一種電動(dòng)平衡扭扭車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種電動(dòng)平衡扭扭車，包括車體、固定在所述車體兩端部的第一車輪和第二車輪、設(shè)置在所述車體內(nèi)的控制模塊及電源，所述車體與所述第一車輪、第二車輪之間采用懸掛式連接，所述電動(dòng)平衡扭扭車還包括用于為所述第一車輪和第二車輪減震的減震裝置。本實(shí)用新型的減震裝置起到減震作用；以及本實(shí)用新型車體和車輪(第一車輪、第二車輪)相互之間采用懸掛式連接，再配合減震裝置，從而起到緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體沖擊力的作用，衰減由此形成的震動(dòng)，起到更好的減震作用，保證電動(dòng)平衡扭扭車能夠平順地行駛。
【專利說明】
一種電動(dòng)平衡扭扭車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電動(dòng)平衡扭扭車。
【背景技術(shù)】
[0002]滑板車，一種戶外活動(dòng)用品，其具有一個(gè)供人站立的平臺及平臺下方安裝的萬向輪，該滑板車在人的作用下可朝前運(yùn)動(dòng)，為了增強(qiáng)娛樂性，有些滑板車上的平臺還可相互轉(zhuǎn)動(dòng)。目前滑板車主要還是依靠人力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)行程較運(yùn)時(shí)，其使用起來就不是很適應(yīng)，如果需要安裝電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，原有的滑板車由于自身的結(jié)構(gòu)即板狀的平板狀結(jié)構(gòu)的限制就無法與電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很好的配合及使用該電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0003]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0004]目前的電動(dòng)平衡車一般都具有一個(gè)操作桿;使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無法相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進(jìn)行控制。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為CN104029769A公開了一種電動(dòng)平衡扭扭車的實(shí)用新型專利，該電動(dòng)平衡扭扭車包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡控制機(jī)構(gòu);頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個(gè)成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置固定有縱向設(shè)置的輪轂電機(jī);平衡控制機(jī)構(gòu)固定在底蓋上并與電機(jī)連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸承、一個(gè)軸套、兩個(gè)卡簧;兩個(gè)軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個(gè)相同部件的內(nèi)端，軸套固定在兩個(gè)軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。
[0006]該電動(dòng)平衡扭扭車的兩個(gè)輪轂電機(jī)分別安裝固定到由頂蓋、內(nèi)蓋及底蓋構(gòu)成整個(gè)車體的兩端部，且兩個(gè)輪轂電機(jī)分別和車體是通過轉(zhuǎn)軸剛性連接。整個(gè)車體包括兩個(gè)部分，此兩個(gè)部分由其中間位置的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并可通過此轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。此電動(dòng)平衡扭扭車在跑動(dòng)過程中，遇到稍微不平的路面時(shí)就會(huì)產(chǎn)生較大的顛簸，使用者無法正?？刂齐妱?dòng)平衡扭扭車，不僅容易對電動(dòng)平衡扭扭車本身造成損壞，而且給使用者帶來危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在遇到稍微不平的路面時(shí)仍能夠正常跑動(dòng)的電動(dòng)平衡扭扭車。
[0008]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種電動(dòng)平衡扭扭車，包括車體、固定在所述車體兩端部的第一車輪和第二車輪、設(shè)置在所述車體內(nèi)的控制模塊及電源，所述車體與所述第一車輪、第二車輪之間采用懸掛式連接，所述電動(dòng)平衡扭扭車還包括用于為所述第一車輪和第二車輪減震的減震裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述車體包括第一車體、第二車體和第三車體，所述第三車體位于所述第一車體和第二車體之間；
[0010]所述第一車體通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三車體固定連接，所述第一車體和第三車體可通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一車體設(shè)置有第一踏板，且第一車體和第一車輪固定連接；
[0011]所述第二車體通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三車體固定連接，所述第二車體和第三車體可通過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二車體設(shè)置有第二踏板，且所述第二車體和第二車輪固定連接。
[0012]所述減震裝置包括設(shè)置在所述第一車體和第三車體固定連接處的第一減震裝置和設(shè)置在所述第二車體和第三車體固定連接處的第二減震裝置。
[0013]第一車體、第三車體及第二車體三者依次固定連接，通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)第一車體和第三車體之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，以及實(shí)現(xiàn)第二車體和第三車體之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，使用者在使用此電動(dòng)平衡扭扭車時(shí)其兩腳分別踩踏在第一車體的第一踏板和第二車體的第二踏板上，并通過控制模塊對電動(dòng)平衡扭扭車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，當(dāng)使用者踏上電動(dòng)平衡扭扭車時(shí)其重心位于第一車體和第二車體之間的第三車體上，由于第三車體分別通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與第一車體及第二車體的固定連接，從而第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置分別受力。而相比現(xiàn)有技術(shù)中，僅通過車體的兩部分由整體的中間部位的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，本實(shí)用新型的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置分別承受的力大大減小，這樣就便于第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作，即正常轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一車體和第二車體相對于第三車體轉(zhuǎn)動(dòng);而且由于大大減小第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置處的承受力，還防止其受力過大而經(jīng)過長時(shí)間的使用容易受損，進(jìn)而防止發(fā)生因連接位置損壞而發(fā)生意外。
[0014]另外，本實(shí)用新型第一車體的第一踏板和第二車體的第二踏板分別用于放置使用者的兩腳，以及本實(shí)用新型的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一車體和第三車體的可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二車體和第三車體的可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣使用者的兩腳分別控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)平衡扭扭車，兩腳的控制更加靈活，更加方便使用者控制使用。
[0015]本實(shí)用新型在第三車體和第二車體之間，以及第三車體和第一車體之間分別設(shè)置第二減震裝置、第一減震裝置，從而通過第一減震裝置使得第一車體和第三車體之間在遇到顛簸時(shí)不會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，以及通過第二減震裝置使得第二車體和第三車體之間在遇到顛簸時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，以便使用者能夠正常控制電動(dòng)平衡扭扭車的平衡，不僅不會(huì)對電動(dòng)平衡扭扭車本身造成損壞，而且還不會(huì)對使用者帶來危險(xiǎn)。另外，由于本實(shí)用新型的車體分為三個(gè)部分相互可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連接處通過減震裝置起到減震作用，這樣就使得位于第三車體兩端的第一車體和第二車體不會(huì)相互影響。例如:在使用者分別踏上第一車體的第一踏板及第二車體的第二踏板時(shí)，且其中一個(gè)踏板遇到顛簸，通過第一減震裝置及第二減震裝置再傳遞到另一個(gè)踏板時(shí)就不會(huì)產(chǎn)生較大的顛簸，大大減小一個(gè)踏板對另一個(gè)踏板造成影響，更加方便使用者控制電動(dòng)平衡扭扭車。
[0016]優(yōu)選的，所述減震裝置包括設(shè)置在所述第一車輪和車體固定連接處的第三減震裝置和設(shè)置在所述第二車輪和車體固定連接處的第四減震裝置。本實(shí)用新型可以僅在車體和兩個(gè)車輪(第一車輪和第二車輪)之間設(shè)置減震裝置(即第三減震裝置和第四減震裝置)，分別對第一車輪、第二車輪起到減震作用。減震效果好。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以在已設(shè)置有第一減震裝置及第二減震裝置的基礎(chǔ)上再在車體和兩個(gè)車輪(第一車輪和第二車輪)之間設(shè)置減震裝置(即第三減震裝置和第四減震裝置)，從而使得減震作用更佳。
[0017]優(yōu)選的，所述車體包括第四車體和第五車體；
[0018]所述第四車體和第五車體通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述第四車體和第五車體可通過所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0019]所述第四車體設(shè)置有第三踏板，且所述第四車體和第一車輪固定連接，所述第五車體設(shè)置有第四踏板，且所述第五車體和第二車輪固定連接；
[0020]所述減震裝置包括設(shè)置在所述第四車體和第五車體固定連接處的第五減震裝置。
[0021]這是本實(shí)用新型設(shè)置車體及減震裝置的另一種方式，減震裝置(第五減震裝置)起到減震作用，使得第四車體和第五車體之間在受到顛簸時(shí)相互影響減小。
[0022]優(yōu)選的，所述減震裝置至少包括一個(gè)彈簧。彈簧的彈性好，減震效果好。
[0023]優(yōu)選的，所述減震裝置包括用于減震的液壓器。這是本實(shí)用新型另一種減震方式。
[0024]優(yōu)選的，所述第一減震裝置和第二減震裝置分別包括兩個(gè)彈簧，所述第三車體的兩端分別設(shè)置有用于插入到所述第一減震裝置和第二減震裝置的彈簧內(nèi)的螺桿，所述第一車體和第二車體分別設(shè)置有用于放置所述螺桿的螺孔，所述螺桿穿過所述螺孔通過螺帽螺接固定;所述第三減震裝置和所述第四減震裝置分別包括兩個(gè)彈簧、用于插入到所述彈簧內(nèi)的連桿以及與所述連桿螺接的螺帽，所述第三減震裝置設(shè)置在所述第一車體上，所述第四減震裝置設(shè)置第二車體上。這是本實(shí)用新型減震的一種具體方式。
[0025]優(yōu)選的，所述電動(dòng)平衡扭扭車的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在第一車輪的第一輪轂內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在第二車輪的第二輪轂內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。這是本實(shí)用新型設(shè)置第一車輪和第二車輪的一種具體方式。
[0026]優(yōu)選的，所述車體與所述第一車輪、第二車輪之間采用獨(dú)立懸掛式連接。采用獨(dú)立懸掛使得第一車輪和第二車輪之間無硬軸進(jìn)行剛性連接，從而使得第一車輪和第二車輪之間沒有相互干涉，可以有更好的舒適性和操控性;再配合減震裝置，從而使得減震效果更佳。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡扭扭車包括減震裝置，該減震裝置用于為電動(dòng)平衡扭扭車的車輪(第一車輪、第二車輪)減震，即使本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡扭扭車在遇到稍微不平衡的路面，通過減震裝置的減震作用，就不會(huì)產(chǎn)生大的顛簸，以便使用者能夠正常控制電動(dòng)平衡扭扭車的平衡，不僅不會(huì)對電動(dòng)平衡扭扭車本身造成損壞，而且還不會(huì)對使用者帶來危險(xiǎn)。另外，現(xiàn)有的平衡車的車輪和車體之間都是直接通過硬軸進(jìn)行剛性連接，而本實(shí)用新型車體和車輪(第一車輪、第二車輪)相互之間采用懸掛式連接，再配合減震裝置，從而起到緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體沖擊力的作用，衰減由此形成的震動(dòng)，起到更好的減震作用，保證電動(dòng)平衡扭扭車能夠平順地行駛。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例電動(dòng)平衡扭扭車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例電動(dòng)平衡扭扭車的拆分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0033]下面參考圖1和圖2描述本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)平衡扭扭車。
[0034]如圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例電動(dòng)平衡扭扭車的整體結(jié)構(gòu)示意圖，以及如圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例電動(dòng)平衡扭扭車的拆分示意圖，本實(shí)施例的電動(dòng)平衡扭扭車，包括車體1、固定在所述車體I兩端部的車輪2，車輪2包括第一車輪21和第二車輪22，電動(dòng)平衡扭扭車還包括設(shè)置在所述車體I內(nèi)的控制模塊及電源，所述車體I與所述第一車輪21、第二車輪22之間采用懸掛式連接，所述電動(dòng)平衡扭扭車還包括用于為所述第一車輪21和第二車輪22減震的減震裝置4。
[0035]本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡扭扭車包括減震裝置，該減震裝置用于為電動(dòng)平衡扭扭車的車輪(第一車輪、第二車輪)減震，即使本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡扭扭車在遇到稍微不平衡的路面，通過減震裝置的減震作用，就不會(huì)產(chǎn)生大的顛簸，以便使用者能夠正?？刂齐妱?dòng)平衡扭扭車的平衡，不僅不會(huì)對電動(dòng)平衡扭扭車本身造成損壞，而且還不會(huì)對使用者帶來危險(xiǎn)。另外，現(xiàn)有的平衡車的車輪和車體之間都是直接通過硬軸進(jìn)行剛性連接，而本實(shí)用新型車體和車輪(第一車輪、第二車輪)相互之間采用懸掛式連接，再配合減震裝置，從而起到緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體沖擊力的作用，衰減由此形成的震動(dòng)，起到更好的減震作用，保證電動(dòng)平衡扭扭車能夠平順地行駛。
[0036]進(jìn)一步的，所述車體與所述第一車輪、第二車輪之間采用獨(dú)立懸掛式連接。采用獨(dú)立懸掛使得第一車輪和第二車輪之間無硬軸進(jìn)行剛性連接，從而使得第一車輪和第二車輪之間沒有相互干涉，可以有更好的舒適性和操控性;再配合減震裝置，從而使得減震效果更佳。
[0037]本實(shí)施例中，所述車體I包括第一車體11、第二車體12和第三車體13，所述第三車體13位于所述第一車體11和第二車體12之間；各車體相互之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例也可以僅設(shè)置兩個(gè)車體，即所述車體包括第四車體和第五車體，所述第四車體和第五車體通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述第四車體和第五車體可通過所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng);所述第四車體設(shè)置有第三踏板，且所述第四車體和第一車輪固定連接，所述第五車體設(shè)置有第四踏板，且所述第五車體和第二車輪固定連接;所述減震裝置包括設(shè)置在所述第四車體和第五車體固定連接處的第五減震裝置。這是本實(shí)用新型設(shè)置車體及減震裝置的另一種方式，減震裝置(第五減震裝置)起到減震作用，使得第四車體和第五車體之間在受到顛簸時(shí)相互影響減小。
[0038]其中，所述控制模塊根據(jù)設(shè)置在第一車體上的第一傳感器組5的數(shù)據(jù)控制第一車輪;所述控制模塊根據(jù)設(shè)置在第二車體上的第二傳感器組6的數(shù)據(jù)控制第二車輪。
[0039]其中，所述第一車體11通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和第三車體13固定連接，所述第一車體11和第三車體13可通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一車體11設(shè)置有第一踏板111，且第一車體11和第一車輪21固定連接;所述第二車體12通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22和第三車體13固定連接，所述第二車體12和第三車體13可通過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二車體12設(shè)置有第二踏板121，且所述第二車體12和第二車輪22固定連接。
[0040]在本實(shí)施例中，所述減震裝置至少包括一個(gè)彈簧。彈簧的彈性好，減震效果好。當(dāng)然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，也可以通過其他方式實(shí)現(xiàn)減震的效果，比如:所述減震裝置包括用于減震的液壓器，這是本實(shí)用新型另一種減震方式;再比如通過多連桿實(shí)現(xiàn)減震的目的等。
[0041]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)先方案，所述減震裝置4包括設(shè)置在所述第一車體11和第三車體13固定連接處的第一減震裝置41和設(shè)置在所述第二車體12和第三車體13固定連接處的第二減震裝置42。
[0042]第一車體11、第三車體13及第二車體12三者依次固定連接，通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32分別實(shí)現(xiàn)第一車體11和第三車體13之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，以及實(shí)現(xiàn)第二車體12和第三車體13之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，使用者在使用此電動(dòng)平衡扭扭車時(shí)其兩腳分別踩踏在第一車體11的第一踏板111和第二車體12的第二踏板121上，并通過控制模塊對電動(dòng)平衡扭扭車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，當(dāng)使用者踏上電動(dòng)平衡扭扭車時(shí)其重心位于第一車體11和第二車體12之間的第三車體13上，由于第三車體13分別通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32實(shí)現(xiàn)與第一車體11及第二車體12的固定連接，從而第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32位置分別受力。而相比現(xiàn)有技術(shù)中，僅通過車體的兩部分由整體的中間部位的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，本實(shí)用新型的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置分別承受的力大大減小，這樣就便于第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作，即正常轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一車體和第二車體相對于第三車體轉(zhuǎn)動(dòng)；而且由于大大減小第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置處的承受力，還防止其受力過大而經(jīng)過長時(shí)間的使用容易受損，進(jìn)而防止發(fā)生因連接位置損壞而發(fā)生意外。
[0043]另外，本實(shí)用新型第一車體的第一踏板和第二車體的第二踏板分別用于放置使用者的兩腳，以及本實(shí)用新型的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一車體和第三車體的可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二車體和第三車體的可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣使用者的兩腳分別控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)平衡扭扭車，兩腳的控制更加靈活，更加方便使用者控制使用。
[0044]本實(shí)用新型在第三車體和第二車體之間，以及第三車體和第一車體之間分別設(shè)置第二減震裝置、第一減震裝置，從而通過第一減震裝置使得第一車體和第三車體之間在遇到顛簸時(shí)不會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，以及通過第二減震裝置使得第二車體和第三車體之間在遇到顛簸時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，以便使用者能夠正常控制電動(dòng)平衡扭扭車的平衡，不僅不會(huì)對電動(dòng)平衡扭扭車本身造成損壞，而且還不會(huì)對使用者帶來危險(xiǎn)。另外，由于本實(shí)用新型的車體分為三個(gè)部分相互可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連接處通過減震裝置起到減震作用，這樣就使得位于第三車體兩端的第一車體和第二車體不會(huì)相互影響。例如:在使用者分別踏上第一車體的第一踏板及第二車體的第二踏板時(shí)，且其中一個(gè)踏板遇到顛簸，通過第一減震裝置及第二減震裝置再傳遞到另一個(gè)踏板時(shí)就不會(huì)產(chǎn)生較大的顛簸，大大減小一個(gè)踏板對另一個(gè)踏板造成影響，更加方便使用者控制電動(dòng)平衡扭扭車。
[0045]其中，所述第一減震裝置41和第二減震裝置42分別包括兩個(gè)彈簧421，所述第三車體13的兩端分別設(shè)置有用于插入到所述第一減震裝置31和第二減震裝置32的彈簧內(nèi)的螺桿323，所述第一車體11和第二車體12分別設(shè)置有用于放置所述螺桿323的螺孔322，所述螺桿323穿過所述螺孔322通過螺帽324螺接固定。即第一減震裝置包括兩個(gè)彈簧，第二減震裝置也包括兩個(gè)彈簧;第一減震裝置的兩個(gè)彈簧和兩個(gè)螺桿配合并與兩個(gè)螺帽螺接固定，以及第二減震裝置的兩個(gè)彈簧和兩個(gè)螺桿配合，并與兩個(gè)螺帽螺接固定。
[0046]本實(shí)施例第一車體和第三車體之間的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括有螺桿、螺帽和轉(zhuǎn)動(dòng)板，以及第二車體和第三車體之間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32也包括有螺桿、螺帽和轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述第一車體的框架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述第二車體的框架也設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，第一車體的轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二車體的轉(zhuǎn)動(dòng)板上分別設(shè)置有所述的螺孔，從而第三車體上的螺桿可先穿過彈簧再穿過螺孔，然后再和螺帽進(jìn)行螺接固定。第三車體與第一車體之間有間隙以及第三車體與第二車體之間有間隙，從而以便第三車體和第一車體之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)，以及方便第三車體和第二車體之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)。且通過第一減震裝置的彈簧以及第二減震裝置的彈簧在伸縮過程中的變化就更加便于第一車體和第二車體相對于第三車體相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]其中，所述連接板在螺孔位置設(shè)置有用于限位所述彈簧的彈簧槽。
[0048]其中，轉(zhuǎn)動(dòng)板底部還設(shè)置有加強(qiáng)板，以增加轉(zhuǎn)動(dòng)板的強(qiáng)度，從而確保轉(zhuǎn)動(dòng)板正常工作。
[0049]在本實(shí)施例中，所述電動(dòng)平衡扭扭車還包括套接在所述螺桿上的套筒422，套筒配合螺桿插入到螺孔內(nèi)，起到保護(hù)作用。
[0050]作為本實(shí)施例進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述減震裝置4還包括設(shè)置在所述第一車輪21和車體I固定連接處的第三減震裝置43和設(shè)置在所述第二車輪22和車體I固定連接處的第四減震裝置44。即本實(shí)用新型在已設(shè)置有第一減震裝置及第二減震裝置的基礎(chǔ)上再在車體和兩個(gè)車輪(第一車輪和第二車輪)之間設(shè)置減震裝置(即第三減震裝置和第四減震裝置)，從而使得減震作用更佳。當(dāng)然，本本實(shí)施例也可以僅在車體和兩個(gè)車輪(第一車輪和第二車輪)之間設(shè)置減震裝置(即第三減震裝置和第四減震裝置)，分別對第一車輪、第二車輪起到減震作用，減震效果也好。
[0051]其中，所述第三減震裝置和所述第四減震裝置分別包括兩個(gè)彈簧421、用于插入到所述彈簧421內(nèi)的連桿441以及與所述連桿螺接的螺帽324，所述第三減震裝置設(shè)置在所述第一車體上，所述第四減震裝置設(shè)置第二車體上。從而將第一車輪和第一車體固定連接后通過第一減震裝置的兩個(gè)彈簧、兩個(gè)連桿及兩個(gè)螺帽起到減震作用；以及將第二車體和第二車輪固定連接后通過第二減震裝置的兩個(gè)彈簧、兩個(gè)連桿及兩個(gè)螺帽起到減震作用。這樣本實(shí)施例在每個(gè)連接位置都實(shí)現(xiàn)了減震的作用，使得減震作用大大增加。
[0052]在本實(shí)施例中，所述電動(dòng)平衡扭扭車的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在第一車輪的第一輪轂內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在第二車輪的第二輪轂內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。這是本實(shí)用新型設(shè)置第一車輪和第二車輪的一種具體方式。當(dāng)然，本實(shí)施例電動(dòng)平衡扭扭車的驅(qū)動(dòng)裝置也可以包括設(shè)置在第一車體上的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在第二車體上的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一車輪傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二車輪傳動(dòng)連接。
[0053]其中，所述電源和控制模塊分別設(shè)置在所述第三車體內(nèi)。本實(shí)施例將電源及控制模塊分別設(shè)置到第三車體內(nèi)，第一車體及第二車體上就沒有額外電路結(jié)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)第一車體和第二車體兩者的接近等大、等重量設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)平衡扭扭車的本身的整體平衡，使其平衡性能更佳。而且本實(shí)施例將電源及控制模塊安裝固定到第三車體內(nèi)，以及第一車體用于設(shè)置第一踏板、第二車體用于設(shè)置第二踏板，使得第三車體重量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于第一車體和第二車體的重量，進(jìn)而使得電動(dòng)平衡扭扭車的整體重量的重心更加靠近中部位置，進(jìn)一步增加電動(dòng)平衡扭扭車的整體平衡。另外，第三車體位于整個(gè)車體部分的中間位置，與設(shè)置有第一踏板的第一車體及設(shè)置有第二踏板的第二車體可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在使用過程中，第一車體及第二車體會(huì)隨著使用者的兩腳的控制轉(zhuǎn)動(dòng)，而第三車體保持原有位置不動(dòng)，這樣對安裝固定在第三車體內(nèi)的器件有很好的保護(hù)作用，大大減小位于第三車體內(nèi)器件的消耗和震動(dòng)。以及，本實(shí)施例在第一車體和第二車體之間的位置設(shè)置第三車體用于安裝固定電源，從而就便于電源散熱。當(dāng)然，本實(shí)施例還可以將其他器件也設(shè)置到第三車體內(nèi)。
[0054]然而，本實(shí)施例也可以僅將電源設(shè)置在所述第三車體內(nèi)。本實(shí)用新型將電源設(shè)置到第三車體內(nèi)，電源電量大重，將重量大電源設(shè)置到第三車體內(nèi)，以及第一車體用于設(shè)置第一踏板、第二車體用于設(shè)置第二踏板，使得電動(dòng)平衡扭扭車的整體重量的重心更加靠近中部位置，進(jìn)一步增加電動(dòng)平衡扭扭車的整體平衡，使其平衡性能更佳。另外，第三車體位于整個(gè)車體部分的中間位置，與設(shè)置有第一踏板的第一車體及設(shè)置有第二踏板的第二車體可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在使用過程中，第一車體及第二車體會(huì)隨著使用者的兩腳的控制轉(zhuǎn)動(dòng)，而第三車體保持原有位置不動(dòng)，這樣對安裝固定在第三車體內(nèi)的電源有很好的保護(hù)作用，大大減小位于第三車體內(nèi)電源的消耗和震動(dòng)。以及，本實(shí)用新型在第一車體和第二車體之間的位置設(shè)置第三車體用于安裝固定電源，從而就便于電源散熱。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以將其他器件也設(shè)置到第三車體內(nèi)。
[0055]以及本實(shí)施例也可以僅將控制模塊設(shè)置在所述第三車體內(nèi)。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以將其他器件也設(shè)置到第三車體內(nèi)。
[0056]本實(shí)施例第三車體獨(dú)立設(shè)置，內(nèi)部空間大，不會(huì)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，便于電源及控制模塊等器件散熱，防止因電池等器件過熱而發(fā)生爆炸。
[0057]其中，所述第三車體的框架為鋁合金一體鍛壓成型。本實(shí)施例將鋁合金進(jìn)行一體鍛壓成型為第三車體的框架，從而增加第三車體的框架的強(qiáng)度;而且鋁合金相比鐵或鋼，其重量輕，方便使用者在使用完成后能夠移動(dòng)此電動(dòng)平衡扭扭車。比如:在經(jīng)過此電動(dòng)平衡扭扭車無法通過的路段時(shí)，需要使用者用拿動(dòng)此電動(dòng)平衡扭扭車到可繼續(xù)行駛的路段，而現(xiàn)有的平衡車重量大，不便移動(dòng)，尤其對于一些力氣小的使用者而言，移動(dòng)平衡車更加困難；而本實(shí)施例將第三車體的框架采用鋁合金一體鍛壓成型大大減輕第三車體的重量，以便使用者移動(dòng)。
[0058]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平衡扭扭車，包括車體、固定在所述車體兩端部的第一車輪和第二車輪、設(shè)置在所述車體內(nèi)的控制模塊及電源，其特征在于，所述車體與所述第一車輪、第二車輪之間采用懸掛式連接，所述電動(dòng)平衡扭扭車還包括用于為所述第一車輪和第二車輪減震的減震目.02.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述車體包括第一車體、第二車體和第三車體，所述第三車體位于所述第一車體和第二車體之間； 所述第一車體通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三車體固定連接，所述第一車體和第三車體可通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一車體設(shè)置有第一踏板，且第一車體和第一車輪固定連接； 所述第二車體通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三車體固定連接，所述第二車體和第三車體可通過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二車體設(shè)置有第二踏板，且所述第二車體和第二車輪固定連接； 所述減震裝置包括設(shè)置在所述第一車體和第三車體固定連接處的第一減震裝置和設(shè)置在所述第二車體和第三車體固定連接處的第二減震裝置。3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述減震裝置包括設(shè)置在所述第一車輪和車體固定連接處的第三減震裝置和設(shè)置在所述第二車輪和車體固定連接處的第四減震裝置。4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述減震裝置包括設(shè)置在所述第一車輪和車體固定連接處的第三減震裝置和設(shè)置在所述第二車輪和車體固定連接處的第四減震裝置。5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述車體包括第四車體和第五車體； 所述第四車體和第五車體通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述第四車體和第五車體可通過所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第四車體設(shè)置有第三踏板，且所述第四車體和第一車輪固定連接，所述第五車體設(shè)置有第四踏板，且所述第五車體和第二車輪固定連接； 所述減震裝置包括設(shè)置在所述第四車體和第五車體固定連接處的第五減震裝置。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述減震裝置至少包括一個(gè)彈簧。7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述減震裝置包括用于減震的液壓器。8.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述第一減震裝置和第二減震裝置分別包括兩個(gè)彈簧，所述第三車體的兩端分別設(shè)置有用于插入到所述第一減震裝置和第二減震裝置的彈簧內(nèi)的螺桿，所述第一車體和第二車體分別設(shè)置有用于放置所述螺桿的螺孔，所述螺桿穿過所述螺孔通過螺帽螺接固定;所述第三減震裝置和所述第四減震裝置分別包括兩個(gè)彈簧、用于插入到所述彈簧內(nèi)的連桿以及與所述連桿螺接的螺帽，所述第三減震裝置設(shè)置在所述第一車體上，所述第四減震裝置設(shè)置第二車體上。9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述電動(dòng)平衡扭扭車的驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在第一車輪的第一輪轂內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在第二車輪的第二輪轂內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。10.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于，所述車體與所述第一車輪、第二車輪之間采用獨(dú)立懸掛式連接。
【文檔編號】B62M6/45GK205602009SQ201620172760
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】唐方洪, 朱益康
【申請人】深圳市致信贏科技有限公司