專利名稱：三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)電制動(dòng)器，特別涉及一種三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
引進(jìn)法國(guó)伯納德公司電動(dòng)執(zhí)行器的全行程時(shí)間等于或大于105秒，為適應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，必須將電動(dòng)執(zhí)行器全行程減至65秒。其措施是增大電機(jī)功率，減少減速器的減速比，隨之而來(lái)的是電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑增大，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也大大增大，結(jié)果造成執(zhí)行器輸出臂出現(xiàn)往返擺動(dòng)，伺服電機(jī)將因頻繁啟動(dòng)而溫度迅速升高(其原理可參考執(zhí)行器說(shuō)明書(shū))。因此，這種執(zhí)行器不能使用。即伺服電機(jī)必須增加制動(dòng)電機(jī)惰走的裝置，在機(jī)械制動(dòng)被否決之后，由于引進(jìn)執(zhí)行器具有自鎖功能，因此電制動(dòng)應(yīng)運(yùn)而生。目前的三相伺服電機(jī)電制動(dòng)電路，經(jīng)多年生產(chǎn)發(fā)現(xiàn)該電路極不可靠，不僅在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行時(shí)燒毀，而且在出廠調(diào)試時(shí)亦常有燒毀現(xiàn)象，給現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行帶來(lái)很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)器。針對(duì)上述原有技術(shù)電路存在問(wèn)題，設(shè)計(jì)的一種全新電路實(shí)現(xiàn)三相電機(jī)和單項(xiàng)電機(jī)的電制動(dòng)，以保證執(zhí)行器的可靠工作。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于其電路為電路的一輸出端(A)連接可控硅(KD)的一端和二極管(D)一端，同時(shí)電路的一輸出端(A)還連接變壓器(BY)輸入線圈的一端，可控硅的另一端和二極管(D)一端連接充電電容(C1)的一端，充電電容(C1)的另一端連接電路的另一輸出端(B)，電路的另一輸出端(B)連接變壓器(BY)輸入線圈的另一端，變壓器(BY)輸出有兩組線圈，其中一組線圈兩端連接橋式整流器(QD1)輸入的兩端，橋式整流器(QD1)輸出的兩端連接穩(wěn)壓電路(WY)出入的兩端，穩(wěn)壓電路輸出的一端接地，穩(wěn)壓電路輸出的另一端連接電阻(R2)和集成電路HP2731(SD)的8腳，電阻(R2)另一端連接可控硅(KD)觸發(fā)控制極，還連接電阻(R3)、電容(C4)和集成電路HP2731(SD)的7腳；電阻(R3)的另一端接地、電容(C4)的另一端接地；變壓器(BY)輸出的另一組線圈兩端連接橋式整流器(QD2)輸入的兩端，橋式整流器(QD2)輸出的一端連接電阻(R1)，電阻(R1)另一端連接集成電路HP2731(SD)的1腳，橋式整流器(QD2)輸出的另一端連接集成電路HP2731(SD)的2腳，集成電路HP2731(SD)的5腳接地。
穩(wěn)壓電路(WY)由穩(wěn)壓集成電路(WJ)和四個(gè)電容(C2)(C3)(C5)(C6)∏形連接。
本實(shí)用新型效果是本技術(shù)與原有技術(shù)相比較其電路的能耗溫升小，無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命可靠。只要二線接在伺服電機(jī)上，即可實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)，該結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場(chǎng)更換其安裝尺寸與插座均與原有技術(shù)相同，采用新的電路提高電制動(dòng)效果，提高了電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性。


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圖1是三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)器電原理圖具體實(shí)施方式
電原理圖見(jiàn)圖1在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)該伺服電機(jī)的相電壓經(jīng)二級(jí)管D為充電電容C充電，當(dāng)輸入電機(jī)的三項(xiàng)電壓消失時(shí)，可控硅DK導(dǎo)通電容C1通過(guò)可控硅向電機(jī)的繞組發(fā)電，在這一放電瞬間電機(jī)轉(zhuǎn)子將被制動(dòng)。
這里需指的是可控磚的控制電路在電容充電過(guò)程中必須保證可控硅中斷，而在電機(jī)失去三相電壓后又要迅速導(dǎo)通。
(1).電機(jī)有三相電壓輸入時(shí)，電機(jī)的相電壓經(jīng)變壓器次級(jí)首先與驅(qū)動(dòng)電路SD的輸入端1.2接通，驅(qū)動(dòng)電路的直流電源是經(jīng)變壓器次級(jí)經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后才建立起直流工作電壓，驅(qū)動(dòng)電路的輸入電壓，接通時(shí)間，超前于驅(qū)動(dòng)電路的工作電源電壓。因此，才能保證在電機(jī)三相電壓接通時(shí)驅(qū)動(dòng)器SD的輸出端電壓Ua為低電平，驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓Va，即為可控硅的觸發(fā)電壓，因此，對(duì)應(yīng)此刻可控硅關(guān)斷。
(2).在三相電機(jī)失去電壓輸入時(shí)，電機(jī)的相電壓消失，同時(shí)經(jīng)變壓器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端子1.2電壓消失，但由于驅(qū)動(dòng)器的供電電源的電容C2和C3儲(chǔ)存一定的電能輸出端子7Ua對(duì)應(yīng)為高電平，此時(shí)可控硅DK有觸發(fā)電壓，電容將C2、C3通過(guò)可控硅的觸發(fā)極放電使可控硅導(dǎo)通，電容C1迅速通過(guò)電機(jī)的相繞阻放電，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行電制動(dòng)。對(duì)于單相伺服電機(jī)此電路工作過(guò)程同上。
權(quán)利要求1.一種三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于其電制動(dòng)器電路為電路的一輸出端(A)連接可控硅(KD)的一端和二極管(D)一端，同時(shí)電路的一輸出端(A)還連接變壓器(BY)輸入線圈的一端，可控硅的另一端和二極管(D)一端連接充電電容(C1)的一端，充電電容(C1)的另一端連接電路的另一輸出端(B)，電路的另一輸出端(B)連接變壓器(BY)輸入線圈的另一端，變壓器(BY)輸出有兩組線圈，其中一組線圈兩端連接橋式整流器(QD1)輸入的兩端，橋式整流器(QD1)輸出的兩端連接穩(wěn)壓電路(WY)出入的兩端，穩(wěn)壓電路(WY)輸出的一端接地，穩(wěn)壓電路(WY)輸出的另一端連接電阻(R2)和集成電路HP2731(SD)的8腳，電阻(R2)另一端連接可控硅(KD)觸發(fā)控制極，還連接電阻(R3)、電容(C4)和集成電路HP2731(SD)的7腳；電阻(R3)的另一端接地、電容(C4)的另一端接地；變壓器(BY)輸出的另一組線圈兩端連接橋式整流器(QD2)輸入的兩端，橋式整流器(QD2)輸出的一端連接電阻(R1)，電阻(R1)另一端連接集成電路HP2731(SD)的1腳，橋式整流器(QD2)輸出的另一端連接集成電路HP2731(SD)的2腳，集成電路HP2731(SD)的5腳接地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于穩(wěn)壓電路(WY)由穩(wěn)壓集成電路(WJ)和四個(gè)電容(C2)(C3)(C5)(C6)∏形連接。
專利摘要一種三相單相伺服電機(jī)電制動(dòng)器，其電路的一輸出端連接可控硅的和變壓器輸入端，可控硅的另一端連接充電電容，充電電容另一端連接另一輸出端和變壓器另一輸入端，變壓器輸出一組連接橋式整流器，再連接穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路輸出連接電阻和集成電路HP2731的8腳，電阻另一端連接可控硅觸發(fā)控制極、電阻、電容和集成電路的7腳；其電阻和電容的另一端接地；變壓器另一組輸出連接橋式整流器，其輸出一端連接電阻，電阻另一端連接集成電路的1腳，橋式整流器另一輸出端連接集成電路的2腳，集成電路的5腳接地。其電路的能耗溫升小，無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命可靠。該結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場(chǎng)更換，提高電制動(dòng)效果，提高了電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性。
文檔編號(hào)H02P3/18GK2715420SQ20042002900
公開(kāi)日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2004年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月21日
發(fā)明者張志華 申請(qǐng)人:張志華