專利名稱：帶電力伺服制動器的制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括一電動機伺服制動器，伺服制動器通過一滾珠螺桿連接帶動主缸的活塞的推桿并且被一控制桿作動。
背景技術(shù)：
已知帶有主缸的制動系統(tǒng)，所述主缸通過帶有一同軸的滾珠螺桿的一電力伺服制動器進行助力，不過這些制動系統(tǒng)由于助力活塞具有直徑相對較大的弊端，并且因此，具有由于滾珠螺桿的尺寸的原因是昂貴的弊端。此外，這些制動系統(tǒng)的安裝是復(fù)雜的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種簡易的帶電力伺服制動器的制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)允許降低制造成本和方便系統(tǒng)在助力故障模式下的運行，以降低要施加的作用力，以在助力故障的情況下進行制動。為此，本發(fā)明涉及一種如上文所定義類型的制動系統(tǒng)，其特征在于，在與主缸相連接的其罩殼中，伺服制動器包括一傳動活塞-所述傳動活塞被至少兩個導(dǎo)向柱導(dǎo)引平移，所述至少兩個導(dǎo)向柱平行于主缸的軸線，-所述傳動活塞被一滾珠螺桿帶動平移，所述滾珠螺桿的相對于主缸的軸線偏移的螺桿被電動機帶動，并且與和傳動活塞平移地相連在一起的一螺母進行配合，和-沿著軸線的傳動活塞的一鏜孔接納一助力活塞，所述助力活塞配有一反作用盤和與控制桿相連接的一柱塞。該制動系統(tǒng)具有這樣的優(yōu)點允許通過直徑縮小的一滾珠螺桿進行傳動，這是由于滾珠螺桿從主缸的軸線偏移并且不受主缸的尺寸限制和助力活塞的尺寸限制。導(dǎo)向柱允許傳動活塞通過一有效的滑軌連接運行，以對助力活塞進行導(dǎo)向并且易于實施。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，這種技術(shù)方案是更加有利的，平行于制動系統(tǒng)的軸線的兩導(dǎo)向柱由穿過伺服制動器的罩殼的拉桿構(gòu)成，以一方面將主缸固定在伺服制動器上，而另一方面將由主缸和伺服制動器構(gòu)成的組件固定在機動車的發(fā)動機擋板上。根據(jù)另一有利的特征，回位彈簧在伺服制動器的罩殼和傳動活塞的導(dǎo)向套筒之間安裝在每個導(dǎo)向柱上，和/或一回位彈簧安裝在助力活塞上。根據(jù)另一有利的特征，傳動活塞的鏜孔在其前側(cè)入口包括一凸肩，而助力活塞包括一支撐凸緣，用以被傳動活塞在制動方向上推動。這種傳動部件還具有這樣的優(yōu)點尺寸體積非常小和完美地集成在傳動活塞的形狀中，特別是根據(jù)另一特征，傳動活塞具有一主體，該主體的截面在垂直于軸線的一平面中基本呈三角形，其頂點由滾珠螺桿的螺母占據(jù)，而其底座的端部由在導(dǎo)向柱上滑動的導(dǎo)向套筒占據(jù)。根據(jù)另一有利的特征，伺服制動器包括由一底部和一罩蓋形成的罩殼，而拉桿包括接近超出形成導(dǎo)向柱的部分的每個端部的一凸肩和一凸緣，以在一側(cè)支撐罩蓋的內(nèi)側(cè)， 而在另一側(cè)支撐底部的內(nèi)側(cè)，并且這些拉桿通過螺紋部分繼續(xù)超出凸肩和凸緣。因此，伺服制動器的罩殼通過拉桿、其底部和主缸的法蘭被保持完全緊固。根據(jù)另一特征，助力活塞包括一軸座(moyeu)，所述軸座具有沿著軸線接納柱塞的
一柱形套筒。根據(jù)另一特征，鉤掛在助力活塞的后側(cè)端部上的彈簧活塞皮碗用于柱塞的一回位彈簧，該回位彈簧還壓靠在形成與控制桿相連在一起的擋塊的一凸緣上，用于以后部支撐地回位所述柱塞，當所述伺服制動器位于息止位置時，限定相對于反作用盤的跳轉(zhuǎn)。根據(jù)另一特征，兩導(dǎo)向柱相對于軸線是對稱的。一般性地，拉桿作為導(dǎo)向柱的使用和兩回位彈簧——其在傳動活塞上施加一減小的負荷——的使用，允許傳動活塞通過其與導(dǎo)向柱的滑軌連接進行完全規(guī)則的運行，和通過由滾珠螺桿系統(tǒng)的螺桿所承載的螺母進行帶動，該螺桿還用作第三導(dǎo)軌。這還允許在出現(xiàn)電力伺服制動器的故障的情況下，減小以應(yīng)急模式通過的作用力。


將借助于在附圖上示意性地示出的通過一電力伺服制動器助力的帶主缸的一制動系統(tǒng)的一實施例更詳細地描述本發(fā)明，附圖中-圖1是從串聯(lián)式主缸側(cè)從前側(cè)看的制動系統(tǒng)的透視圖；-圖2是經(jīng)過根據(jù)圖1的制動系統(tǒng)的中平面的剖視圖；-圖3是示出伺服制動器的滾珠螺桿的從主缸側(cè)看的剖視圖；-圖4是示出前側(cè)的制動系統(tǒng)的正視圖；-圖5是沿著圖4的豎直平面V-V的軸向剖視圖；-圖6是沿著圖4的中平面VI-VI的剖視圖。
具體實施例方式根據(jù)圖1和圖2，由一電力伺服制動器進行助力的帶主缸的制動系統(tǒng)包括一主缸 100，主缸與一電力伺服制動器200相連接，電力伺服制動器配有一作動器，該作動器由一電動機210和一減速器211組成，其控制容置在一罩殼201中的傳動活塞220的平移運動并且在制動方向(F)上作用在主缸100上。主缸110這里是一串聯(lián)式主缸，該主缸的罩殼 101在其上部分中包括兩入口 103、104(圖幻，用以接納制動液儲存器的兩出口。在該側(cè)上， 之一由主活塞110而另一個由次活塞120界定的兩腔室111、121與兩制動線路C1、C2相連接。與兩活塞相關(guān)聯(lián)的活塞皮碗(密封墊)以及次活塞和彈簧在圖2的剖面之外立體地示出ο按照習慣，伺服制動器200的前側(cè)(AV)是接納主缸100的邊側(cè)，而后側(cè)(AR)朝向發(fā)動機擋板300并且接納控制桿230。軸線為XX的串聯(lián)式主缸100與電力伺服制動器200的罩殼201通過兩拉桿310 相連接，拉桿用于將組件(100，200)固定在機動車的發(fā)動機擋板300上。圖1還示出與制動踏板相連接的控制桿230和固定在減速器211的罩殼212的法蘭213上的電動機210，其中電動機的罩蓋被去除。罩殼212本身通過未示出的部件固定在伺服制動器的罩殼201 上。更為詳細地，使用慣用的取向經(jīng)過圖2的一中平面剖切的三維視圖示出組裝好的串聯(lián)式主缸100和電力伺服制動器200的罩殼201，根據(jù)所述取向主缸100布置在伺服制動器200前面；串聯(lián)式主缸和電力伺服制動器的罩殼通過兩拉桿310相連接，所述兩拉桿相同并位于相對于軸線XX對稱的位置中，所述兩拉桿一方面保證在串聯(lián)式主缸100和罩殼201 之間的連接，而另一方面保證組件(100，200)在發(fā)動機擋板300上的固定。主活塞110通過一推桿130與傳動活塞220相連接，推桿壓靠在反作用盤240上， 反作用盤容置在助力活塞250的軸座251中。所述軸座由一柱形套筒252組成，套筒在前側(cè)配有一傳動凸緣253，用以與傳動活塞220進行配合；柱形套筒252在傳動活塞220的一鏜孔221中沿著軸線XX滑動。助力活塞250的軸座251通過用于柱塞232的導(dǎo)向套筒255繼續(xù)超出反作用盤 240的槽254。柱塞(23 與控制桿230的呈球窩節(jié)形狀的頭部231相連接，用以允許控制桿相對于軸線XX的角形游間行程。彈簧活塞皮碗260通過卡爪261卡入在位于助力活塞250的柱形套筒252后側(cè)的一凹槽256中；該彈簧活塞皮碗壓靠套筒252的邊部，用以接納一回位彈簧沈2的一端部， 該回位彈簧通過其另一端部壓靠與控制桿230相連在一起的一擋塊233，以便將柱塞232回位到相對于反作用盤的跳轉(zhuǎn)(le saut)S(定值間隙)限定到息止位置的其中和位置。用于控制伺服制動器200的電動機210實施的與柱塞232相關(guān)聯(lián)的移動傳感器沒有進行詳細描述。該移動傳感器例如涉及一磁性傳感器。接納助力活塞250的傳動活塞220具有一主體，所述主體在垂直于軸線XX的一平面中的截面整體上呈倒轉(zhuǎn)的等腰三角形形狀，其頂點由滾珠螺桿的一螺母222占據(jù)，而其基部的兩端部每個具有一導(dǎo)向套筒223。相對于串聯(lián)式主100的軸線XX對稱的兩套筒223 在形成兩拉桿310的一導(dǎo)向柱311的一長度上滑動安裝。從傳動活塞220的主體向前突出的延長的導(dǎo)向套筒223在每個端部配有一軸瓦224，軸瓦利于在導(dǎo)向柱311上的滑動。滾珠螺桿的螺母222與一螺桿225進行配合，螺桿與減速器211的輸出軸相連接。該傳動系統(tǒng)相對于軸線XX偏移；在其每個端部在支座2 中被帶動轉(zhuǎn)動而在平移方面被阻止的螺桿 225保證平移移動并因此保證對螺母222的導(dǎo)向，螺母被阻止轉(zhuǎn)動但在平移方面是自由的， 并且集成在傳動活塞220的主體上。平行于由形成導(dǎo)向柱311的柱形部分組成的串聯(lián)式主缸的軸線XX的每個拉桿 310，通過一凸肩312和一螺紋部分在前側(cè)繼續(xù)，串聯(lián)式主缸的罩殼101的法蘭102壓靠和固定在該螺紋部分上。拉桿310的另一端部包括一凸緣314，用以壓靠罩殼201的底部201a 并且通過一螺紋端部315穿過該底部，該螺紋端部經(jīng)過發(fā)動機擋板300用以將組件(100， 200)固定在該發(fā)動機擋板上。每個導(dǎo)向套筒223在前側(cè)AV形成一凸肩，該凸肩接納裝合在拉桿310的導(dǎo)向柱 311上的一回位彈簧227的端部并壓靠罩殼201的罩蓋201b。在傳動活塞220中，助力活塞250的導(dǎo)向鏜孔221是分級形狀的，構(gòu)成一凸肩228， 用以接納助力活塞250并壓靠其凸緣253，用以將凸緣與推桿130 —起帶動。助力活塞250 也可在出現(xiàn)助力故障的情況下，在傳動活塞220中沿著制動方向(F)自由地前移。
組件因此通過兩拉桿310根據(jù)相對于是助力活塞250的軸線和傳動活塞220的軸線的軸線XX對稱的安裝被組裝，同時借助于導(dǎo)向套筒223的長度保證良好的運行，即使?jié)L珠螺桿222、225相對于軸線XX偏移。承載串聯(lián)式主缸100和傳動部件010，211)和容置傳動活塞220的罩殼201由一底部201a和一罩蓋201b形成，所述底部和罩蓋通過它們的法蘭彼此壓靠。形狀相對平直的底部以呈缽體形的一套筒202圍繞軸線XX，傳動活塞220到達該底部并且控制桿230的端部穿過該底部。實際上長度與導(dǎo)向柱311相同的罩蓋201b的形狀基本是截錐形，圍蓋兩拉桿310和螺桿225。罩蓋201b通過其法蘭壓靠底部201a，而兩拉桿310通過其凸肩和凸緣313、314保證間距。圖3是視角與圖2的視角不同的罩殼201同時經(jīng)過一中平面和經(jīng)過垂直于該中平面的一平面的剖視圖。圖3示出螺桿225安裝在兩滾動支座226中，以及用于串聯(lián)式主缸的后部通過和后部固定的開口 203，組件從前側(cè)可見。主缸100的罩殼在后部包括位于其法蘭102后側(cè)的一支撐環(huán)冠，用以固定在罩蓋201b的開口 203中。從螺桿225凸出的端部包括一開槽槽座(logement cannele) 225a,以實施通過形狀的連接，用以與在該圖示中未示出的減速器211的出口進行傳動。圖4是一正視圖，示出串聯(lián)式主缸100和伺服制動器200的罩蓋201b以及具有承載電動機210的法蘭212的減速器211。通過豎直剖面V-V示出的位置是伺服制動器在機動車中的安裝位置，主缸的入口 101、104是豎直的用以接納儲存器。形成主缸100的法蘭102的兩卡爪用于通過拉桿310固定。圖5是沿著圖4的豎直平面V-V的剖視圖，使得顯示構(gòu)成制動系統(tǒng)的不同元件，該制動系統(tǒng)具有在前側(cè)沿著軸線XX承載電力伺服制動器200的串聯(lián)式主缸100、電動機210、 位于電動機出口的減速器211和由傳動活塞220的滾珠螺桿帶動的螺桿225、以及助力活塞 250和容置在助力活塞中的不同元件。在該示例中，尤其是存在助力活塞250的回位彈簧257。圖6是沿著圖4的VI-VI的剖視圖，其特別地示出拉桿310的形狀和在導(dǎo)向柱上進行導(dǎo)向的傳動活塞220的套筒223的形狀。總之，本發(fā)明涉及在機動車的制動系統(tǒng)工業(yè)上的應(yīng)用。技術(shù)術(shù)語100串聯(lián)式主缸101罩殼102法蘭103、104 主缸的入口105環(huán)冠110主活塞111主活塞的腔室120次活塞121次活塞的腔室
130推桿200伺服制動器201伺服制動器的罩殼201a底部201b罩蓋202底部的套筒203罩蓋的開口210電動機211減速器212減速器的罩殼213罩殼的法蘭220傳動活塞221鍵孔222螺母223導(dǎo)向套筒224軸瓦225滾珠螺桿的螺桿225開槽槽座226支座227回位彈簧228凸肩230控制桿231頭部232柱塞233擋塊240反作用盤250助力活塞251軸座252柱形套筒253傳動凸緣254反作用盤的槽255導(dǎo)向套筒256凹槽257回位彈簧260彈簧活塞皮碗261卡爪262回位彈簧263擋塊300發(fā)動機擋板
310拉桿311導(dǎo)向柱312凸肩313螺紋部分314凸緣315螺紋部分
權(quán)利要求
1.制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括帶有電動機的伺服制動器000)，所述伺服制動器通過一滾珠螺桿連接件帶動主缸(100)的活塞的推桿(130)，并且被與制動踏板相連接的一控制桿(230)作動，其特征在于，在與所述主缸(200)相連接的其罩殼O01)中，所述伺服制動器(200)包括傳動活塞 (220)-所述傳動活塞被至少兩個導(dǎo)向柱(311)導(dǎo)引平移，所述至少兩個導(dǎo)向柱平行于所述主缸(100)的軸線(XX)，-所述傳動活塞被一滾珠螺桿(225，226)帶動平移，所述滾珠螺桿的相對于所述主缸 (100)的軸線(XX)偏移的螺桿025)，被所述電動機(210)帶動，并且與和所述傳動活塞 (220)平移地相連在一起的螺母(226)進行配合，和-沿著所述軸線(XX)的所述傳動活塞O20)的鏜孔(221)接納一助力活塞050)，所述助力活塞配有一反作用盤(MO)和與控制桿(230)相連接的一柱塞032)，和-在位述伺服制動器的罩殼和所述傳動活塞的導(dǎo)向套筒之間安裝在所述至少兩個導(dǎo)向柱(311)上的回位彈簧027)，和/或施加在所述助力活塞(250)上的一回位彈簧057)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，平行于所述制動系統(tǒng)的軸線(XX)的所述至少兩個導(dǎo)向柱(311)由穿過所述伺服制動器O00)的罩殼O01)的拉桿(310)組成，以一方面將所述主缸(100)固定在所述伺服制動器(200)上，和另一方面將由所述主缸 (100)和所述伺服制動器(200)組成的組件固定在機動車的發(fā)動機擋板(300)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動活塞(220)的鏜孔(221)在其前側(cè)入口包括一凸肩0觀)，和所述助力活塞(250)包括一支撐凸緣053)，所述支撐凸緣用以在制動方向(F)上由所述傳動活塞(220)進行推動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動活塞(220)具有一主體， 所述主體在垂直于所述軸線(XX)的一平面中的截面基本呈三角形，其頂部由所述滾珠螺桿的螺母026)占據(jù)，而其基部的端部由在所述至少兩個導(dǎo)向柱(311)上滑動的導(dǎo)向套筒 (223)占據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服制動器(200)包括由一底部 (201a)和一罩蓋(201b)形成的一罩殼(201)，和所述拉桿(310)包括一凸肩(212)和一凸緣014)，所述凸肩和凸緣接近超出形成導(dǎo)向柱(311)的部分的每個端部，以在一側(cè)壓靠所述罩蓋QOlb)的內(nèi)側(cè)，和在另一側(cè)壓靠所述底部OOla)的內(nèi)側(cè)，并且這些拉桿(310)通過螺紋部分(313，315)繼續(xù)超出所述凸肩和所述凸緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述助力活塞(250)包括一軸座 051)，所述軸座具有沿著所述軸線(XX)接納所述柱塞032)的一柱形套筒055)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，鉤掛在所述助力活塞(250)的后側(cè)端部上的彈簧活塞皮碗(260)用于柱塞(23 的一回位彈簧062)，所述回位彈簧還壓靠在形成與所述控制桿(230)相連在一起的擋塊033)的一凸緣上，用于以后部支撐地回位所述柱塞032)，當所述伺服制動器位于息止位置時，限定相對于反作用盤Q40)的跳轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個導(dǎo)向柱(311)相對于所述軸線(XX)是對稱的。
全文摘要
制動系統(tǒng)，這種制動系統(tǒng)包括帶有電動機的伺服制動器(200)，伺服制動器通過一滾珠螺桿連接件帶動主缸(100)的活塞的推桿(130)，并且被一控制桿(230)作動，在與主缸(200)相連接的其罩殼(201)中，伺服制動器(200)包括傳動活塞(220)，所述傳動活塞被至少兩個導(dǎo)向柱(311)導(dǎo)引平移，所述至少兩個導(dǎo)向柱平行于主缸(200)的軸線(XX)，和所述傳動活塞被一滾珠螺桿(225，226)帶動平移，所述滾珠螺桿的相對于所述主缸的軸線偏移的螺桿(225)，被電動機(210)帶動。螺桿與和傳動活塞(220)平移地相連在一起的螺母(226)進行配合，和沿著軸線(XX)的傳動活塞(220)的鏜孔(221)接納一助力活塞(250)，助力活塞配有一反作用盤(240)和與控制桿(230)相連接的一柱塞(232)?；匚粡椈?227)在伺服制動器的罩殼和傳動活塞的導(dǎo)向套筒之間安裝在導(dǎo)向柱(311)上，和/或一回位彈簧(257)施加在助力活塞(250)上。
文檔編號B60T13/74GK102458940SQ201080024872
公開日2012年5月16日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者B·卡尼亞克, F·加夫, P·理查德 申請人:羅伯特博世有限公司