所述處于完整狀態(tài)時，僅當(dāng)車輛通過所述后續(xù)路段時，開啟連接裝置或開關(guān)從外部電源通過與其連接的連接裝置或開關(guān)對后續(xù)路段加載直流或交流電壓。上述系統(tǒng)，其中，連接裝置或開關(guān)裝置和每個或僅僅被選的路段及其導(dǎo)電體連接， 其中，所述開關(guān)裝置與一具有未加載電壓的導(dǎo)電體的后續(xù)路段連接，且所述連接裝置用于通過監(jiān)控或測試電路在測試到路段的電完整狀態(tài)信號時發(fā)出清除信號，然后，開啟連接裝置或開關(guān)對所述導(dǎo)電體加載電壓。上述系統(tǒng)，其中，監(jiān)控電路通過來自車輛的遠程控制信號(無線電信號)來啟動， 從而一方面測試具有導(dǎo)電體的后續(xù)路段的是否處于完整狀態(tài)，另一方面，對車輛的身份進行注冊并開啟開關(guān)裝置或連接裝置對導(dǎo)電體加載電壓。上述系統(tǒng)，兩單接觸裝置中的每個接觸裝置與車輛前部連接，其中，所述單接觸裝置具有至少兩個用于和同一個導(dǎo)電體連接的后續(xù)接觸彈簧。上述系統(tǒng)，其中，一個或多個路節(jié)或路段對應(yīng)的一個或多個電站僅僅在所述連接裝置與所述電站連接，通過傳感器檢測到系統(tǒng)的車輛的存在時才被啟動。上述系統(tǒng)，其中被加載直流或交流電壓和電流的所述導(dǎo)電體用于在對具有瞬間高負(fù)載的電動機進行驅(qū)動時，對電池充電所需的電能進行傳送。上述系統(tǒng)，其中，所述軌道和與軌道相對應(yīng)的槽體支承用于熱傳導(dǎo)和熱輻射的導(dǎo)電電纜，所述導(dǎo)電電纜具有熱輻射的電阻。上述系統(tǒng)，所述接觸裝置和車輛配合，所述接觸裝置為滾動接觸裝置，具有一個或多個用于移除或接收電流的輪子或一個或多個用于移除或接收電流的滑動接觸裝置，例如單元刷。上述系統(tǒng)，與軌道、槽體和/或?qū)щ婓w相對應(yīng)的清理或清掃裝置與所述車輛連接， 且與接觸裝置相鄰設(shè)置的。一種系統(tǒng)和一種連接裝置，其中，車輛的電池組具有電力的持續(xù)時間要長于在旅程中沿所選路段驅(qū)動車輛的時間，和由外部能源充電的時間，以及通過與車輛連接的第一能源(柴油機)在進行緊急充電期間對電池組進行補充充電能持續(xù)的時間。上述系統(tǒng)和連接裝置，其中，通過外部電源對車載電池或電池組進行補充充電， 然而，在補充充電期間，需要根據(jù)車輛動力的瞬間需要，隨著負(fù)載瞬間的增加，對所述電池組進行主動充電，比如，負(fù)載瞬間的增加為在具有較短或較長的斜坡道路上行駛，道路傾斜度，和/或車輛的速度和車重的變化。上述系統(tǒng)和連接裝置，車輛的接觸裝置和車輛控制裝置配合，用于通過該控制裝置實現(xiàn)所述接觸裝置和所述導(dǎo)電體或相同部件的“注冊”關(guān)系(一種接觸配合)。上述系統(tǒng)和連接裝置，加載電壓的且與路段連接的路軌與車輛的接觸裝置間通過接觸彈簧相互配合，其中，所述接觸彈簧與被加載電壓的路軌電配合，比如，與路軌的非電絕緣表面部分配合；僅在車輛通過該路段期間，外部電源對具有導(dǎo)電體的后續(xù)路段加載直流或交流電壓。上述系統(tǒng)，導(dǎo)電體的路段可選擇具有任意標(biāo)準(zhǔn)的長度和/或相互都不同的長度，以便和周圍路況，所需功率和/或功率傳輸及其他相關(guān)條件連接或相適應(yīng)。上述系統(tǒng)，被選定的路段具有一個或多個狹長的軌道或與相應(yīng)狹長的寬度相匹配的切口，從而在無論是否具有蓋體的情況下都能夠蓋住且包住所述可加載電流和電壓的導(dǎo)電體。上述系統(tǒng)，所述導(dǎo)電體設(shè)置在一個以軌道或切口方式成型的空腔內(nèi)，且設(shè)于所述空腔相對的側(cè)表面和/或底面上。本發(fā)明的出發(fā)點是通過對現(xiàn)有技術(shù)進行介紹，從而提出一個用于傳動的系統(tǒng)和/ 或連接裝置。用于采用電力沿道路和路段驅(qū)動具有一個或多個電池和/或電池組和/或其它能源的車輛，其所包括的必要技術(shù)特征分別在權(quán)利要求1和權(quán)利要求12中的前序部分闡明。為了能解決一個或多個上述提到的本發(fā)明的技術(shù)問題，更具體地對現(xiàn)有技術(shù)的補充已分別在權(quán)利要求1和權(quán)利要求12中的特征部分闡明。此外，在從屬權(quán)利要求中的附加的技術(shù)特征如具體實施方式
所闡明的，被包括于本發(fā)明的基本概念的框架內(nèi)。本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點1.本發(fā)明提出了一種系統(tǒng)，用于采用一個或多個電池以及電池組通過電力沿道路或路段驅(qū)動車輛行駛，和一種根據(jù)權(quán)利要求1-12前序部分的連接裝置，其中車輛能夠被驅(qū)動，和/或主要通過設(shè)于車輛外部的與單一路段連接的電源對車輛的電池進行補充充電。2.發(fā)明提供了一種裝置，其中，在將電壓加載到后續(xù)路段和相應(yīng)導(dǎo)電體上以后，通過所述裝置可以對后續(xù)路段上的導(dǎo)電體進行測試和檢查，所述導(dǎo)電體受支配于電壓或設(shè)于后續(xù)路段的電源。本發(fā)明所述系統(tǒng)的主要技術(shù)特征在權(quán)利要求1中得到了闡述，而本發(fā)明所述的連接裝置在權(quán)利要求12中得到了闡述。


現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式
來說明本發(fā)明相關(guān)的重要技術(shù)特征，其中圖IA為一種車輛的透視圖，此車輛可以是能過改裝成電池驅(qū)動的福特車模型A， 其中所述車輛具有電動機，用于控制速度的功率控制電路，操舵布置或轉(zhuǎn)向控制設(shè)備，適用于瞬間負(fù)載的變化和提供必須的動力；圖IB為卡車透視圖，其中所述卡車具有一個拖車，和一個功率控制電路，所述功率控制電路的工作原理與圖IA中功率控制電路的工作原理一樣；圖IC表示了兩個車輛的能源，第一能源(“I")為柴油發(fā)電機，第二能源 (〃 II")為電池或電池組，第三能源(〃 III")作為車輛的外部能源，是兩根平行設(shè)置的路軌，所述路軌設(shè)于路段的連續(xù)的軌道內(nèi)，所述路段與車輛的控制電路協(xié)同工作，所述車輛控制電路選擇所有的可用的電源，或它們的組合，通過功率控制實現(xiàn)對電動機的供電，本圖中顯示為節(jié)流閥，其動作受控于該控制電路；圖ID所示為"P/t"圖(功率/時間)簡圖，其中，全功率或降低的功率通過功率控制電路被傳輸，從而用于驅(qū)動車輛沿馬路，道路及路段行駛；圖2為車輛的電氣裝置，所述車輛具有控制裝置，用于控制集電器或分流器與一對導(dǎo)電體電接觸，從而可以接受來自一個或兩個車輛能源(第一和第二能源)和/或車輛外部的固定能源(第三能源)的電能，從而實現(xiàn)車輛電動機的并行工作，其中，所述導(dǎo)電體為路軌；圖3為車輛的后視圖，所述車輛具有兩個向下設(shè)置的集電器，所述集電器為與一對加載了電壓的導(dǎo)電體或路軌配合的滑動觸頭或接觸端，所述導(dǎo)電體或路軌與路段相連且與一接地的第三端相連；圖4為電氣裝置示意圖，其中，若干個路段具有平行導(dǎo)電體，每個導(dǎo)電體通過開關(guān)連接到遠離車輛的電站處，且會當(dāng)車輛經(jīng)過位于某一路段的后續(xù)路段時，通過控制單元開啟開關(guān)裝置或它的開關(guān)對該后續(xù)路段加載電壓；圖5所示為不同各類渠道的橫截面圖，其中，“A”表示了第一種實施例，具有兩個加載了電壓的導(dǎo)電體，其中，所述導(dǎo)電體為路軌且面向空腔的兩個相對的側(cè)面，或者設(shè)于空腔的底面上，所述空腔具有直角；上導(dǎo)電體部分與地電位連接，“B”表示了具有上封密蓋的加載了電壓的導(dǎo)電體的第二種實施例；“C”表示具有中央軌道或切口的用于通過相應(yīng)的裝置進行清掃或清理第三個實施例；"Dl"和"D2"所示為具有集電器的第四個實施例，所述集電器可以被插入且可被彎成直角；“El"和"E2"所示為具有集電器的第五個實施例，其中所述集電器為位于不同位置的兩個圓弧體，每個圓弧體可沿中心軸旋轉(zhuǎn)；“F"表示為第六個實施例，本實施例具有用于軌道或切口的且具有兩個彈簧的蓋體，所述軌道或切口具有接觸路軌；"Gl"和"G2"分別表示第七個實施例的兩個投影圖，其中第七個實施例具有輪狀的集電器；"Hl"和"H2"表示為第八個實施例的投影圖，本實施例具有平行的輪狀集電器。圖6所示為兩個磁傳感器的靈敏度曲線，其中所述磁傳感器單元與被加載電壓的導(dǎo)電體包圍的軌道相關(guān)聯(lián)；圖7所示為右邊具有側(cè)邊電纜的部分的路節(jié)的部分視圖，進一步闡明當(dāng)通過一輛車時如何使單獨的路節(jié)或路段被加載直流或交流電壓而被激活的情況；圖8所示為清理裝置的側(cè)視圖，其中所述清理裝置用于清理和清掃具有中小顆粒的集電器的軌道或切口，所述小顆粒如雪、冰、水、沙子和其他顆粒；圖9所示為檢測車輛的傳感器的平面圖，其中所述傳感器用于采用射頻識別技術(shù) (RDIF)對車輛是否正在離開某一個路部，且進入下一個新的路段進行檢測；圖10所示為適用于本發(fā)明的三端雙向可控硅開關(guān)；圖11所示為適用于本發(fā)明的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)開關(guān)，用于連接或斷開雙向交流電壓；圖12所示為本發(fā)明的其中一個實施例，其中，第一車輛發(fā)射/接收電路用于將無線電信號傳送給另一個之前路段或后續(xù)路段的發(fā)送/接收電路，同時也表示了 IGBT開關(guān)的電路圖，所述電路為監(jiān)控或測試電路；圖13所示為用于展示將渠道置于路段上的側(cè)視圖，其中，所述渠道呈電纜狀；圖14所示為第九個實施例渠道的橫截面示意圖，其中，本實施例具有兩個能被加載電壓的導(dǎo)電體，所述導(dǎo)電體朝向所述渠道的下部；圖15所示為第十個實施例的渠道的橫截面示意圖。具體實施例本發(fā)明通過以下描述的具體實施例來說明，相應(yīng)實施例中的相關(guān)的重要技術(shù)特征通過以下的附圖進行輔助說明，我們選擇使用術(shù)語和專業(yè)用語，從而能更好地說明本發(fā)明的基本概念。然而，實施例中所用的術(shù)語不應(yīng)僅限制于本實施例中所使用和選擇的術(shù)語，而應(yīng)被理解為以每個被選擇使用的術(shù)語所表示的意思都包括在具有相同或?qū)嵸|(zhì)相同功能實現(xiàn)相同或?qū)嵸|(zhì)相同的目的或技術(shù)結(jié)果的技術(shù)范圍內(nèi)。因此，參照本發(fā)明的附圖，本發(fā)明相關(guān)的重要技術(shù)特征通過以下更詳細(xì)的具體實施例進行描述。圖IA所示為用于采用一個或多個電池或電池組通過用電力沿道路2和它的路段或路節(jié)2al和加1’對車輛1進行驅(qū)動的系統(tǒng)示意圖。車輛1的外形為一福特模型A，但已經(jīng)改裝成由電池驅(qū)動的車輛，所述車輛可與指定的外部電源〃 sl〃 ； ‘‘ III"連接。本發(fā)明所述的車輛1還包括控制設(shè)備3 (此處未指出)以便司機F (此處未指出) 能驅(qū)動和控制車輛1沿所述道路2和其路段2al行駛。車輛1也可能包括一個齒輪箱和其他部件和組件，用于驅(qū)動車輛1，但這些部件為公知常識，不需要在此進行詳細(xì)描述。然而，電驅(qū)動的車輛1不需要用齒輪進行速度控制，因為，輸出功率可以通過已知的與電動機5連接的電力電子電路來實現(xiàn)。如圖IA所示相同的方式，圖IB所示為具有拖車Ic的電驅(qū)動的卡車1，所述卡車可以沿道路2、加及其路段2al被驅(qū)動行駛。圖IC清楚顯示了兩個車輛相關(guān)的能源〃 1〃和〃 II"，第一能源〃 I 〃為柴油發(fā)電機〃 G"，第二能源〃 II"為電池或電池組〃 B"，第三能源〃 III"為車輛外部能源，此處用平行的鉛條，導(dǎo)電體或路軌，所述鉛條，導(dǎo)電體或路軌可以通過連接裝置或開關(guān)被加載電壓，且被插入到道路2的軌道或空腔中。圖IC中所示為車輛控制電路100，允許選擇能源〃 I"、“ II"和〃 III"中的所有能源或任意兩種能源進行組合，從而對電動發(fā)動機5供電。此處所示功率控制裝置為節(jié)流閥100a，其向上和向下的動作分別由設(shè)于控制電路100內(nèi)的操縱電路R2來控制，所述功率控制裝置依次包括一個功率分配電路R1，用于在各能源間和從所述能源到發(fā)動機5且 /或通過任何直流/交流轉(zhuǎn)換器(此處未標(biāo)出)進行功率和能源的分配。圖ID所示的"P/t"(功率/時間)圖，說明車輛沿不同公路的路段加或道路2 在電路Rl的幫助和操縱電路R2的控制下如何對全功率或低功率進行分配和轉(zhuǎn)換。圖表中所示為在時間段tl_t2期間如何分別從三個電源〃 I"，“ II"， 和〃 III"的獲取或使用功率的示意圖，其中，從三個電源〃 1〃，‘‘ II"，和〃 III"的獲取功率如圖中上中下三部分所示。圖表中所示為在時間段t3_t4期間對電源"I" “ G"進行獲取同樣多功率的情況；從電源"II" “ B"處獲取更多的功率的情況，從而使發(fā)動機5消耗同樣的總的功率， 然而此處顯示的能源〃 III" ； “ 42"，“ sl〃為被斷開狀態(tài)。圖表中所示為在時間段t5_t6，期間，從能源"III" ；“ 42"處獲取功率，和從電源"M" ； “ B"獲取較少功率的示意圖。在時間段t5_t6從能源〃 III"；丨‘42〃獲取全功率的情況，且允許有多余功率用于維持對電池組"II"，“ B"的充電狀態(tài)，該多余功率取決于電動機5對電力的需求。本發(fā)明為基于電池組〃 M" ；〃 B"和第二電源〃 II"，主要通過功率分配和/或除法電路Rl對電動機5供電，為此電池組"B"需要儲存電能，具有足夠的電壓和可以在全功率下驅(qū)動電機5所需的電流。電池組〃 II"，“ B"在第一地點通過能源〃 III" ； “ si"充電維持，而在第二地點通過能源"I"充電來維持工作。每個電源〃 1〃和〃 III"的功率可以選擇電源〃 II" ；〃 B"最大功率的 5% -30%，例如 25% 給電動機5提供的電壓可選擇相對地電位或0電位+400伏和-400伏的直流電壓， 即總電壓值800伏直流電壓。本發(fā)明所述系統(tǒng)〃 S"主要包括(a) 一個或多個均通過電動機5或發(fā)動機電驅(qū)動的車輛1、Ib，其中，各車輛具有功率分配和/或功率控制電路Rl，所述功率分配和/或功率控制電路Rl設(shè)于控制電路100 中，用于通過一個分配電路R2和節(jié)流閥IOOa產(chǎn)生必需的功率和/或速度控制。給電動機5輸出的所需的功率主要是由能源"II" ； “ B"提供的，其次通過能源〃 III" ；" Si"維持其充電狀態(tài)。道路2被細(xì)分成路段加^11、232、233、231'、2a2' 和加3')，而每個路段具有多個電站，而第一電站由"si"表示。車輛外部的一個或多個第三電源〃 III" ； “ sl〃車輛和/或車輛的第一電源"I" ； “ G"可以被利用，從而在電池組內(nèi)電能被消耗的合適時序中，對車輛的電池組"II" ； ‘‘ B"進行補充充電。另外，還可以通過電池組〃 II" ； “ B 〃驅(qū)動車輛1，和在沿路段和長條型固定電站〃 Si"或電源“III”對電池組〃 II" ； “ B"進行補充充電期讓，由車輛的電源"I" ； “ G"進行供電，從而獲得驅(qū)動車輛行駛的電能，進而驅(qū)動車輛1在路段2al上行駛。圖2所示為車輛1電/機械連接連接裝置K、(Ib)，具有車輛控制設(shè)備10，用于控制車輛的接觸裝置或集電器4與至少一對導(dǎo)電體電觸頭連接，其中所述導(dǎo)電體為路軌如， 從而實現(xiàn)電動機5與電池組〃 II" ；〃 B〃和/或固定電站〃 III" ；〃 si"和/或柴油發(fā)電機〃 1〃，“ G"的公共平行運行。所述接觸裝置或集電器4與支座6連接，所述接觸裝置或所述集電器可以通過第一輔助電動機7在其高度方向上向上和向下移動，也可以通過第二輔助電動機8橫向，向后或向前移動。所述輔助發(fā)動機裝置和控制沒有在此做更細(xì)的描述，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是公知常識，其中，所述輔助發(fā)動機裝置和控制需要在傳感器的幫助下分別實現(xiàn)上述的動作。輔助電動機7或輔助電動機8被都能觸發(fā)從而實現(xiàn)向前或向后運動，其中，第一個動作通過第一導(dǎo)電體7a和8a上的第一信號來觸發(fā)，而第二個動作(反方向)是通過導(dǎo)電體7a和8a上的第二信號來觸發(fā)；發(fā)動機7、8和所述支座6的瞬間設(shè)置位置通過一個或多個傳感器(未顯示)來檢測，并分別通過第二導(dǎo)線7b和8b上的被發(fā)出信號來表示。通過使用位置傳感器(未標(biāo)出)，第一導(dǎo)電體7a、8a中的上的信號在中央單元或控制電路100中產(chǎn)生，所述中央單元或控制電路100具有一個控制設(shè)備10 ；而第二導(dǎo)電體7b 和8b上的信號同一中央單元100中產(chǎn)生。具有控制設(shè)備10的中央單元100是一個復(fù)雜的單元，可通過傳感器16檢測一個或兩個導(dǎo)電體^、4b的存在及其朝向，然后通過輔助電動機7放下接觸裝置或集電器4且使其與兩個導(dǎo)電體4a、4b電接觸，圖中所示為處于已被加載電壓的狀態(tài)。通過與中央單元100及其電路〃 R2"連接的連接線10a，來控制功率，其中，所述功率可以通過功率分配電路Rl對電動機5被傳給發(fā)動機5。因此，電路"Rl"必須被節(jié)流閥或類似裝置IOOa直接或間接地控制，(如圖IC所示)從而通過所述操縱線路"R2"向發(fā)動機5提供必需的功率。在所示的位置處，接觸裝置或集電器4將電流和電壓從能源〃 IM" ；〃 si 〃引到用于分配功率和電能的所述功率分配電路Rl上。該電路或另一電路R2通過中央單元100 檢測電動機5對功率的需求，和主要對電動機5根據(jù)連接線或線路IOa上的輸入信號和連接線或線路IOb上的輸出信號來提供所需的電能，而固定電站"III" ；" si被加負(fù)載且通過電池組〃 II"，‘‘ B〃被補充提供功率和電能?？梢酝ㄟ^功率分配電路“R1”和操縱電路“R2”來實現(xiàn)與從車輛取出的電源"III"，“ Si"和車輛外部電源和電源〃 1〃，“ G"和/或電源〃 II"、“ B"，的連通。所需速度的信息和車輛1的功率由中央單元100通過電線IOa來提供，電路"Rl"通過內(nèi)部電路來被啟動，且通過導(dǎo)電體IOb使電路R2和設(shè)備10工作。圖3所示為車輛I(Ib)的后視圖，其中，所述車輛具有向下延伸設(shè)置的兩個接觸裝置或集電器4，所述接觸裝置或集電器與兩個連接器或兩個通電電線或路軌如，4b機械或電配合，其中，所述導(dǎo)電體或通電電線被分配給了路段或路軌如，4b和與地連接的中性連接器。圖4所示為一個電氣連接裝置"Kl"，路段hl、2a2和2￡13及加1'、2a2' and 2a3'后續(xù)的路段和上述各路段上的電站〃 si"、“ s2〃、“ s3"和〃 si"、“ s2"‘ 和"s3"‘后續(xù)的電站可被分別觸發(fā)，和/或用于當(dāng)車輛沿路段h，2b行駛時，能通過路段加的開關(guān)或連接裝置43a，4 和4 和與所述道路加相對設(shè)置的道路2b的開關(guān)或連接裝置43a‘ ,44a'和45a'，或從一個或相同的上一級充電電源〃 III"，42處接收電壓。因此，需要若干個用于與電站“S1”、“S2”.......連接的開關(guān)或連接裝置，其中，
連接和斷開可通過與每個圖中所示路段連接的固定傳感器(未顯示)來實現(xiàn)。圖5的"A"所示為渠道30的第一個實施例的截面圖，其中，所述渠道具有至少兩個加載電壓的導(dǎo)電體或路軌如、4b，所述導(dǎo)電體或路軌分別朝向開口空腔51、52的兩個相對或相向的側(cè)面51'和52'，所述開口空腔51、52為具有向上的直角的切口或凹槽，或所述導(dǎo)電體或路軌朝向空腔的底面53'。各導(dǎo)電體或路軌如、413和接地導(dǎo)電體如如圖所示可被移置。圖5的"B"所示為第二個實施例的橫截面示意圖，其中，兩個加載電壓的導(dǎo)電體或路軌^、4b都放在具有可關(guān)閉的空腔51、52的渠道30內(nèi)，如圖所示，當(dāng)可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)蓋51a和5 處于關(guān)閉位置時，空腔處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)蓋處于圖中虛線位置時空腔為打開狀態(tài)。圖"C"是第三個實施例的橫截面示意圖，其中，所述渠道具有一個中央凹槽M， 能在裝置的幫助下完成清理和或清掃過程。所述渠道上成型有凹槽51、52，所述凹槽51、 52，具有開口 55、56從而可以將導(dǎo)電體或路軌^、4b可與集電器4接觸。(集電器4未標(biāo)示)°一個排水口 57連同加熱電纜57a —起被放置于渠道的最下部。圖Dl"和"D2"所示為第四個實施例的橫截面示意圖，其中設(shè)有具有兩個集電器4、4'，當(dāng)所述集電器被插入所述渠道時，可以被被彎成一個直角狀。如圖"Dl"所示為將集電器4、4'穿過位于中間的開口 58的狀態(tài)，圖"D2"表示了將各集電器4，4'單獨繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后被彎成一角度，從而實現(xiàn)與加載電流的路軌如、4b的機械和電連接。圖"El"和"E2"所示為第五個實施例的橫截面示意圖，具有弧形集電器4、 4'，其可單獨繞中心軸C、C'旋轉(zhuǎn)。圖〃 El"表示處于未插入狀態(tài)時集電器4，4'的位置，圖〃 E2"表示處于插入狀態(tài)時集電器4、4'與導(dǎo)電路軌^、4b機械和電配合的狀態(tài)。圖〃 F"是第六個實施例的側(cè)視圖，具有兩個朝上放置在彈簧裝置59a，59b上的荷蓋59a'和59b'，用于保護位于下面的平行接觸路軌如，4b。圖"Gl"和"G2"為第七個實施例的兩個投影視圖，其中具有輪狀集電器4， 4'，圖"Gl"為集電器4、4'的前視圖，而圖"G2"為集電器4的側(cè)視圖。兩個集電器為可繞公共旋轉(zhuǎn)中心點"ca"旋轉(zhuǎn)。最后，圖〃 Hl"和〃 H2"作為第八個實施例表示了輪狀集電器4，4'的側(cè)面視圖和側(cè)面投影圖。圖〃 Hl"為輪狀集電集4、4'的側(cè)視圖，而圖〃 H2"為兩個集電器4、4'的前視圖，其中，集電器4、4'相互平行并可繞旋轉(zhuǎn)軸心〃 Ca"旋轉(zhuǎn)。圖"H2"表示了與兩側(cè)連接的集電器4，4'的導(dǎo)向。圖6中顯示的曲線圖61，62為磁傳感器單元的靈敏度曲線圖，其中，所述靈敏度曲線圖表示的是當(dāng)傳感器從渠道30內(nèi)的第一路軌如到第二路軌如‘時的情況，所述路軌沿若干個路段沿伸設(shè)置，如路段加1。如圖7所示，為路段的橫截面視圖，其中，所述路段2al與相鄰導(dǎo)向的平行路段配合，圖7進一步表示了單獨短路段加1，加2，和加3，在車輛通過這些路段時利用路段加1，加2，和加3的低壓直流電纜71和與變壓器73連接的高壓交流電纜72和整流橋 74連續(xù)觸發(fā)路段加1，2&2和加3。每個具有兩個可加載直流電壓的導(dǎo)電體^，4b的路段分別和開關(guān)或連接裝置43a，44a和45a，配合。高壓電纜72，變壓器73及整流橋74為上一級裝置。如圖8所示，裝置81具有清理裝置，用于清理一個或多個加載電壓和電流的導(dǎo)電體4a，4b或?qū)щ婓w如‘，4b ‘的雪，冰，水，沙和其它小顆粒，從而可以將各導(dǎo)電體4a，4b， 4a',4b'上顆粒清理干急，其中，所述導(dǎo)電體如‘,4b'設(shè)于渠道30內(nèi)且未加載電壓。如圖5C所示的裝置81能夠沿其裝置沿切口 M被移置。如圖9所示的傳感器，其中，所述傳感器用于指示車輛離開路段加1進入下一個新的路段加2，從而采用射頻識別技術(shù)(RDIP)能夠檢測該過渡狀態(tài)。傳感器16優(yōu)先為設(shè)于汽車上。圖10表示為現(xiàn)有技術(shù)中的"三端雙向可控"開關(guān)，圖11表示的是現(xiàn)有技術(shù)中的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)開關(guān)，可作為圖4中的開關(guān)43a，Ma等中的其中一部分。如圖12所示，本發(fā)明基于上述圖示和實施例試圖專注于介紹單獨路段和其兩個導(dǎo)電體如，4b通過開關(guān)43a，44a的電氣連接。因此，圖12表示了路段的加載電壓的導(dǎo)電體^，4b和車輛1的接觸裝置4，4' 之間通過兩個集電器配合的情況，所述集電器可為分別和兩個導(dǎo)電體^，4b電連接的接觸彈簧4'，4"，其中，導(dǎo)電體可被加載電壓，支承車輛1的路段通過導(dǎo)電體^，4b和外部電源〃 III"，“ 42"與開關(guān)43a配合可對電池組〃 II"，“ B"和車輛發(fā)動機5進行充 H1^ ο位于路段2al前面的路段2a2具有兩個導(dǎo)電體如‘、4b'，僅當(dāng)車輛通過路段加2 時，所述路段2a2針對其是否處于完整狀態(tài)下被進行連續(xù)測試和控制；而如果所述路段加2 被發(fā)現(xiàn)處于完整狀態(tài)時，從外部電源"III";" 42"通過與其連接的開關(guān)4 對路段加2 加載直流或交流電壓。開關(guān)或連接裝置43a，4 與每個或唯一選定的路段2al、2a2及其兩個導(dǎo)電體如、 4b、4a'、4b'連接，其中，還未被觸發(fā)的連接裝置4 與具有導(dǎo)電體如‘、4b'的后續(xù)路段連接，以及在所述連接裝置44a(即開關(guān)裝置44a)被觸發(fā)用于對導(dǎo)電體^、4b提供直流或交流電壓42以前，且當(dāng)所述路段2a2被測試到處于完整狀態(tài)時，測試或監(jiān)控電路140通過發(fā)出“前進”信號來啟動所述開關(guān)裝置44a。通過從來自車輛發(fā)送器Sl的遠程控制信號(無線電信號)，所述測試或監(jiān)控電路 140—方面對路段2a2和導(dǎo)電體如‘、4b'是否處于完整狀態(tài)進行測試，另一方面對車輛1 和/或其司機或車主的身分D1進行注冊，然后，啟動連接裝置4 對所述導(dǎo)電體加載電壓。接觸裝置4兩兩設(shè)置在車輛1的前部。如圖12所示，車輛1具有一個發(fā)射器Sl和接收器M1，用于和與中央單位100連接的固定的接收器M2和發(fā)射器S2配合。發(fā)射和接收行為具體為對以下數(shù)據(jù)包進行發(fā)射和接收帶有引導(dǎo)包的數(shù)據(jù)包的， 其中，所述引導(dǎo)包用于觸發(fā)測試電路140 ；后序數(shù)據(jù)包142b，所述后續(xù)數(shù)據(jù)包用于傳送車輛和/或司機的身份標(biāo)識"ID"；以及附加數(shù)據(jù)包142c，用于表示路段2a2測量功率的要求或需求。測試電路140結(jié)構(gòu)可詳見圖10和圖11所示的開關(guān)圖。當(dāng)導(dǎo)電體如‘，4b'被加載電壓以前，與地電位連接的阻抗被測量。如果阻抗太低、導(dǎo)電體如‘未被加載電壓(導(dǎo)電體4b'通過相應(yīng)的電路被測試)，這表明具有導(dǎo)電體的軌道中注入了水或者某些物體導(dǎo)致了短路現(xiàn)象的出現(xiàn)(比如從別的車輛上掉下來的破壞物)。由于在電路140引入了兩個電阻Rl和R2，其中每個電阻對應(yīng)一個導(dǎo)電體如‘， (4b‘)，所述電阻與可被加載電壓導(dǎo)電體如‘,(4b‘)的大小相等，其加載的電壓值由電阻Rl和R2決定。如果兩者的阻值相等，其被加載的電壓值將會是從導(dǎo)電體42處獲得的電壓的低壓電纜的電壓Uc的一半。
如果半導(dǎo)體斷路器44a出現(xiàn)問題，導(dǎo)致該電路就會一直處于連接狀態(tài)，那么被加壓電壓將和低電壓U0 一樣。本實施例具有一個保護裝置，斷路器通過斷開開關(guān)4 來斷開低壓電纜上的電壓，從而使整個路段2a2上失去電壓。如果漏電流很大，電阻Rleak將顯示低值。另外，為實現(xiàn)僅在車輛通過時對路段2a2加載電壓，可采用一個距離識別系統(tǒng)，如射頻識別系統(tǒng)(RFID)。該距離識別系統(tǒng)可對車輛1的身份信息"ID"進行傳輸，其中，所述身份表明某一車輛為屬于該系統(tǒng)或是屬于一輛汽車，且又表明了汽車的速度。如果車輛緩慢前行或靜止不動，對于一些站在路段2a2上的人來說是很危險的， 在這種情況下，最好不對路段2a2的電壓加載。如果車輛1或任何其他裝置顯示的速度為72千米/小時，即20米/秒，路段的長度為40米，該路段可以被允許持續(xù)加載電壓2秒鐘，即為車輛通過路段2al或2a2所需的時間。在這種加載電壓的方式下，人接觸到加載電壓導(dǎo)電體或路軌^，4b，和接地導(dǎo)電體如所面臨的危險是最小的。圖13所示為形狀像沿路節(jié)2al “彎曲的電纜的渠道30側(cè)視圖，且所述渠道具有如圖14所示的橫切面。兩個可彎曲的且可加載電流的導(dǎo)電體如‘,4b'被設(shè)于渠道內(nèi)。圖15所示為渠道30‘的橫截面示意圖，其中，所述渠道具有一個設(shè)于軌道51底部的導(dǎo)電體如，在軌道上邊緣分別設(shè)置有地線4c，4c'。兩個所述渠道30'可以被相互緊密布置，來實現(xiàn)兩個的導(dǎo)電體4a，(4b)的平行排布。I應(yīng)該特別指出的是，具有兩個導(dǎo)電體的每個路段可通過開關(guān)具有同一個供電電壓或電壓極性。路段可以選擇任意長度且選擇的長度完全獨立于車輛的長度。本發(fā)明顯然不限于上述所描述的實施例，也可在本發(fā)明構(gòu)思的框架內(nèi)根據(jù)權(quán)利要求的進行相應(yīng)的修改。應(yīng)該特別指出的是，在所述發(fā)明的框架內(nèi)，每個被描述的單元和/或電路可以與所有其他單元和或電路相結(jié)合，從而能夠達到本發(fā)明所預(yù)期的技術(shù)功能。
權(quán)利要求
1.一種用于電力驅(qū)動車輛的系統(tǒng)(“S")，通過一個或多個電池或電池組供電，沿道路和其被分配的路節(jié)或路段來驅(qū)動車輛，包括(a)若干個路節(jié)或路段Oal、2a2)，用于細(xì)分所述道路O)，所述道路和各所述路節(jié)或路段具有一個或多個長條型的軌道或切口(51、52)，所述軌道或切口具有導(dǎo)電體Ga、4b)； 所述導(dǎo)電體用于接入電壓和電流，且可通過開關(guān)與一個或多個車輛外部電源(“III")連接，例如車輛外部充電站(“si")，從而能對所述車輛的所述電池或電池組進行充電，但所述外部電源主要用于驅(qū)動車輛(1)沿所述道路( 和其路節(jié)或路段(加1)行駛；還包括(b)一輛或多輛可由單獨的電動機( 或發(fā)動機驅(qū)動的車輛(1)，各車輛(1)上設(shè)有一個功率控制電路(100、“ Rl")用于對車輛所需的功率進行控制和/或?qū)囕v的速度進行控制，所述車輛底部設(shè)有向上、向下和橫向可移置的具有電觸頭的接觸裝置G)，所述接觸裝置(4)被移置時的運動方向與車輛的運動方向交叉，長條型的軌跡或切口沿所述道路 (2)和路節(jié)或路段延伸設(shè)置，所述接觸裝置(4)和車輛控制裝置(100、10)配合用于使所述接觸裝置與軌道的所述導(dǎo)電體Ga、4b)至少形成一個機械和電接觸點，路節(jié)或路段(加1) 上具有電壓的導(dǎo)電體Ga、4b)與車輛(1)的接觸裝置(4)通過集電器形成配合，例如以接觸彈簧、4")的形式與通電的導(dǎo)電體Ga、4b)形成機械和電配合，其特征在于每個路節(jié)或路段的長度大于車輛的長度，被選定的路節(jié)或路段(加1)用于支承所述車輛(1)，所述路節(jié)或路段具有至少兩個導(dǎo)電體Ga'、4b’)，所述導(dǎo)電體可被加載了來自于外部電源(“III" >42)的被選定電壓和電流；所述路段Oal)的兩個所述導(dǎo)電體通過所述接觸裝置(4)和所述路段或路節(jié)Oal)的車輛外部開關(guān)(43a)對與所述車輛連接的兩個相鄰設(shè)置的觸頭、電池組和/或車輛(1)的發(fā)動機( 進行供電；與其相鄰且后續(xù)的路段 (加2)至少具有兩個導(dǎo)電體a,4b')與車輛外部開關(guān)連接但未被加載任何電壓和電流，且在所述后續(xù)路段未被加載電壓或電流期間，會對所述后續(xù)路段就其完整狀態(tài)進行測試和控制；如果測試到其處于完整的狀態(tài)時，僅僅在所述車輛(1)正在通過所述路節(jié)或路段( 且每個具有導(dǎo)電體的路段通過相應(yīng)的開關(guān)被加載相同兩相電壓期間，直流或交流電壓才從外部電源(("III"，4 或另一個外部或內(nèi)部動力源處通過后續(xù)路段的開關(guān)(44a)被加載到后續(xù)的所述路節(jié)或路段上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，一個開關(guān)裝置或連接裝置(43a、44a)和每個或唯一選定的路節(jié)或路段(^1, 連接，且和所述路節(jié)或路段的導(dǎo)電體Ga、4b)連接， 其中所述連接裝置(44a)和用于支承車輛(1)的路段(加1)后續(xù)的路節(jié)或路段( 相連接，此時，所述車輛的導(dǎo)電體Ga’、4b’ )仍未被加載電壓，當(dāng)檢測到所述路節(jié)或路段處于完整狀態(tài)時通過測試和/或監(jiān)控電路(140)發(fā)出前進信號，從而使所述連接裝置(44a)根據(jù)所述信號觸發(fā)所述開關(guān)裝置(44a)實現(xiàn)對所述導(dǎo)電體Ga、4b)加載電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述系統(tǒng)，其特征在于，所述測試和/或監(jiān)控電路(140)通過來自于車輛的遠程控制信號(無線電信號)一方面對具有導(dǎo)電體Ga、4b)的設(shè)于前方的路段 (2a2)的完整狀態(tài)進行檢查；又一方面，對車輛和/或司機的身份進行注冊；然后，觸發(fā)連接裝置(44a)從而對導(dǎo)電體( ，4b)加載電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，車輛前部設(shè)有一個接觸裝置G)，所述接觸裝置(4)具有至少兩個觸頭。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一所述的系統(tǒng)，其特征在于一個或多個路節(jié)或路段對應(yīng)的一個或多個電站(“si")僅僅在相應(yīng)所述電站(“si")的所述連接裝置0 ) 通過傳感器檢測到系統(tǒng)的車輛存在時才被啟動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述路節(jié)或路段具有可被加載電壓的導(dǎo)電體Ga、4b)，主要用于相鄰的路節(jié)或路段連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其特征在于可被加載電流或電壓的所述導(dǎo)電體用于在對具有瞬間高負(fù)載的電動機進行驅(qū)動時，對電池充電所需的電力進行傳送。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道和分配給軌道的空腔(30)用于支承導(dǎo)電電纜，所述導(dǎo)電電纜用于散熱或熱輻射且具有與其連接的電阻設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸裝置為兩個或兩個以上的集電器， 如滑動觸頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸裝置為兩個或兩個以上的集電器，如滾輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛(1)和緊密設(shè)置的接觸裝置具有清理或清掃裝置(81)，用于清理與其相對應(yīng)的軌道和其空腔。
12.一種用于權(quán)利要求1-11任一所述系統(tǒng)的開關(guān)裝置，其中，所述的系統(tǒng)通過一個或多個電池或電池組驅(qū)動和/或推動車輛沿道路和路節(jié)或路段行駛，所述開關(guān)裝置包括(a)若干個路節(jié)或路段Oal，2a2)，用于細(xì)分道路O)，所述道路和各所述路節(jié)或路段具有一個或多個長條型的軌道或切口(51，52)，軌道或切口中具有至少兩個電絕緣體和導(dǎo)電體Ga，4b)，所述導(dǎo)電體可通過一個開關(guān)與一個或多個車輛外部電源(“III")連接并被加載電壓和電流，例如車輛外部充電站(“si")，從而能對所述車輛的所述電池或電池組進行充電，但所述外部電源主要用于驅(qū)動車輛(1)沿所述道路( 和其路節(jié)或路段Oal) 行駛；還包括(b)一輛或多輛可由單獨的電動機( 或發(fā)動機驅(qū)動的車輛(1)，各車輛(1)上設(shè)有一個功率控制電路(100、" Rl")用于對車輛所需的功率進行控制和/或?qū)囕v的速度進行控制；所述車輛底部設(shè)有向上、向下和橫向可移置的具有電觸頭的接觸裝置G)，所述接觸裝置(4)被移置時的運動方向與車輛的運動方向成交叉；長條型的軌跡或切口沿所述道路 (2)和路節(jié)或路段延伸設(shè)置，所述接觸裝置(4)和車輛控制裝置(100、10)配合用于使所述接觸裝置與軌道的所述導(dǎo)電體Ga、4b)至少形成一個機械和電接觸點，路節(jié)或路段Oal) 上具有電壓的導(dǎo)電體Ga、4b)與車輛(1)的接觸裝置(4)通過集電器形成配合，例如以接觸彈簧、4")的形式與通電的導(dǎo)電體Ga、4b)形成機械和電配合，其特征在于一個支承所述車輛(1)的路節(jié)或路段Oal)，通過導(dǎo)電體Ga、4b)，開關(guān)(43a)和外部電源(“III" ,42)被供電；電池組和/或車輛發(fā)動機通過所述開關(guān)(43a)與所述路節(jié)或路段(加1)連接；相鄰且后續(xù)的路節(jié)或路段( 會根據(jù)導(dǎo)電體Ga、4b)就所述路節(jié)或路段Oal)的完整狀態(tài)被測試和控制；如果測試到所述路段處于完整的狀態(tài)時，僅僅在所述車輛(1)正在通過所述后續(xù)的路節(jié)或路段Oa2)，且每個具有導(dǎo)電體的路節(jié)通過相應(yīng)的開關(guān)被加載相同兩相電壓期間，電壓才會通過觸發(fā)所述后續(xù)路節(jié)或路段的開關(guān)(44a)從外部電源(“111”，4幻上被加載到所述后續(xù)的路節(jié)或路段上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述開關(guān)裝置，其特征在于開關(guān)裝置(43a，44a)與每個或唯一選定的路節(jié)或路段(^1, 和其導(dǎo)電體( ，4b)連接，其中，所述開關(guān)裝置與具有未被加載電壓的導(dǎo)電體Ga'，，4b')的后續(xù)路段(加2)連接，所述開關(guān)裝置(44a)用于根據(jù)由測試或監(jiān)控電路發(fā)出的信號對所述導(dǎo)電體( ，4b)供電，其中，當(dāng)檢測到所述路節(jié)或路段處于完整狀態(tài)時，所述測試或監(jiān)控電路發(fā)出所述信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述開關(guān)裝置，其特征在于，所述測試或監(jiān)控電路，一方面，根據(jù)來自車輛的遠程信號(無線電信號)測試具有導(dǎo)電體Ga'，4b')的后續(xù)路節(jié)或路段 (2a2)的完整狀態(tài)，另一方面，對車輛的身份進行注冊，以及觸發(fā)開關(guān)裝置(44a)從而給導(dǎo)電體Ga，4b)提供電壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述開關(guān)裝置，其特征在于單獨的接觸裝置(4)設(shè)于車輛前部， 且具有至少兩個觸頭。
16.根據(jù)權(quán)利要求12-15任一所述開關(guān)裝置，其特征在于一個或多個路節(jié)或路段 (加2)對應(yīng)的一個或多個電站("si")，僅僅在相應(yīng)所述電站(“si")的所述連接裝置 (44a)通過傳感器檢測到系統(tǒng)的車輛存在時才被啟動。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述開關(guān)裝置，其特征在于，所述路節(jié)或路段具有可被加載電壓和電流的導(dǎo)電體，所述導(dǎo)電體主要被分配給所述路節(jié)或路段。
18.根據(jù)權(quán)利要求12或17所述開關(guān)裝置，其特征在于所述被加載電壓和電流的導(dǎo)電體用于在對具有瞬間高負(fù)載的電動機進行驅(qū)動時，對電池充電所需的電力進行傳送。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述開關(guān)裝置，其特征在于所述軌道和與軌道相對應(yīng)的槽體 (30)支承用于熱傳導(dǎo)和熱輻射的導(dǎo)電電纜，所述導(dǎo)電電纜具有熱輻射的電阻。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述開關(guān)裝置，其特征在于所述接觸裝置(4)為兩個或兩個以上的集電器，如單元刷。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述開關(guān)裝置，其特征在于，所述接觸裝置(4)為兩個或兩個以上集電器，如滾輪。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述配電裝置，其特征在于與軌道、槽體和/或?qū)щ婓w相對應(yīng)的清理或清掃裝置(81)與所述車輛(1)連接，且與接觸裝置(4)相鄰設(shè)置的。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述配電裝置，其特征在于，具有路節(jié)或路段和相應(yīng)軌道的第一道路與具有路節(jié)或路段和相應(yīng)軌道的第二道路緊密設(shè)置(端對端)，其中，路節(jié)或路段上的軌道在不同的時間段通過其開關(guān)裝置被供電，所述開關(guān)裝置被觸發(fā)后用于實現(xiàn)將一個外部電源與車輛連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于電力驅(qū)動車輛的系統(tǒng)(“S”)，通過一個或多個電池或電池組供電，沿道路和其路節(jié)或路段來驅(qū)動車輛(1)，包括(a)一輛或多輛可由單獨的電動機(5)或發(fā)動機驅(qū)動的車輛各車輛(1)上設(shè)有一個功率控制電路(100，“R1”)用于對車輛所需的功率進行控制和/或?qū)囕v的速度進行控制，且可以對車輛的電池組(“B”，“II”)進行充電；還包括(b)若干個路節(jié)或路段(2a，2b)，用于細(xì)分所述道路，每個路段具有用于對電池組(“B”，“II”)充電的車輛外部電站(“s1”，“III”)，從而對車輛(1)提供動力。車輛(1)底部設(shè)有可向上、向下和橫向可移置的接觸裝置(4)，道路(2)和其路段(2b)具有長條型的軌道或凹槽(51，52，54)，各路段(2a1)支承設(shè)于凹槽內(nèi)的兩條路軌(4a，4b)，所述路軌設(shè)于路段下方。路軌(4a，4b)被加載電壓或電流。接觸裝置(4)與控制裝置配合用于對接觸裝置(4)與兩路軌(4a，4b)的機械和電接觸進行記錄。
文檔編號B60M1/36GK102498011SQ201080024934
公開日2012年6月13日 申請日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者G·阿斯普朗德 申請人:愛爾維斯公司